CN103465617A - 一种灯管打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种灯管打印机，属于灯管生产设备技术领域。它解决了现有的灯管打印不但浪费人力，生产效率也被降低的问题。本灯管打印机，包括机架和打印装置，机架一侧上固定有放置架，机架另一侧上固定有成品架，放置架和成品架之间依次设有输送装置一和输送装置二，机架上还设有压持机构和整理机构。本灯管打印机不但能够进行批量化打字，且无需人工手动操作，实现自动化，生产效率高。

Description

一种灯管打印机

技术领域

本发明属于灯管生产设备技术领域，涉及一种灯管打印机。 

背景技术

灯是生活中不可或缺的生活必备品，种类多样，如日光灯就是家庭常用的照明灯具，日光灯一般包括镇流器、启辉器、灯管等元器件，日光灯两端各有一灯丝，灯管内充有微量的氩和稀薄的汞蒸气，灯管内壁上涂有荧光粉，两个灯丝之间的气体导电时发出紫外线，使荧光粉发出柔和的可见光。灯管普遍采用长条状圆管，在灯管的一端外表面都会印刷有一些包含日光灯信息的字体。 

由于灯管壁薄，容易破碎，在灯管外壁上打字具有一定的难度，目前普遍采用先制作印膜，然后往上印，当然也有采用机械喷涂方式，但是灯管在生产过程中需要高效率的批量化加工，需要尽量减少人工操作，而以上的方式均需要人工手动放入，使得打印过程出现中断，不但浪费人力，生产效率也被降低。 

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种灯管打印机，该灯管打印机不但能够进行批量化打字，且无需人工手动操作，实现自动化，生产效率高。 

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种灯管打印机，包括机架和打印装置，其特征在于，所述的机架一侧上固定有用于放置灯管的放置架，所述的机架另一侧上固定有用于放置打印后灯管的成品架，所述的放置架和成品架之间依次设有输送装置 一和输送装置二，所述的输送装置一包括轴向固定且周向转动的上转轴和下转轴，所述的上转轴和下转轴相互平行，所述的上转轴的两端上分别固定有上齿轮一和上齿轮二，所述的下转轴的两端上分别固定有与所述上齿轮一和上齿轮二相对应的下齿轮一和下齿轮二，所述的上齿轮一和下齿轮一之间设置链条一，所述的上齿轮二和下齿轮二之间设置链条二，所述的链条一和链条二之间固定有若干具有开口的输送板，所述的开口开设在输送板远离链条一的一端，所述的上转轴还与一能带动其转动的动力机构一相连，所述的动力机构一包括固定在机架上的步进电机一；所述的放置架一端临近所述的链条一，所述放置架具有倾斜的放置面，所述远离下转轴放置面的高度高于靠近下转轴的放置面的高度；所述的输送装置二包括相互平行的输送轴一和输送轴二，所述的输送轴一和输送轴二均轴向固定且周向转动设置，所述的输送轴一还与一能带动其转动的动力机构二相连，所述的动力机构二包括固定在机架上的步进电机二，所述的输送轴一的两端上分别固定有输送齿轮一和输送齿轮二，所述的输送轴二的两端上分别固定有与所述输送齿轮一和输送齿轮二相对应的输送齿轮三和输送齿轮四，所述的输送齿轮一和输送齿轮三之间设置链条三，所述的输送齿轮二和输送齿轮四之间设置链条四，所述链条三的链节上固定有若干限位片一，所述链条四的链节上固定有若干与限位片一相对应的限位片二，所述的两个相邻的限位片一之间具有用于供灯管放置的间隙一，所述的两个相邻的限位片二之间具有用于供灯管放置的间隙二，所述的输送轴一临近所述的上转轴，且所述的输送轴一的高度处于上转轴的高度与下转轴的高度之间，所述的上转轴上方还固定有安装杆，所述的安装杆上固定有能使输送板的开口内的灯管进入到间隙一和间隙二中的导向杆；所述的打印装置包括控制系统、打印头、升降气缸、移动气缸、滑块和导轨，所述的导轨固定在机架上，且导轨的布置方向与所述输 送轴一相平行，所述的滑块作用在导轨上，所述的移动气缸的缸体固定在机架上，移动气缸的活塞杆固定在滑块上，移动气缸的活塞杆的伸缩方向与导轨的布置方向相同，升降气缸的缸体固定在滑块上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述的打印头固定在升降气缸的活塞杆端部上，所述的控制系统为PLC可编程控制器，所述的PLC可编程控制器固定在机架上，所述的升降气缸、移动气缸、步进电机一和步进电机二均通过线路与该PLC可编程控制器相连；所述的机架上还设有能将灯管压持在链条三和链条四上的压持机构，所述的压持机构包括压持气缸和压持头，所述的压持气缸固定在机架上，压持气缸的活塞杆竖直向下，所述的压持头固定在压持气缸的活塞杆端部处，所述压持头和导轨处于同一条直线上；所述的成品架包括支撑板一、放置杆一、放置杆二和支撑板二，所述的支撑板一和支撑板二均固定在机架上，支撑板一临近输送轴二，且支撑板一的高度与输送轴二的高度相同，所述的支撑板一处于支撑板二和输送轴二之间，所述支撑板二的高度低于支撑板一的高度，放置杆一的一端和放置杆二的一端固定在支撑板一上，且放置杆一的端部和放置杆二的端部处于输送齿轮三的齿面与输送齿轮四的齿面之间，放置杆一的另一端和放置杆二的另一端固定在支撑板二上，且放置杆一的另一端和放置杆二的另一端上分别固定有与放置杆一相垂直的防脱杆一以及与放置杆二相垂直的防脱杆二。 

