CN207792020U - 一种钢卷套筒上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢卷套筒上料装置,包含支架和放置台,放置台位于支架上方,放置台沿钢卷套筒上料的方向从上往下倾斜设置,所述钢卷套筒上料装置还包含第二气缸和拨叉机构,第二气缸上端与放置台的上游端铰接,第二气缸的下端与支架铰接,放置台的下游端与支架铰接;拨叉机构设置在放置台内部,拨叉机构包含拨叉件、第一气缸和第一旋转支座,第一气缸的两端分别与拨叉件和第一旋转支座铰接,拨叉件水平铰接在放置台上,第一旋转支座与放置台固接,在第一气缸的伸缩作用下能够带动拨叉件转动且拨叉件的一部分超出放置台的上表面。本实用新型通过第一气缸收缩带动拨叉件转动,对钢卷套筒进行阻挡和释放,达到了逐一下放钢卷套筒的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢卷传送装置,特别涉及一种钢卷套筒上料装置。
背景技术
冷轧钢板所采用的原材料为标准规格的钢卷,钢卷卷设在套筒上,形成钢卷套筒。在冷轧钢板时,钢卷放置在钢卷套筒上料装置上,在一捆钢卷使用完毕后,会采用运料小车将新的钢卷运送至冷轧机进行加工。
现有的钢卷套筒上料装置包含支架和放置台,放置台固定在支架上方,放置台沿钢卷套筒上料的方向从上往下倾斜设置,将钢卷套筒放置在放置台上后,钢卷套筒会沿放置台的倾斜方向滚下,进入运料小车上。其不足之处在于,放置台上若放置多捆钢卷套筒,则多捆钢卷套筒会一起沿放置台的倾斜方向滚落至运料小车内,难以实现逐一下料的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钢卷套筒上料装置,解决了放置台上放置多捆钢卷套筒时难以逐一下料的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种钢卷套筒上料装置,包含支架和放置台,放置台位于支架上方,放置台沿钢卷套筒上料的方向从上往下倾斜设置,所述钢卷套筒上料装置还包含第二气缸和拨叉机构,第二气缸上端与放置台的上游端铰接,第二气缸的下端与支架铰接,放置台的下游端与支架铰接;拨叉机构设置在放置台内部,拨叉机构包含拨叉件、第一气缸和第一旋转支座,第一气缸的两端分别与拨叉件和第一旋转支座铰接,拨叉件水平铰接在放置台上,第一旋转支座与放置台固接,在第一气缸的伸缩作用下能够带动拨叉件转动且拨叉件的一部分超出放置台的上表面。
通过采用上述技术方案,通过第二气缸能够调节放置台的倾斜角度,根据钢卷套筒的重量不同,调整不同的角度以控制钢卷套筒的下滚速度;第一气缸处于伸出状态时,拨叉件转动,此时拨叉件位于下料方向下游的一侧超出放置台的上表面,拨叉件能够挡住放置台上游的钢卷套筒;当第一气缸收缩时,第一气缸带动拨叉件转动,随着拨叉件的转动,拨叉件下游的一侧先缩回至放置台内,之后拨叉件的上游一侧超出放置台的上表面,此时,最下方的钢卷套筒能够沿放置台的倾斜向下滚动进入运料小车内,下方第二捆钢卷套筒则被拨叉件的上游一侧阻挡;之后第一气缸再次伸出,带动拨叉件转动,拨叉件上游一侧慢慢缩回放置台内,最下方的钢卷套筒沿放置台滚下一段距离,同时拨叉件的下游一侧超出放置台上表面,对最下方的钢卷套筒进行再次阻挡,使最下方的钢卷套筒进入预输送阶段。
较佳地,放置台包含两根轨道梁和两根固定梁,两根轨道梁沿钢卷套筒上料的方向从上往下倾斜设置,固定梁分别位于垂直固接于轨道梁的两端,第一旋转支座与固定梁固接,拨叉件与两根轨道梁铰接。
通过采用上述技术方案,能够节省放置台的材料,钢卷套筒位于轨道梁的上表面,并沿轨道梁的上表面滚下。
较佳地,两根轨道梁上端的上表面均固接有挡板。
通过采用上述技术方案,能够保证钢卷套筒放置在轨道梁上方时,不会从轨道梁的上端滑落。
较佳地,两根轨道梁的外侧均固接有导向架,导向架与轨道梁平行,且导向架超出轨道梁的上表面。
通过采用上述技术方案,钢卷套筒在沿轨道梁上表面滚下的过程中,在导向架的作用下,不会脱离轨道梁。
