CN113955446B

CN113955446B - 纸管翻转装置

Info

Publication number: CN113955446B
Application number: CN202111339337.1A
Authority: CN
Inventors: 聂丽
Original assignee: Hangzhou Huizhilian Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Huizhilian Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2041-11-12
Also published as: CN113955446A

Abstract

本发明提供了一种纸管翻转装置，属于作业技术领域。它解决了现有的纸管人工分拣存在着劳动强度大，效率低，差错率高的问题。本纸管翻转装置包括机架，纸管翻转装置还包括台板和翻板，台板水平设置，台板固定在机架上；翻板位于台板的一侧，翻板与机架之间转动连接，翻板上具有V形槽；机架上安装有与翻板相连接且能驱动翻板转动的驱动组件；当翻板由水平状态转动至竖直状态时能将放置在V形槽内的纸管翻转至台板上且使纸管处于竖直状态。V形槽不仅实现校正纸管的状态，提高纸管状态一致性；V形槽还限制纸管滚动，有利于纸管后续翻转，尤其是降低翻转后纸管倾倒可能性。翻转后的纸管位于台板上，这样有利于纸管向下一工位输送。

Description

纸管翻转装置

技术领域

本发明属于作业技术领域，涉及一种翻转装置，特别是一种纸管翻转装置。

背景技术

在纺织过程中纱线或丝线绕在纸管上形成纱锭或丝锭，以及纱锭或丝锭中的纱线或丝线被使用，进而仅剩下纸管。

为了提高资源利用率，纸管最好能被重复利用；在周转过程中，纸管形变和破损是难以避免的，由此再次利用之前需剔除不合理的纸管。目前纸管检测和分拣均由经验丰富的工人目检和手动测量完成，这样不仅对工人技术要求较高，而且还存在着劳动强度大，效率低，差错率高的问题。

随着社会和纺织企业的发展，人工检测难以满足实际生产需求，为此本领域技术人员希望能够提出一种能自动检测纸管是否符合技术要求的纸管检测装置。纸管检测过程中通常采用输送带组件输送，为了保证输送效率，纸管需竖直放置，而检测纸管外观时通常使纸管处于水平状态，为此还需提出一种能使纸管自动由水平状态翻转为垂直状态的装置。

发明内容

本发明提出了一种纸管翻转装置，本发明要解决的技术问题是如何提出一种能使纸管自动由水平状态翻转为垂直状态的纸管翻转装置。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种纸管翻转装置，包括机架，其特征在于，纸管翻转装置还包括台板和翻板，台板水平设置，台板固定在机架上；翻板位于台板的一侧，翻板与机架之间转动连接，翻板上具有V形槽；机架上安装有与翻板相连接且能驱动翻板转动的驱动组件；当翻板由水平状态转动至竖直状态时能将放置在V形槽内的纸管翻转至台板上且使纸管处于竖直状态。

纸管通常通过机械手输送至处于水平状态翻板的V形槽内，纸管的轴心线处于水平状态。机械手输送纸管通常无法保证状态一致性，纸管在重力作用下自然向下滑落，V形槽不仅实现校正纸管的状态，提高纸管状态一致性；V形槽还限制纸管滚动，有利于纸管后续翻转，尤其是降低翻转后纸管倾倒可能性。翻转后的纸管位于台板上，这样有利于纸管向下一工位输送，以及即使台板上堆积有纸管，新进入台板上的纸管能将原来堆积的纸管向设定方向推送。

作为优先，所述翻板处于水平状态时V形槽低于台板的板面；位于V形槽内的纸管能与台板的侧面相依靠。

在上述的纸管翻转装置中，所述驱动组件可采用下述任意一种方案，第一种：驱动组件包括气缸和与翻板固定连接的齿轮；气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆上固定连接有与齿轮相啮合的齿条。

第二种：驱动组件包括电机，电机的转轴通过离合器与翻板相连接。

作为优先，所述翻板的两侧设有侧板，侧板固定在机架上，侧板上安装有传感器，传感器用于检测V形槽内是否具有纸管；传感器和驱动组件与控制电路均通过导线连接，当V形槽内具有纸管时控制电路控制驱动组件运行使翻板由水平状态转动至竖直状态。

在上述纸管翻转装置中，所述纸管翻转装置的一侧设置有纸管外观检测装置，纸管外观检测装置上具有多个纸管定位座；纸管翻转装置还包括安装在机架上的推料组件，推料组件能将纸管定位座上的纸管推送至台板上。

作为优先，所述翻板位于纸管定位座和台板之间；推料组件包括第一升降气缸和推料板，第一升降气缸通过一组第一平移气缸与机架相连接，推料板与第一升降气缸的活塞杆固定连接。

