CN203652696U - 一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构 - Google Patents

Abstract

一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，它包括支架（1），支架（1）上端分别设有第一上料带（2）和送料带（3），支架（1）上分别设有供第一上料带（2）和送料带（3）运作的驱动机构，送料带（3）的运动方向与第一上料带（2）的运动方向垂直，送料带（3）的进料端与第一上料带（2）一侧连接，支架（1）上在送料带（3）的出料端的位置处设有导向滑道（11）；支架（1）上还设有推板（4），推板（4）位于第一上料带（2）的另一侧，支架（1）上设有供推板（4）工作的驱动控制机构，推板（4）能将第一上料带（2）上的钢管传送到送料带（3）；支架（1）上设有分料机构，分料机构位于送料带（3）进料端的上方。

Description

一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构

技术领域

本实用新型涉及钢管无损探伤装置技术领域，具体讲是一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构。

背景技术

钢管无损探伤装置是用于对钢管内径进行检测的装置，可以检测出钢管内存有划痕、凹槽、凸起等残次品。钢管无损探伤装置可以通过超声波检测、影像检测或涡流检测等，现有的通过影像检测钢管缺陷的装置的上料方式是通过人工逐个将待检测的钢管放到检测设备中，使得人工劳动强度较大，工作效率较低；另外，通过人工将钢管放入检测设备，容易夹到手，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：提供一种工作效率较高的、人工劳动强度较小的、不存在安全隐患的用于检测钢管缺陷的装置的上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，它包括支架，支架上端分别设有第一上料带和送料带，支架上分别设有供第一上料带和送料带运作的驱动机构，送料带的运动方向与第一上料带的运动方向垂直，送料带的进料端与第一上料带一侧连接，支架上在送料带的出料端的位置处设有至少二个并列的导向滑道，导向滑道一端与送料带连接，导向滑道另一端与检测装置连接；支架上还设有推板，推板位于第一上料带的另一侧，且推板在第一上料带上没有投影，支架上设有供推板工作的驱动控制机构，推板在驱动控制机构的作用下能将第一上料带上的钢管传送到送料带；支架上设有分料机构，分料机构位于送料带进料端的上方。

采用上述结构，本实用新型所具有的优点是：钢管在第一上料带的带动下向第一上料带的出料端运动，由于送料带的进料端与第一上料带的一侧连接，且推板位于第一上料带的另一侧，使得推板在驱动控制机构的作用下将第一上料带上的钢管推到送料带的进料端；而导向滑道一端与送料带的进料端连接，导向滑道的另一端与检测装置连接，使得钢管在送料带的作用下将钢管传送到检测装置中检测，无需人工一个个进行检测，工作效率较高，同时避免工作人员在摆放钢管时出现安全隐患；支架上还设有分料机构，分料机构与导向滑道一一对应，用于将多个待检测的钢管进行分道并将钢管一一传送到与导向滑道出料端连接的检测装置上进行检测，可以同时检测多个钢管，工作效率较高，机械化程度较高，且不会出现安全隐患，结构较简单。

作为优选，所述驱动控制机构包括第一气缸和控制箱，第一气缸位于支架上，第一气缸与推板连接，推板上在靠近第一上料带的进料端的位置处设有第一感应器，第一感应器与控制箱信号连接，控制箱与第一气缸控制连接，第一气缸用于推动推板，将第一送料带上的钢管水平推到送料带的进料端，结构较简单；推板上在靠近第一上料带的进料端的位置处设有第一感应器，第一感应器用于感应并记录通过的钢管数量，并将信息反馈给控制箱，控制箱再控制第一气缸将钢管推到送料带的进料端，从而完成送料操作，操作简单。

作为优选，所述推板上在靠近第一上料带的出料端的位置处设有挡杆，挡杆一端与推板固定连接，挡杆位于第一上料带的正上方，档杆用于防止钢管从第一上料带的出料端掉落，具有限位的作用，且结构较简单。

作为优选，所述分料机构包括分别与导向滑道一一对应的分道杆，分道杆分别设有与其一一对应的第二气缸，第二气缸与分道杆连接，第二气缸能使分道杆向推板作水平运动，分道杆在外力作用下与推板之间的距离大于等于钢管的直径；分道杆靠近第一上料带的一端端面均设有第二感应器，第二感应器与控制箱信号连接，第二气缸分别与控制箱控制连接，每个分道杆一一对应各自的导向滑道，用于将钢管通过各自的导向滑道传动到检测装置内检测，结构较简单；分道杆上设有第二感应器，当第二感应器感应到钢管通过时，第二感应器将信息反馈给控制箱，控制箱依次控制第二气缸，第二气缸推动分道杆对钢管进行分道，当所有的分道杆都有钢管时，控制箱控制第一气缸推动推板，将分道杆内的钢管推动到传送带上，从而钢管可以进入到各自的导向滑道内；控制箱控制第二气缸的顺序为从内向外，即越靠近第一上料带的出料端的分道杆先对钢管进行分道，在前一个分道杆完成分道的前提下，才对下一个分道杆进行分道操作。