未打印的灯管相互平行的堆积在放置架上，放置架的放置面倾斜设置，且较低的一端靠近输送装置一，放置架一端与链条一之间距离为10cm～15cm，因此灯管会压向输送装置一；输送装置一上输送板的截面呈U形，且开口为远离链条一的一端，因此当输送板运转到与放置架上的灯管相对时，灯管能够自行滚入输送板中，在动力机构一的作用下，链条一和链条二带着输送板向输送装置二移动；输送装置二的输送输一与上转轴靠近，两者之间 距离为50cm～60cm，输送轴一与输送轴二相平行且水平高度一样，限位片一固定在链条三上，限位片二固定在链条四上，每相邻两块限位片一之间的间隙略大于灯管的外径，同样每相邻两块限位片二之间的间隙也略大于灯管的外径，输送板的开口与相邻限位片一之间的间隙对准时，由于该输送板要继续运转，该输送板上的灯管在导向杆的作用下，灯管的一端进入到相邻限位片一之间的间隙中，另一端进入到相邻限位片二之间的间隙中，如此便完成了灯管由放置架到输送装置二的输送过程；在动力机构二的作用下，链条三和链条四带着限位片一与限位片二移动，限位片一与限位片二夹带着灯管水平移动；打印装置设置在机架上，其中打印头能够在灯管外表面打字，其固定在升降气缸的活塞杆端部上，而升降气缸的活塞杆竖直向下设置，因此升降气缸能够实现对打印头的高度调节；移动气缸固定在滑块上，而导轨与输送轴一的方向一致，即与被打印的灯管的长度方向一致，滑块在移动气缸的作用下能够沿着导轨移动，因此能够实现打印头在灯管长度方向上的位置调节；当灯管在链条三级链条四的作用下移动到打印头下方时，机架上的压持气缸驱动压持头向下运动并抵压住灯管，防止灯管在打印时出现移位，导致打字位置不准确，在灯管被压持稳定后，打印头对灯管外表面的预设位置进行打字，打印好后压持气缸驱动压持头向上运动远离灯管，灯管继续移动，而相邻的灯管继续进入到打印头的下方，如此持续的对灯管进行批量打字；打印好的灯管继续向成品架移动，成品架的放置杆一和放置杆二相互平行，且两端分别固定在支撑板一和支撑板二上，由于支撑板一临近输送轴二，两者之间的距离在50cm～60cm，并与输送轴二高度相同，且支撑板二的高度低于支撑板一的高度，因此放置杆一与放置杆二倾斜，放置杆一与放置杆二垂直于输送轴二，且放置杆一和放置杆二位置较高的端部处于输送齿轮三的齿面与输送齿轮四的齿面之间，因此当灯管移动到放置杆一与放 置杆二端部的上方时被阻挡，而链条三和链条四会继续运转，因此灯管脱离链条三和链条四并留在了放置杆一和放置杆二上，由于放置杆一和放置杆二倾斜，灯管沿着放置杆一和放置杆二由较高的一端滚向较低的一端，而放置杆一较低的一端端部固定有防脱杆一，放置杆二较低的一端端部固定有防脱杆二，且放置杆一与防脱杆一相垂直，放置杆二与防脱杆二相垂直，而防脱杆一与防脱杆二的长度大于灯管外径的两倍，因此灯管滚动到放置杆一与放置杆二的端部时被防脱杆一和防脱杆二阻挡，如此便完成了灯管由输送装置二到成品架的转移，由于升降气缸、移动气缸、步进电机一和步进电机二均通过线路与该PLC可编程控制器相连，工作人员只需将成品架上的灯管去下即可，而整个运转过程则通过控制系统控制，整个灯管的打字过程完全自动化、智能化，且能够实现批量化，因此生产效率高，且节省了劳动力。 

在上述的灯管打印机中，所述的动力机构一还包括主动齿轮一、从动齿轮一和驱动链条一，所述的从动齿轮一固定在上述的上转轴端部处，所述的主动齿轮一固定在上述步进电机一的输出轴上，所述的驱动链条一设置在主动齿轮一和从动齿轮一之间。步进电机一带动主动齿轮一转动，主动齿轮一通过驱动链条一带动从动齿轮一转动，由于从动齿轮一固定在上转轴端部，因此能够带动上转轴转动，从而实现了输送装置一的运转，链条传动稳定性好，并通过主动齿轮一与从动齿轮一的不同齿数实现变速。 

