CN108466490A - 一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，其技术方案要点是包括如下步骤：基于获取的介质拍摄区域，对所述介质拍摄区域进行分割；识别介质拍摄区域中喷印介质的当前印花图案，基于当前印花图案在所有分割区域内的形状参数分布获取当前印花图案的若干转折点位；基于所述转折点位生成与当前印花图案轮廓对应的打印色区。基于若干转折点位生成打印色区的方式，一方面能够有效提高印花图案的定位效率，另一方面在喷印介质被拉扯时，通过转折点位的确定，能够最大程度上降低因为印花图案的形变所导致打印色区形状的变化程度，由此有效提高了打印色区的定位精准度。
Description
技术领域
本发明涉及数码印花领域，特别涉及一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法。
背景技术
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机电子信息技术为一体的高新技术产品。这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，它将逐渐取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。
现有的数字喷墨印花机，公开号为CN101898448A的中国专利公开了一种印花机的摄像头支架结构，它包括机架、设置在机架上的输送装置、喷墨打印装置和摄像头，摄像头通过数据线连接外部的电脑，摄像头对输送装置上的产品进行拍摄，工作人员通过电脑的显示器对印刷产品进行监控，通过摄像头拍摄的影像与预设的模板进行比对，实时确定产品位置的偏移情况。
由此，应用上述影像定位方式，往往导致摄像头拍摄的影像定位精确度较低，因此，存在一定的改进之处。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，具有定位精准度高的特点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，包括如下步骤：
基于获取的介质拍摄区域，对所述介质拍摄区域进行分割；
识别介质拍摄区域中喷印介质的当前印花图案，基于当前印花图案在所有分割区域内的形状参数分布获取当前印花图案的若干转折点位；
基于所述转折点位生成与当前印花图案轮廓对应的打印色区。
通过上述技术方案，本申请通过识别当前印花图案，基于当前印花图案的形状参数获取当前印花图案的若干转折点位，基于若干转折点位生成打印色区的方式，一方面能够有效提高印花图案的定位效率，另一方面在喷印介质被拉扯时，通过转折点位的确定，能够最大程度上降低因为印花图案的形变所导致打印色区形状的变化程度，由此有效提高了打印色区的定位精准度。
优选的，在输送装置送进区域的宽度方向上设置有若干摄像头，每个摄像头对应一个矩形的分块拍摄区域；
调整所有摄像头的分块拍摄区域以覆盖喷印介质整个宽度从而构成喷印介质宽度方向上的所述介质拍摄区域。
优选的，调整所有摄像头的分块拍摄区域以覆盖喷印介质整个宽度从而构成喷印介质宽度方向上的介质拍摄区域，包括如下步骤：
将定位介质布置在输送装置的送进区域上，若干摄像头拍摄定位介质以形成图像信息传输至计算机，计算机调用网格线模板以与定位介质的图像信息相吻合；
输送装置将定位介质输送至喷印区域，利用喷墨打印装置将网格线模板打印在定位介质上，输送装置将打印好的定位介质回退至送进区域；
若干摄像头再次拍摄定位介质以形成图像信息并传输至计算机，计算机在每个摄像头分块拍摄区域的中心建立基准定位标以在该图像信息中显示；
摆动每个摄像头以将每个基准定位标位于图像信息中网格线的同一纬线上，并与图像信息中网格线的交汇点重合。
通过上述技术方案，通过调整每个摄像头分块拍摄区域位于同一条直线上且相邻两个摄像头之间的间距相通，依次形成的介质拍摄区域能够保证介质拍摄区域分割的精确性，以进一步提高了打印色区的定位精准度。
优选的，所述基准定位标呈十字型。
通过上述技术方案，十字型的基准定位标能够与网格线相适配，以有效提高基准定位标与网格线交汇点的定位精度。
优选的，在基于所述转折点位生成与当前印花图案轮廓对应的打印色区之后，还包括如下步骤：
