CN113333314A - 一种电池用自动化高效检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池用自动化高效检测机构包括安装板和底板，所述安装板的底部设置有检测机构，所述安装板的底部设置有使检测机构向下转动九十度的齿轮传动机构，所述安装板的顶部固定连接有气缸，所述底板的顶部设置有间歇进料机构，所述检测机构下方底板的顶部设置有将不合格电池回收的下料机构，所述底板的顶部设置有用于驱动下料机构和间歇进料机构的驱动机构。本发明通过上述等机构的配合，实现了对电池进行电量的检测，达标的电池会被检测机构识别并使其进行下一道工序或者预定轨道中，实现良品电池的收集，也可对未合格的电池进行落料回收，从而实现了电池的检测分类，实现了电池的间歇同步进料，从而实现了自动化高效进料配合电池检测。

Description

一种电池用自动化高效检测机构

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体为一种电池用自动化高效检测机构。

背景技术

电池是一种将化学能转化为电能的装置，其中有一种纽扣电池，也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄，而电池在制造完成后需要对电池的电量进行检测。

现有纽扣电池的检测是通过人工使用万用表进行检测，由于纽扣电池体型较小，不方便对其操作，导致人工检测缓慢，效率低等情况。

为解决上述问题，本发明提出一种电电池用自动化高效检测机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池用自动化高效检测机构，具备可以对电池的电量进行检测，同时还具备分类和自动化高效的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池用自动化高效检测机构包括安装板和底板，所述安装板的底部设置有检测机构，所述安装板的底部设置有使检测机构向下转动九十度的齿轮传动机构，所述安装板的顶部固定连接有气缸。

所述底板的顶部设置有间歇进料机构，所述检测机构下方底板的顶部设置有将不合格电池回收的下料机构，所述底板的顶部设置有用于驱动下料机构和间歇进料机构的驱动机构，所述间歇进料机构可与下料机构协同配合。

优选的，所述检测机构包括安装块，所述安装块固定连接在传动机构上，所述安装块内部设置有用于接受电信号的电量传感器和控制器，所述安装块远离传动机构的外壁固定连接有圆杆和三个连接块，所述圆杆远离传动机构的端部固定连接有负极通电块，所述圆杆靠近负极通电块的外壁固定连接有电磁铁，三个所述连接块远离安装块的端部均铰接有单爪，所述连接块和单爪之间均固定连接有拉簧，三个所述单爪靠近圆杆的外壁均固定连接有铁块，三个所述单爪远离连接块的端部均设置有向内的斜面，所述检测机构还包括正极通电块，所述正极通电块设置在下料机构上。

优选的，所述传动机构包括齿条和传动杆，所述齿条固定连接在安装板的底部，所述传动杆固定连接在气缸的输出端，所述传动杆的底部固定连接有齿轮座，所述齿轮座内转动连接有转轴一，所述转轴一的外壁固定连接有齿轮，且所述转轴一穿出齿轮座外壁的端部固定连接有龙门架，所述齿轮和齿条啮合连接，所述龙门架远离齿轮的外壁与检测机构固定连接。

优选的，所述间歇进料机构包括支撑腿，所述支撑腿固定连接在底板的顶部，所述支撑腿的顶部设置有传输装置，所述传输装置边缘支撑腿的顶部均固定连接有限位板，所述间歇进料还包括轴承座，所述轴承座固定连接在底板的顶部，且轴承座的顶部转动连接有转轴三，所述转轴三的端部通过安装圆盘固定连接有四个限位杆，且四个所述限位杆等分固定连接在安装圆盘的外壁。

优选的，所述下料机构包括安装架，所述安装架固定连接在底板的顶部，所述安装架的顶部固定连接有杆套，所述杆套的顶部固定连接有分隔盘，所述分隔盘的顶部开设有落料口，所述下料机构还包括转轴二，所述转轴二固定连接在驱动机构的输出端，所述转轴二依次穿过安装架、杆套和分隔盘，且穿出分隔盘的端部固定连接有分料盘，所述分料盘的顶部开设有四个放置槽，所述放置槽内部分隔盘的顶部与正极通电块固定连接。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在安装架下方底板的顶部，所述电机的输出端通过联轴器与转轴二固定连接，所述电机的输出端传动连接有皮带，所述转轴二通过皮带与转轴三同步传动连接。

优选的，所述落料口下方底板的顶部固定连接有回收桶，所述回收桶设置为透明材料或者外壁开设有观察窗。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置检测机构，使得可以对电池进行电量的检测，达标的电池会被检测机构识别并将其夹持固定，然后对其提升转动，使其可以进行下一道工序或者预定轨道中，实现良品电池的收集。

二、本发明通过设置下料机构，实现了对不合格电池的分类回收。

三、本发明通过设置间歇进料机构，使得可以对下料机构进行同步的补充进料。

四、本发明通过间歇集料机构和下料机构的配合，实现了对电池的间歇同步进料，实现了一料一落和一料一进，从而实现了自动化高效进料配合电池检测。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明另一视角整体立体结构示意图；

图3为本发明正视图结构示意图；

图4为本发明下料机构立体结构示意图；

图5为本发明图2中A出放大结构示意图；

图6为本发明图2中B处放大图示意图。

图中：1、安装板；2、气缸；4、正极通电块；5、分料盘；6、放置槽；7、回收桶；8、安装架；9、皮带；10、底板；11、支撑腿；12、龙门架；13、齿轮座；14、齿条；15、安装块；16、传动杆；17、连接块；18、单爪；19、负极通电块；20、传输装置；21、电机；23、限位杆；24、电磁铁；25、齿轮；26、转轴二；27、分隔盘；28、转轴三；29、杆套；30、落料口；31、限位板；32、拉簧；33、圆杆；34、铁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种电池用自动化高效检测机构，包括安装板1和底板10，安装板1的底部设置有检测机构，安装板1的底部设置有使检测机构向下转动九十度的齿轮传动机构，安装板1的顶部固定连接有气缸2，气缸2的顶部固定在横梁或者顶部固定座上。

检测机构通过气缸2的驱动，在配合以传动机构，使其向下移动会顺时针转动九十度，使其复位时可以在另一工位进行卸料或者进行其他操作。

底板10的顶部设置有间歇进料机构，检测机构下方底板10的顶部设置有将不合格电池回收的下料机构，底板10的顶部设置有用于驱动下料机构和间歇进料机构的驱动机构，间歇进料机构可与下料机构协同配合。

当检测到不合格的电池后，通过下料机构和检测机构的配合，使得可以对不合格的电池进行下料收集回收，通过间歇进料机构和下料机构的配合，使得可以为下料机构进行补充。

进一步地，检测机构包括安装块15，安装块15固定连接在传动机构上，安装块15内部设置有用于接受电信号的电量传感器和控制器，安装块15远离传动机构的外壁固定连接有圆杆33和三个连接块17，圆杆33远离传动机构的端部固定连接有负极通电块19，圆杆33靠近负极通电块19的外壁固定连接有电磁铁24，三个连接块17远离安装块15的端部均铰接有单爪18，连接块17和单爪18之间均固定连接有拉簧32，拉簧32的首要作用是为使三个连接块17向内保持一定的角度，三个单爪18靠近圆杆33的外壁均固定连接有铁块34，三个单爪18远离连接块17的端部均设置有向内的斜面，设置斜面是为了适应不同种类的电池型号，检测机构还包括正极通电块4，正极通电块4设置在下料机构上。

通过气缸2和传动机构的配合，使得三个连接块17的斜面可以接触电池负极边缘的斜面，使得三个连接块17可以更加流畅的向下对电池进行预先的固定准备，当三个连接块17到达极限位置时，三个连接块17呈竖直状态，且拉簧32会被拉伸，负极通电块19同步向下移动会与电池负极进行接触，而位于放置槽6内部的电池正极会与分隔盘27上设置的正极通电块4接触，从而可以构成一个回路，实现对电池的电量进行检测。

当电池的电量符合出厂标准，此时回路产生的电信号会传递到设置在安装块15内的电量传感器，电量传感器用于触发控制器对电磁铁进行通电，从而使得电磁铁24具有磁力吸附的作用，此时位于三个连接块17上的铁块34会受到来之电磁铁24的磁力，从而向电磁铁24靠近，在配合上三个拉簧32的拉伸后的弹性势能，从而完成对良品电池的夹持固定，此时，驱动气缸2，使气缸2向上输入回收，通过调试，控制器会持续为电磁铁24提供电能，不会因为电池脱离正极而停止供电，检测机构在向上位移一段距离后，齿轮25和齿条14会接触啮合，此时气缸2继续向上输入，齿轮25和齿条14啮合连接使得检测机构会逆时针转动九十度复位，此状态下，良品电池被分类提升转动到另一工位，此时控制器会停止供电，使工作人员将其取下或者进入下一工序。

更近一步的，通过调试，在逆时针转动九十度的过程中，可以通过停止对电磁铁24的电能供应，使得三个连接块17只会收到拉簧32拉伸的弹性势能，而弹性势能又不足以对电池进行夹持和固定，此时在转动九十度的过程中，电池会被甩出，通过调试，从而能使良品电池进入分类管道或者预定轨道，从而进入下一到工序。

更近一步的，当逆时针转动九十度后，在对电磁铁24停止供应电能，通过对拉簧32的设置，使得可以在电池处于翻转状态时，拉簧32拉伸的弹性势能可以对翻转状态的电池进行固定，却难以对水平状态的电池进行固定，方便工作人员拿取或者其他工序的提取。

当电池电量不符合要求时，不合格的电池会通过下料机构进行收集和回收，从而实现了通过电池的电量来进行分类。

进一步地，传动机构包括齿条14和传动杆16，齿条14固定连接在安装板1的底部，传动杆16固定连接在气缸2的输出端，传动杆16的底部固定连接有齿轮座13，齿轮座13内转动连接有转轴一，转轴一的外壁固定连接有齿轮25，且转轴一穿出齿轮座13外壁的端部固定连接有龙门架12，齿轮25和齿条14啮合连接，龙门架12远离齿轮25的外壁与检测机构固定连接。

转轴一和齿轮座13的内壁之间设置有阻尼设计，防止脱离啮合后齿轮25和检测机构会由于惯性晃动，影响对电池的对位。

启动气缸2，是气缸2的输出端向下输出，通过传动杆16的连接关系，使齿轮座13可以向下移动，由于齿条14和齿轮25的啮合关系和其自身的活动关系，使得齿轮25会顺时针转动通过设置齿轮25和齿条14的齿数比为四比一，从而使齿轮25可以顺时针转动九十度，且检测机构同步跟随向下转动九十度，此时，齿轮25脱离与齿条14的啮合关系，检测机构就可以向下移动。

进一步地，间歇进料机构包括支撑腿11，支撑腿11固定连接在底板10的顶部，支撑腿11的顶部设置有传输装置20，传输装置20边缘支撑腿11的顶部均固定连接有限位板31，间歇进料还包括轴承座，轴承座固定连接在底板10的顶部，且轴承座的顶部转动连接有转轴三28，转轴三28的端部通过安装圆盘固定连接有四个限位杆23，且四个限位杆23等分固定连接在安装圆盘的外壁。

传输装置20是一段平行传送带和倾斜传送带组成，此为现有技术，且传输装置20一直处于工作状态，但是通过相邻的两个限位杆23和限位板31的配合，会对电池进行一个限位，使其一直保持在传输装置20的平行端传送带表面，当下料机构进行一次顺时针九十度转动时，两个限位的限位杆23会解除对电池的限位使其进入倾斜下行段传送带，通过设置倾斜下行段传送带，可以在下料机构停止转动时对下料机构进行进料补充，从而更好的使进料过程更加稳定，以防电池进料偏出。

进一步地，下料机构包括安装架8，安装架8固定连接在底板10的顶部，安装架8的顶部固定连接有杆套29，杆套29的顶部固定连接有分隔盘27，分隔盘27的顶部开设有落料口30，下料机构还包括转轴二26，转轴二26固定连接在驱动机构的输出端，转轴二26依次穿过安装架8、杆套29和分隔盘27，且穿出分隔盘27的端部固定连接有分料盘5，分料盘5的顶部开设有四个放置槽6，放置槽6内部分隔盘27的顶部与正极通电块4固定连接。

放置槽6的槽内径大于电池的直径，且30的内径大于06的内径，放置槽6的边缘开设有槽口，是为了防止有异物卡住电池，方便对放置槽6进行维护和清洁。

当电池被夹持离开放置槽6后，电机21会启动，通过设置，电机21会通过转轴二26的连接关系，使分料盘5顺时针转动九十度。

当电池的电量不符合出厂标准时，拉簧32拉伸后的弹性势能不足以对电池进行夹持固定，从而使分料盘5顺时针转动时带动其在分隔盘27的顶部作扇形移动，当放置槽6位移至落料口30的上方时，未合格的电池会通过落料口30落入回收桶7内部，从而实现了对电池的分类下料回收。

通过皮带9的配合，使得间歇进料机构可以跟随下料机构的九十度顺时针转动同步运动，通过设置电机21的输出，使得分料盘5和转轴三28属于间歇转动，当转轴三28顺时针转动九十度时，通过四个等分限位杆23的配合，使得可以对电池进行间歇进料，通过使传输装置20就有一个斜面的传送带，使得可以在分料盘5间歇停止转动时，为放置槽6进行电池的进料。

进一步地，驱动机构包括电机21，电机21固定连接在安装架8下方底板10的顶部，电机21的输出端通过联轴器与转轴二26固定连接，电机21的输出端传动连接有皮带9，转轴二26通过皮带9与转轴三28同步传动连接，设置皮带9，使得下料机构和间歇进料机构能够同步进行。

进一步地，落料口30下方底板10的顶部固定连接有回收桶7，回收桶7设置为透明材料或者外壁开设有观察窗，通过设置回收桶7和观察窗，使得工作人员方便对不合格电池进行取放和记录。

通过上述等结构的配合，使得本发明可以对电池进行电量的检测，达标的电池会被检测机构识别并将其夹持固定，然后对其提升转动，使其可以进行下一道工序或者预定轨道中，实现良品电池的收集，通过下料机构和驱动机构的配合，使得可以对未合格的电池进行落料回收，从而实现了电池的检测分类，通过间歇进料机构和下料机构的配合，实现了对电池的间歇同步进料，实现了一料一落和一料一进，从而实现了自动化高效进料配合电池检测。

工作原理：该电池用自动化高效检测机构使用时，启动气缸2，是气缸2的输出端向下输出，通过传动杆16的连接关系，使齿轮座13可以向下移动，由于齿条14和齿轮25的啮合关系和其自身的活动关系，使得齿轮25会顺时针转动通过设置齿轮25和齿条14的齿数比为四比一，从而使齿轮25可以顺时针转动九十度，且检测机构同步跟随向下转动九十度，此时，齿轮25脱离与齿条14的啮合关系，且继续使气缸2的输出端向下输出，从而使得三个连接块17的斜面可以接触电池负极边缘的斜面，使得三个连接块17可以更加流畅的向下对电池进行预先的固定准备，当三个连接块17到达极限位置时，三个连接块17呈竖直状态，且拉簧32会被拉伸，负极通电块19同步向下移动会与电池负极进行接触，而位于放置槽6内部的电池正极会与分隔盘27上设置的正极通电块4接触，从而可以构成一个回路，可以对电池的电量进行检测。

当电池的电量符合出厂标准，此时回路产生的电信号会传递到设置在安装块15内的电量传感器，电量传感器用于触发控制器对电磁铁进行通电，从而使得电磁铁24具有磁力吸附的作用，此时位于三个连接块17上的铁块34会受到来之电磁铁24的磁力，从而向电磁铁24靠近，在配合上三个拉簧32的拉伸后的弹性势能，从而完成对良品电池的夹持固定，此时，驱动气缸2，使气缸2向上输入回收，通过调试，控制器会持续为电磁铁24提供电能，不会因为电池脱离正极而停止供电，检测机构在向上位移一段距离后，齿轮25和齿条14会接触啮合，此时气缸2继续向上输入，齿轮25和齿条14啮合连接使得检测机构会逆时针转动九十度复位，此状态下，良品电池被分类提升转动到另一工位，此时控制器会停止供电，使工作人员将其取下或者进入下一工序。

更近一步的，通过调试，在逆时针转动九十度的过程中，可以通过停止对电磁铁24的电能供应，使得三个连接块17只会收到拉簧32拉伸的弹性势能，而弹性势能又不足以对电池进行夹持和固定，此时在转动九十度的过程中，电池会被甩出，通过调试，从而能使良品电池进入分类管道或者预定轨道，从而进入下一到工序。

更近一步的，当逆时针转动九十度后，在对电磁铁24停止供应电能，通过对拉簧32的设置，使得可以在电池处于翻转状态时，拉簧32拉伸的弹性势能可以对翻转状态的电池进行固定，却难以对水平状态的电池进行固定，方便工作人员拿取或者其他工序的提取。

当电池被夹持离开放置槽6后，电机21会启动，通过设置，电机21会通过转轴二26的连接关系，使分料盘5顺时针转动九十度。

当电池的电量不符合出厂标准时，拉簧32拉伸后的弹性势能不足以对电池进行夹持固定，从而使分料盘5顺时针转动时带动其在分隔盘27的顶部作扇形移动，当放置槽6位移至落料口30的上方时，未合格的电池会通过落料口30落入回收桶7内部，从而实现了对电池的分类下料回收。

通过上述等结构的配合，使得良品电池会被识别提取收集，同样不合格电池也会被下料收集回收，使得上一次的放置槽6可以被清空，方便下一次的进料。

通过皮带9的配合，使得间歇进料机构可以跟随下料机构的九十度顺时针转动同步运动，通过设置电机21的输出，使得分料盘5和转轴三28属于间歇转动，当转轴三28顺时针转动九十度时，通过四个等分限位杆23的配合，使得可以对电池进行间歇进料，通过使传输装置20就有一个斜面的传送带，使得可以在分料盘5间歇停止转动时，为放置槽6进行电池的进料。

通过上述等结构的配合，使得本发明可以对电池进行电量的检测，达标的电池会被检测机构识别并将其夹持固定，然后对其提升转动，使其可以进行下一道工序或者预定轨道中，实现良品电池的收集，通过下料机构和驱动机构的配合，使得可以对未合格的电池进行落料回收，从而实现了电池的检测分类，通过间歇进料机构和下料机构的配合，实现了对电池的间歇同步进料，实现了一料一落和一料一进，从而实现了自动化高效进料配合电池检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电池用自动化高效检测机构，包括安装板(1)和底板(10)，其特征在于：所述安装板(1)的底部设置有检测机构，所述安装板(1)的底部设置有使检测机构向下转动九十度的齿轮传动机构，所述安装板(1)的顶部固定连接有气缸(2)，所述底板(10)的顶部设置有间歇进料机构，所述检测机构下方底板(10)的顶部设置有将不合格电池回收的下料机构，所述底板(10)的顶部设置有用于驱动下料机构和间歇进料机构的驱动机构，所述间歇进料机构可与下料机构协同配合。

2.根据权利要求1所述的电池用自动化高效检测机构，其特征在于：所述检测机构包括安装块(15)，所述安装块(15)固定连接在传动机构上，所述安装块(15)内部设置有用于接受电信号的电量传感器和控制器，所述安装块(15)远离传动机构的外壁固定连接有圆杆(33)和三个连接块(17)，所述圆杆(33)远离传动机构的端部固定连接有负极通电块(19)，所述圆杆(33)靠近负极通电块(19)的外壁固定连接有电磁铁(24)，三个所述连接块(17)远离安装块(15)的端部均铰接有单爪(18)，所述连接块(17)和单爪(18)之间均固定连接有拉簧(32)，三个所述单爪(18)靠近圆杆(33)的外壁均固定连接有铁块(34)，三个所述单爪(18)远离连接块(17)的端部均设置有向内的斜面，所述检测机构还包括正极通电块(4)，所述正极通电块(4)设置在下料机构上。

3.根据权利要求1所述的电池用自动化高效检测机构，其特征在于：所述传动机构包括齿条(14)和传动杆(16)，所述齿条(14)固定连接在安装板(1)的底部，所述传动杆(16)固定连接在气缸(2)的输出端，所述传动杆(16)的底部固定连接有齿轮座(13)，所述齿轮座(13)内转动连接有转轴一，所述转轴一的外壁固定连接有齿轮(25)，且所述转轴一穿出齿轮座(13)外壁的端部固定连接有龙门架(12)，所述齿轮(25)和齿条(14)啮合连接，所述龙门架(12)远离齿轮(25)的外壁与检测机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的电池用自动化高效检测机构，其特征在于：所述间歇进料机构包括支撑腿(11)，所述支撑腿(11)固定连接在底板(10)的顶部，所述支撑腿(11)的顶部设置有传输装置(20)，所述传输装置(20)边缘支撑腿(11)的顶部均固定连接有限位板(31)，所述间歇进料还包括轴承座，所述轴承座固定连接在底板(10)的顶部，且轴承座的顶部转动连接有转轴三(28)，所述转轴三(28)的端部通过安装圆盘固定连接有四个限位杆(23)，且四个所述限位杆(23)等分固定连接在安装圆盘的外壁。

5.根据权利要求1和2所述的电池用自动化高效检测机构，其特征在于：所述下料机构包括安装架(8)，所述安装架(8)固定连接在底板(10)的顶部，所述安装架(8)的顶部固定连接有杆套(29)，所述杆套(29)的顶部固定连接有分隔盘(27)，所述分隔盘(27)的顶部开设有落料口(30)，所述下料机构还包括转轴二(26)，所述转轴二(26)固定连接在驱动机构的输出端，所述转轴二(26)依次穿过安装架(8)、杆套(29)和分隔盘(27)，且穿出分隔盘(27)的端部固定连接有分料盘(5)，所述分料盘(5)的顶部开设有四个放置槽(6)，所述放置槽(6)内部分隔盘(27)的顶部与正极通电块(4)固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的电池用自动化高效检测机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机(21)，所述电机(21)固定连接在安装架(8)下方底板(10)的顶部，所述电机(21)的输出端通过联轴器与转轴二(26)固定连接，所述电机(21)的输出端传动连接有皮带(9)，所述转轴二(26)通过皮带(9)与转轴三(28)同步传动连接。

7.根据权利要求5所述的电池用自动化高效检测机构，其特征在于：所述落料口(30)下方底板(10)的顶部固定连接有回收桶(7)，所述回收桶(7)设置为透明材料或者外壁开设有观察窗。

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