在上述的灯管打印机中，所述的动力机构二还包括主动齿轮二、从动齿轮二和驱动链条二，所述的从动齿轮二固定在上述的输送轴一端部处，所述的主动齿轮二固定在上述步进电机二的输出轴上，所述的驱动链条二设置在主动齿轮二和从动齿轮二之间。步进电机二带动主动齿轮二转动，主动齿轮二通过驱动链条二带动从动齿轮二转动，由于从动齿轮二固定在输送轴一端部，因此能够带动输送轴一转动，从而实现了输送装置二的运转，链条传 动稳定性好，并通过主动齿轮二与从动齿轮二的不同齿数实现变速。 

在上述的灯管打印机中，所述的上转轴和输送轴一之间设有能将间隙一和间隙二中的灯管整理齐平的整理机构。由于打印头的位置预先设定好，而灯管上的打印位置也必须统一，因此灯管的位置决定了打印字体的位置，整体机构对输送装置二上的灯管进行整理，保证所有的灯管上的打印字体在同一个位置。 

在上述的灯管打印机中，所述的整理机构包括整理气缸、整理头和行程开关，所述的整理气缸固定在机架上，整理气缸的活塞杆的伸缩方向与输送轴一的轴向方向相平行，所述整理头采用橡胶材料制成，整理头固定在整理气缸的活塞杆的端部处，所述的整理头处于上转轴和输送轴一之间且位于链条三的外侧，所述的行程开关固定在机架上，行程开关与整理气缸的活塞杆的伸缩方向处于同一条直线上，所述的行程开关位于上转轴和输送轴一之间且位于链条四的外侧，所述的整理气缸和行程开关均通过线路与上述的PLC可编程控制器相连。整理头和行程开关均处于上转轴和输送轴一之间，即灯管一从输送板上进入到间隙一和间隙二之间就能够被整理，整理气缸的活塞杆的伸缩方向与输送轴一的轴向方向相平行，整理头在整理气缸的作用下推着灯管的一端沿自身长度方向移动，由于整理头采用橡胶材料制成，因此不会对灯管造成碰撞伤害，直到灯管的另一端与行程开关接触，行程开关给PLC可编程控制器输送信号，PLC可编程控制器控制整理气缸反向移动，并等待下一个灯管，如此使得每根灯管的轴向位置一定。 

在上述的灯管打印机中，所述的机架上固定有烘干灯，所述的烘干灯处于打印头与成品架之间。灯管在打印头下方打上字体后继续移动，在经过烘干灯下方时，烘干灯对打印上去的字体进行烘干处理，避免灯管进入成品架后相互接触造成字体被抹花。 

在上述的灯管打印机中，所述的防脱杆一和防脱杆二上分别套设有橡胶套一和橡胶套二。灯管到了放置杆一和放置杆二上后会沿着放置杆一和放置杆二滚动，知道撞击防脱杆一和防脱杆二，橡胶套一和橡胶套二能够起到缓冲作用，避免灯管撞击时破裂。 

在上述的灯管打印机中，所述链条三的链节和限位片一之间通过固定片一相固定，所述的固定片一的下端通过焊接的方式固定在链条三的链节上，所述的限位片一由上至下开设有若干定位孔一，所述的固定片一上开设有固定孔一，所述的固定孔一和其中一个定位孔一配合螺栓将限位片一固定在固定片一上；所述链条四的链节和限位片二之间通过固定片二相固定，所述的固定片二的下端通过焊接的方式固定在链条四的链节上，所述的限位片二由上至下开设有若干定位孔二，所述的固定片二上开设有固定孔二，所述的固定孔二和其中一个定位孔二配合螺栓将限位片二固定在固定片二上。限位片一通过固定片一固定在链条三上，限位片二通过固定片二固定在链条四上，由于固定片一和固定片二上分别开设有若干的定位孔一和定位孔二，通过固定孔一和固定孔二与不同的定位孔一及定位孔二相连接，实现限位片一与限位片二的高度调节。 

在上述的灯管打印机中，所述的放置杆一和放置杆二还设有能防止灯管脱离的防护结构，所述的防护结构包括若干根横杆和若干竖杆，所述的横杆固定在放置杆一和放置杆二的底部处，横杆的长度大于放置杆一和放置杆二之间的距离，所述的竖杆竖直固定在横杆的两端上，所述每两个竖杆之间均固定有防护网。横杆垂直于放置杆一与放置杆二，用来固定住竖杆，由于横杆的长度大于放置杆一与放置杆二之间的距离，因此其端部的竖杆分别位于放置杆一和放置杆二的外侧，防护网固定在同一排的竖杆上，且防护网的网孔孔径小于灯管的外径，当灯管在滚动过程中出现偏离，防护网能够避免灯管掉落放置杆一和放置杆二。 