将欲进行数码印花的着色图案填充进入到打印色区中，以与打印色区吻合形成套印模板；
将所述套印模板利用数码印花系统喷印在喷印介质的印花图案上，以在喷印介质上产生印花图案和着色图案结合的合成图案；
重复上述步骤。
优选的，基于获取的介质拍摄区域，对所述介质拍摄区域进行分割，包括如下步骤：
基于获取的介质拍摄区域，在介质拍摄区域中建立基准点位；
对所述介质拍摄区域进行网格分割形成若干分割区域，每个分割区域具有对应于基准点位的有序数对。
优选的，每个转折点位与对应分割区域的有序数对相同。
优选的，在将所述套印模板利用数码印花系统喷印在喷印介质的印花图案上，以在喷印介质上产生印花图案和着色图案结合的合成图案之后，还包括如下步骤：
识别介质拍摄区域中喷印介质的下一轮印花图案，基于下一轮印花图案在所有分割区域内的形状参数分布获取下一轮印花图案的若干转折点位；
将获取的下一轮印花图案的若干转折点位与当前印花图案的若干转折点位进行比较，判断下一轮印花图案若干转折点位的有序数对是否位于当前印花图案若干转折点位有序数对的预设值范围内；
若是，则进入下一步骤；若否，则实时调整下一轮印花图案的若干转折点位以与当前印花图案的若干转折点位相吻合。
通过上述技术方案，将下一轮印花图案的若干转折点位与当前印花图案的若干转折点位进行比较，当下一轮印花图案的若干转折点位过度偏移时，通过整体修正下一轮印花图案的转折点位与当前印花图案的转折点位相吻合并进入到下一步骤中，通过上述方式，下一轮印花图案若干转折点位在分割区域内点位转移的方式，一方面达到打印区域纠偏的目的，另一方面达到提高了下一轮印花图案转折点位转移的精确度。
优选的，在将所述套印模板利用数码印花系统喷印在喷印介质的印花图案上，以在喷印介质上产生印花图案和着色图案结合的合成图案之后，还包括如下步骤：
识别介质拍摄区域中喷印介质的下一轮印花图案，基于下一轮印花图案在所有分割区域内的形状参数分布获取下一轮印花图案的若干转折点位；
将获取的下一轮印花图案的若干转折点位与当前印花图案的若干转折点位进行比较，判断下一轮印花图案每个转折点位的有序数对是否位于当前印花图案每个转折点位有序数对的预设值范围内；
若是，则进入下一步骤；若否，则记录下一轮印花图案转折点位与当前印花图案转折点位的偏移距离，以根据所述偏移距离修正数码印花系统喷印的喷印范围。
通过上述技术方案，根据偏移距离修正数码印花系统喷印的喷印范围，能够达到喷印介质因外力产生形变而适应整体纠偏的目的。
综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：
基于若干转折点位生成打印色区的方式，一方面能够有效提高印花图案的定位效率，另一方面在喷印介质被拉扯时，通过转折点位的确定，能够最大程度上降低因为印花图案的形变所导致打印色区形状的变化程度，由此有效提高了打印色区的定位精准度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明技术方案中坯布选取定位方法的流程示意图；
图2为本发明技术方案中数码印花系统的结构示意图；
图3为本发明技术方案中摄像装置的结构示意图；
图4为本发明技术方案中摄像头的安装示意图；
图5为本发明技术方案中摄像头的第一结构示意图；
图6为本发明技术方案中摄像头的第二结构示意图；
图7为本发明技术方案中输送装置的送进区域和喷印区域的示意图；
图8为本发明技术方案中基准定位标的状态示意图；
图9为本发明技术方案中特征点的示意图。
附图标记：1、机架；2、输送装置；s、送进区域；p、喷印区域；21、转动辊；22、传送带；3、喷墨打印装置；31、主梁；32、喷头架；4、摄像装置；41、横梁；42、摄像头；43、调节组件；431、上盘；432、下盘；433、调节部；4331、调节螺栓；4332、拉紧弹簧；4333、第一螺钉；4334、第二螺钉；5、导布辊组件；6、卷布辊组件；7、基准定位标；8、移动部；81、移动槽；82、支架；83、第一滑槽；84、第二滑槽；85、第一紧固件；86、第二紧固件；a、分割区域；b、特征点；c、转折点位。
具体实施方式
