CN106219209B - 套筒件外观检测设备的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种套筒件外观检测设备的上料装置，其特征在于：它包括机架(2)、用于将套筒(1)自下而上传送的上料传送机构、用于将套筒(1)依次横向排布的横移机构、用于将横向排布的套筒(1)水平推进的推料机构以及将套筒(1)翻转成直立状态的翻转机构；所述全部机构均连接在机架(2)上，上料传送机构的出料端与横移机构的入料端相通，翻转机构位于横移机构的一侧，推料机构位于横移机构的另一侧。采用以上结构后，避免错检、漏检，并且能大大提高生产效率。

Description

套筒件外观检测设备的上料装置
技术领域
本发明涉及检测设备的技术领域，具体讲是一种套筒件外观检测装置的上料机构。
背景技术
套筒件，是各行各业中常见的一种金属零件，由于套筒件的外表面和内表面均为配合面，因此，对套筒件的内外表面的光洁度和外观要求都非常高。如附图1中所示的套筒1，它的内侧壁1-1的表面光洁度、外侧壁1-2的表面光洁度，以及套筒端部的倒角1-3，都需要在入库前进行外观检测。现有的检测方法大多采用人工检测的方法，工人通过专用的表面光洁度检测工具对套筒进行外观检测，并用目测的方法检测套筒的端部是否具有倒角。但是，它存在的问题是：一方面，人工检测的方法大大降低了生产效率；另一方面，人工检测的主观性很大，很容易出现错检或者漏检的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种避免错检、漏检，并且能大大提高生产效率的套筒件外观检测设备的上料装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的套筒件外观检测设备的上料装置，它包括机架、用于将套筒自下而上传送的上料传送机构、用于将套筒依次横向排布的横移机构、用于将横向排布的套筒水平推进的推料机构以及将套筒翻转成直立状态的翻转机构；所述全部机构均连接在机架上，上料传送机构的出料端与横移机构的入料端相通，翻转机构位于横移机构的一侧，推料机构位于横移机构的另一侧；
所述的上料传送机构包括上料传送带、上料电机、上料传动组件和限流组件；其中，所述的上料电机的动力输出轴通过上料传动组件驱动上料传送带自下而上输送，限流组件安装在上料传送带处的机架上，并且限流组件中的限流板位于上料传送带上；
所述的限流组件还包括限流板安装座和限位板，限流板沿上料传送带的长度方向直立设置，并且限流板两端分别通过限流板安装座与上料传送带一侧的机架连接，靠近横移机构的入料端的上端限流板与上料传送带另一侧的距离小于下端限流板与上料传送带另一侧的距离；两个限流板安装座之间设有用于调整限流板中部与上料传送带另一侧的距离的调整座，调整座的一端与机架横向可调式连接，另一端与限流板中部抵紧；所述的限位板呈L形，水平板固定连接在靠近横移机构的入料端的机架处，竖直板与限流板的上端形成仅能通过一个套筒的过料口；
所述的横移机构包括横移传送带、横移电机、横移传动组件和导流组件；其中，所述的横移电机的动力输出轴通过横移传动组件驱动横移传送带自内向外或者自外向内水平输送，导流组件安装在靠近上料传送带的输送末端处的横移传送带输送起始端的机架上；
所述的导流组件包括导流板、导流安装板和导流连接板；其中导流安装板固定连接在机架上，并与横移传送带平行；导流连接板横跨在横移传送带上方，并且导流连接板的一端与导流安装板固定连接；所述的导流板位于横移传送带的上方并呈弧形段，弧形段的两端分别与导流连接板的端部、导流安装板的端部连接。
所述的推料机构包括推料驱动缸、推料活动板、推料固定板；其中，所述的推料固定板固定连接在机架上，推料驱动缸的缸体固定连接在推料固定板上，推料驱动缸的活塞杆自由端与推料活动板连接，推料活动板沿横移机构中的横移传送带的运动方向设置，并且推料活动板滑动连接在机架上。
所述的推料活动板在远离横移机构的导流组件的一端设有挡料杆，该挡料杆横置在横移传送带的上方。