在上述的灯管打印机中，所述的导向杆呈L型，所述导向杆一端固定在上述的安装杆上，导向杆另一端朝向输送轴一的方向延伸。安装杆与输送轴一平行，而导向杆与安装杆垂直，在机架上还固定有接料板，接料板的一端能够与间隙一及间隙二对接，另一端与邻近的输送板开口之间的距离小于灯管的外径，而导向杆自由端与邻近的输送板开口的距离也小于灯管的外径，与接料板之间的距离略大于灯管的外径，因此灯管在导向杆的作用下进入到接料板上并沿着接料板滚入间隙一与间隙二中。 

与现有技术相比，本灯管打印机具有以下优点： 

1、由于灯管从放置架到成品架并进行打字，整个过程无需手动操作，因此能够实现批量化生产，且生产效率高。 

2、由于打印机上设有整理机构和压持机构，能够对输送装置二上的灯管进行整理对齐，同时在灯管打印时压持机构能够将灯管固定，因此灯管打印出来的字体位置统一，打印质量高。 

3、由于打印机设置有导向杆和防护机构，因此灯管从放置架到成品架的整个过程均不会出现掉落摔碎的现象。 

附图说明

图1是本灯管打印机的立体结构示意图。 

图2是本灯管打印机的结构侧视图。 

图3是本灯管打印机的结构正视图。 

图4是本灯管打印机的局部结构剖视图。 

图5是图1中A处的结构放大图。 

图6是图1中B处的结构放大图。 

图中，1、机架；2、放置架；3、输送装置一；31、上转轴；311、上齿轮一；312、上齿轮二；32、下转轴；321、下齿轮一；322、下齿轮二；33、链条一；34、链条二；35、输送板；36、动 力机构一；361、步进电机一；363、从动齿轮一；364、驱动链条一；37、安装杆；371、导向杆；4、输送装置二；41、输送轴一；411、输送齿轮一；412、输送齿轮二；42、输送轴二；421、输送齿轮三；422、输送齿轮四；43、链条三；431、限位片一；44、链条四；441、限位片二；45、动力机构二；451、步进电机二；453、从动齿轮二；454、驱动链条二；46、固定片一；47、固定片二；5、成品架；51、支撑板一；52、支撑板二；53、放置杆一；54、放置杆二；55、防脱杆一；551、橡胶套一；56、防脱杆二；561、橡胶套二；6、打印装置；61、升降气缸；62、打印头；63、移动气缸；64、滑块；65、导轨；66、烘干灯；7、压持机构；71、压持气缸；72、压持头；8、整理机构；81、整理气缸；82、整理头；83、行程开关；9、防护网；91、横杆；92、竖杆。 

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 

如图1、图2、图3所示，一种灯管打印机，包括机架1和打印装置6，在机架1一侧上固定有放置架2，该放置架2用来放置未打印的灯管，在机架1另一侧上固定有成品架5，该成品架5用来放置打印后的灯管。放置架2和成品架5之间依次设有输送装置一3和输送装置二4。 

具体来说，结合图4、图5、图6所示，输送装置一3包括上转轴31和下转轴32，上转轴31和下转轴32均转动连接在机架1上，两者轴向固定且相互平行，上转轴31的两端上分别固定有上齿轮一311和上齿轮二312，下转轴32的两端上分别固定有下齿轮一321和下齿轮二322，上齿轮一311和下齿轮一321之间设置链条一33，上齿轮二312和下齿轮二322之间设置链条二34，链条一33和链条二34之间固定有若干输送板35，输送板35截 面呈U形，且开口为远离链条一33的一端，上转轴31还与一能带动其转动的动力机构一36相连，动力机构一36包括固定在机架1上的步进电机一361、主动齿轮一、从动齿轮一363和驱动链条一364，从动齿轮一363固定在上转轴31端部处，主动齿轮一固定在步进电机一361的输出轴上，驱动链条一364设置在主动齿轮一和从动齿轮一363之间，步进电机一361带动主动齿轮一转动，主动齿轮一通过驱动链条一364带动从动齿轮一363转动，由于从动齿轮一363固定在上转轴31端部，因此能够带动上转轴31转动，从而实现了输送装置一3的运转，链条传动稳定性好，并通过主动齿轮一与从动齿轮一363的不同齿数实现变速。 