为了更好的使本发明的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，如图2和图7所示，应用在数码印花系统中，数码印花系统包括机架1、以及设置在机架1上的输送装置2、喷墨打印装置3和摄像装置4，输送装置2包括转动安装在机架1两侧的转动辊21、以及呈环状包覆在转动辊21上的传送带22，机架1上设置有用于驱使转动辊21转动的驱动电机。其中，机架1在输送装置2的一侧设置有用于卷绕喷印介质的导布辊组件5，机架1在输送装置2的另一侧设置有用于卷绕打印完成的卷布辊组件6。
其中，输送装置2具有送进区域s和喷印区域p。喷墨打印装置3设置在输送装置2的喷印区域p上方，摄像装置4设置在输送装置2的送进区域s上方。
喷墨打印装置3包括主梁31、喷头架32和喷头，主梁31设置在机架1上，主梁31上设置有导轨，喷头架32上设置有与导轨配合的滑块，喷头设置在喷头架32上以与输送装置2相对，其中在主梁31上设置有通过同步带驱使喷头架32沿主梁31滑动的伺服电机。
摄像装置4上连接有计算机，其中，计算机相应连接于输送装置2和喷墨打印装置3并控制输送装置2和喷墨打印装置3动作。
结合图2和图3所示，摄像装置4包括横梁41和若干并排设置的摄像头42，横梁41安装在机架1上且横置在输送装置2送进区域s的上方，每个摄像头42均通过调节组件43设置在横梁41上。
如图8所示，若干摄像头42用于采集送进区域s中定位介质或喷印介质的图像信息，本实施例以摄像头42定位为例进行说明，摄像头42具体采集送进区域s中的定为介质或喷印介质，本实施例不做具体限定。值得说明的是，每个摄像头42对应有一个矩形的分块拍摄区域，若干摄像头42在对送进区域s上的定位介质或喷印介质进行图像信息采集时，每个摄像头42采集的范围将有重合，若以三个摄像头42为例进行说明，一号摄像头42、二号摄像头42、三号摄像头42分别对应有一号分块拍摄区域、二号分块拍摄区域和三号分块拍摄区域，一号摄像头42的一号分块拍摄区域和二号摄像头42的二号分块拍摄区域具有重合范围，二号摄像头42的二号分块拍摄区域和三号摄像头42的三号分块拍摄区域具有重合范围。
结合图3、图5和图6所示，每个摄像头42可通过调节组件43进行三轴摆动以调整摄像头42的位置。调节组件43包括上盘431、下盘432和调节部433。上盘431安装在横梁41上，摄像头42安装在下盘432上，且摄像头42的镜头朝向输送装置2一侧，调节部433设置在上盘431与下盘432之间用于调节下盘432三轴倾斜角度。其中，调节部433包括三个螺纹连接在上盘431上且端部与下盘432抵触的调节螺栓4331，三个调节螺栓4331呈三角分布在上盘431上，同侧两个调节螺栓4331之间至少安装一个用于连接上盘431和下盘432的拉紧弹簧4332。本实施例中，同侧两个调节螺栓4331之间安装有两个用于连接上盘431和下盘432的拉紧弹簧4332，两个拉紧弹簧4332分别靠近两个调节螺栓4331一侧。其中，上盘431上螺纹连接有第一螺钉4333，下盘432上螺纹连接有第二螺钉4334，拉紧弹簧4332的一端连接在第一螺钉4333上且另一端连接在第二螺钉4334上。由此，通过旋转不同位置的调节螺栓4331，通过三个调节螺栓4331配合，实现下盘432三轴全方位的摆动，相应实现摄像头三轴全方位的摆动。
其中，结合图3和图4所示，横梁41上设置有用于调节摄像头42位置的移动部8。本实施例中，移动部8包括沿横梁41长度方向设置的移动槽81，移动槽81中滑动安装有L字形支架82，支架82的一端开设有第一滑槽83，支架82的另一端开设有第二滑槽84，支架82的一端通过第一紧固件85穿过第一滑槽83连接在移动槽81中，支架82的另一端通过第二紧固件86穿过第二滑槽84连接在调节组件43上。本实施例中，第一紧固件85和第二紧固件86采用螺栓。
实施例二
基于上述数码印花系统，本实施例中实现了坯布选取定位方法。本实施例中，需要预先对若干摄像头42进行定位形成介质拍摄区域，具体地定位方式为，在输送装置2送进区域s的宽度方向上设置有若干摄像头42，每个摄像头42对应一个矩形的分块拍摄区域；通过调整所有摄像头42的分块拍摄区域以覆盖喷印介质整个宽度从而构成喷印介质宽度方向上的介质拍摄区域。
根据调整所有摄像头42的分块拍摄区域以覆盖喷印介质整个宽度从而构成喷印介质宽度方向上的介质拍摄区域，包括如下步骤：
S1,将定位介质布置在输送装置2的送进区域s上，若干摄像头42拍摄定位介质以形成图像信息传输至计算机，计算机调用网格线模板以与定位介质的图像信息相吻合；
