CN106541713A - 一种带摄像头自动定位的打印设备 - Google Patents

一种带摄像头自动定位的打印设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106541713A
CN106541713A CN201610991304.8A CN201610991304A CN106541713A CN 106541713 A CN106541713 A CN 106541713A CN 201610991304 A CN201610991304 A CN 201610991304A CN 106541713 A CN106541713 A CN 106541713A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
photographic head
push
locating
printing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610991304.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106541713B (zh
Inventor
周建良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhou Jinfei
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610991304.8A priority Critical patent/CN106541713B/zh
Publication of CN106541713A publication Critical patent/CN106541713A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106541713B publication Critical patent/CN106541713B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4078—Printing on textile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/44—Typewriters or selective printing mechanisms having dual functions or combined with, or coupled to, apparatus performing other functions
    • B41J3/445—Printers integrated in other types of apparatus, e.g. printers integrated in cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

本发明提供了一种带摄像头自动定位的打印设备。它解决了现有打印设备的结构过于简单，无法对所需要的颜色区域进行印花，使用单一等技术问题。本带摄像头自动定位的打印设备，包括机架和打印头，机架上设置有若干摄像头，摄像头和打印头通过线路均与处理系统相连。本发明具有实用性强的优点。

Description

一种带摄像头自动定位的打印设备
技术领域
本发明涉及一种打印设备，特别是一种带摄像头自动定位的打印设备。
背景技术
打印机是处理系统的输出设备之一，用于将处理系统处理结果打印在相关介质上。
经检索，如中国专利文献公开了一种织物数码打印设备【申请号：200910180671.X；公开号：CN 101695884A】。这种织物数码打印设备，包括织物滚动展开装置、织物滚动卷进装置、织物平行运行装置，所述织物滚动展开装置、织物滚动卷进装置、织物平行运行装置驱动连接一驱动电机；在所述织物滚动卷进装置与织物平行运行装置之间设置有烘干装置；在所述织物平行运行装置上方设置有打印装置，所述打印装置内打印头、控制器，所述控制器与驱动电机、打印头电连接；其特征在于：在所述织物滚动展开装置与织物平行运行装置之间设置有拉力装置。
该专利中公开的打印设备虽然可提高产品质量，但是，该打印设备的结构过于简单，无法对所需要的颜色区域进行印花，使用单一，因此，设计出一种带摄像头自动定位的打印设备是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带摄像头自动定位的打印设备，该打印设备具有实用性强的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种带摄像头自动定位的打印设备，包括机架和打印头，其特征在于，所述机架上设置有若干摄像头，摄像头和打印头通过线路均与处理系统相连。