输送装置二4包括相互平行的输送轴一41和输送轴二42，输送轴一41和输送轴二42均转动连接在机架1上且轴向固定，输送轴一41的两端上分别固定有输送齿轮一411和输送齿轮二412，输送轴二42的两端上分别固定有输送齿轮三421和输送齿轮四422，输送齿轮一411和输送齿轮三421之间设置链条三43，输送齿轮二412和输送齿轮四422之间设置链条四44，链条三43的链节上固定有若干限位片一431，链条四44的链节上固定有若干与限位片一431相对应的限位片二441，两个相邻的限位片一431之间具有间隙一，两个相邻的限位片二441之间具有间隙二，相对的间隙一与间隙二分别用来放置灯管的两端，链条三43的链节和限位片一431之间通过固定片一46相固定，固定片一46的下端通过焊接的方式固定在链条三43的链节上，限位片一431由上至下开设有若干定位孔一，固定片一46上开设有固定孔一，固定孔一和其中一个定位孔一通过螺栓配合将限位片一431固定在固定片一46上；链条四44的链节和限位片二441之间通过固定片二47相固定，固定片二47的下端通过焊接的方式固定在链条四44的链节上，限位片二441由上至下开设有若干定位孔二，固定片二47上开设有固定孔二，固定孔二和其中一个定位孔二通 过螺栓配合将限位片二441固定在固定片二47上，限位片一431通过固定片一46固定在链条三43上，限位片二441通过固定片二47固定在链条四44上，由于固定片一46和固定片二47上分别开设有若干的定位孔一和定位孔二，通过固定孔一和固定孔二与不同的定位孔一及定位孔二相连接，实现限位片一431与限位片二441的高度调节。输送轴一41还与一能带动其转动的动力机构二45相连，动力机构二45包括固定在机架1上的步进电机二451、主动齿轮二、从动齿轮二453和驱动链条二454，从动齿轮二453固定在输送轴一41端部处，主动齿轮二固定在步进电机二451的输出轴上，驱动链条二454设置在主动齿轮二和从动齿轮二453之间，步进电机二451带动主动齿轮二转动，主动齿轮二通过驱动链条二454带动从动齿轮二453转动，由于从动齿轮二453固定在输送轴一41端部，因此能够带动输送轴一41转动，从而实现了输送装置二4的运转，链条传动稳定性好，并通过主动齿轮二与从动齿轮二453的不同齿数实现变速。输送轴一41临近上转轴31，两者之间的距离为55cm，且输送轴一41的高度处于上转轴31的高度与下转轴32的高度之间，上转轴31上方还固定有安装杆37，安装杆37上固定有能使输送板35的开口内的灯管进入到间隙一和间隙二中的导向杆371，导向杆371呈L型，导向杆371一端固定在安装杆37上，导向杆另一端朝向输送轴一41的方向延伸，安装杆37与输送轴一41平行，而导向杆471与安装杆37垂直，在机架1上还固定有接料板，接料板的一端能够与间隙一及间隙二对接，另一端与邻近的输送板35开口之间的距离小于灯管的外径，而导向杆371自由端与邻近的输送板35开口的距离也小于灯管的外径，因此灯管在导向杆371的作用下进入到接料板上并沿着接料板滚入间隙一与间隙二中。 

打印装置6包括控制系统、打印头62、升降气缸61、移动气缸63、滑块64和导轨65，导轨65固定在机架1上，且导轨65 的布置方向与输送轴一41相平行，滑块64作用在导轨65上，移动气缸63的缸体固定在机架1上，移动气缸63的活塞杆固定在滑块64上，移动气缸64的活塞杆的伸缩方向与导轨65的布置方向相同，升降气缸61的缸体固定在滑块64上，升降气缸61的活塞杆竖直向下，打印头62固定在升降气缸61的活塞杆端部上，控制系统为PLC可编程控制器，PLC可编程控制器固定在机架1上，升降气缸61、移动气缸63、步进电机一361和步进电机二451均通过线路与该PLC可编程控制器相连。机架1上固定有烘干灯66，烘干灯66处于打印头62与成品架5之间，灯管在打印头下方打上字体后继续移动，在经过烘干灯66下方时，烘干灯66对打印上去的字体进行烘干处理，避免灯管进入成品架5后相互接触造成字体被抹花。 

放置架2一端临近链条一33，距离为13cm，放置架2具有倾斜的放置面，远离下转轴32放置面的高度高于靠近下转轴32的放置面的高度。成品架5包括支撑板一51、放置杆一53、放置杆二54和支撑板二52，支撑板一51和支撑板二52均固定在机架1上，支撑板一51临近输送轴二42，两者的距离为55cm，且支撑板一51的高度与输送轴二42的高度相同，支撑板一51处于支撑板二52和输送轴二42之间，支撑板二52的高度低于支撑板一51的高度，放置杆一53的一端和放置杆二54的一端固定在支撑板一51上，且放置杆一53的端部和放置杆二54的端部处于输送齿轮三421的齿面与输送齿轮四422的齿面之间，放置杆一53的另一端和放置杆二54的另一端固定在支撑板二52上，且放置杆一53的另一端和放置杆二54的另一端上分别固定有与放置杆一53相垂直的防脱杆一55以及与放置杆二54相垂直的防脱杆二56，防脱杆一55和防脱杆二56上分别套设有橡胶套一551和橡胶套二561，灯管到了放置杆一53和放置杆二54上后会沿着放置杆一53和放置杆二54滚动，直到撞击防脱杆一55和防脱杆二 56，橡胶套一551和橡胶套二561能够起到缓冲作用，避免灯管撞击时破裂。放置杆一53和放置杆二54还设有能防止灯管脱离的防护结构，防护结构包括若干根横杆91和若干竖杆92，横杆91固定在放置杆一53和放置杆二54的底部处，横杆91的长度大于放置杆一53和放置杆二54之间的距离，竖杆92竖直固定在横杆91的两端上，每两个竖杆92之间均固定有防护网9，横杆91垂直于放置杆一53与放置杆二54，用来固定住竖杆92，由于横杆91的长度大于放置杆一53与放置杆二54之间的距离，因此其端部的竖杆92分别位于放置杆一53和放置杆二54的外侧，防护网9固定在同一排的竖杆92上，且防护网9的网孔孔径小于灯管的外径，当灯管在滚动过程中出现偏离，防护网9能够避免灯管掉落放置杆一53和放置杆二54。 

