CN105856864B - 一种灯管打码装置及打码方法 - Google Patents

一种灯管打码装置及打码方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种灯管打码装置及打码方法，所述灯管打码装置，包含灯管支撑部件、推平部件、灯管抓取部件和打码机，每个所述灯管支撑部件上设有若干个用于放置灯管的夹持件；推平部件包括平板以及能够驱动平板运动的移动部件；灯管抓取部件包括至少一个灯管夹头，每个所述灯管夹头包含两个能够开合的夹臂；打码机用于对每个灯管进行打码；一种灯管打码装置的打码方法，用推平部件将放置在灯管支撑部件上的灯管推平，用灯管抓取部件抓取灯管并移动至打码机处进行打码。该装置结构简单，有效节省空间，打码效率高，一致性好，有效降低成本；该方法能够有效控制打码的位置，提高打码的效率及打码位置的一致性。

Description

一种灯管打码装置及打码方法
技术领域
本发明涉及一种灯具生产线，特别是一种灯管打码装置及打码方法。
背景技术
在灯管生产环节中，会批量生产若干灯管及多种种类的灯管，为便于分类管理、产品追溯和标识品牌等原因，需要对每根灯管进行打码处理，印上品牌、型号、生产日期等信息，由于每根灯管都要进行打码，信息量大，同时为了美观和便于管理，打码的位置需要保持固定统一。
现有技术中，由于人工抓取灯管进行打码，每次抓取数量较少，效率不高，同时由于每次抓取的位置难以固定，打码的位置主要靠经验控制，无法准确定位，保证打码位置的统一和固定。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对现有技术中，无法保证灯管打码位置统一、固定这一不足，提供一种灯管打码装置及打码方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种灯管打码装置，包含：
至少一个灯管支撑部件，每个所述灯管支撑部件上设有若干个用于放置灯管的夹持件；
推平部件，包括平板以及能够驱动平板运动的移动部件；
灯管抓取部件，包括至少一个灯管夹头，每个所述灯管夹头包含两个能够开合的夹臂；
打码机，用于对每个灯管进行打码。
采用本发明的一种灯管打码装置，利用所述移动部件带动所述平板将灯管支撑部件上的所有所述灯管推平，再通过所述灯管夹头进行夹取并移至打码机打码，因移动部件上长度和运动路径保持不变，使得所有所述灯管每次被推平至同一位置，所述灯管夹头也固定夹取所述灯管的同一位置，移动到打码机的位置也固定，从而实现生产线上的所有灯管每次打码的位置均固定、统一。
优选的，所述移动部件能带动所述平板相对于放置在每个夹持件上的灯管沿灯管的轴向方向做往复运动。
所述平板相对于沿灯管轴向做往复运动，将灯管推平对齐，以便于后续操作在固定位置进行抓取。
优选的，所述移动部件一端连接所述平板，另一端连接所述灯管抓取部件。
进一步优选的，所述平板和所述灯管抓取部件采用可拆卸、可伸缩、可旋转或者可滑动的方式连接在所述移动部件上。
所述平板和灯管夹头连接在同一个移动部件上，能够有效节省空间，降低造价，同时对打码的统一性控制更好。
所述平板和灯管抓取部件采用可拆卸、可伸缩、可旋转或者可滑动的方式连接在所述移动部件上，便于灯管夹头和平板的使用及更换，又能对打码的位置进行调节，有利于满足灯管流水线上不同的打码需求。
优选的，所述平板的长度与所述夹持件的宽度相匹配。
所属平板的长度与所述夹持件的宽度相匹配，能够保证在推动过程中，所有放置的灯管都能被一次性推平到同一位置，推平效率高。
优选的，所述灯管抓取部件上的灯管夹头与每个所述灯管支撑部件上夹持件所夹持的灯管数量相等。
所述灯管抓取部件上的灯管夹头与每个所述灯管支撑部件上夹持件所夹持的灯管数量相等，能够实现一次性抓取灯管支撑部件上的所有灯管，对打码一致性效果更好，生产效率更高。
优选的，所述平板对侧的所述夹持件的外侧设有挡板，所述挡板垂直于所述灯管。