较佳地,导向架倾斜设置,倾斜方向为由上往下、由外向内倾斜。
通过采用上述技术方案,能够更加方便的将钢卷套筒置于轨道梁上,而不会被导向架阻碍。
较佳地,拨叉件的上表面下凹,且拨叉件上表面的两侧具有与钢卷套筒相适配的形状。
通过采用上述技术方案,在拨叉件与钢卷套筒抵接时,拨叉件与钢卷套筒的接触面积更大,对钢卷套筒的阻挡效果更加明显。
较佳地,拨叉件的上表面设置有防滑凸起。
通过采用上述技术方案,能够增大拨叉件与钢卷套筒的摩擦力,增强拨叉件阻挡钢卷套筒的效果。
较佳地,轨道梁的倾斜角度为2~5°。
通过采用上述技术方案,钢卷套筒既能够沿轨道梁滑下,且滚动速度也不会过快。
综上所述,本实用新型具有以下技术效果:通过在放置台内设置拨叉机构,当放置台上放置多个钢卷套筒时,第一气缸处于伸出状态时,拨叉件转动,此时拨叉件位于下料方向下游的一侧超出放置台的上表面,拨叉件能够挡住放置台上游的钢卷套筒;当第一气缸收缩时,第一气缸带动拨叉件转动,随着拨叉件的转动,拨叉件下游的一侧先缩回至放置台内,之后拨叉件的上游一侧超出放置台的上表面,此时,最下方的钢卷套筒能够沿放置台的倾斜向下滚动进入运料小车内,下方第二捆钢卷套筒则被拨叉件的上游一侧阻挡;之后第一气缸再次伸出,带动拨叉件转动,拨叉件上游一侧慢慢缩回放置台内,最下方的钢卷套筒沿放置台滚下一段距离,同时拨叉件的下游一侧超出放置台上表面,对最下方的钢卷套筒进行再次阻挡,使最下方的钢卷套筒进入预输送阶段,从而达到了逐一下放钢卷套筒的效果。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构示意图;
图2是本实用新型突出拨叉件铰接状态的结构示意图;
图3是本实用新型突出拨叉机构第一状态的结构的侧视图;
图4是本实用新型突出拨叉机构第二状态的结构的侧视图。
图中,1、支架;2、放置台;21、轨道梁;211、固定板;22、固定梁;221、第二旋转支座;23、挡板;24、导向架;3、拨叉机构;31、拨叉件;32、第一气缸;33、第一旋转支座;4、钢卷套筒;5、第二气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向,词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示,一种钢卷套筒上料装置,包含支架1、放置台2、拨叉机构3和第二气缸5,支架1放置在地面上,放置台2位于在支架1上方,放置台2上放置有若干钢卷套筒4(见图3),放置台2沿钢卷套筒4上料的方向从上往下倾斜设置,第二气缸5位于放置台2的上游端,第二气缸5的上端与放置台2铰接,下端与支架1铰接,放置台2在第二气缸5的伸缩作用下能够调节放置台2的倾斜角度;拨叉机构3设置在放置台2的内部,钢卷套筒4在拨叉机构3的作用下沿放置台2逐一滚下。
如图1所示,放置台2包含两根轨道梁21和两根固定梁22,轨道梁21和固定梁22为工字钢,两根轨道梁21沿钢卷套筒4上料的方向从上往下倾斜设置,倾斜角度最好为2~5°,固定梁22分别位于垂直固接于轨道梁21的两端,钢卷套筒4置于两根轨道梁21的上表面。两根轨道梁21的上游端的上表面上分别固接有挡板23,挡板23可倾斜向上设置,挡板23能够防止钢卷套筒4从轨道梁21的上游端掉落。上端固定梁22的外侧固接有第二旋转支座221,第二旋转支座221与第二气缸5的上端铰接。
如图1所示,两根轨道梁21的外侧均固接有导向架24,导向架24与轨道梁21平行,且导向架24超出轨道梁21的上表面。这样,在导向架24的作用下,能够保证钢卷套筒4不会脱离轨道梁21。同时,还可以将导向架24倾斜设置,倾斜方向为由上往下、由外向内倾斜,这样就能够保证在将钢卷套筒4置于轨道梁21上时,钢卷套筒4不易被导向架24阻挡,方便放置钢卷套筒4。
