CN212173696U - 卸料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸料系统，包括卸料底座、卸料滑板、滑板驱动装置、卸料支撑柱、支撑柱驱动装置、卸料摆臂、摆臂驱动装置、卸纸卷轴和卸料驱动装置；卸料滑板设置在卸料底座上并且与卸料底座构成水平移动副，卸料支撑柱竖直设置在卸料滑板上并且卸料支撑柱的底端与卸料滑板转动连接，支撑柱驱动装置安装在卸料滑板上，卸料摆臂的中部与卸料支撑柱转动连接，摆臂驱动装置安装在卸料支撑柱上，卸纸卷轴的数量为两个，两个卸纸卷轴分别设置在卸料摆臂的两端，卸料驱动装置的数量为两个，两个卸料驱动装置分别安装在卸料摆臂的两端。本实用新型可实现从收卷系统上将纸卷卸下，自纸卷被推送至卸纸卷轴上后，无需人工参与，自动化程度高。

Description

卸料系统

技术领域

本实用新型涉及一种卸料系统。

背景技术

纸张的加工过程一般是原纸经过分切加工，分成适合宽度，再收卷至纸管上，以便于后续的加工和利用，现有的纸张分切加工将原纸张放置在放卷装置上放卷，纸张经过分切装置分切，再由收卷装置将分切后的纸张收卷在纸管上，再由人工从纸张收卷装置上将收卷有纸张的纸卷卸下，纸卷的卸料不便，并且效率也较低，人工卸料的安全性也较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种卸料系统，解决现有技术纸张分切收卷后得到的纸卷卸料不方便的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：卸料系统，包括卸料底座；卸料滑板，卸料滑板设置在卸料底座上并且与卸料底座构成水平移动副；滑板驱动装置，滑板驱动装置安装在卸料底座上用于驱分理处卸料滑板在卸料底座上水平滑动；卸料支撑柱，卸料支撑柱竖直设置在卸料滑板上并且卸料支撑柱的底端与卸料滑板转动连接；支撑柱驱动装置，支撑柱驱动装置安装在卸料滑板上用于驱动卸料支撑柱在卸料滑板上转动；卸料摆臂，卸料摆臂的中部与卸料支撑柱转动连接；摆臂驱动装置，摆臂驱动装置安装在卸料支撑柱上用于驱动卸料摆臂相对卸料支撑柱转动；卸纸卷轴，卸纸卷轴的数量为两个，两个卸纸卷轴分别设置在卸料摆臂的两端，并且两个卸纸卷轴均位于卸料摆臂上远离卸料支撑柱的一侧，用于接收从收卷系统的收卷气胀轴上推下的收有纸张的纸卷；卸料驱动装置，卸料驱动装置的数量为两个，两个卸料驱动装置分别安装在卸料摆臂的两端，分别用于推下卸纸卷轴上的纸卷。本实用新型中卸料滑板相对卸料底座滑动，可以调整卸料卷轴与收卷系统的气胀轴之间的距离，使两者距离较小或者相接触，便于纸卷从气胀轴上推至卸纸卷轴上，卸料支撑柱可用于支撑卸料摆臂和卸纸卷轴，卸料支撑柱转动，其上的卸料摆臂和卸纸卷轴随之同时转动，可将卸纸卷轴从与气胀轴相对的位置转动至其它的位置，便于纸卷的卸下，卸料摆臂可相对卸料支撑柱转动，在其转动至竖直状态时，两个卸纸卷轴可接收从气胀轴上的纸卷，在卸料摆臂转动至水平状态时，两个卸纸卷轴的中心线位于同一水平面上，方便卸纸卷轴上纸卷的卸下，卸料驱动装置推动纸卷，将纸卷从卸纸卷轴上卸下，本实用新型在使用时，纸卷被推至卸纸卷轴上之后，后续的卸料均可自动完成，纸卷的卸料方便，纸卷的卸料效率得到提高，由于人工的参与较少，安全性也随之提高。

作为本实用新型的进一步改进，卸料驱动装置包括卸料推板，卸料推板设置在卸纸卷轴上，并且可在卸纸卷轴上沿着卸纸卷轴的长度方向滑动；卸料驱动气缸，卸料驱动气缸安装在卸料摆臂上，其活塞杆与卸料推板连接，卸料驱动气缸的活塞杆沿着卸纸卷轴的长度方向伸缩，驱动卸料推板滑动用于推下卸纸卷轴上的纸卷。本实用新型中所述的卸料驱动气缸安装在卸料摆臂上，其随卸料摆臂转动而同步转动，避免与卸料支撑柱发生干涉，本实用新型中的卸料驱动气缸活塞杆伸长，推动卸料推板在卸纸卷轴上移动，卸料推板将卸纸卷轴上的纸卷推下，卸料推板的设置不仅增大了卸料驱动气缸用于推动纸卷的面积，而且提高了卸料驱动气缸活塞杆伸缩的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，还包括卸料输送装置，卸料输送装置包括卸料支撑架；卸料输送带，卸料输送带设置在卸料支撑架的上部，用于卸纸卷轴随卸料支撑柱转动至卸料支撑架一侧并将卸纸卷轴上的纸卷推至卸料支撑架上时，在卸料支撑架上输送纸卷；卸料输送带驱动装置，卸料输送带驱动装置安装在卸料支撑架上用于驱动卸料输送带的传动。本实用新型设置卸料输送装置，卸纸卷轴上的纸卷被推下后，落在卸料输送装置上，便于卸下的纸卷的输送；本实用新型中的卸料支撑架用于支撑卸料输送带和卸料输送带驱动装置，卸料输送带的传送用于输送位于其上的纸卷，卸料输送带驱动装置驱动卸料输送带的传送。