作为优选，所述分道杆包括一个竖杆和与竖杆下端固定连接的横杆，第二感应器位于竖杆下端，即分道杆为“L”型结构，横杆的自由端靠近推板，当第二气缸将分道杆向推板推动时，横杆用于拦截下一个钢管，保证后续每个导向滑道内只有一个待检测的钢管，结构较简单。

作为优选，所述导向滑道的进料端的高度高于导向滑道出料端的高度，当钢管位于导向滑道的进料端位置时的轴线与送料带垂直，当钢管位于导向滑道的出料端位置时的轴线与送料带平行，导向滑道的进料端与导向滑道的出料端通过弧形过度，导向滑道一端高于另一端，使得钢管可以在自身重力的作用下进入检测装置内检测；同时，导向滑道是一个翻转机构，用于将水平放置的钢管翻转成垂直放置，便于检测装置检测，结构较简单，实用性较好。

作为优选，支架位于第一上料带的进料端设有第二上料带，第二上料带出料端与第一上料带的进料端连接，结构较简单，方便钢管上料。

作为优选，所述第二上料带的进料端低于第二上料带的出料端，第二上料带的进料端还连接有振动盘，工作人员只要将待检测的钢管放到振动盘内，振动盘便能将钢管传送到第二上料带上，无需人工将钢管逐个放到上料带上，机械化程度较好，人工劳动强度较小，工作效率较高，且结构较简单。

作为优选，所述第二上料带的进料端和出料端分别设有一个固定板，固定板与支架连接，第二上料带上方还设有挡料板，挡料板沿第二上料带长度方向延伸，挡料板一端与第二上料带进料端的固定板连接，挡料板另一端与第二上料带出料端的固定板连接，挡料板用于对第二上料带上的钢管进行限位，防止钢管从第二上料带的两侧掉落，结构较简单。

作为优选，所述固定板上设有腰形孔，支架上设有支架座，支架座上设有供螺栓穿过的通孔，固定板通过螺栓与支架座固定连接，固定板上设有与支架座连接的腰形孔，可以用于调节固定板的位置，从而调节了挡料板的宽度，使得挡料板可以适用于不同直径大小的钢管，结构较简单。

附图说明

图1为本实用新型一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构的俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构的分道杆的正视结构示意图。

图4为本实用新型一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构的推板结构示意图。

图5为本实用新型一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构的第二上料带的俯视结构示意图。

图6为本实用新型一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构的固定板结构示意图。

如图所示：1-支架，2-第一上料带，3-送料带，4-推板，5-第一气缸，6-第一感应器，7-档杆，8-第二上料带，9-挡料板，10-固定板，11-导向滑道，12-分道杆，13-第二气缸，14-第二感应器，15-振动盘，16-竖杆，17-横杆，18-控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，它包括支架1，支架1上端分别设有第一上料带2和送料带3，支架1上分别设有供第一上料带2和送料带3运作的驱动机构，送料带3的运动方向与第一上料带2的运动方向垂直，送料带3的进料端与第一上料带2一侧连接，支架1上在送料带3的出料端的位置处设有至少二个并列的导向滑道11，导向滑道11一端与送料带3连接，导向滑道11另一端与检测装置连接；支架1上还设有推板4，推板4位于第一上料带2的另一侧，且推板4在第一上料带2上没有投影，支架1上设有供推板4工作的驱动控制机构，推板4在驱动控制机构的作用下能将第一上料带2上的钢管传送到送料带3；支架1上设有分料机构，分料机构位于送料带3进料端的上方。

钢管在第一上料带2的带动下向第一上料带2的出料端运动，由于送料带3的进料端与第一上料带2的一侧连接，且推板4位于第一上料带2的另一侧，使得推板4在驱动控制机构的作用下将第一上料带2上的钢管推到送料带3的进料端；而导向滑道11一端与送料带3的进料端连接，导向滑道11的另一端与检测装置连接，使得钢管在送料带3的作用下将钢管传送到检测装置中检测，无需人工一个个进行检测，工作效率较高，同时避免工作人员在摆放钢管时出现安全隐患；支架1上还设有分料机构，分料机构与导向滑道11一一对应，用于将多个待检测的钢管进行分道并将钢管一一传送到与导向滑道11出料端连接的检测装置上进行检测，可以同时检测多个钢管，工作效率较高，机械化程度较高，且不会出现安全隐患，结构较简单。