如图1所示,拨叉机构3包含拨叉件31、第一气缸32和第一旋转支座33,第一气缸32的两端分别与拨叉件31和第一旋转支座33铰接,如图2所示,两根轨道梁21的内侧固接有固定板211,固定板211上固接有轴承座,拨叉件31水平铰接在两根轨道梁21上,其中拨叉件31的铰接轴与固定板211上的轴承座转动连接,第一旋转支座33固接在上游端的固定梁22上,第一气缸32垂直于拨叉件31与轨道梁21的铰接轴。
当放置台2上放置多个钢卷套筒4时,第一气缸32处于伸出状态时,拨叉件31转动,此时拨叉件31位于下料方向下游的一侧超出放置台2的上表面,进入如图3所示的状态,拨叉件31能够挡住放置台2上游的钢卷套筒4;当第一气缸32收缩时,第一气缸32带动拨叉件31转动,随着拨叉件31的转动,拨叉件31下游的一侧先缩回至放置台2内,之后拨叉件31的上游一侧超出放置台2的上表面,进入如图4所示的状态,此时,最下方的钢卷套筒4能够沿放置台2的倾斜向下滚动进入运料小车内,下方第二捆钢卷套筒4则被拨叉件31的上游一侧阻挡;之后第一气缸32再次伸出,带动拨叉件31转动,拨叉件31上游一侧慢慢缩回放置台2内,最下方的钢卷套筒4沿放置台2滚下一段距离,同时拨叉件31的下游一侧超出放置台2上表面,进入如图3所示的状态,对最下方的钢卷套筒4进行再次阻挡,使最下方的钢卷套筒4进入预输送阶段,从而达到了逐一下放钢卷套筒4的效果。
优选地,如图3所示,拨叉件31的上表面下凹,拨叉件31上表面沿轨道梁21倾斜方向的上、下游两侧,均具有与钢卷套筒4相适配的形状,这样,当拨叉件31阻挡钢卷套筒4时,能够增大拨叉件31对钢卷套筒4的阻力,使得阻挡效果更加稳定。
另外,还可以通过在拨叉件31的上表面设置防滑凸起,以增大拨叉件31与钢卷套筒4的摩擦力,增强拨叉件31阻挡钢卷套筒4的效果。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种钢卷套筒上料装置,包含支架(1)和放置台(2),放置台(2)位于支架(1)上方,放置台(2)沿钢卷套筒上料的方向从上往下倾斜设置,其特征在于,所述钢卷套筒上料装置还包含第二气缸(5)和拨叉机构(3),第二气缸(5)上端与放置台(2)的上游端铰接,第二气缸(5)的下端与支架(1)铰接,放置台(2)的下游端与支架(1)铰接;拨叉机构(3)设置在放置台(2)内部,拨叉机构(3)包含拨叉件(31)、第一气缸(32)和第一旋转支座(33),第一气缸(32)的两端分别与拨叉件(31)和第一旋转支座(33)铰接,拨叉件(31)水平铰接在放置台(2)上,第一旋转支座(33)与放置台(2)固接,在第一气缸(32)的伸缩作用下能够带动拨叉件(31)转动且拨叉件(31)的一部分超出放置台(2)的上表面。
2.根据权利要求1所述的钢卷套筒上料装置,其特征在于,放置台(2)包含两根轨道梁(21)和两根固定梁(22),两根轨道梁(21)沿钢卷套筒上料的方向从上往下倾斜设置,固定梁(22)分别位于垂直固接于轨道梁(21)的两端,第一旋转支座(33)与固定梁(22)固接,拨叉件(31)与两根轨道梁(21)铰接。
3.根据权利要求2所述的钢卷套筒上料装置,其特征在于,两根轨道梁(21)上端的上表面均固接有挡板(23)。
4.根据权利要求2所述的钢卷套筒上料装置,其特征在于,两根轨道梁(21)的外侧均固接有导向架(24),导向架(24)与轨道梁(21)平行,且导向架(24)超出轨道梁(21)的上表面。
5.根据权利要求4所述的钢卷套筒上料装置,其特征在于,导向架(24)倾斜设置,倾斜方向为由上往下、由外向内倾斜。
6.根据权利要求2所述的钢卷套筒上料装置,其特征在于,拨叉件(31)的上表面下凹,且拨叉件(31)上表面的两侧具有与钢卷套筒相适配的形状。
7.根据权利要求6所述的钢卷套筒上料装置,其特征在于,拨叉件(31)的上表面设置有防滑凸起。
8.根据权利要求2所述的钢卷套筒上料装置,其特征在于,轨道梁(21)的倾斜角度为2~5°。
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