所述的翻转机构包括多个并排设备的翻转通道，每个翻转通道的形成包括第一导入板、第二导入板、第一扭转侧板和第二扭转侧板；其中，第一导入板为平板，竖直连接在机架上，第二导入板为折弯板且位于第一导入板的对侧，第二导入板的折弯处向翻转通道内突出，第一导入板和第二导入板形成翻转通道的入口；所述的第一扭转侧板竖直连接在机架上，并且第一扭转侧板的一端与第一导入板连接，另一端通向检测设备的检测工位，第二扭转侧板竖直连接在机架上，并且第二扭转侧板的一端与第二导向板连接，另一端通向检测设备的检测工位；第一扭转侧板远离第一导入板的一端与第二扭转侧板远离第二导入板的一端之间形成供套筒翻转后通过的过料口。
所述的第二导入板与相邻翻转通道的第一导入板紧贴，相应的第二扭转侧板与相邻翻转通道的第一扭转侧板的两端均紧贴，中部分离；所述的第二扭转侧板靠近第二导入板的一端设有水平方向设置的挡板。
所述的横移机构和翻转机构之间设有分流机构，该分流机构包括分流龙门支架、分流杆和分流驱动缸；所述的分流龙门支架横跨固定连接在机架上，分流杆为多个，且每个分流杆配套设置一个分流驱动缸；所述的分流驱动缸的缸体固定连接在分流龙门支架上，分流杆呈L形，且分流杆的竖直杆上端与分流驱动缸的活塞杆自由端固定连接，分流杆的竖直杆下端通过滑杆与分流龙门支架滑动连接，分流杆的水平杆端部为插入相邻两个套筒之间并分离相邻两个套筒的尖端。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：
1)由于通过本装置的上料传送机构、横移机构、推料机构和翻转机构可以将套筒件顺利地输送到所需检测的工位，并且同时将水平设置的套筒自动翻转成直立放置，因此，生产效率大大提高，只需工人将套筒件放置于上料传送机构上即可自动实现上述动作，自动化程度大；
2)在上料传送机构上设置了限流组件，使进入横移机构的套筒能单个单个的通过，不至于发生套筒堆堵在过料口的现象，保证了上料自动进行的有效性和持续性；
3)在横移机构的入口端设置了导流组件，对套筒的走向有个导向作用，使套筒有序地进入横移机构中，更加有利于后续的运行；
4)推料机构中的推料活动板端部设置的挡料杆，则是为了当套筒排布在横移传送带上后，通过挡料杆限位，避免出现横移传送带上套筒过多堆积的现象，保证了流水线的正常有序地进行；
5)翻转通道则是通过第一扭转侧板和第二扭转侧板的作用，使水平放置的套筒轻松地以竖直的状态进入检测工位，简单、有效；
6)在横移机构和翻转机构之间设置的分流机构，则是为了横移传送带上的套筒能逐个对应地进入翻转机构中的翻转通道内。
附图说明
图1是本发明所适用的套筒零件结构示意图。
图2是本发明套筒件外观检测设备的上料装置的结构示意图。
图3是本发明中上料传送机构的结构示意图。
图4是本发明套筒件外观检测设备的上料装置的局部机构的结构示意图。
图5是本发明中翻转机构的结构示意图。
其中，1、套筒；1-1、内侧壁；1-2、外侧壁；1-3、倒角；2、机架；3、上料传送带；4、限流板；5、限位板；6、推料驱动缸；7、推料固定板；8、推料活动缸；9、横移传送带；10、分流杆；11、限流板安装座；12、调整座；13、导流板；14、导流安装板；15、导流连接板；16、滑杆；17、分流驱动缸；18、分流龙门支架；19、挡料杆；20、第一导入板；21、第二导入板；22、第一扭转侧板；23、第二扭转侧板；24、挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1～图5所示的本发明套筒件外观检测设备的上料装置的结构示意图可知，它包括机架2、用于将套筒1自下而上传送的上料传送机构、用于将套筒1依次横向排布的横移机构、用于将横向排布的套筒1水平推进的推料机构以及将套筒1翻转成直立状态的翻转机构。所述全部机构均连接在机架2上，上料传送机构的出料端与横移机构的入料端相通，翻转机构位于横移机构的一侧，推料机构位于横移机构的另一侧。
所述的上料传送机构包括上料传送带3、上料电机、上料传动组件和限流组件。其中，所述的上料电机的动力输出轴通过上料传动组件驱动上料传送带3自下而上输送，限流组件安装在上料传送带3处的机架上，并且限流组件中的限流板4位于上料传送带3上。
所述的限流组件还包括限流板安装座11和限位板5，限流板4沿上料传送带3的长度方向直立设置，并且限流板4两端分别通过限流板安装座11与上料传送带3一侧的机架2连接，靠近横移机构的入料端的上端限流板4与上料传送带3另一侧的距离小于下端限流板4与上料传送带3另一侧的距离。两个限流板安装座11之间设有用于调整限流板4中部与上料传送带3另一侧的距离的调整座12，调整座12的一端与机架2横向可调式连接，另一端与限流板4中部抵紧。所述的限位板5呈L形，水平板固定连接在靠近横移机构的入料端的机架2处，竖直板与限流板4的上端形成仅能通过一个套筒1的过料口。