本发明的工作原理如下：利用打印物的色差、形状、组织结构的分界，通过摄像头对其先进行扫描定位，把不同组织的花型结构、不同颜色的区域结构进行区分定位，并将采集的信息传递给处理系统，处理系统控制打印头工作，自动判断定位需要打印的图形及颜色，无需用复杂的PS软件进行区分，摄像头通过现有的专用软件进行扫描与现有的打印机软件结合，根据不同的组织结构在不同光源下折射出现的区域不同变化组织或颜色，定位出需要打印的位置颜色和线条，可多方位设置或多种预存图案的自动对位打印，能有效判断组织类别，自动打印所需的不同区域不同组织结构的图案，从而可满足不同的打印需求，实用性强。
所述机架上设置有用于对打印物进行定位的定位件，定位件与一能带动其运动的驱动结构相连，且摄像头的摄像口朝向定位件。
采用以上结构，通过定位件对打印物进行定位，通过驱动机构带动定位件运动；定位件的运动可以是转动或者移动，打印物为筒状类和平面类产品，即打印物可以是皮类、裁片、花边、无缝内衣和袜子等。
所述机架上固定有安装杆，安装杆上滑动设置若干滑块，滑块上设置有定位环，摄像头固定在定位环中，定位环与一能带动其上下摆动的摆动结构相连，滑块上还螺纹连接有定位螺栓，且定位螺栓的端部能与安装杆相抵靠，安装杆上还具有刻度线；所述摆动结构包括推杆电机和摆动杆，摆动杆一端和滑块相铰接，摆动杆另一端和定位环相连，推杆电机铰接在滑块上，推杆电机的推杆倾斜设置，推杆电机的推杆端部和摆动杆中部相铰接。
当需要调整摄像头的位置时，推动滑块左右移动，滑块带动定位环左右移动，定位环带动摄像头左右移动，将摄像头调节到所需的左右位置后，通过定位螺栓将滑块定位住；控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动摆动杆上下摆动，摆动杆带动定位环上下摆动，定位环带动摄像头上下摆动，将摄像头调节到所需的拍摄位置，从而实现摄像头位置的调整，调节方便。
所述定位件为移动板，驱动结构为推杆电机，推杆电机固定在机架上，推杆电机的推杆水平设置，且推杆电机的推杆与安装杆相垂直，推杆电机的推杆端部和移动板相连。
采用以上结构，通过推杆电机可实现移动板的来回移动，从而可打印平面类产品。
作为另一种情况，所述定位件为打印辊筒，驱动结构包括主动件和从动件，主动件设置在机架一端，从动件设置在机架另一端，打印辊筒通过可拆卸结构设置主动件和从动件之间，机架上还设置有能对打印辊筒进行取放的取放机构。
采用以上结构，通过可拆卸结构将打印辊筒定位在主动件和从动件之间，通过主动件带动打印辊筒转动，从而可打印筒状类产品；通过取放机构对打印辊筒进行取放。
所述可拆卸结构包括开设在打印辊筒一端的两个定位孔一、开设在打印辊筒另一端的两个定位孔二、安装板一、安装板二、驱动气缸一和驱动气缸二，驱动气缸一固定在主动件上，驱动气缸一的活塞杆水平设置，驱动气缸一的活塞杆端部和安装板一相连，安装板一上具有与定位孔一相匹配的两根定位杆一，且定位孔一能套设在定位杆一上，驱动气缸二固定在从动件上，驱动气缸二的活塞杆水平设置，驱动气缸二的活塞杆端部和安装板二相连，安装板二上具有与定位孔二相匹配的两根定位杆二，且定位孔二能套设在定位杆二上。
当需要将打印辊筒定位在主动件和从动件之间时，将打印辊筒托住，使主动件、打印辊筒和从动件在一条直线上，控制驱动气缸一的活塞杆左右移动，驱动气缸一的活塞杆带动安装板一左右移动，安装板一带动定位杆一左右移动，同时，控制驱动气缸二的活塞杆左右移动，驱动气缸二的活塞杆带动安装板二左右移动，安装板二带动定位杆二左右移动，使定位杆一插入到定位孔一中，使定位杆二插入到定位孔二中，从而可将打印辊筒定位在主动件和从动件之间，拆装快速。
所述定位杆一上具有导入部一，定位杆二上具有导入部二。
采用以上结构，通过导入部一和导入部二可起到较好的导向作用。
所述取放机构包括摆动板、驱动电机和呈弧形的托架，驱动电机固定在机架上，驱动电机的输出轴水平设置，驱动电机的输出轴端部和摆动板中部相连，托架固定在摆动板一端，且托架能位于主动件和从动件之间，摆动板另一端设置有用于输送打印辊筒的输送机构。
当需要对打印辊筒进行取放时，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴使摆动板另一端向上摆动，输送机构处的打印辊筒沿着摆动板向下滚动，滚到托架上，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴使摆动板一端向上摆动，摆动板一端带动托架向上移动，托架使打印辊筒位于主动件和从动件之间，从而完成其放入作业；完成打印后，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴使摆动板一端向上摆动，摆动板一端带动托架向上移动，使托架和打印辊筒接触，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴使摆动板另一端向下摆动，打印辊筒沿着摆动板向下滚动，滚到输送机构处，从而完成其取下作业。
所述打印辊筒端部开设呈环形的导向槽，摆动板上具有与导向槽相匹配的导向部。
采用以上结构，通过导向槽对导向部进行有效限位，可使打印辊筒能稳定地在摆动板上滚动。
所述打印辊筒端部还开设有用于定位的定位凹口，托架上具有与定位凹口相匹配的限位块，托架上还设有能使打印辊筒周向转动的调整结构。
采用以上结构，通过调整结构带动打印辊筒周向转动，使打印辊筒的定位凹口卡入到托架的限位块中，从而可使打印辊筒处于所需的位置。