作为优先，所述V形槽的数量为多个，多个V形槽横向排列设置。

作为优先，所述纸管定位座的数量为多个，推料组件的数量为多组；多个纸管定位座、多组推料组件与多个V形槽一一对应设置。

在上述纸管翻转装置中，所述机架上还安装有用于将台板上纸管拨动至设定位置处的拨料组件。

作为优先，所述拨料组件包括第二平移气缸、第二升降气缸和两根拨料杆，第二升降气缸的缸体通过第二平移气缸与机架相连接，两根拨料杆均与第二升降气缸的活塞杆固定连接。

附图说明

图1是纸管翻转装置的立体结构示意图。

图2是纸管翻转装置局部区域的立体结构示意图。

图3是纸管推送至翻板上所处状态的立体结构示意图。

图4是纸管翻转至竖直状态的立体结构示意图。

图5是纸管出于被推送状态的立体结构示意图。

图中，100、纸管；1、机架；2、台板；2a、避让孔；3、翻板；3a、V形槽；4、推料组件；4a、第一升降气缸；4b、推料板；4c、第一平移气缸；5、纸管外观检测装置；5a、纸管定位座；6、驱动组件；6a、气缸；6b、齿轮；6c、齿条；7、拨料组件；7a、第二平移气缸；7b、第二升降气缸；7c、拨料杆；8、侧板；9、传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，纸管翻转装置包括机架1、台板2、翻板3和推料组件4。

纸管翻转装置设置在纸管外观检测装置5的一侧，纸管外观检测装置5上具有多个纸管定位座5a，说明书附图给出纸管定位座5a的数量为两个；纸管100套设在纸管定位座5a上，推料组件4能将纸管定位座5a上的纸管100推送至台板2上，通常是将外观检测合格的纸管100推送至台板2上。推料组件4的数量与纸管定位座5a的数量相同，多组推料组件4与多个纸管定位座5a一一对应设置；由此控制与合格纸管100相对应的推料组件4便仅将合格的纸管100推送至台板2上；不合格的纸管100仍然套设在纸管定位座5a上。

台板2水平设置，台板2固定在机架1上。翻板3位于台板2的一侧，即翻板3位于纸管定位座5a和台板2之间。翻板3与机架1之间转动连接，翻板3上具有V形槽3a；V形槽3a的数量与纸管定位座5a的数量相同且多个V形槽3a与多个纸管定位座5a一一对应设置，即多组推料组件4与多个V形槽3a一一对应设置；由此推料组件4将纸管定位座5a上的纸管100推送至对应的V形槽3a内。翻板3处于水平状态时V形槽3a的略低于台板2的板面，这样通过纸管100的端面与台板2的侧面相抵靠实现提高纸管100所处位置一致性，同时纸管100的端面与台板2的侧面相抵靠后再翻转纸管100，保证翻转后的纸管100位于台板2的台面上。

机架1上安装有与翻板3相连接且能驱动翻板3转动的驱动组件6。驱动组件6包括气缸6a和与翻板3固定连接的齿轮6b；气缸6a的缸体固定在机架1上，气缸6a的活塞杆上固定连接有与齿轮6b相啮合的齿条6c，由此气缸6a的活塞杆伸缩带动齿轮6b移动，齿条6c带动齿轮6b转动实现驱动翻板3转动；该驱动组件6具有驱动翻板3转动速度大，转动行程容易控制，使纸管100在惯性力作用下在台板2上能滑动一定距离。根据实际情况驱动组件6可采用下述结构替换，驱动组件6包括电机，电机的转轴通过离合器与翻板3相连接。

推料组件4包括第一升降气缸4a和推料板4b，第一升降气缸4a通过一组第一平移气缸4c与机架1相连接，推料板4b与第一升降气缸4a的活塞杆固定连接，多组推料组件4中的第一升降气缸4a可以共用，这样能简化结构，降低第一平移气缸4c使用量，实现降低制造成本。

机架1上还安装有用于将台板2上纸管100拨动至设定位置处的拨料组件7，这样不仅避免纸管100在台板2上堆积，还有利于纸管100顺畅地被输送至下一工位。拨料组件7包括第二平移气缸7a、第二升降气缸7b和两根拨料杆7c，第二平移气缸7a、第二升降气缸7b均位于台板2的下方，这样能充分利用台板2下方空间，提高结构紧凑型。第二升降气缸7b的缸体通过第二平移气缸7a与机架1相连接，两根拨料杆7c均与第二升降气缸7b的活塞杆固定连接，台板2上开设有避让孔2a，拨料杆7c穿过避让孔2a。拨料杆7c拨动纸管100时，纸管100自动地向两根拨料杆7c之间移动，实现校正纸管100的位置，通过控制拨料杆7c移动行程便能控制纸管100所到达位置一致。

通过阐述纸管翻转装置的使用过程，进一步说明各个部件的作用和优点，纸管定位座5a的轴心线水平设置，由此套设在纸管定位座5a上纸管100的轴心线也水平设置。首先，假设位于右侧的纸管100为合格，左侧的纸管100为不合格；翻板3处于水平状态时，操控与合格纸管100相对应的推料组件4将纸管100推送至翻板3上，具体来说，与合格纸管100相对应的第一升降气缸4a处于伸出状态，推料板4b位于纸管100的后侧；与不合格纸管100相对应的第一升降气缸4a处于回缩状态，推料板4b位于纸管100的后上方；当第一平移气缸4c的活塞杆移动时，推料板4b推动合格纸管100平移，由此合格纸管100落在翻板3的一个V形槽3a内，不合格纸管100保持套着纸管定位座5a上。