上转轴31和输送轴一41之间设有能将间隙一和间隙二中的灯管整理齐平的整理机构8，整理机构8包括整理气缸81、整理头82和行程开关83，整理气缸81固定在机架1上，整理气缸81的活塞杆的伸缩方向与输送轴一41的轴向方向相平行，整理头82采用橡胶材料制成，整理头82固定在整理气缸81的活塞杆的端部处，整理头82处于上转轴31和输送轴一41之间且位于链条三43的外侧，行程开关83固定在机架1上，行程开关83与整理气缸81的活塞杆的伸缩方向处于同一条直线上，行程开关83位于上转轴31和输送轴一41之间且位于链条四44的外侧，整理气缸81和行程开关83均通过线路与PLC可编程控制器相连，整理头82和行程开关83均处于上转轴31和输送轴一41之间，即灯管一从输送板35上进入到间隙一和间隙二之间就能够被整理，整理气缸81的活塞杆的伸缩方向与输送轴一41的轴向方向相平行，整理头82在整理气缸81的作用下推着灯管的一端沿自身长度方向移动，由于整理头82采用橡胶材料制成，因此不会对灯管造成碰撞伤害，直到灯管的另一端与行程开关83接触，行程开关83 给PLC可编程控制器输送信号，PLC可编程控制器控制整理气缸81反向移动，并等待下一个灯管，如此使得每根灯管的轴向位置一定。机架1上还设有能将灯管压持在链条三43和链条四44上的压持机构7，压持机构7包括压持气缸71和压持头72，压持气缸71固定在机架1上，压持气缸71的活塞杆竖直向下，压持头72固定在压持气缸71的活塞杆端部处。 

未打印的灯管相互平行的堆积在放置架2上，放置架2的放置面倾斜设置，且较低的一端靠近输送装置一3，因此灯光会压向输送装置一3；输送装置一3上输送板35的截面呈U形，且开口为远离链条一33的一端，因此当输送板35运转到与放置架2上的灯管相对时，灯管能够自行滚入输送板35中，在动力机构一36的作用下，链条一33和链条二34带着输送板35向输送装置二4移动；输送轴一41与输送轴二42相平行且水平高度一样，限位片一431固定在链条三43上，限位片二441固定在链条四44上，每相邻两块限位片一431之间的间隙略大于灯管的外径，同样每相邻两块限位片二441之间的间隙也略大于灯管的外径，输送板35的开口与相邻限位片一431之间的间隙对准时，由于该输送板35要继续运转，该输送板35上的灯管在导向杆371的作用下，灯管的一端进入到相邻限位片一431之间的间隙中，另一端进入到相邻限位片二441之间的间隙中，如此便完成了灯管由放置架2到输送装置二4的输送过程；在动力机构二45的作用下，链条三43和链条四44带着限位片一431与限位片二441移动，限位片一431与限位片二441夹带着灯管水平移动；打印装置6设置在机架1上，其中打印头62能够在灯管外表面打字，其固定在升降气缸61的活塞杆端部上，而升降气缸61的活塞杆竖直向下设置，因此升降气缸61能够实现对打印头62的高度调节；升降气缸61固定在滑块64上，而导轨65与输送轴一41的方向一致，即与被打印的灯管的长度方向一致，滑块64在移动气缸63 的作用下能够沿着导轨65移动，因此能够实现打印头62在灯管长度方向上的位置调节；当灯管在链条三43及链条四44的作用下移动到打印头62下方时，机架1上的压持气缸71驱动压持头72向下运动并抵压住灯管，防止灯管在打印时出现移位，导致打字位置不准确，在灯管被压持稳定后，打印头62对灯管外表面的预设位置进行打字，打印好后压持气缸71驱动压持头72向上运动远离灯管，灯管继续移动，而相邻的灯管继续进入到打印头62的下方，如此持续的对灯管进行批量打字；打印好的灯管继续向成品架5移动，成品架5的放置杆一53和放置杆二54相互平行，且两端分别固定在支撑板一51和支撑板二52上，由于支撑板一51临近输送轴二442并与输送轴二42高度相同，且支撑板二52的高度低于支撑板一51的高度，因此放置杆一53与放置杆二54倾斜，放置杆一53与放置杆二54垂直于输送轴二42，且放置杆一53和放置杆二54位置较高的端部处于输送齿轮一411的齿面与输送齿轮三421的齿面之间，因此当灯管移动到放置杆一53与放置杆二54端部的上方时被阻挡，而链条三43和链条四44会继续运转，因此灯管脱离链条三43和链条四44并留在了放置杆一53和放置杆二54上，由于放置杆一53和放置杆二54倾斜，灯管沿着放置杆一53和放置杆二54由较高的一端滚向较低的一端，而放置杆一53较低的一端端部固定有防脱杆一55，放置杆二54较低的一端端部固定有防脱杆二56，且放置杆一53与防脱杆一55相垂直，放置杆二54与防脱杆二56相垂直，而防脱杆一55与防脱杆二56的长度大于灯管外径的两倍，因此灯管滚动到放置杆一53与放置杆二54的端部时被防脱杆一55和防脱杆二56阻挡，如此便完成了灯管由输送装置二4到成品架5的转移，由于升降气缸61、移动气缸63、步进电机一361和步进电机二451均通过线路与该PLC可编程控制器相连，工作人员只需将成品架5上的灯管取下即可，而整个运转过程则通过控制系统控制， 整个灯管的打字过程完全自动化、智能化，且能够实现批量化，因此生产效率高，且节省了劳动力。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