所述调整结构包括调整带、减速电机和若干导向辊，调整带设置在托架中部，调整带能与托架的内侧面相抵靠，减速电机固定在托架的外侧面上，减速电机的输出轴水平设置，减速电机的输出轴端部与能驱动调整带转动的驱动轮相连，若干导向辊设置在托架上，且导向辊与调整带相抵靠。
当需要使打印辊筒周向转动时，控制减速电机的输出轴转动，减速电机的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮带动调整带转动，调整带带动打印辊筒转动，从而可使打印辊筒周向转动。
所述输送机构包括支架、输入带和输出带，支架固定在机架上，输入带和输出带分别设置在支架上，输入带位于输出带上方，摆动板另一端位于输入带和输出带之间，输入带上设置有若干第一定位块和若干第二定位块，第一定位块和第二定位块分别位于输入带的两侧且一一对应分布，打印辊筒一端能与第一定位块相抵靠，打印辊筒另一端能与第二定位块相抵靠；输出带上设置有若干第三定位块和若干第四定位块，第三定位块和第四定位块分别位于输出带的两侧且一一对应分布，打印辊筒一端能与第三定位块相抵靠，打印辊筒另一端能与第四定位块相抵靠。
采用以上结构，将套有半成品的打印辊筒两端分别放在第一定位块和第二定位块上，通过输入带将其输入到摆动板另一端处；将摆动板另一端输出的成品的打印辊筒两端分别放在第三定位块和第四定位块上，通过输出带将其输出，从而实现其输送作业。
与现有技术相比，本带摄像头自动定位的打印设备具有该优点：通过摄像头可对筒状类和平面类产品的颜色进行采集和定位，将采集的信号传递给处理系统，自动打印所需的不同区域、不同组织结构的图案，从而可满足不同的打印需求，实用性强。
附图说明
图1是本发明的平面结构示意图。
图2是本发明中拆去部分零件的平面结构示意图。
图3是本发明中取放机构的平面结构示意图。
图4是图3中A处的局部放大图。
图5是本发明中调整结构的平面结构示意图。
图6是本发明中拆去部分零件的立体结构示意图。
图中，1、机架；2、打印辊筒；2a、定位孔一；2b、定位孔二；2c、导向槽；2d、定位凹口；3、定位杆二；4、安装板二；5、从动件；6、驱动气缸二；7、安装杆；8、打印头；9、滑块；11、定位螺栓；13、处理系统；14、主动件；15、驱动气缸一；16、定位杆一；17、安装板一；18、推杆电机；19、摄像头；21、定位环；22、摆动杆；23、支架；24、第三定位块；25、输出带；26、输入带；27、第一定位块；28、托架；28a、限位块；29、摆动板；29a、导向部；31、驱动电机；32、减速电机；33、导向辊；34、调整带；35、驱动轮；36、移动板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本带摄像头自动定位的打印设备，包括机架1和打印头8，打印头8采用市场上可以买到的现有产品；机架1上设置有若干摄像头19，在本实施例中，摄像头19的数量为两个；摄像头19和和打印头8通过线路均与处理系统13相连，在本实施例中，处理系统13采用市场上可以买到的单片机，单片机控制摄像头和打印头的程序为现有，其程序不需要重新编辑；且处理系统处理图像信息的技术也是现有技术。
如图1所示，机架1上设置有用于对打印物进行定位的定位件，定位件与一能带动其运动的驱动结构相连，且摄像头19的摄像口朝向定位件；采用该结构，通过定位件对打印物进行定位，通过驱动机构带动定位件运动；定位件的运动可以是转动或者移动，打印物为筒状类和平面类产品，即打印物可以是皮类、裁片、花边、无缝内衣和袜子等。
如图1、图2所示，机架1上固定有安装杆7，机架1上通过螺栓连接的方式固定有安装杆7；安装杆7上滑动设置若干滑块9，在本实施例中，滑块9的数量为两个；滑块9上设置有定位环21，摄像头19固定在定位环21中，定位环21与一能带动其上下摆动的摆动结构相连，滑块9上还螺纹连接有定位螺栓11，且定位螺栓11的端部能与安装杆7相抵靠，安装杆7上还具有刻度线；摆动结构包括推杆电机18和摆动杆22，摆动杆22一端和滑块9相铰接，摆动杆22另一端和定位环21相连，推杆电机18铰接在滑块9上，推杆电机18的推杆倾斜设置，推杆电机18的推杆端部和摆动杆22中部相铰接。
如图6所示，定位件为移动板36，驱动结构为推杆电机，推杆电机固定在机架1上，推杆电机的推杆水平设置，且推杆电机的推杆与安装杆7相垂直，推杆电机的推杆端部和移动板36相连；采用该结构，通过推杆电机可实现移动板36的来回移动，从而可打印平面类产品。
如图1所示，根据实际情况，也可以采用该种实施方案，定位件为打印辊筒2，驱动结构包括主动件14和从动件5，主动件14设置在机架1一端，从动件5设置在机架1另一端，打印辊筒2通过可拆卸结构设置主动件14和从动件5之间，机架1上还设置有能对打印辊筒2进行取放的取放机构。