作为本实用新型的进一步改进，卸料驱动装置还包括卸料翻转装置，卸料翻转装置包括卸料翻转支架和两个卸料翻转单元，两个卸料翻转单元分别设置在卸料翻转支架的两端，卸料翻转单元包括卸料翻转架，卸料翻转架转动设置在卸料翻转支架上；卸料翻转驱动装置，卸料翻转驱动装置安装在卸料翻转支架上用于驱动卸料翻转架翻转；胀紧夹头，胀紧夹头安装在卸料翻转架上，用于接收卸纸卷轴上的纸卷并将纸卷放置在卸料输送带上。本实用新型设置卸料翻转装置，其胀紧夹头位于水平状态时，与卸纸卷轴对接用于接收卸纸卷轴上的纸卷，胀紧夹头随翻料翻转架向下翻转至竖直状态时，将其上的纸卷可放置在卸料输送带上，胀紧夹头收缩，纸卷向下自然掉落在输送带上，并且胀紧夹头处于竖直状态时，纸卷与卸料输送带间的距离减小，方便纸卷的放置。

作为本实用新型的进一步改进，胀紧夹头包括胀紧单元，胀紧单元的数量为两个，两个胀紧单元均安装在卸料翻转架上并且与卸料翻转架构成水平移动副；胀紧驱动气缸，胀紧驱动气缸安装在卸料翻转架上，其活塞杆垂直伸缩；楔形块，楔形块与胀紧驱动气缸的活塞杆连接，其远离胀紧驱动气缸的一端位于两个胀紧单元之间，胀紧驱动气缸活塞杆伸长，用于驱动两个胀紧单元朝着相互远离的方向同步移动；弹性元件，弹性元件套设在两个胀紧单元上，用于在胀紧驱动气缸驱动楔形块朝着远离胀紧单元的方向移动时使两个胀紧单元同步相向移动。本实用新型采用胀紧驱动气缸活塞杆驱动楔形块移动，将两个伸入纸卷内的胀紧单元撑开，以固定住纸卷，在楔形块远离胀紧单元时，弹性元件收缩，将两个胀紧单元向中间拉到，松开纸卷，此时纸卷可被放下。

作为本实用新型的进一步改进，还包括卸料支撑杆，卸料支撑杆的一端与卸料翻转架相固定，并且两个用紧单元分别对称设置在卸料支撑杆的两侧，楔形块远离胀紧驱动气缸的一端开有与卸料支撑杆相配合的腰形槽，楔形块上下移动时，卸料支撑杆在腰形槽内相对楔形块移动。本实用新型设置卸料支撑杆，其与胀紧单元共同支撑纸卷，增强纸卷在卸料翻转装置上的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，卸料翻转支架包括卸料基座；卸料竖直支撑柱，卸料竖直支撑柱的底端设置在卸料基座上，卸料竖直支撑柱的顶端设置有卸料支撑板；卸料支撑梁，卸料支撑梁安装在卸料支撑板上，并且可相对卸料支撑板水平移动，两个卸料翻转单元分别设置在卸料支撑梁的两端；支撑梁驱动装置，支撑梁驱动装置安装在卸料支撑板上，用于驱动卸料支撑梁水平滑动。本实用新型中的卸料支撑梁可水平移动，因此胀紧夹头在接收纸卷时与卸纸卷轴间的距离可调，可更好的将纸卷从卸纸卷轴上推送至胀紧夹头上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括两个卸料平台支撑，两个卸料平台支撑分别位于卸料支撑梁的两端处，卸料平台支撑包括两个平台支撑单元，两个平台支撑单元分别位于卸料支撑架的两侧，远离卸料支撑柱一侧的平台支撑单元用于支撑卸料支撑梁，靠近卸料支撑柱一侧的平台支撑用于在胀紧夹头将纸卷放在卸料输送带上时支撑卸料翻转架，平台支撑单元包括支撑立柱，支撑立柱的底端固定在卸料基座上；

支撑滑板，支撑滑板安装在支撑立柱上并且与支撑立柱构成垂直移动副；支撑滑板驱动气缸，支撑滑板驱动气缸安装在支撑立柱上，用于驱动支撑滑板垂直移动。本实用新型设置卸料平台支撑，可在胀紧夹头将纸卷放置在卸料输送带上时支撑起卸料驱动装置，提高本实用新型的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，还包括装纸管装置，装纸管装置包括纸管放置架，纸管放置架包括纸管支撑架和上下两个纸管支撑板，纸管支撑板安装在纸管支撑架上并且其一端向上倾斜设置，纸管支撑板上沿倾斜方向间隔设置有多个隔板，相邻两个隔板间形成用于放置纸管的纸管滑道，纸管支撑板向下倾斜的一端设置有水平的纸管托板，纸管从纸管支撑板向下滑落在纸管托板上；上纸管驱动气缸，上纸管驱动气缸的数量为两个，两个上纸管驱动气缸安装在纸管支撑架上，其活塞杆伸长用于将纸管托板上的纸管朝着卸料支撑柱的方向推动；装纸管机构，装纸管机构的数量为两个，两个装纸管机构分别安装在卸料支撑柱的上部和下部，装纸管机构包括装纸管轴、纸管支撑杆、支撑杆驱动气缸和推纸管气缸，装纸管轴水平设置，其一端与卸料支撑柱连接，纸管支撑杆滑动设置在装纸管轴上，上纸管驱动气缸推动纸管托板上的纸管套在纸管支撑杆上，支撑杆驱动气缸安装在装纸管轴上用于驱动纸管支撑杆水平移动，推纸管气缸安装在卸料支撑柱上，用于将套在纸管支撑杆上的纸管推至收卷系统的收卷气胀轴上。本实用新型设置纸管放置架，可在收卷系统的气胀轴上纸卷移送至卸纸卷轴上后，自动向收卷系统的气胀轴上装上空纸管，以实现收卷系统工作的连续性。