所述的横移机构包括横移传送带9、横移电机、横移传动组件和导流组件。其中，所述的横移电机的动力输出轴通过横移传动组件驱动横移传送带9自内向外或者自外向内水平输送，导流组件安装在靠近上料传送带3的输送末端处的横移传送带9输送起始端的机架2上。
所述的导流组件包括导流板13、导流安装板14和导流连接板15。其中导流安装板14固定连接在机架2上，并与横移传送带9平行。导流连接板15横跨在横移传送带9上方，并且导流连接板15的一端与导流安装板14固定连接。所述的导流板13位于横移传送带9的上方并呈弧形段，弧形段的两端分别与导流连接板15的端部、导流安装板14的端部连接。
所述的推料机构包括推料驱动缸6、推料活动板8、推料固定板7。其中，所述的推料固定板7固定连接在机架2上，推料驱动缸6的缸体固定连接在推料固定板7上，推料驱动缸6的活塞杆自由端与推料活动板8连接，推料活动板8沿横移机构中的横移传送带9的运动方向设置，并且推料活动板8滑动连接在机架2上。
所述的推料活动板8在远离横移机构的导流组件的一端设有挡料杆19，该挡料杆19横置在横移传送带9的上方。
所述的翻转机构包括多个并排设备的翻转通道，每个翻转通道的形成包括第一导入板20、第二导入板21、第一扭转侧板22和第二扭转侧板23。其中，第一导入板20为平板，竖直连接在机架2上，第二导入板21为折弯板且位于第一导入板20的对侧，第二导入板21的折弯处向翻转通道内突出，第一导入板20和第二导入板21形成翻转通道的入口。所述的第一扭转侧板22竖直连接在机架2上，并且第一扭转侧板22的一端与第一导入板20连接，另一端通向检测设备的检测工位，第二扭转侧板23竖直连接在机架2上，并且第二扭转侧板23的一端与第二导向板连接，另一端通向检测设备的检测工位。第一扭转侧板22远离第一导入板20的一端与第二扭转侧板23远离第二导入板21的一端之间形成供套筒1翻转后通过的过料口。
所述的第二导入板21与相邻翻转通道的第一导入板20紧贴，相应的第二扭转侧板23与相邻翻转通道的第一扭转侧板22的两端均紧贴，中部分离。所述的第二扭转侧板23靠近第二导入板21的一端设有水平方向设置的挡板23。
所述的横移机构和翻转机构之间设有分流机构，该分流机构包括分流龙门支架18、分流杆10和分流驱动缸17。所述的分流龙门支架18横跨固定连接在机架2上，分流杆10为多个，且每个分流杆10配套设置一个分流驱动缸。所述的分流驱动缸17的缸体固定连接在分流龙门支架18上，分流杆10呈L形，且分流杆10的竖直杆上端与分流驱动缸17的活塞杆自由端固定连接，分流杆10的竖直杆下端通过滑杆16与分流龙门支架18滑动连接，分流杆10的水平杆端部为插入相邻两个套筒1之间并分离相邻两个套筒1的尖端。
本发明的工作过程如下：工人将套筒1放置在上料传送带3的底部，套筒1被输送到横移机构的入口片，在导流板13的导向作用下，套筒逐个进入横移传送带9的入口端，直至第一个进入横移机构的套筒受到挡料杆19的阻挡后停止进入。推料驱动缸6动作，使推料活动板8将套筒推入下一个传送带上。同时，分流驱动缸17动作，使分流杆10向前移动，直至将相邻两个套筒分离，这样，套筒按个进入翻转通道，经过第一扭转侧板22和第二扭转侧板23的共同作用，使水平放置的套筒翻转成竖直放置并进入检测工位。
以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种套筒件外观检测设备的上料装置，其特征在于：它包括机架(2)、用于将套筒(1)自下而上传送的上料传送机构、用于将套筒(1)依次横向排布的横移机构、用于将横向排布的套筒(1)水平推进的推料机构以及将套筒(1)翻转成直立状态的翻转机构；所述全部机构均连接在机架(2)上，上料传送机构的出料端与横移机构的入料端相通，翻转机构位于横移机构的一侧，推料机构位于横移机构的另一侧；
所述的上料传送机构包括上料传送带(3)、上料电机、上料传动组件和限流组件；其中，所述的上料电机的动力输出轴通过上料传动组件驱动上料传送带(3)自下而上输送，限流组件安装在上料传送带(3)处的机架上，并且限流组件中的限流板(4)位于上料传送带(3)上；