如图1所示，可拆卸结构包括开设在打印辊筒2一端的两个定位孔一2a、开设在打印辊筒2另一端的两个定位孔二2b、安装板一17、安装板二4、驱动气缸一15和驱动气缸二6，驱动气缸一15固定在主动件14上，驱动气缸一15通过螺栓连接的方式固定在主动件14上；驱动气缸一15的活塞杆水平设置，驱动气缸一15的活塞杆端部和安装板一17相连，驱动气缸一15的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和安装板一17相连；安装板一17上具有与定位孔一2a相匹配的两根定位杆一16，且定位孔一2a能套设在定位杆一16上，驱动气缸二6固定在从动件5上，驱动气缸二6通过螺栓连接的方式固定在从动件5上；驱动气缸二6的活塞杆水平设置，驱动气缸二6的活塞杆端部和安装板二4相连，驱动气缸二6的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和安装板二4相连；安装板二4上具有与定位孔二2b相匹配的两根定位杆二3，且定位孔二2b能套设在定位杆二3上；定位杆一16上具有导入部一，定位杆二3上具有导入部二；采用该结构，通过导入部一和导入部二可起到较好的导向作用。
如图3所示，取放机构包括摆动板29、驱动电机31和呈弧形的托架28，驱动电机31固定在机架1上，驱动电机31通过螺栓连接的方式固定在机架1上；驱动电机31的输出轴水平设置，驱动电机31的输出轴端部和摆动板29中部相连，托架28固定在摆动板29一端，托架28通过焊接的方式固定在摆动板29一端；且托架28能位于主动件14和从动件5之间，摆动板29另一端设置有用于输送打印辊筒2的输送机构。
如图1、图3所示，打印辊筒2端部开设呈环形的导向槽2c，摆动板29上具有与导向槽2c相匹配的导向部29a；采用该结构，通过导向槽2c对导向部29a进行有效限位，可使打印辊筒2能稳定地在摆动板29上滚动。
如图3、图4所示，打印辊筒2端部还开设有用于定位的定位凹口2d，托架28上具有与定位凹口2d相匹配的限位块28a，托架28上还设有能使打印辊筒2周向转动的调整结构。
如图5所示，调整结构包括调整带34、减速电机32和若干导向辊33，调整带34设置在托架28中部，调整带34能与托架28的内侧面相抵靠，减速电机32固定在托架28的外侧面上，减速电机32通过螺栓连接的方式固定在托架28的外侧面上；减速电机32的输出轴水平设置，减速电机32的输出轴端部与能驱动调整带34转动的驱动轮35相连，若干导向辊33设置在托架28上，在本实施例中，导向辊33的数量为三个；且导向辊33与调整带34相抵靠。
如图3所示，输送机构包括支架23、输入带26和输出带25，支架23固定在机架1上，支架23通过螺栓连接的方式固定在机架1上；输入带26和输出带25分别设置在支架23上，输入带26位于输出带25上方，摆动板29另一端位于输入带26和输出带25之间，输入带26上设置有若干第一定位块27和若干第二定位块，在本实施例中，第一定位块27和第二定位块的数量为三十个；第一定位块27和第二定位块分别位于输入带26的两侧且一一对应分布，打印辊筒2一端能与第一定位块27相抵靠，打印辊筒2另一端能与第二定位块相抵靠；输出带25上设置有若干第三定位块24和若干第四定位块，在本实施例中，第三定位块24和第四定位块的数量为三十个；第三定位块24和第四定位块分别位于输出带25的两侧且一一对应分布，打印辊筒2一端能与第三定位块24相抵靠，打印辊筒2另一端能与第四定位块相抵靠。
推动滑块9带动定位环21左右移动，定位环21带动摄像头19左右移动，将摄像头19调节到所需的左右位置后，通过定位螺栓11将滑块9定位住；控制推杆电机18的推杆带动摆动杆22上下摆动，摆动杆22带动定位环21上下摆动，定位环21带动摄像头19上下摆动，将摄像头19调节到所需的拍摄位置；
将套有半成品的打印辊筒2两端分别放在第一定位块27和第二定位块上，通过输入带26将其输入到摆动板29另一端处，控制驱动电机31的输出轴使摆动板29另一端向上摆动将打印辊筒2顶起，打印辊筒2沿着摆动板29向下滚动，滚到托架28上，控制驱动电机31的输出轴使摆动板29一端向上摆动，摆动板29一端带动托架28向上移动，托架28使打印辊筒2位于主动件14和从动件5之间，使主动件14、打印辊筒2和从动件5在一条直线上；
控制减速电机32的输出轴带动驱动轮35转动，驱动轮35带动调整带34转动，调整带34带动打印辊筒2转动，使打印辊筒2的定位凹口2d卡入到托架28的限位块28a中，将打印辊筒2转到到所需位置；
控制驱动气缸一15的活塞杆带动安装板一17左右移动，安装板一17带动定位杆一16左右移动，同时，控制驱动气缸二6的活塞杆带动安装板二4左右移动，安装板二4带动定位杆二3左右移动，使定位杆一16插入到定位孔一2a中，使定位杆二3插入到定位孔二2b中，将打印辊筒2定位在主动件14和从动件5之间；
通过主动件14带动打印辊筒2转动；利用打印物的色差、形状、组织结构的分界，通过摄像头19对打印辊筒2上半成品先进行扫描定位，把不同组织的花型结构、不同颜色的区域结构进行区分定位，并将采集的信息传递给处理系统13，自动判断定位需要打印的图形及颜色，无需用复杂的PS软件进行区分，摄像头19通过现有的专用软件进行扫描与现有的打印机软件结合，根据不同的组织结构在不同光源下折射出现的区域不同变化组织或颜色，定位出需要打印的位置颜色和线条，可多方位设置或多种预存图案的自动对位打印，能有效判断组织类别，自动打印所需的不同区域不同组织结构的图案；现有的专用软件进行扫描与现有的打印机软件都是属于现有技术，在市场上可以直接买到的产品；