所述平板对侧的所述夹持件的外侧设有挡板，所述挡板垂直于所述灯管，避免采用单个推板推动过程中的惯性造成的偏差，同时避免受推动的一端因推动而掉落，提高推平效果，减少推平距离，降低推动成本。
优选的，所述挡板的长度与所述夹持件的宽度相匹配。
便于实现所有灯管一次性推平，提高推平效率。
优选的，所述灯管抓取部件上的所有灯管夹头形成若干组相互平行的夹持结构，每组夹持结构包括两个相对设置的所述灯管夹头，每个所述灯管夹头的大小形状均相同，每个所述夹头的两个夹臂的大小形状均相同。
两个相对设置的所述灯管夹头形成一组夹持部件，所有所述灯管夹头形成若干组，相互平行设置，即采用两个灯管夹头夹持一根条状灯管，较只用一个灯管夹头，可选择的夹取范围更大，便于控制，对于夹持较长的灯管，更加稳定、安全和经济，同时在夹取过程中可以批量夹取灯管，效率更高；每个所述灯管夹头的大小形状均相同，每个所述夹头的两个夹臂的大小形状也相同，使用时相对设置进行夹持，便于生产加工，利于空间布置，夹持效果更好。
优选的，所述移动部件为机械手。
采用机械手带动所述灯管夹持对灯管进行夹持，控制性更好，可以适用于多种位置上的灯管，效率更高，夹持范围更广。
一种灯管打码装置的打码方法，其特征在于，包括使用如上述任一所述的一种灯管打码装置，其使用方法包含以下步骤：
a、用所述移动部件带动所述平板移动至所述灯管端部一侧，与所述灯管垂直，所述平板的位置与所有所述灯管相适配；
b、用所述移动部件带动所述平板沿所述灯管轴向推动，推动合适距离后停止，使所有所述灯管端部对齐；
c、用所述灯管抓取部件上的所述灯管夹头抓取所述灯管；
d、用所述灯管抓取部件上的所述灯管夹头移动到所述打码机处分别进行打码，直至将所有的灯管完成打码；
所述移动部件带动所述平板移动至所述灯管端部一侧，垂直于所述灯管并沿其轴向推动所有灯管合适距离后停止，使其全部对齐，再用灯管夹头每次夹取灯管的固定位置，并且移动到打码机处的相同位置停下进行打码，每次对齐后的位置及抓取移动的位置保持固定，使得所有灯管在相同位置进行打码，打码位置固定，一致性好。
优选的，所述夹臂包含一个曲面、第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面和第二竖直面分别光滑过渡连接在所述曲面两端，两个所述夹臂的两个第一竖直面之间的距离小于两个所述第二竖直面之间的距离。
所述曲面的上下两端分别连接第一竖直面和第二竖直面，无论支架一体化灯管的灯管面向下还是向上放置时，都能够与其灯管本体和支架形成适配，形成稳定夹持，适用性更广。
支架一体化灯管的支架宽度大于灯管本体的直径，第一竖直面之间的距离小于第二竖直面之间的距离，保证在倒向夹持支架一体化灯管的时候，不仅支架与夹持面有支撑，灯管本体也与夹持面形成支撑，有利于提高夹持的稳定性。
优选的，所述曲面半径至少为13mm。
正圆形条状灯管的最小直径为26mm，椭圆形条状灯管的短直径为26mm，与所述曲面半径相适配，夹持更加稳定。
优选的，所述夹臂上的连接处为过渡圆弧面。
连接处为过渡圆弧面对于夹持灯管本体更加匹配，避免夹取过程中对灯管面造成损伤，同时也便于夹头造型的加工制造。
优选的，所述夹臂的夹持面设置有防滑减震材料。
设置防滑减震材料进一步增加的夹持灯管的稳定性及安全性。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、采用本发明的一种灯管打码装置，利用所述移动部件带动所述平板将灯管支撑部件上的所有所述灯管推平，再通过所述灯管夹头进行夹取并移至打码机打码，因移动部件上长度和运动路径保持不变，使得所有所述灯管每次被推平至同一位置，所述灯管夹头也固定夹取所述灯管的同一位置，移动到打码机的位置也固定，从而实现生产线上的所有灯管每次打码的位置均固定、统一。
2、采用本发明的一种灯管打码装置，所述灯管夹头和平板采用可拆卸、可伸缩、可旋转或者可滑动的方式连接在所述移动部件上，便于灯管夹头和平板的使用及更换，又能对打码的位置进行调节，有利于满足灯管流水线上不同的打码需求。
3、采用本发明的一种灯管打码装置，所述平板和灯管夹头连接在同一个移动部件上，能够有效节省空间，降低造价，提高效率，同时对打码的统一性控制更好。