所述的限流组件还包括限流板安装座(11)和限位板(5)，限流板(4)沿上料传送带(3)的长度方向直立设置，并且限流板(4)两端分别通过限流板安装座(11)与上料传送带(3)一侧的机架(2)连接，靠近横移机构的入料端的上端限流板(4)与上料传送带(3)另一侧的距离小于下端限流板(4)与上料传送带(3)另一侧的距离；两个限流板安装座(11)之间设有用于调整限流板(4)中部与上料传送带(3)另一侧的距离的调整座(12)，调整座(12)的一端与机架(2)横向可调式连接，另一端与限流板(4)中部抵紧；所述的限位板(5)呈L形，水平板固定连接在靠近横移机构的入料端的机架(2)处，竖直板与限流板(4)的上端形成仅能通过一个套筒(1)的过料口；
所述的翻转机构包括多个并排设备的翻转通道，每个翻转通道的形成包括第一导入板(20)、第二导入板(21)、第一扭转侧板(22)和第二扭转侧板(23)；其中，第一导入板(20)为平板，竖直连接在机架(2)上，第二导入板(21)为折弯板且位于第一导入板(20)的对侧，第二导入板(21)的折弯处向翻转通道内突出，第一导入板(20)和第二导入板(21)形成翻转通道的入口；所述的第一扭转侧板(22)竖直连接在机架(2)上，并且第一扭转侧板(22)的一端与第一导入板(20)连接，另一端通向检测设备的检测工位，第二扭转侧板(23)竖直连接在机架(2)上，并且第二扭转侧板(23)的一端与第二导入板(21)连接，另一端通向检测设备的检测工位；第一扭转侧板(22)远离第一导入板(20)的一端与第二扭转侧板(23)远离第二导入板(21)的一端之间形成供套筒(1)翻转后通过的过料口；
所述的第二导入板(21)与相邻翻转通道的第一导入板(20)紧贴，相应的第二扭转侧板(23)与相邻翻转通道的第一扭转侧板(22)的两端均紧贴，中部分离；所述的第二扭转侧板(23)靠近第二导入板(21)的一端设有水平方向设置的挡板(23)。
2.根据权利要求1所述的套筒件外观检测设备的上料装置，其特征在于：所述的横移机构包括横移传送带(9)、横移电机、横移传动组件和导流组件；其中，所述的横移电机的动力输出轴通过横移传动组件驱动横移传送带(9)自内向外或者自外向内水平输送，导流组件安装在靠近上料传送带(3)的输送末端处的横移传送带(9)输送起始端的机架(2)上。
3.根据权利要求2所述的套筒件外观检测设备的上料装置，其特征在于：所述的导流组件包括导流板(13)、导流安装板(14)和导流连接板(15)；其中导流安装板(14)固定连接在机架(2)上，并与横移传送带(9)平行；导流连接板(15)横跨在横移传送带(9)上方，并且导流连接板(15)的一端与导流安装板(14)固定连接；所述的导流板(13)位于横移传送带(9)的上方并呈弧形段，弧形段的两端分别与导流连接板(15)的端部、导流安装板(14)的端部连接。
4.根据权利要求2所述的套筒件外观检测设备的上料装置，其特征在于：所述的推料机构包括推料驱动缸(6)、推料活动板(8)、推料固定板(7)；其中，所述的推料固定板(7)固定连接在机架(2)上，推料驱动缸(6)的缸体固定连接在推料固定板(7)上，推料驱动缸(6)的活塞杆自由端与推料活动板(8)连接，推料活动板(8)沿横移机构中的横移传送带(9)的运动方向设置，并且推料活动板(8)滑动连接在机架(2)上。
5.根据权利要求4所述的套筒件外观检测设备的上料装置，其特征在于：所述的推料活动板(8)在远离横移机构的导流组件的一端设有挡料杆(19)，该挡料杆(19)横置在横移传送带(9)的上方。
6.根据权利要求1所述的套筒件外观检测设备的上料装置，其特征在于：所述的横移机构和翻转机构之间设有分流机构，该分流机构包括分流龙门支架(18)、分流杆(10)和分流驱动缸(17)；所述的分流龙门支架(18)横跨固定连接在机架(2)上，分流杆(10)为多个，且每个分流杆(10)配套设置一个分流驱动缸；所述的分流驱动缸(17)的缸体固定连接在分流龙门支架(18)上，分流杆(10)呈L形，且分流杆(10)的竖直杆上端与分流驱动缸(17)的活塞杆自由端固定连接，分流杆(10)的竖直杆下端通过滑杆(16)与分流龙门支架(18)滑动连接，分流杆(10)的水平杆端部为插入相邻两个套筒(1)之间并分离相邻两个套筒(1)的尖端。
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