所述驱动控制机构包括第一气缸5和控制箱18，第一气缸5位于支架1上，第一气缸5与推板4连接，推板4上在靠近第一上料带2的进料端的位置处设有第一感应器6，第一感应器6与控制箱18信号连接，控制箱18与第一气缸5控制连接，第一气缸5用于推动推板4，将第一送料带2上的钢管水平推到送料带3的进料端，结构较简单；推板4上在靠近第一上料带2的进料端的位置处设有第一感应器6，第一感应器6用于感应并记录通过的钢管数量，并将信息反馈给控制箱18，控制箱18再控制第一气缸5将钢管推到送料带3的进料端，从而完成送料操作，操作简单。

所述推板4上在靠近第一上料带2的出料端的位置处设有挡杆7，挡杆7一端与推板4固定连接，挡杆7位于第一上料带2的正上方，档杆7用于防止钢管从第一上料带2的出料端掉落，具有限位的作用，且结构较简单。

所述分料机构包括分别与导向滑道11一一对应的分道杆12，分道杆12分别设有与其一一对应的第二气缸13，第二气缸13与分道杆12连接，第二气缸13能使分道杆12向推板4作水平运动，分道杆12在外力作用下与推板4之间的距离大于等于钢管的直径；分道杆12靠近第一上料带2的一端端面均设有第二感应器14，第二感应器14与控制箱18信号连接，第二气缸13分别与控制箱18控制连接，每个分道杆12一一对应各自的导向滑道11，用于将钢管通过各自的导向滑道11传动到检测装置内检测，结构较简单；分道杆12上设有第二感应器14，当第二感应器14感应到钢管通过时，第二感应器14将信息反馈给控制箱18，控制箱18依次控制第二气缸13，第二气缸13推动分道杆12对钢管进行分道，当所有的分道杆12都有钢管时，控制箱18控制第一气缸5推动推板4，将分道杆12内的钢管推动到传送带3上，从而钢管可以进入到各自的导向滑道11内；控制箱18控制第二气缸13的顺序为从内向外，即越靠近第一上料带2的出料端的分道杆12先对钢管进行分道，在前一个分道杆12完成分道的前提下，才对下一个分道杆12进行分道操作。

所述分道杆12包括一个竖杆16和与竖杆16下端固定连接的横杆17，第二感应器14位于竖杆16下端，即分道杆12为“L”型结构，横杆17的自由端靠近推板4，当第二气缸13将分道杆12向推板4推动时，横杆17用于拦截下一个钢管，保证后续每个导向滑道11内只有一个待检测的钢管，结构较简单。

所述导向滑道11的进料端的高度高于导向滑道11出料端的高度，当钢管位于导向滑道11的进料端位置时的轴线与送料带3垂直，当钢管位于导向滑道11的出料端位置时的轴线与送料带3平行，导向滑道11的进料端与导向滑道11的出料端通过弧形过度，导向滑道11一端高于另一端，使得钢管可以在自身重力的作用下进入检测装置内检测；同时，导向滑道11是一个翻转机构，用于将水平放置的钢管翻转成垂直放置，便于检测装置检测，结构较简单，实用性较好。

支架1位于第一上料带2的进料端设有第二上料带8，第二上料带8出料端与第一上料带2的进料端连接，结构较简单，方便钢管上料。

所述第二上料带8的进料端低于第二上料带8的出料端，第二上料带8的进料端还连接有振动盘15，工作人员只要将待检测的钢管放到振动盘15内，振动盘15便能将钢管传送到第二上料带8上，无需人工将钢管逐个放到上料带上，机械化程度较好，人工劳动强度较小，工作效率较高，且结构较简单。

所述第二上料带8的进料端和出料端分别设有一个固定板10，固定板10与支架1连接，第二上料带8上方还设有挡料板9，挡料板9沿第二上料带8长度方向延伸，挡料板9一端与第二上料带8进料端的固定板10连接，挡料板9另一端与第二上料带8出料端的固定板10连接，挡料板9用于对第二上料带上8的钢管进行限位，防止钢管从第二上料带8的两侧掉落，结构较简单。

所述固定板10上设有腰形孔，支架1上设有支架座，支架座上设有供螺栓穿过的通孔，固定板10通过螺栓与支架座固定连接，固定板10上设有与支架座连接的腰形孔，可以用于调节固定板的位置，从而调节了挡料板9的宽度，使得挡料板9可以适用于不同直径大小的钢管，结构较简单。