4、采用本发明的一种灯管打码装置，所述平板对侧的所述夹持件的外侧设有垂直于所述灯管的挡板，能够在推平时降低误差，提高推平效果，减少推平距离，降低推动成本。
5、采用本发明的一种灯管打码装置，所述平板与所述挡板的长度均与所述灯管放置的宽度相匹配，保证推动过程中所有灯管同时受到推动或阻挡，实现一次性齐平，效率更高。
6、采用本发明的一种灯管打码装置，所述灯管支撑部件的一端设有挡板，所述挡板垂直于所述灯管，避免采用单个推板推动过程中的惯性造成的偏差，提高推平效果，减少推平距离，降低推动成本。
7、采用本发明的一种灯管打码装置，所述灯管夹头能够稳定夹持正圆形、椭圆形及支架一体化灯管，适用性广泛，同时能够避免在打码的过程中夹持不稳出现滑落、偏转，造成打码位置不统一。
8、采用本发明的一种灯管打码装置的打码方法，用所述移动部件带动所述平板将灯管推平后，再用所述移动部件带动所述灯管夹头抓取所述灯管进行打码，所有灯管彼此对齐，打码位置固定，一致性好。
附图说明
图1为本发明中灯管推平前的结构俯视图。
图2为本发明中灯管推平后的结构俯视图。
图3为本发明中灯管推平后的另一种结构俯视图。
图4为本发明中灯管打码装置的结构侧视图。
图5为本发明中灯管夹头夹持正圆形灯管的结构示意图。
图6为本发明中灯管夹头夹持椭圆形灯管的结构示意图。
图7为本发明中灯管夹头夹持支架一体化灯管的结构示意图。
图8为本发明中灯管夹头夹持支架一体化灯管的另一种结构示意图。
图中标记：1-移动部件，2-平板，3-灯管夹头，4-灯管支撑部件，5-夹持件，6-灯管，7-夹臂，8-打码机，9-挡板，10-曲面，11-第一竖直面，12-第二竖直面，13-正圆形灯管，14-椭圆形灯管，15-支架一体化灯管。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1，一种灯管打码装置，包含一个灯管支撑部件4，打码机8，推平部件，以及灯管抓取部件，所述灯管支撑部件4上设有两个用于放置灯管6的夹持件5，两个夹持件5相对设置在所述灯管支撑部件4上，所述推平部件包括移动部件1和连接其一端的一块平板2，所述平板2相对灯管6轴线垂直设置，所述移动部件1带动所述平板2可沿图中箭头方向做往复轴向运动及横向运动，所述移动部件1的另一端连接灯管抓取部件，灯管抓取部件包含十个灯管夹头3，两个所述灯管夹头3为一组相对设置，每组所述灯管夹头3相互平行，间距相等，同侧的所述灯管夹头3位于一条直线上，每个所述灯管夹头3包含两个相对设置的夹臂7，两个所述夹臂7的大小和形状均相同，两个所述夹臂7能够开合，所述移动部件1能够驱动所述平板2及所述灯管夹头3运动，所述打码机8用于在所述灯管6上打码，初始状态下，若干根所述灯管6并未对齐。
如图2和图4，所述移动部件1带动所述平板2沿灯管6的轴向方向推进，将所有灯管6推平，所述灯管夹头3经过旋转后在固定位置夹取多根灯管6，将灯管6移动至打码机8处进行打码，实现打码位置固定，打码效果一致性好。
实施例2
具体如图3，一种灯管打码装置，与实施例1不同之处在于，所述平板对侧的所述夹持件的外侧设有一块挡板9，所述挡板9垂直于所述灯管，所述挡板9的高度高于所述灯管6放置的高度、长度与夹持件5相匹配，初始状态下，若干根所述灯管6并未对齐，当所述移动部件1带动平板2推动所述灯管6移动一段距离后，所述挡板9限制所述灯管6继续移动，此时所述灯管6两端均齐平，避免受推动的一端因推动而掉落，同时也可以减小因推动停止时的惯性带来的误差，有效节省推动距离，提高推平效率，节省成本，增加安全性，进而提高整个流水线的生产效率。
具体如图5-图8，所述灯管夹头3包含两个大小和形状均相同且相对设置的夹臂7，两个所述夹臂7可开合，每个所述夹臂7的夹持面包含曲面10，第一竖直面11和第二竖直面12，所述第一竖直面11和第二竖直面12光滑连接在所述曲面10的两端，两个所述夹臂7的两个第一竖直面11之间的距离小于两个所述第二竖直面12之间的距离，所述曲面2的半径为13mm，该所述灯管夹头3的两个所述夹臂7利用不同的夹持面形成不同的夹持结构，实现稳定夹持正圆形灯管、椭圆形灯管及支架一体化灯管，适用性广泛，同时能够避免在打码的过程中夹持不稳出现滑落、偏转，造成打码位置不统一。