打印好后，控制驱动电机31的输出轴转动，驱动电机31的输出轴使摆动板29另一端向下摆动，打印辊筒2沿着摆动板29向下滚动，使成品的打印辊筒2两端分别滚到在第三定位块24和第四定位块上，通过输出带25将其输出。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种带摄像头自动定位的打印设备，包括机架和打印头，其特征在于，所述机架上设置有若干摄像头，摄像头和打印头通过线路均与处理系统相连。
2.根据权利要求1所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述机架上设置有用于对打印物进行定位的定位件，定位件与一能带动其运动的驱动结构相连，且摄像头的摄像口朝向定位件。
3.根据权利要求1所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述机架上固定有安装杆，安装杆上滑动设置若干滑块，滑块上设置有定位环，摄像头固定在定位环中，定位环与一能带动其上下摆动的摆动结构相连，滑块上还螺纹连接有定位螺栓，且定位螺栓的端部能与安装杆相抵靠，安装杆上还具有刻度线；所述摆动结构包括推杆电机和摆动杆，摆动杆一端和滑块相铰接，摆动杆另一端和定位环相连，推杆电机铰接在滑块上，推杆电机的推杆倾斜设置，推杆电机的推杆端部和摆动杆中部相铰接。
4.根据权利要求1所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述定位件为移动板，驱动结构为推杆电机，推杆电机固定在机架上，推杆电机的推杆水平设置，且推杆电机的推杆与安装杆相垂直，推杆电机的推杆端部和移动板相连。
5.根据权利要求1所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述定位件为打印辊筒，驱动结构包括主动件和从动件，主动件设置在机架一端，从动件设置在机架另一端，打印辊筒通过可拆卸结构设置主动件和从动件之间，机架上还设置有能对打印辊筒进行取放的取放机构。
6.根据权利要求5所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述可拆卸结构包括开设在打印辊筒一端的两个定位孔一、开设在打印辊筒另一端的两个定位孔二、安装板一、安装板二、驱动气缸一和驱动气缸二，驱动气缸一固定在主动件上，驱动气缸一的活塞杆水平设置，驱动气缸一的活塞杆端部和安装板一相连，安装板一上具有与定位孔一相匹配的两根定位杆一，且定位孔一能套设在定位杆一上，驱动气缸二固定在从动件上，驱动气缸二的活塞杆水平设置，驱动气缸二的活塞杆端部和安装板二相连，安装板二上具有与定位孔二相匹配的两根定位杆二，且定位孔二能套设在定位杆二上。
7.根据权利要求6所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述定位杆一上具有导入部一，定位杆二上具有导入部二。
8.根据权利要求6所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述取放机构包括摆动板、驱动电机和呈弧形的托架，驱动电机固定在机架上，驱动电机的输出轴水平设置，驱动电机的输出轴端部和摆动板中部相连，托架固定在摆动板一端，且托架能位于主动件和从动件之间，摆动板另一端设置有用于输送打印辊筒的输送机构。
9.根据权利要求8所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述打印辊筒端部开设呈环形的导向槽，摆动板上具有与导向槽相匹配的导向部。
10.根据权利要求9所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述打印辊筒端部还开设有用于定位的定位凹口，托架上具有与定位凹口相匹配的限位块，托架上还设有能使打印辊筒周向转动的调整结构。
CN201610991304.8A 2016-11-10 2016-11-10 一种带摄像头自动定位的打印设备 Active CN106541713B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610991304.8A CN106541713B (zh) 2016-11-10 2016-11-10 一种带摄像头自动定位的打印设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610991304.8A CN106541713B (zh) 2016-11-10 2016-11-10 一种带摄像头自动定位的打印设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106541713A true CN106541713A (zh) 2017-03-29
CN106541713B CN106541713B (zh) 2020-04-07

Family