本实用新型对钢管进行上料的步骤为：工作人员先将待检测钢管倒入振动盘15内；振动盘15将钢管排列后将钢管传送到第二上料带8上，钢管通过第二上料带8进入第一上料带2；钢管从第一上料带2的进料端向第一上料带2的出料端传送过程中，控制箱18依次控制分道杆12对钢管进行分道；当所有的分道杆12均完成分道后，控制箱18控制第一气缸5推动推板4，将第一上料带2上的钢管推动到送料带3上；钢管依次经过送料带3和导向滑道11进入检测装置进行检测。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，其特征在于：它包括支架（1），支架（1）上端分别设有第一上料带（2）和送料带（3），支架（1）上分别设有供第一上料带（2）和送料带（3）运作的驱动机构，送料带（3）的运动方向与第一上料带（2）的运动方向垂直，送料带（3）的进料端与第一上料带（2）一侧连接，支架（1）上在送料带（3）的出料端的位置处设有至少二个并列的导向滑道（11），导向滑道（11）一端与送料带（3）连接，导向滑道（11）另一端与检测装置连接；支架（1）上还设有推板（4），推板（4）位于第一上料带（2）的另一侧，且推板（4）在第一上料带（2）上没有投影，支架（1）上设有供推板（4）工作的驱动控制机构，推板（4）在驱动控制机构的作用下能将第一上料带（2）上的钢管传送到送料带（3）；支架（1）上设有分料机构，分料机构位于送料带（3）进料端的上方。 

2.根据权利要求1所述的一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，其特征在于：所述驱动控制机构包括第一气缸（5）和控制箱（18），第一气缸（5）位于支架（1）上，第一气缸（5）与推板（4）连接，推板（4）上在靠近第一上料带（2）的进料端的位置处设有第一感应器（6），第一感应器（6）与控制箱（18）信号连接，控制箱（18）与第一气缸（5）控制连接。 

3.根据权利要求1所述的一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，其特征在于：所述推板（4）上在靠近第一上料带（2）的出料端的位置处设有挡杆（7），挡杆（7）一端与推板（4）固定连接，挡杆（7）位于第一上料带（2）的正上方。 

4.根据权利要求1所述的一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，其特征在于：所述分料机构包括分别与导向滑道（11）一一对应的分道杆（12），分道杆（12）分别设有与其一一对应的第二气缸（13），第二气缸（13）与分道杆（12）连接，第二气缸（13）能使分道杆（12）向推板（4）作水平运动，分道杆（12）在外力作用下与推板（4）之间的距离大于等于钢管的直径；分道杆（12）靠近第一上料带（2）的一端端面均设有第二感应器（14），第二感应器（14）与控制箱（18）信号连接，第二气缸（13）分别与控制箱（18）控制连接。 

5.根据权利要求4所述的一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，其特征在于：所述分道杆（12）包括一个竖杆（16）和与竖杆（16）下端固定连接的横杆（17），第二感应器（14）位于竖杆（16）下端。 

6.根据权利要求1所述的一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，其特征在于：所述导向滑道（11）的进料端的高度高于导向滑道（11）出料端的高度，当钢管位于导向滑道（11）的进料端位置时的轴线与送料带（3）垂直，当钢管位于导向滑道（11）的出料端位置时的轴线与送料带（3）平行，导向滑道（11）的进料端与导向滑道（11）的出料端通过弧形过度。 

7.根据权利要求1所述的一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，其特征在于：支架（1）位于第一上料带（2）的进料端设有第二上料带（8），第二上料带（8）出料端与第一上料带（2）的进料端连接。 

8.根据权利要求7所述的一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，其特征在于：所述第二上料带（8）的进料端低于第二上料带（8）的出料端，第二上料带（8）的进料端还连接有振动盘（15）。 

9.根据权利要求8所述的一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，其特征在于：所述第二上料带（8）的进料端和出料端分别设有一个固定板（10），固定 板（10）与支架（1）连接，第二上料带（8）上方还设有挡料板（9），挡料板（9）沿第二上料带（8）长度方向延伸，挡料板（9）一端与第二上料带（8）进料端的固定板（10）连接，挡料板（9）另一端与第二上料带（8）出料端的固定板（10）连接。 

10.根据权利要求9所述的一种用于检测钢管缺陷的装置的上料机构，其特征在于：所述固定板（10）上设有腰形孔，支架（1）上设有支架座，支架座上设有供螺栓穿过的通孔，固定板（10）通过螺栓与支架座固定连接。 

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