实施例3
一种灯管打码装置的打码方法，包括使用如实施例1或2中一种灯管打码装置，其使用方法包含以下步骤：
步骤一、用所述移动部件1带动所述平板2移动至所述灯管端部一侧，与所述灯管6垂直，所述平板2的位置与所有所述灯管6相适配。
步骤二、用所述移动部件1带动所述平板2沿所述灯管6轴向推动，推动合适距离后停止，使所有所述灯管6端部对齐。
步骤三、用所述灯管抓取部件上的所述灯管夹头3抓取所述灯管6。
步骤四、用所述灯管抓取部件上的所述灯管夹头3移动到所述打码机8处分别进行打码，直至将所有的灯管6完成打码。
将所有灯管推平后，再用抓取并移动到所述打码机8处打码，保证了所述灯管6打码前的位置固定，每次灯管夹头3抓取的位置与移动路径相同，保证打码位置固定，一致性好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯管打码装置，其特征在于，包含：
至少一个灯管支撑部件(4)，每个所述灯管支撑部件(4)上设有若干个用于放置灯管(6)的夹持件(5)；
推平部件，包括平板(2)以及能够驱动平板(2)运动的移动部件(1)；
灯管抓取部件，包括至少一个灯管夹头(3)，每个所述灯管夹头(3)包含两个能够开合的夹臂(7)；
打码机(8)，用于对每个灯管(6)进行打码。
2.根据权利要求1所述的一种灯管打码装置，其特征在于，所述移动部件(1)能带动所述平板(2)相对于放置在每个夹持件(5)上的灯管(6)沿灯管(6)的轴向方向做往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种灯管打码装置，其特征在于，所述移动部件(1)一端连接所述平板(2)，另一端连接所述灯管抓取部件。
4.根据权利要求3所述的一种灯管打码装置，其特征在于，所述平板(2)和所述灯管抓取部件采用可拆卸、可伸缩、可旋转或者可滑动的方式连接在所述移动部件(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种灯管打码装置，其特征在于，所述平板(2)的长度与所述夹持件(5)的宽度相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种灯管打码装置，其特征在于，所述灯管抓取部件上的灯管夹头(3)与每个所述灯管支撑部件(4)上夹持件(5)所夹持的灯管(6)数量相等。
7.根据权利要求1所述的一种灯管打码装置，其特征在于，所述平板(2)对侧的所述夹持件的外侧设有挡板(9)，所述挡板(9)垂直于所述灯管(6)。
8.根据权利要求1所述的一种灯管打码装置，其特征在于，所述灯管抓取部件上的所有灯管夹头(3)形成若干组相互平行的夹持结构，每组夹持结构包括两个相对设置的所述灯管夹头(3)，每个所述灯管夹头(3)的大小形状均相同，每个所述夹头(3)的两个夹臂(7)的大小形状均相同。
9.根据权利要求1所述的一种灯管打码装置，其特征在于，所述移动部件(1)为机械手。
10.一种灯管打码装置的打码方法，其特征在于，包括使用如上述权利要求1-9任一所述的一种灯管打码装置，其使用方法包含以下步骤：
a.所述移动部件(1)带动所述平板(2)移动至所述灯管端部一侧，与所述灯管(6)垂直，所述平板(2)的位置与所有所述灯管(6)相适配；
b.所述移动部件(1)带动所述平板(2)沿所述灯管(6)轴向推动，推动合适距离后停止，使所有所述灯管端部对齐；
c.所述灯管抓取部件上的所述灯管夹头(3)抓取所述灯管(6)；
d.所述灯管抓取部件上的所述灯管夹头(3)夹持灯管(6)移动到所述打码机(8)处分别进行打码，直至将所有的灯管(6)完成打码。
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