ID=58395651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610991304.8A Active CN106541713B (zh) 2016-11-10 2016-11-10 一种带摄像头自动定位的打印设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106541713B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107139596A (zh) * 2017-05-23 2017-09-08 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种检测件检测用可倾斜标记装置
CN108466489A (zh) * 2018-03-03 2018-08-31 杭州赛顺数码科技有限公司 一种数码印花系统及其摄像头网格定位方法
CN108466490A (zh) * 2018-03-03 2018-08-31 杭州赛顺数码科技有限公司 一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202782174U (zh) * 2012-08-29 2013-03-13 常州依丽雅斯纺织品有限公司 高效数码印花机
CN103465617A (zh) * 2013-07-29 2013-12-25 海宁市万里照明电器有限公司 一种灯管打印机
CN103770475A (zh) * 2012-10-23 2014-05-07 玉田元创包装机械制造有限公司 自动喷印系统
CN104647906A (zh) * 2015-02-04 2015-05-27 武汉华工激光工程有限责任公司 一种pcb板直接覆码方法
CN104773001A (zh) * 2015-04-02 2015-07-15 杭州昌帘盟纺织品有限公司 一种印金和数码定位印花相结合的图案面料的制备工艺
CN105058984A (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 海宁市伊丽特针织有限公司 一种改进的无缝打印设备
CN204820702U (zh) * 2015-07-29 2015-12-02 海宁市伊丽特针织有限公司 一种无缝打印设备中的升降定位机构
CN204894778U (zh) * 2015-06-18 2015-12-23 浙江中同科技有限公司 可自动定位和拣出的空心胶囊喷墨打码装置
CN204977847U (zh) * 2015-07-29 2016-01-20 海宁市伊丽特针织有限公司 一种无缝打印设备中的动力装置
CN205058870U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 海宁市伊丽特针织有限公司 一种无缝打印机中的支撑机构
CN205058859U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 海宁市伊丽特针织有限公司 一种纱线打印设备
CN205058860U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 海宁市伊丽特针织有限公司 一种织带打印设备
CN105882129A (zh) * 2016-06-03 2016-08-24 杭州宏华数码科技股份有限公司 一种数码印花与圆网印花同步的印花机构及印花方法
CN206141122U (zh) * 2016-11-10 2017-05-03 周建良 一种带摄像头自动定位的打印设备

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202782174U (zh) * 2012-08-29 2013-03-13 常州依丽雅斯纺织品有限公司 高效数码印花机
CN103770475A (zh) * 2012-10-23 2014-05-07 玉田元创包装机械制造有限公司 自动喷印系统
CN103465617A (zh) * 2013-07-29 2013-12-25 海宁市万里照明电器有限公司 一种灯管打印机
CN104647906A (zh) * 2015-02-04 2015-05-27 武汉华工激光工程有限责任公司 一种pcb板直接覆码方法
CN104773001A (zh) * 2015-04-02 2015-07-15 杭州昌帘盟纺织品有限公司 一种印金和数码定位印花相结合的图案面料的制备工艺
CN204894778U (zh) * 2015-06-18 2015-12-23 浙江中同科技有限公司 可自动定位和拣出的空心胶囊喷墨打码装置
CN204820702U (zh) * 2015-07-29 2015-12-02 海宁市伊丽特针织有限公司 一种无缝打印设备中的升降定位机构
CN105058984A (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 海宁市伊丽特针织有限公司 一种改进的无缝打印设备
CN204977847U (zh) * 2015-07-29 2016-01-20 海宁市伊丽特针织有限公司 一种无缝打印设备中的动力装置
CN205058870U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 海宁市伊丽特针织有限公司 一种无缝打印机中的支撑机构