合格纸管100的端面依靠在台板2的侧面上，操控推料组件4实现推料板4b复位。纸管100在重力作用下自然下落直至侧面与V形槽3a的两个侧面均相抵靠且处于停止状态，由此实现校正纸管100的位置，提高纸管100所处状态一致性。

翻板3的两侧设有侧板8，侧板8固定在机架1上，侧板8上安装有传感器9，传感器9用于检测V形槽3a内是否具有纸管100；传感器9和驱动组件6与控制电路均通过导线连接。

然后，无论其中一个V形槽3a内具有纸管100，还是两个V形槽3a内均具有纸管100，控制电路均控制驱动组件6实现驱动翻板3旋转90°，由此实现翻转纸管100，纸管100处于竖直状态，纸管100的底面基本都位于台板2的台面上，即使翻板3复位旋转，翻板3与纸管100分离后，纸管100也不会倾倒。

最后，操控拨料组件7将纸管100拨动至设定位置处，拨料杆7c位于纸管100的一侧，第二平移气缸7a驱动拨料杆7c水平移动时，纸管100不仅沿着拨料杆7c移动方向移动，还逐渐嵌入两根拨料杆7c之间。通过控制第二平移气缸7a的行程使纸管100到达位置一致。复位时通过控制第二升降气缸7b的活塞杆回缩，使拨料杆7c位于台板2的台面下方，这样避免复位时拨料杆7c与纸管100产生干涉。

Claims

1.一种纸管翻转装置，包括机架（1），其特征在于，纸管翻转装置还包括台板（2）、翻板（3）和推料组件（4），台板（2）水平设置，台板（2）固定在机架（1）上，推料组件（4）安装在机架（1）上；翻板（3）位于台板（2）的一侧，翻板（3）与机架（1）之间转动连接，翻板（3）上具有V形槽（3a），翻板（3）处于水平状态时V形槽（3a）低于台板（2）的板面；机架（1）上安装有与翻板（3）相连接且能驱动翻板（3）转动的驱动组件（6）；

所述纸管翻转装置的一侧设置有纸管外观检测装置（5），纸管外观检测装置（5）上具有多个纸管定位座（5a），所述翻板（3）位于纸管定位座（5a）和台板（2）之间；推料组件（4）能将套设在纸管定位座（5a）上的纸管（100）推送至翻板（3）的V形槽（3a）内，位于V形槽（3a）内的纸管（100）能与台板（2）的侧面相依靠；推料组件（4）包括第一升降气缸（4a）和推料板（4b），第一升降气缸（4a）通过一组第一平移气缸（4c）与机架（1）相连接，推料板（4b）与第一升降气缸（4a）的活塞杆固定连接；当翻板（3）由水平状态转动至竖直状态时能将放置在V形槽（3a）内的纸管（100）翻转至台板（2）上且使纸管（100）处于竖直状态；

所述机架（1）上还安装有具有两根拨料杆（7c）的拨料组件（7），台板（2）上开设有避让孔（2a），拨料杆（7c）穿过避让孔（2a），拨料组件（7）用于将台板（2）上纸管（100）拨动至设定位置处。

2.根据权利要求1所述的纸管翻转装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括气缸（6a）和与翻板（3）固定连接的齿轮（6b）；气缸（6a）的缸体固定在机架（1）上，气缸（6a）的活塞杆上固定连接有与齿轮（6b）相啮合的齿条（6c）；或驱动组件（6）包括电机，电机的转轴通过离合器与翻板（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的纸管翻转装置，其特征在于，所述翻板（3）的两侧设有侧板（8），侧板（8）固定在机架（1）上，侧板（8）上安装有传感器（9），传感器（9）用于检测V形槽（3a）内是否具有纸管（100）；传感器（9）和驱动组件（6）与控制电路均通过导线连接，当V形槽（3a）内具有纸管（100）时控制电路控制驱动组件（6）运行使翻板（3）由水平状态转动至竖直状态。

4.根据权利要求1所述的纸管翻转装置，其特征在于，所述V形槽（3a）的数量为多个，多个V形槽（3a）横向排列设置。

5.根据权利要求4所述的纸管翻转装置，其特征在于，所述纸管定位座（5a）的数量为多个，推料组件（4）的数量为多组；多个纸管定位座（5a）、多组推料组件（4）与多个V形槽（3a）一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的纸管翻转装置，其特征在于，所述拨料组件（7）包括第二平移气缸（7a）和第二升降气缸（7b），第二升降气缸（7b）的缸体通过第二平移气缸（7a）与机架（1）相连接，两根拨料杆（7c）均与第二升降气缸（7b）的活塞杆固定连接。