尽管本文较多地使用了机架1、放置架2、输送装置一3、输送装置二4、成品架5、打印装置6、压持机构7、整理机构8、防护网9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。 

Claims (10)

1.一种灯管打印机，包括机架（1）和打印装置（6），其特征在于，所述的机架（1）一侧上固定有用于放置灯管的放置架（2），所述的机架（1）另一侧上固定有用于放置打印后灯管的成品架（5），所述的放置架（2）和成品架（5）之间依次设有输送装置一（3）和输送装置二（4），所述的输送装置一（3）包括轴向固定且周向转动的上转轴（31）和下转轴（32），所述的上转轴（31）和下转轴（32）相互平行，所述的上转轴（31）的两端上分别固定有上齿轮一（311）和上齿轮二（312），所述的下转轴（32）的两端上分别固定有与所述上齿轮一（311）和上齿轮二（312）相对应的下齿轮一（321）和下齿轮二（322），所述的上齿轮一（311）和下齿轮一（321）之间设置链条一（33），所述的上齿轮二（312）和下齿轮二（322）之间设置链条二（34），所述的链条一（33）和链条二（34）之间固定有若干具有开口的输送板（35），所述的开口开设在输送板（35）远离链条一（33）的一端，所述的上转轴（31）还与一能带动其转动的动力机构一（36）相连，所述的动力机构一（36）包括固定在机架（1）上的步进电机一（361）；所述的放置架（2）一端临近所述的链条一（33），所述放置架（2）具有倾斜的放置面，所述远离下转轴（32）放置面的高度高于靠近下转轴（32）的放置面的高度；所述的输送装置二（4）包括相互平行的输送轴一（41）和输送轴二（42），所述的输送轴一（41）和输送轴二（42）均轴向固定且周向转动设置，所述的输送轴一（41）还与一能带动其转动的动力机构二（45）相连，所述的动力机构二（45）包括固定在机架（1）上的步进电机二（451），所述的输送轴一（41）的两端上分别固定有输送齿轮一（411）和输送齿轮二（412），所述的输送轴二（42）的两端上分别固定有与所述输送齿轮一（411）和输送齿轮二（412）相对应的输送齿轮三（421）和输送齿轮四（422），所述的输送齿轮一（411）和输送齿轮三（421）之间设置链条三（43），所述的输送齿轮二（412） 和输送齿轮四（422）之间设置链条四（44），所述链条三（43）的链节上固定有若干限位片一（431），所述链条四（44）的链节上固定有若干与限位片一（431）相对应的限位片二（441），所述的两个相邻的限位片一（431）之间具有用于供灯管放置的间隙一，所述的两个相邻的限位片二（441）之间具有用于供灯管放置的间隙二，所述的输送轴一（41）临近所述的上转轴（31），且所述的输送轴一（41）的高度处于上转轴（31）的高度与下转轴（32）的高度之间，所述的上转轴（31）上方还固定有安装杆（37），所述的安装杆（37）上固定有能使输送板（35）的开口内的灯管进入到间隙一和间隙二中的导向杆（371）；所述的打印装置（6）包括控制系统、打印头（62）、升降气缸（61）、移动气缸（63）、滑块（64）和导轨（65），所述的导轨（65）固定在机架（1）上，且导轨（65）的布置方向与所述输送轴一（41）相平行，所述的滑块（64）作用在导轨（65）上，所述的移动气缸（63）的缸体固定在机架（1）上，移动气缸（63）的活塞杆固定在滑块（64）上，移动气缸（63）的活塞杆的伸缩方向与导轨（65）的布置方向相同，升降气缸（61）的缸体固定在滑块（64）上，升降气缸（61）的活塞杆竖直向下，所述的打印头（62）固定在升降气缸（61）的活塞杆端部上，所述的控制系统为PLC可编程控制器，所述的PLC可编程控制器固定在机架（1）上，所述的升降气缸（61）、移动气缸（63）、步进电机一（361）和步进电机二（451）均通过线路与该PLC可编程控制器相连；所述的机架（1）上还设有能将灯管压持在链条三（43）和链条四（44）上的压持机构（7），所述的压持机构（7）包括压持气缸（71）和压持头（72），所述的压持气缸（71）固定在机架（1）上，压持气缸（71）的活塞杆竖直向下，所述的压持头（72）固定在压持气缸（71）的活塞杆端部处；所述的成品架（5）包括支撑板一（51）、放置杆一（53）、放置杆二（54）和支撑板二（52），所述的支撑板一（51）和支撑 板二（52）均固定在机架（1）上，支撑板一（51）临近输送轴二（42），且支撑板一（51）的高度与输送轴二（42）的高度相同，所述的支撑板一（51）处于支撑板二（52）和输送轴二（42）之间，所述支撑板二（52）的高度低于支撑板一（51）的高度，放置杆一（53）的一端和放置杆二（54）的一端固定在支撑板一（51）上，且放置杆一（53）的端部和放置杆二（54）的端部处于输送齿轮一（411）的齿面与输送齿轮三（421）的齿面之间，放置杆一（53）的另一端和放置杆二（54）的另一端固定在支撑板二（52）上，且放置杆一（53）的另一端和放置杆二（54）的另一端上分别固定有与放置杆一（53）相垂直的防脱杆一（55）以及与放置杆二（54）相垂直的防脱杆二（56）。 

2.根据权利要求1所述的灯管打印机，其特征在于，所述的动力机构一（36）还包括主动齿轮一、从动齿轮一（363）和驱动链条一（364），所述的从动齿轮一（363）固定在上述的上转轴（31）端部处，所述的主动齿轮一固定在上述步进电机一（361）的输出轴上，所述的驱动链条一（364）设置在主动齿轮一和从动齿轮一（363）之间。 

3.根据权利要求2所述的灯管打印机，其特征在于，所述的动力机构二（45）还包括主动齿轮二、从动齿轮二（453）和驱动链条二（454），所述的从动齿轮二（453）固定在上述的输送轴一（41）端部处，所述的主动齿轮二固定在上述步进电机二（451）的输出轴上，所述的驱动链条二（454）设置在主动齿轮二和从动齿轮二（453）之间。 

4.根据权利要求3所述的灯管打印机，其特征在于，所述的上转轴（31）和输送轴一（41）之间设有能将间隙一和间隙二中的灯管整理齐平的整理机构（8）。 

5.根据权利要求4所述的灯管打印机，其特征在于，所述的整理机构（8）包括整理气缸（81）、整理头（82）和行程开关（83）， 所述的整理气缸（81）固定在机架（1）上，整理气缸（81）的活塞杆的伸缩方向与输送轴一（41）的轴向方向相平行，所述整理头（82）采用橡胶材料制成，整理头（82）固定在整理气缸（81）的活塞杆的端部处，所述的整理头（82）处于上转轴（31）和输送轴一（41）之间且位于链条三（43）的外侧，所述的行程开关（83）固定在机架（1）上，行程开关（83）与整理气缸（81）的活塞杆的伸缩方向处于同一条直线上，所述的形成开关位于上转轴（31）和输送轴一（41）之间且位于链条四（44）的外侧，所述的整理气缸（81）和行程开关（83）均通过线路与上述的PLC可编程控制器相连。 

6.根据权利要求5所述的灯管打印机，其特征在于，所述的机架（1）上固定有烘干灯（66），所述的烘干灯（66）处于打印头（62）与成品架（5）之间。 

7.根据权利要求5或6所述的灯管打印机，其特征在于，所述的防脱杆一（55）和防脱杆二（56）上分别套设有橡胶套一（551）和橡胶套二（561）。 

8.根据权利要求7所述的灯管打印机，其特征在于，所述链条三（43）的链节和限位片一（431）之间通过固定片一（46）相固定，所述的固定片一（46）的下端通过焊接的方式固定在链条三（43）的链节上，所述的限位片一（431）由上至下开设有若干定位孔一，所述的固定片一（46）上开设有固定孔一，所述的固定孔一和其中一个定位孔一配合螺栓将限位片一（431）固定在固定片一（46）上；所述链条四（44）的链节和限位片二（441）之间通过固定片二（47）相固定，所述的固定片二（47）的下端通过焊接的方式固定在链条四（44）的链节上，所述的限位片二（441）由上至下开设有若干定位孔二，所述的固定片二（47）上开设有固定孔二，所述的固定孔二和其中一个定位孔二配合螺栓将限位片二（441）固定在固定片二（47）上。 

9.根据权利要求8所述的灯管打印机，其特征在于，所述的放置杆一（53）和放置杆二（54）还设有能防止灯管脱离的防护结构，所述的防护结构包括若干根横杆（91）和若干竖杆（92），所述的横杆（91）固定在放置杆一（53）和放置杆二（54）的底部处，横杆（91）的长度大于放置杆一（53）和放置杆二（54）之间的距离，所述的竖杆（92）竖直固定在横杆（91）的两端上，所述每两个竖杆（92）之间均固定有防护网（9）。 

10.根据权利要求9所述的灯管打印机，其特征在于，所述的导向杆（371）呈L型，所述导向杆（371）一端固定在上述的安装杆（37）上，导向杆（371）另一端朝向输送轴一（41）的方向延伸。 

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