CN205058859U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 海宁市伊丽特针织有限公司 一种纱线打印设备
CN205058860U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 海宁市伊丽特针织有限公司 一种织带打印设备
CN105882129A (zh) * 2016-06-03 2016-08-24 杭州宏华数码科技股份有限公司 一种数码印花与圆网印花同步的印花机构及印花方法
CN206141122U (zh) * 2016-11-10 2017-05-03 周建良 一种带摄像头自动定位的打印设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107139596A (zh) * 2017-05-23 2017-09-08 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种检测件检测用可倾斜标记装置
CN107139596B (zh) * 2017-05-23 2018-12-07 浙江斯迈尔电子科技有限公司 一种检测件检测用可倾斜标记装置
CN108466489A (zh) * 2018-03-03 2018-08-31 杭州赛顺数码科技有限公司 一种数码印花系统及其摄像头网格定位方法
CN108466490A (zh) * 2018-03-03 2018-08-31 杭州赛顺数码科技有限公司 一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法
CN108466490B (zh) * 2018-03-03 2019-06-28 杭州赛顺数码科技有限公司 一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106541713B (zh) 2020-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106541713A (zh) 一种带摄像头自动定位的打印设备
CN206141122U (zh) 一种带摄像头自动定位的打印设备
CN106393980B (zh) 一种循环印花数字喷墨印花机和印花方法
CN1564748A (zh) 喷墨打印装置及采用喷墨方式的打印方法
CN107323101A (zh) 一种圆形织物印花数字喷墨印花机与印花方法
CN101818449B (zh) 基于机器视觉的织物自动整花方法及其装置
CN111851042B (zh) 织物整纬或整纬整花机构及方法
CN207207382U (zh) 一种用于块状面料的平网和数码联合印花装置
CN107599630A (zh) 一种渐变印花数字喷墨印花方法
CN105774213A (zh) 采用回转式托架和悬臂梁喷印装置的t恤印花系统及t恤印花方法
CN109682834A (zh) 一种翻转式烟用接装纸孔洞检测装置
CN107351536A (zh) 一种双平板上下转动轮换印花数字喷墨印花机与印花方法
CN107891667A (zh) 一种双织物叠合印花数字喷墨印花机与印花方法
CN107351543A (zh) 一种圆形轨道印花数值喷墨印花机与印花方法
CN205467859U (zh) 采用回转式托架和悬臂梁喷印装置的t恤印花系统
CN2770973Y (zh) 多色多吸盘循环走台式丝网印刷机
CN107175915B (zh) 一种三循环分步印花数字喷墨印花机与印花方法
CN208576293U (zh) 一种服装面料双面印花装置
CN105500907B (zh) 一种数码印花机
CN206359713U (zh) 适用于织机的检测调节辊
CN106757836B (zh) 用于形成环口的折边装置及折边方法
CN105966050B (zh) 机组式柔版印刷机的印刷机构
CN108146070A (zh) 一种连续圆环印花数字喷墨印花机与印花方法
CN107512082A (zh) 一种双平板上下同时分步印花数字喷墨印花机与印花方法
CN108215525A (zh) 一种筒状织物正反同步印花数字喷墨印花机与印花方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200311

Address after: 314400 room 208, building 28, Nanyuan Sili, Haizhou street, Haining City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhou Jinfei

Address before: Haining City, Jiaxing City, Zhejiang province 314416 Yuan Hua Town on the bridge street to Lake Road No. 10

Applicant before: Zhou Jianliang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant