CN204842266U - 一种ccd字符检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD字符检测机，其包括机架、支撑架，送料机构，检测机构，两个产品收集机构，两个产品暂放机构，三色灯，不良产品收集机构。本实用新型中通过利用传输台中调节轮对皮带轨道的宽度的调节，可以检测不同大小和不同数量的试纸；通过CCD相机和光源还有软件三者结合，可以识别不同的字符，并判定试纸位置的正确性，做到零误差；通过2组收料机构的控制，可以做到0.4/PCS的收料动作，做到不停线，连续作业。

Description

一种CCD字符检测机

技术领域

本实用新型涉及一种检测机，特别涉及一种CCD字符检测机。

背景技术

CCD字符检测机是针对目前含有字符的试纸的组装位置的正确性的检测机械。现有技术中，CCD字符检测机是人工作业，不仅无法确定由仍贴好试纸后人工检测试纸贴的位置的正确性，并且存在错检和漏检的现象。同时现有的仪器中不检测的速度较慢，每次检测一部分产品后需要停止机器由人工取出检测后的产品，且生产过程中会产生错误，使得产品检测的效率低下。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是：提供一种可以快速快、错误率低的检测试纸的字符的CCD字符检测机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种CCD字符检测机，其包括机架、支撑架，还包括：

送料机构，其包括输送带、导向块和输送台，所述输送带设置于支撑架上，所述导向块设置于所述输送带上方，与所述输送到非连接配合；所述输送台设置于所述机架上与所述导向块可拆卸连接，所述输送台上设置有电机、调节轮和皮带，所述电机设置于输送台的一边，带动所述皮带运动，所述调节轮设置于输送台的另一边，所述皮带设置于所述输送台的中间；

检测机构，其包括检测工位、CCD相机、光源，所述检测工位与导向块相邻设置，设置于所述机架上，所述输送台贯穿于所述检测机构下方，所述光源设置于检测工位上方，所述CCD相机设置于光源的上方，由立柱固定连接，所述检测机构与电脑相连接；

两个产品收集机构，其均包括顶料气缸、顶料块、挡料气缸和挡料块B，所述顶料气缸与顶料块垂直配合连接，设置于所述输送台底部，设置于所述机架内部；所述挡料气缸与挡料块B配合连接，所述挡料气缸与顶料气缸平行设置于所述机架的内部，这些结构与所述输送台共同组成产品收集机构，所述产品收集机构设置于所述检测机构的一边，位于机架内部；

两个产品暂放机构，均包括挡板、存放板、横向气缸、纵向气缸、抵料块和挡料块A，所述纵向气缸与挡料块A垂直配合连接，设置于所述输送台的一边，在所述机架上方与机架机械连接；所述横向气缸与抵料块垂直配合连接，设置于所述输送台的另一边，设置于机架的上方，两气缸相互垂直，所述产品暂放机构设置于所述产品收集机构的一边，两者配合工作；

三色灯，包括显示台、声音控系统和颜色控制系统，所述声音控制系统与颜色控制系统设置于说显示台的内部，所述显示台的表面设置于显示屏和按钮，其设置于所述机架的上方，通过固定杆与所述机架固定连接；

不良产品收集机构，包括不良产品收集箱，固定设置于所述机架的侧边，设置于所述输送台尾部。

进一步的，所述气缸通过电线与所述三色灯连接。

由于上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型中通过利用传输台中调节轮对皮带轨道的宽度的调节，可以检测不同大小和不同数量的试纸；通过CCD相机和光源还有软件三者结合，可以识别不同的字符，并判定试纸位置的正确性，做到零误差；通过2组收料机构的控制，可以做到0.4/PCS的收料动作，做到不停线，连续作业。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例中CCD字符检测机的立体示意图；

图2是本实用新型的一具体实施例中CCD字符检测机的正视图；

图3是本实用新型的一具体实施例中CCD字符检测机的正面透视图；

图4是本实用新型的一具体实施例中CCD字符检测机的俯视图；

图5是本实用新型的一具体实施例中CCD字符检测机的输送台放大结构示意图。

附图标记

1-机架；2-支撑架；3-输送带；4-导向块；5-输送台；6-CCD相机；7-光源；8-横向气缸；9-纵向气缸；10-挡板；11-存放板；12-三色灯；13-显示屏；14-按钮；15-立柱；16-不良品收集箱；17-顶料块；18-顶料气缸；19-挡料气缸；20-挡料块B；21-产品；51-调节轮；52-皮带；53-电机；81-挡料块A。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

一种CCD字符检测机，其包括机架1、支撑架2，还包括：

送料机构，其包括输送带3、导向块4和输送台5，输送带3设置于支撑架2上，导向块4设置于所述输送带3上方，与所述输送带3非连接配合，其主要作用是将产品输送至输送台5上且通过导向块4来确定产品输送的方向。输送台5设置于机架1上与导向块4可拆卸连接，输送台5上设置有电机53、调节轮51和皮带52，电机53设置于输送台的一边，带动皮带52运动；调节轮51设置于输送台5的另一边，调节轮51的作用是可以调节输送台5的宽度以适应不同大小的产品；皮带52设置于所述输送台5的中间，皮带52主要是用于输送产品；

检测机构，其包括检测工位、CCD相机6、光源7，检测工位与导向块4相邻设置，设置于所述机架1上，输送台5贯穿于所述检测机构下方，光源7设置于检测工位上方，CCD相机6设置于光源7的上方，由立柱固定连接，所述检测机构与电脑相连接；当产品被输送至检测工位处，光源7照射产品，CCD相机6照相，将信息输出给电脑，电脑处理之后通过软件对比，检测产品上的相应的字符试纸是否正确，产品继续向后面输送。

两个产品收集机构，其均包括顶料气缸18、顶料块17、挡料气缸19和挡料块B20，顶料气缸18与顶料块17垂直配合连接，设置于所述输送台5底部，设置于所述机架1内部；挡料气缸19与挡料块B20配合连接，挡料气缸19与顶料气缸18平行设置于所述机架的内部，这些结构与所述输送台共同组成产品收集机构，所述产品收集机构设置于所述检测机构的一边，位于机架1内部；前面检测的产品，当检测正常时，该产品到达第一个产品收集机构，顶料气缸通过顶料块将产品向上顶出。

两个产品暂放机构，均包括挡板10、存放板11、横向气缸8、纵向气缸9、抵料块(图中未示出)和挡料块A81，所述纵向气缸9与挡料块A81垂直配合连接，设置于所述输送台的一边，在机架1上方与机架机械连接；横向气缸8与抵料块垂直配合连接，设置于所述输送台5的另一边，位于机架1的上方，两气缸相互垂直，产品暂放机构设置于所述产品收集机构的一边，两者配合工作。

当上述产品收集机构中的产品达到20个产品之后，纵向气缸9收缩，横向气缸通过挡料板A81将产品横向顶出位于存放版11上，然后纵向气缸推动底料块伸出，将产品整齐排放于存放版11上，由于产品的速度很快，横向气缸8来不及运动之后恢复原位，因此当前一个产品收集机构放满20个产品后，产品会自动向下一个产品收集机构输送，同样，当下一个产品输送机构放满20个产品后，由于此时第一个产品收集机构已经恢复原来位置，因此会重新再第一个相配收集机构进行收集，一次循环。

三色灯，包括显示台12、声音控系统和颜色控制系统(图中未显示)，所述声音控制系统与颜色控制系统设置于说显示台的内部，所述显示台12的表面设置于显示屏13和按钮14，其设置于所述机架1的上方，通过固定杆15与所述机架1固定连接；检测机构中的所有气缸通过电线与所述三色灯连接，当其中任何一个气缸出现故障时，三色灯会出现闪灯现象，且发出警报。

不良产品收集机构，包括不良产品收集箱16，固定设置于所述机架1的侧边，位于所述输送台5尾部，前述产品在检测之后，荣检测结果为不良产品，则该产品会随着输送台5一直输送至不良产品收集箱中。

本实用新型CCD字符检测机的工作原理如下：

上料：流水线开始生产，合格的产品通过流水线输送到检测设备端，产品通过导向块4进入检测机的皮带上，通过皮带52送到检测工位。

CCD检测：进入CCD检测工位的产品，通过CCD相机6拍照并通过软件对比，检测产品上的相应的字符试纸是否正确。

收料：产品通过皮带52流到收料工位，合格的产品，流到合格产品收集区，不合格的产品直接流道不良产品收集箱16。

合格的产品根据设定的每堆的数量，按数量收集好，到数的由横向气缸推到暂放区，因产品流线的速度是0.4s/pcs,横向气缸运动的时间要5S。故设置2个合格产品收集区，一个在推的时候另一个在收集，依次往复，可以做到0.4S/PCS的收料动作，做到不停线，连续作业。

下料：推到暂放区的产品，可以由作业员移动到下个工站作业。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (2)

1.一种CCD字符检测机，其包括机架、支撑架，其特征在于还包括：

送料机构，其包括输送带、导向块和输送台，所述输送带设置于支撑架上，所述导向块设置于所述输送带上方，与所述输送带非连接配合；所述输送台设置于所述机架上与所述导向块可拆卸连接，所述输送台上设置有电机、调节轮和皮带，所述电机设置于输送台的一边，带动所述皮带运动，所述调节轮设置于输送台的另一边，所述皮带设置于所述输送台的中间；

检测机构，其包括检测工位、CCD相机、光源，所述检测工位与导向块相邻设置，设置于所述机架上，所述输送台贯穿于所述检测机构下方，所述光源设置于检测工位上方，所述CCD相机设置于光源的上方，由立柱固定连接，所述检测机构与电脑相连接；

两个产品收集机构，其均包括顶料气缸、顶料块、挡料气缸和挡料块B，所述顶料气缸与顶料块垂直配合连接，设置于所述输送台底部，位于所述机架内部；所述挡料气缸与挡料块B配合连接，所述挡料机构与顶料气缸平行设置于所述机架的内部，这些结构与所述输送台共同组成产品收集机构，所述产品收集机构设置于所述检测机构的一边，位于机架内部；

两个产品暂放机构，均包括挡板、存放板、横向气缸、纵向气缸、抵料块和挡料块A，所述纵向气缸与挡料块A垂直配合连接，设置于所述输送台的一边，在所述机架上方与机架机械连接；所述横向气缸与抵料块垂直配合连接，设置于所述输送台的另一边，设置于机架的上方，两气缸相互垂直，所述产品暂放机构设置于所述产品收集机构的一边，两者配合工作；

三色灯，包括显示台、声音控系统和颜色控制系统，所述声音控制系统与颜色控制系统设置于说显示台的内部，所述显示台的表面设置于显示屏和按钮，其设置于所述机架的上方，通过固定杆与所述机架固定连接；

不良产品收集机构，包括不良产品收集箱，固定设置于所述机架的侧边，设置于所述输送台尾部。

2.根据权利要求1所述的CCD字符检测机，其特征在于所述气缸通过电线与所述三色灯连接。