作为本实用新型的更进一步改进，装纸管装置还包括分别位于两个纸管支撑板上方的两个间歇下落装置，用于控制纸管支撑板上的纸管间歇的向下滚落，间歇下落装置包括纸管挡板，纸管挡板的两端分别与纸管支撑架的两端转动连接；挡板驱动装置，挡板驱动装置安装在纸管支撑架上用于驱动纸管挡板翻转；挡板制动装置，挡板制动装置安装在纸管支撑架上用于对纸管挡板的翻转限位。本实用新型设置间歇下落装置，可避免纸管同时下滑数量过多而影响上纸管驱动气缸活塞杆的伸缩。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现从收卷系统上将纸卷卸下，本实用新型自纸卷被推送至卸纸卷轴上后，无需人工参与，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型第一角度的立体结构示意图。

图2是本实用新型第二角度的立体结构示意图。

图3是本实用新型第三角度的立体结构示意图。

图4是本实用新型第四角度的立体结构示意图。

其中：401、卸料底座；402、卸料滑板；403、滑板驱动装置；404、卸料支撑柱；405、支撑柱驱动装置；406、卸料摆臂；407、摆臂驱动装置；408、卸纸卷轴；409、卸料驱动装置；410、卸料推板；411、卸料驱动气缸；412、卸料支撑架；413、卸料输送带；414、卸料输送带驱动装置；415、卸料翻转支架；416、卸料翻转单元；417、卸料翻转架；418、卸料翻转驱动装置；419、胀紧夹头；420、胀紧单元；421、胀紧驱动气缸；422、楔形块；423、弹性元件；424、卸料支撑杆；425、腰形槽；426、卸料基座；427、卸料竖直支撑柱；428、卸料支撑板；429、卸料支撑梁；430、支撑梁驱动装置；431、卸料平台支撑；432、支撑立柱；433、支撑滑板；434、支撑滑板驱动气缸；435、装纸管装置；436、纸管支撑架；437、纸管支撑板；438、隔板；439、纸管托板；440、上纸管驱动气缸；441、装纸管机构；442、装纸管轴；443、纸管支撑杆；444、支撑杆驱动气缸；445、推纸管气缸；446、纸管挡板；447、挡板驱动装置；448、挡板制动装置；449、卸料滑板导轨；450、卸料滑板滑块；451、气缸安装座；452、气缸安装板；453、翻转架安装梁；454、卸料推板；455、支撑梁移动导轨；456、支撑梁移动滑块；457、水平支撑板；458、纸管推块；459、制动气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

实施例1

如图1～图4所示的卸料系统，包括卸料底座401、卸料滑板402、滑板驱动装置403、卸料支撑柱404、支撑柱驱动装置405、卸料摆臂406、摆臂驱动装置407、卸纸卷轴408和卸料驱动装置409。

所述的卸料底座401用于放置在诸如地面等平整处以支撑起其余部分，所述的卸料滑板402设置在卸料底座401上并且与卸料底座401构成水平移动副，本实用新型在所述的卸料底座401的上表面上平行的安装有两根水平的卸料滑板导轨449，所述的卸料滑板402的下表面上设置有与卸料滑板导轨449相配合的卸料滑板滑块450，通过所述的卸料滑板滑块450与所述的卸料滑板导轨449的相对滑动，实现卸料滑板402与所述的卸料底座401的相对滑动；本实用新型中所述的滑板驱动装置403安装在卸料底座401上用于驱分理处卸料滑板402在卸料底座401上水平滑动，本实用新型优选的滑板驱动装置是滑板驱动气缸，所述的滑板驱动气缸的缸体安装在卸料底座401上，滑板驱动气缸的活塞杆端部与卸料滑板402连接，滑板驱动气缸的活塞杆沿着卸料滑板导轨449的长度方向伸长和收缩，驱动所述的卸料滑板402在卸料底座401上水平滑动。

所述的卸料支撑柱404竖直设置，并且所述的卸料支撑柱404的底端与卸料滑板402采用轴承转动连接，所述的支撑柱驱动装置405优选的采用支撑柱驱动气缸，支撑柱驱动气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在卸料滑板402上，支撑柱驱动气缸的活塞杆与卸料支撑柱404的下部转动连接，所述的支撑柱驱动气缸的活塞杆伸长和收缩用于驱动卸料支撑柱404在卸料滑板402上转动，本实用新型在所述的卸料滑板402的一侧采用螺栓可拆卸的安装有气缸安装座451，所述的支撑柱驱动气缸的缸体可拆卸的安装在气缸安装座451上实现支撑柱驱动气缸与卸料滑板402的可拆卸安装，本实用新型中所述的支撑柱驱动气缸始终处于水平状态，其活塞杆伸长或收缩一次，驱动所述的卸料支撑柱404顺时针或者逆时针转动90度。

所述的卸料摆臂406的中部与卸料支撑柱404的中部转动连接，本实用新型在所述的卸料支撑柱404的中部安装有卸料支撑轴，所述的卸料支撑轴水平设置，卸料支撑轴的一端采用螺栓与卸料支撑柱404的中部可拆卸的安装，所述的卸料摆臂406的中部开有贯穿其两侧的摆臂安装通孔（图中未示出），所述的卸料支撑轴远离卸料支撑柱404的一端伸入摆臂安装通孔内并且采用轴承与卸料摆臂406转动连接，所述的摆臂驱动装置407优选的采用摆臂驱动气缸，所述的摆臂驱动气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在卸料支撑柱404上，摆臂驱动气缸的活塞杆与卸料摆臂406的一端转动连接，摆臂驱动气缸的活寒杆伸长和收缩用于驱动卸料摆臂406相对卸料支撑柱404转动，本实用新型在所述的卸料支撑柱404的下部采用螺栓可拆卸的安装有气缸安装板452，摆臂驱动气缸的缸体转动安装在气缸安装板452上远离卸料支撑柱404的一端，摆臂驱动气缸的活塞杆与卸料摆臂406位于竖直状态下的上端靠近卸料支撑柱404的一侧转动连接，所述的摆臂驱动气缸的活塞杆伸长或收缩一次，驱动所述的卸料摆臂406绕卸料支撑轴顺时针或逆时针转动90度。

本实用新型中所述的卸纸卷轴408的数量为两个，两个所述的卸纸卷轴408分别采用螺栓可拆卸的安装在卸料摆臂406的两端，其中所述的卸纸卷轴408均为圆柱状，两个所述的卸纸卷轴408均位于卸料摆臂406上远离卸料支撑柱404的一侧，并且两个卸纸卷轴408平行设置，用于接收从收卷系统的收卷气胀轴上推下的收有纸张的纸卷，所述的两个卸纸卷轴408中心线间的距离与收卷系统上的两根收卷气胀轴中心线间的距离相等；所述的卸料驱动装置409的数量为两个，两个所述的卸料驱动装置409分别安装在卸料摆臂406的两端，分别用于推下卸纸卷轴408上的纸卷以实现纸卷的卸料。

本实用新型中所述的卸料驱动装置409包括卸料推板410和卸料驱动气缸411，所述的卸料推板410设置在卸纸卷轴408上，并且可在卸纸卷轴408上沿着卸纸卷轴408的长度方向滑动，本实用新型中所述的卸料推板410采用矩形板，在所述的卸纸卷轴408上套设有卸料套管，在卸料推板410的一端处开有与卸纸卷轴408相配合的滑动通孔，所述的卸料推板410上开有滑动通孔的一端与卸料套管的端部采用螺栓可拆卸的连接，并且卸料套管与滑动通孔共轴线，设置卸料套管，提高了卸料推板410在卸纸卷轴408上滑动的稳定性；本实用新型中所述的卸料驱动气缸411安装在卸料摆臂406上，所述的卸料驱动气缸411的活塞杆与卸料推板410远离卸料套管的一端连接，卸料驱动气缸411的活塞杆沿着卸纸卷轴408的长度方向伸缩，驱动卸料推板410在卸纸卷轴408上滑动用于推下卸纸卷轴408上的纸卷。

本实用新型在使用时设置在收卷系统的一侧，所述的卸料滑板导轨449的长度方向与收卷系统的收卷气胀轴的长度方向相同，其中收卷系统在收卷完成后，其用于支撑纸卷的两根气胀轴一上一下设置，并且两根气胀轴的中心线位于同一竖直平面上，本实用新型中所述的支撑柱驱动装置405驱动卸料支撑柱404转动至卸纸卷轴408位于收卷系统的一侧，摆壁驱运装置407驱动卸料摆臂406转动至两个卸纸卷轴408的中心线分别与收卷系统的两根气胀轴的中心线共线，所述的滑板驱动装置403驱动卸料滑板402朝着收卷系统的方向滑动，使卸纸卷轴408的端部与气胀轴的端部相接（卸纸卷轴408的端部与气胀轴的端部接触或留有微小间隙），卸料驱动气缸411驱动所述的卸料推板410朝着靠近卸料支撑柱404的方向滑动，再将收卷系统的两根气胀轴上的纸卷推到两根卸纸卷轴408上；滑板驱动装置403驱动卸料滑板402朝着远离收卷系统的方向滑动，并远离收卷系统，摆臂驱动装置407驱动卸料摆臂转动90度至两个卸纸卷轴408的中心线位于同一水平面上，支撑柱驱动装置405驱动卸料支撑柱404转动90度，所述的卸料驱动气缸411驱动卸料推板410朝着远离卸料支撑柱404的方向滑动，将纸卷从卸纸卷轴408上推下，可从卸纸卷轴408的下方接收卸下的纸卷。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上所做的进一步的改进，与实施例1相比，本实施例还设置有卸料输送装置，在卸料推板410将纸卷从卸纸卷轴408上推下时，纸卷被放置在卸料输送装置上由卸料输送装置输送至指定位置，所述的卸料输送装置包括卸料支撑架412、卸料输送带413和卸料输送带驱动装置414。

本实用新型中所述的卸料输送带413设置在卸料支撑架412的上部，用于卸纸卷轴408随卸料支撑柱404转动至卸料支撑架412一侧并将卸纸卷轴408上的纸卷推至卸料支撑架412上时，在卸料支撑架412上输送纸卷，所述的卸料输送带驱动装置414安装在卸料支撑架412上用于驱动卸料输送带413的传动，本实用新型在卸料支撑架412的两端各转动设置有一根卸料输送轴（图中未示出），所述的卸料输送带413绕在两根卸料输送轴上，本实用新型中所述的卸料输送带驱动装置414是在卸料支撑架412的一端采用螺栓可拆卸安装的输送轴驱动电机和卸料减速机，输送轴驱动电机的输出轴与卸料减速机的输入轴连接，卸料减速机的输出轴与其中一根卸料输送轴带连接，所述的输送轴驱动电机驱动卸料输送带413的传送。

本实施例中所述的卸料驱动装置409还设置有卸料翻转装置，所述的卸料翻转装置包括卸料翻转支架415和两个卸料翻转单元416，两个所述的卸料翻转单元416分别设置在卸料翻转支架415的两端，本实用新型中所述的卸料翻转单元416包括卸料翻转架417、卸料翻转驱动装置418和胀紧夹头419，所述的卸料翻转架417转动设置在卸料翻转支架415上，本实施例优选的在卸料翻转支架415的端部采用螺栓可拆卸的安装有两个翻转架安装梁453，所述的卸料翻转架417的两端朝着相反的方向延伸成两个转动部，在翻转架安装梁453远离卸料翻转支架415的一端相对应的开有用于与转动部相配合的转动安装孔，转动部伸入转动安装孔内并且可在转动安装孔内转动，本实施例中所述的卸料翻转驱动装置418优选的采用卸料翻转驱动气缸，卸料翻转驱动气缸的缸体转动安装在卸料翻转支架415上，卸料翻转驱动气缸的活塞杆伸长或收缩用于驱动卸料翻转架417翻转，本实施例中其中一个转动部穿过翻转架安装梁453，并且在其上安装有卸料推板454，卸料推板454远离转动部的一端与卸料翻转驱动气缸的活塞杆转动连接，卸料翻转驱动气缸的活塞杆伸缩推动卸料翻转架417翻转90度；所述的胀紧夹头419安装在卸料翻转架417上，用于接收卸纸卷轴408上的纸卷并将纸卷放置在卸料输送带413上，本实用新型中两个卸料翻转单元416的胀紧夹头419的中心的距离和两个卸纸卷轴408中心线的距离相等，并且在两个卸料翻转单元416翻转至两个胀紧夹头419位于水平状态时，两个胀紧夹头419远离卸料翻转支架415一端的端部分别可与转动至卸料输送带413上方的两个卸纸卷轴408的端部相接（相接触或者距离较小），此时卸料推板410将卸纸卷轴408上的纸卷推至胀紧夹头419上。

本实用新型中所述的胀紧夹头419包括胀紧单元420、胀紧驱动气缸421、楔形块422和弹性元件423；所述的胀紧单元420的数量为两个，两个所述的胀紧单元420均安装在卸料翻转架417上并且与卸料翻转架417构成水平移动副，本实用新型中所述的卸料翻转架417上沿水平方向采用螺栓可拆卸的安装有两根卸料移动导轨，两根卸料移动导轨位于同一水平线上，在所述的胀紧单元420用于与卸料翻转架417相连的一端上安装有卸料移动滑块，所述的卸料移动滑块与所述的卸料移动导轨相配合，通过卸料移动滑块与卸料移动导轨的相对滑动实现胀紧单元420与卸料翻转架417的相对滑动。

本实施例中所述的胀紧驱动气缸421的缸体采用螺栓可拆卸的安装在卸料翻转架417上，其活塞杆在与胀紧单元420移动方向垂直的方向上伸缩；所述的楔形块422与胀紧驱动气缸421的活塞杆连接，所述的楔形块422远离胀紧驱动气缸421的一端两侧为斜面，并且该斜面位于两个胀紧单元420之间，两个胀紧单元420相向的一侧开设有与楔形块422上的斜面配配合的缺口面，所述的胀紧驱动气缸421活塞杆伸长，所述的楔形块422推动两个胀紧单元420朝着相互远离的方向同步移动；本实施例中所述的弹性元件423套设在两个胀紧单元420上靠近楔形块422的一端，用于在胀紧驱动气缸421驱动楔形块422朝着远离胀紧单元420的方向移动时使两个胀紧单元420同步相向移动，本实用新型中的弹性元件423优选的采用弹性的橡皮套，在两个气胀单元420相互远离时，将弹性元件423撑大变形，而楔形块422朝着远离气胀单元420移动时，弹性元件423收缩恢复原状，将两个气胀单元420朝着相向的方向拉动。本实用新型中两个胀紧单元420相互远离时，撑紧套设在其上的纸卷，而两个胀紧单元420相互靠近时，松开纸卷，可放下纸卷。

为了使卸纸卷轴408上的纸卷推到胀紧夹头419上后，胀紧夹头419能够更稳定的支撑起纸卷，本实用新型设置有卸料支撑杆424，所述的卸料支撑杆424的一端与卸料翻转架417相固定（如焊接固定等），并且两个用紧单元分别对称设置在卸料支撑杆424的两侧，所述的楔形块422远离胀紧驱动气缸421的一端开有与卸料支撑杆424相配合的腰形槽425，当楔形块422移动时，卸料支撑杆424在腰形槽425内相对楔形块422移动，同时两个胀紧单元420以所述的卸料支撑杆424的中心线为中心线相向移动或者背向移动（即相互远离的移动）。

为了使卸纸卷轴408上的纸卷能够更精准的推到胀紧夹头419上，本实用新型中所述的卸料翻转支架415包括卸料基座426、卸料竖直支撑柱427、卸料支撑梁429和支撑梁驱动装置430；所述的卸料竖直支撑柱427的底端采用螺栓可拆卸的设置在卸料基座426上，所述的卸料基座426用于放置在诸如地面上等，所述的卸料竖直支撑柱427的顶端采用螺栓可拆卸的安装有卸料支撑板428，所述的卸料支撑板428呈水平状，其底部与卸料竖直支撑柱427间设置有三角状的加强筋以增强两者的连接强度；所述的卸料支撑梁429安装在卸料支撑板428上，并且可相对卸料支撑板428水平移动，本实用新型中所述的卸料支撑板428的顶部平行的设置有两根支撑梁移动导轨455，在所述的卸料支撑梁429的底部采用螺栓可拆卸的安装有与支撑梁移动导轨455相配合的支撑梁移动滑块456，本实用新型通过所述的支撑梁移动滑块456与支撑梁移动导轨455的相对滑动实现卸料支撑梁429在卸料支撑板428上的水平滑动，其中所述的卸料支撑梁429的移动方向与所述的卸料输送带413的传送方向垂直，两个所述的卸料翻转单元416分别设置在卸料支撑梁429的两端；本实用新型中所述的支撑梁驱动装置430优选的采用支撑梁驱动气缸，所述的支撑梁驱动气缸的缸体安装在卸料支撑板428上，支撑梁驱动气缸的活塞杆与卸料支撑梁429连接，支撑梁驱动气缸的活塞杆伸长和收缩用于驱动卸料支撑梁429水平滑动，从而调整胀紧夹头419与所述的卸纸卷轴408的距离。

本实施例优选的还设置有两个卸料平台支撑431，两个卸料平台支撑431分别位于卸料支撑梁429的两端处，每个所述的卸料平台支撑431包括两个平台支撑单元，两个所述的平台支撑单元分别位于卸料支撑架412上卸料输送带413的两侧，远离所述的卸料支撑柱404一侧的平台支撑单元用于支撑卸料支撑梁429，靠近卸料支撑柱404一侧的平台支撑用于在胀紧夹头419将纸卷放在卸料输送带413上时支撑卸料翻转架417。

本实用新型中所述的平台支撑单元包括支撑立柱432、支撑滑板433和支撑滑板驱动气缸434，所述的支撑立柱432的底端安装在卸料基座426上，所述的支撑滑板433安装在支撑立柱432上并且与支撑立柱432构成垂直移动副，其中所述的支撑滑板433与支撑立柱432采用滑轨与滑块相配合的方式实现相对滑动（该滑动连接方式系现有技术，本实用新型不予详述），所述的支撑滑板驱动气缸434的缸体采用螺栓可拆卸的安装在支撑立柱432上，支撑滑板驱动气缸434的活塞杆竖直设置并垂直伸缩，并且与支撑滑板433连接用于驱动支撑滑板433垂直移动，本实用新型优选的在所述的支撑滑板433的顶部安装有水平支撑板457，以增大其与所要支撑的部分的面积。

本实施例其余部分的结构与实施例1相同，具体可参考实施例1，本实施例不予赘述。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上所做的进一步的改进，与实施例2相比，本实施例还设置有装纸管装置435，装纸管装置435包括纸管放置架、上纸管驱动气缸440和装纸管机构441。

所述的纸管放置架包括纸管支撑架436和上下两个纸管支撑板437，所述的纸管支撑板437安装在纸管支撑架436上并且其一端向上倾斜设置，本实用新型中的纸管支撑板437可以采用螺栓等可拆卸的安装在纸管支撑架436上，也可以采用焊接的方式固定在纸管支撑架436上，本实用新型优先的采用焊接的方式固定，所述的纸管支撑板437上表面上沿倾斜方向等间隔的设置有多个隔板438，本实用新型中所述的隔板438采用焊接的方式固定在纸管支撑板437上，相邻两个隔板438间形成用于放置纸管的纸管滑道，并且相邻两个隔板438间的距离略大于纸管的长度，所述的纸管支撑板437向下倾斜的一端设置有水平的纸管托板439，所述的纸管托板439与纸管支撑板437的下端焊接固定，并且在纸管托板439的顶部沿着与隔板垂直的方向开设有宽度略大于纸管外径的纸管输送槽，纸管从纸管支撑板437向下滑落在纸管托板439上的纸管输送槽内，以防止纸管从纸管托板439上掉落，本实用新型中两个纸管托板439上纸管输送槽间的距离与两个卸纸卷轴408间的距离相等。

本实用新型中所述的上纸管驱动气缸440的数量为两个，两个所述的上纸管驱动气缸440安装在纸管支撑架436上远离卸料支撑柱404的一侧，上纸管驱动气缸440的活塞杆伸长用于将纸管托板439上的纸管朝着卸料支撑柱404的方向推动，本实用新型在所述的上纸管驱动气缸440的活塞杆的端部安装有纸管推板，纸管推板的底部与纸管输送槽相配合并且可在纸管输送槽内滑动，上纸管驱动气缸440的活塞杆推动纸管推板在纸管输送槽内移动，用于推动纸管输送槽内的纸管朝着卸料支撑柱404的方向移动。

本实用新型中所述的装纸管机构441的数量为两个，两个所述的装纸管机构441分别安装在卸料支撑柱404的上部和下部，所述的装纸管机构441包括装纸管轴442、纸管支撑杆443、支撑杆驱动气缸444和推纸管气缸445，所述的装纸管轴442水平设置，并且与所述的卸纸卷轴408垂直，所述的装纸管轴442一端与卸料支撑柱404采用螺栓可拆卸的连接，并且两个装纸管机构441的装纸管轴442间的距离与两个卸纸卷轴408间的距离相等，所述的纸管支撑杆443滑动设置在装纸管轴442上，其中所述的纸管支撑杆443与装纸管轴442采用滑轨与滑块相配合的方式实现相对滑动，两个装纸管机构441的纸管支撑杆443的距离与两个纸管输送槽间的距离相等，所述的上纸管驱动气缸440推动纸管托板439上纸管输送槽内的纸管套在纸管支撑杆443上，所述的支撑杆驱动气缸444的缸体安装在装纸管轴442上，支撑杆驱动气缸444的活塞杆与纸管支撑杆443连接，支撑杆驱动气缸444活塞杆的伸长和收缩用于驱动纸管支撑杆443水平移动，所述的推纸管气缸445的缸体采用螺栓可拆卸的安装在卸料支撑柱404上远离装纸管轴442的一侧，本实用新型在所述的卸料支撑柱404上开有贯穿其两侧的活塞杆通孔，所述的推纸管气缸445的活塞杆穿过活塞杆通孔，并且在推纸管气缸445的活塞杆上安装有横截面为“匚”形的纸管推块458，以增大推纸管气缸445的活塞杆端部的面积，更好的推动纸管，本实用新型中所述的推纸管气缸445的活塞杆伸长用于在卸纸卷轴408上的纸卷放置在卸料输送带413时，将套在纸管支撑杆443上的纸管推至收卷系统的收卷气胀轴上。

为了避免纸管向下滑动过快而影响上纸管驱动气缸440的活塞杆的伸缩，本实用新型中所述的装纸管装置435还设置有分别位于两个纸管支撑板437上方的两个间歇下落装置，用于控制纸管支撑板437上的纸管间歇的向下滚落。本实用新型中所述的间歇下落装置包括纸管挡板446、挡板驱动装置447和挡板制动装置448。所述的纸管挡板446的两端分别与纸管支撑架436的两端转动连接，本实用新型中所述的纸管挡板446的纵截面为“T”字形，其两端固定有挡板转动轴，用于与纸管支撑架436转动连接；所述的挡板驱动装置447优选的采用挡板驱动气缸，挡板驱动气缸的缸体转动安装在纸管支撑架436上，在所述的其中一个挡板转动轴端部安装有连接圆板，其中连接圆板与挡板转动轴无相对转动并且中心线重合，所述的挡板驱动气缸的活塞杆与连接圆板的边沿处转动连接，挡板驱动气缸通过驱动连接圆板转动用于驱动纸管挡板446翻转；所述的挡板制动装置448安装在纸管支撑架436上用于对纸管挡板446的翻转限位，本实用新型中所述的挡板制动装置448包括制动气缸459，所述的制动气缸459的缸体安装在纸管支撑架436上，在所述的连接圆板的边沿处均匀的开有多个限位缺口，所述的制动气缸459的活塞杆上安装有制动块，所述的制动块可随制动气缸459的活塞杆的伸长而与限位缺口配合，以阻止连接圆板的转动，从而对纸管挡板446的翻转进行限位。本实用新型中纸管挡板446翻转一次，每个纸纸管滑道内的纸管向下滑下一个，纸管挡板446再往回翻转，挡住纸管，防止纸管连续向下滑动。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.卸料系统，其特征在于：包括

卸料底座（401）；

卸料滑板（402），卸料滑板（402）设置在卸料底座（401）上并且与卸料底座（401）构成水平移动副；

滑板驱动装置（403），滑板驱动装置（403）安装在卸料底座（401）上用于驱分理处卸料滑板（402）在卸料底座（401）上水平滑动；

卸料支撑柱（404），卸料支撑柱（404）竖直设置在卸料滑板（402）上并且卸料支撑柱（404）的底端与卸料滑板（402）转动连接；

支撑柱驱动装置（405），支撑柱驱动装置（405）安装在卸料滑板（402）上用于驱动卸料支撑柱（404）在卸料滑板（402）上转动；

卸料摆臂（406），卸料摆臂（406）的中部与卸料支撑柱（404）转动连接；

摆臂驱动装置（407），摆臂驱动装置（407）安装在卸料支撑柱（404）上用于驱动卸料摆臂（406）相对卸料支撑柱（404）转动；

卸纸卷轴（408），卸纸卷轴（408）的数量为两个，两个卸纸卷轴（408）分别设置在卸料摆臂（406）的两端，并且两个卸纸卷轴（408）均位于卸料摆臂（406）上远离卸料支撑柱（404）的一侧，用于接收从收卷系统的收卷气胀轴上推下的收有纸张的纸卷；

卸料驱动装置（409），卸料驱动装置（409）的数量为两个，两个卸料驱动装置（409）分别安装在卸料摆臂（406）的两端，分别用于推下卸纸卷轴（408）上的纸卷。

2.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于：卸料驱动装置（409）包括

卸料推板（410），卸料推板（410）设置在卸纸卷轴（408）上，并且可在卸纸卷轴（408）上沿着卸纸卷轴（408）的长度方向滑动；

卸料驱动气缸（411），卸料驱动气缸（411）安装在卸料摆臂（406）上，其活塞杆与卸料推板（410）连接，卸料驱动气缸（411）的活塞杆沿着卸纸卷轴（408）的长度方向伸缩，驱动卸料推板（410）滑动用于推下卸纸卷轴（408）上的纸卷。

3.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于：还包括卸料输送装置，卸料输送装置包括

卸料支撑架（412）；

卸料输送带（413），卸料输送带（413）设置在卸料支撑架（412）的上部，用于卸纸卷轴（408）随卸料支撑柱（404）转动至卸料支撑架（412）一侧并将卸纸卷轴（408）上的纸卷推至卸料支撑架（412）上时，在卸料支撑架（412）上输送纸卷；

卸料输送带驱动装置（414），卸料输送带驱动装置（414）安装在卸料支撑架（412）上用于驱动卸料输送带（413）的传动。

4.根据权利要求3所述的卸料系统，其特征在于：卸料驱动装置（409）还包括卸料翻转装置，卸料翻转装置包括卸料翻转支架（415）和两个卸料翻转单元（416），两个卸料翻转单元（416）分别设置在卸料翻转支架（415）的两端，卸料翻转单元（416）包括

卸料翻转架（417），卸料翻转架（417）转动设置在卸料翻转支架（415）上；

卸料翻转驱动装置（418），卸料翻转驱动装置（418）安装在卸料翻转支架（415）上用于驱动卸料翻转架（417）翻转；

胀紧夹头（419），胀紧夹头（419）安装在卸料翻转架（417）上，用于接收卸纸卷轴（408）上的纸卷并将纸卷放置在卸料输送带（413）上。

5.根据权利要求4所述的卸料系统，其特征在于：胀紧夹头（419）包括

胀紧单元（420），胀紧单元（420）的数量为两个，两个胀紧单元（420）均安装在卸料翻转架（417）上并且与卸料翻转架（417）构成水平移动副；

胀紧驱动气缸（421），胀紧驱动气缸（421）安装在卸料翻转架（417）上，其活塞杆自由伸缩；

楔形块（422），楔形块（422）与胀紧驱动气缸（421）的活塞杆连接，其远离胀紧驱动气缸（421）的一端位于两个胀紧单元（420）之间，胀紧驱动气缸（421）活塞杆伸长，用于驱动两个胀紧单元（420）朝着相互远离的方向同步移动；

弹性元件（423），弹性元件（423）套设在两个胀紧单元（420）上，用于在胀紧驱动气缸（421）驱动楔形块（422）朝着远离胀紧单元（420）的方向移动时使两个胀紧单元（420）同步相向移动。

6.根据权利要求5所述的卸料系统，其特征在于：还包括卸料支撑杆（424），卸料支撑杆（424）的一端与卸料翻转架（417）相固定，并且两个用紧单元分别对称设置在卸料支撑杆（424）的两侧，楔形块（422）远离胀紧驱动气缸（421）的一端开有与卸料支撑杆（424）相配合的腰形槽（425），楔形块（422）上下移动时，卸料支撑杆（424）在腰形槽（425）内相对楔形块（422）移动。

7.根据权利要求4或5或6所述的卸料系统，其特征在于：卸料翻转支架（415）包括

卸料基座（426）；

卸料竖直支撑柱（427），卸料竖直支撑柱（427）的底端设置在卸料基座（426）上，卸料竖直支撑柱（427）的顶端设置有卸料支撑板（428）；

卸料支撑梁（429），卸料支撑梁（429）安装在卸料支撑板（428）上，并且可相对卸料支撑板（428）水平移动，两个卸料翻转单元（416）分别设置在卸料支撑梁（429）的两端；

支撑梁驱动装置（430），支撑梁驱动装置（430）安装在卸料支撑板（428）上，用于驱动卸料支撑梁（429）水平滑动。

8.根据权利要求7所述的卸料系统，其特征在于：还包括两个卸料平台支撑（431），两个卸料平台支撑（431）分别位于卸料支撑梁（429）的两端处，卸料平台支撑（431）包括两个平台支撑单元，两个平台支撑单元分别位于卸料支撑架（412）的两侧，远离卸料支撑柱（404）一侧的平台支撑单元用于支撑卸料支撑梁（429），靠近卸料支撑柱（404）一侧的平台支撑用于在胀紧夹头（419）将纸卷放在卸料输送带（413）上时支撑卸料翻转架（417），平台支撑单元包括

支撑立柱（432），支撑立柱（432）的底端固定在卸料基座（426）上；

支撑滑板（433），支撑滑板（433）安装在支撑立柱（432）上并且与支撑立柱（432）构成垂直移动副；

支撑滑板驱动气缸（434），支撑滑板驱动气缸（434）安装在支撑立柱（432）上，用于驱动支撑滑板（433）垂直移动。

9.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于：还包括装纸管装置（435），装纸管装置（435）包括

纸管放置架，纸管放置架包括纸管支撑架（436）和上下两个纸管支撑板（437），纸管支撑板（437）安装在纸管支撑架（436）上并且其一端向上倾斜设置，纸管支撑板（437）上沿倾斜方向间隔设置有多个隔板（438），相邻两个隔板（438）间形成用于放置纸管的纸管滑道，纸管支撑板（437）向下倾斜的一端设置有水平的纸管托板（439），纸管从纸管支撑板（437）向下滑落在纸管托板（439）上；

上纸管驱动气缸（440），上纸管驱动气缸（440）的数量为两个，两个上纸管驱动气缸（440）安装在纸管支撑架（436）上，其活塞杆伸长用于将纸管托板（439）上的纸管朝着卸料支撑柱（404）的方向推动；

装纸管机构（441），装纸管机构（441）的数量为两个，两个装纸管机构（441）分别安装在卸料支撑柱（404）的上部和下部，装纸管机构（441）包括装纸管轴（442）、纸管支撑杆（443）、支撑杆驱动气缸（444）和推纸管气缸（445），装纸管轴（442）水平设置，其一端与卸料支撑柱（404）连接，纸管支撑杆（443）滑动设置在装纸管轴（442）上，上纸管驱动气缸（440）推动纸管托板（439）上的纸管套在纸管支撑杆（443）上，支撑杆驱动气缸（444）安装在装纸管轴（442）上用于驱动纸管支撑杆（443）水平移动，推纸管气缸（445）安装在卸料支撑柱（404）上，用于将套在纸管支撑杆（443）上的纸管推至收卷系统的收卷气胀轴上。

10.根据权利要求9所述的卸料系统，其特征在于：装纸管装置（435）还包括分别位于两个纸管支撑板（437）上方的两个间歇下落装置，用于控制纸管支撑板（437）上的纸管间歇的向下滚落，间歇下落装置包括

纸管挡板（446），纸管挡板（446）的两端分别与纸管支撑架（436）的两端转动连接；

挡板驱动装置（447），挡板驱动装置（447）安装在纸管支撑架（436）上用于驱动纸管挡板（446）翻转；

挡板制动装置（448），挡板制动装置（448）安装在纸管支撑架（436）上用于对纸管挡板（446）的翻转限位。

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