S2，输送装置2将定位介质输送至喷印区域p，利用喷墨打印装置3将网格线模板打印在定位介质上，输送装置2将打印好的定位介质回退至送进区域s；
S3，若干摄像头42再次拍摄定位介质以形成图像信息并传输至计算机，计算机在每个摄像头42分块拍摄区域的中心建立基准定位标7以在该图像信息中显示；
S4，摆动每个摄像头42以将每个基准定位标7位于图像信息中网格线的同一纬线上，并与图像信息中网格线的交汇点重合。
本实施例中，定位介质采用白纸。其中，基准定位标7呈十字型，相邻两个摄像头42拍摄区域中心的基准定位标7之间的间距为X±0.1mm。具体地，相邻两个基准定位标7之间的间距X由实际情况确定。由此，应用上述方式可保证每个摄像头42的拍摄区域位于同一条直线且相邻两个摄像头42的拍摄区域间隔相等。
调整每个摄像头42的角度以将每个摄像头42的分块拍摄区域处于同一直线上以构成相邻两个分块拍摄区域部分重叠的初始拍摄区域，利用图像拼接方法将初始拍摄区域形成覆盖喷印介质整个宽度的介质拍摄区域。
本实施例中，利用图像拼接方法将初始拍摄区域形成覆盖喷印介质整个宽度的介质拍摄区域，包括如下步骤：
基于获取的初始拍摄区域，在初始拍摄区域中建立基准原点，并对初始拍摄区域进行分割，每个分割区域具有对应于基准原点的有序数对；
根据每个分块拍摄区域四个边角点位所在的分割区域以获取相对应的有序数对；
基于每个分块拍摄区域四个边角点位的有序数对，获取相邻两个分块拍摄区域的重叠区域，以根据重叠区域获取前一分块拍摄区域或后一分块拍摄区域对应位置的重叠拍摄图像；
截取所述重叠区域，并将所述重叠拍摄图像补入到相邻两个分块拍摄区域之间以形成所述介质拍摄区域。
具体地，有序数对即坐标，基准原点即坐标原点，由此，可根据每个分块拍摄区域四个边角点位的有序数，可以获取相邻两个分块拍摄区域之间的重叠区域的位置信息，将重叠区域进行截取，并将所述重叠拍摄图像补入到相邻两个分块拍摄区域之间以形成所述介质拍摄区域。
值得说明的是，在一个实施例中，根据重叠区域获取前一分块拍摄区域对应位置的重叠拍摄图像。在另一个实施例中，根据重叠区域获取后一分块拍摄区域对应位置的重叠拍摄图像。
实施例三
在摄像头42定位好后，本实施例中基于数码印花系统的坯布选取定位方法，如图1所示，包括如下步骤：
S100，基于获取的介质拍摄区域，对所述介质拍摄区域进行分割。
具体地，基于获取的介质拍摄区域，在介质拍摄区域中建立基准点位，对所述介质拍摄区域进行网格分割形成若干分割区域a，每个分割区域a具有对应于基准点位的有序数对，若设定基准点位为原点，每个分割区域a具有对应于基准点位的坐标。分割区域a形成交互面积可为0.5 mm2~1mm2，优选分割区域a形成交互面积为1mm2，本实施例中，分割区域a形成交互面积的大小本实施例不做具体限定。
S200，识别介质拍摄区域中喷印介质的当前印花图案，基于当前印花图案在所有分割区域a内的形状参数分布获取当前印花图案的若干转折点位c。
具体地，每个转折点位c与对应分割区域a的有序数对相同。其中，转折点位c的生成方式具体为：
如图9所示，获取介质拍摄区域中喷印介质的印花图案后，通过将印花图案的图像进行二值化处理，将印花图案与喷印介质的底色呈现黑和白的视觉效果。根据印花图案二值化图像上确定印花图案在每个分割区域a内的特征点b，其中，每个分割区域a相邻衔接有八个其他分割区域a，通过判断印花图案在每个分割区域a内形成的特征点b是否连续落在横向、纵向或斜向的分割区域a内，若否，则定义该特征点b为转折点位c，依次形成所述印花图案的若干转折点位c。
S300，基于所述转折点位c生成与当前印花图案轮廓对应的打印色区；
具体地，当转折点位c确定后，将相邻两个转折点位c依据当前印花图案轮廓进行填充连续的封闭线从而形成与当前印花图案的整体轮廓对应的打印色区。
S400，将欲进行数码印花的着色图案填充进入到打印色区中，以与打印色区吻合形成套印模板；
S500，将所述套印模板利用数码印花系统喷印在喷印介质的印花图案上，以在喷印介质上产生印花图案和着色图案结合的合成图案；
重复上述步骤S100~步骤S500。
根据步骤S100~步骤S500所限定的技术方案，通过介质拍摄区域进行成多个分割区域a后，基于分割区域a识别印花图案的若干转折点位c，由此，形成的若干转折点位c与分割区域a进行关联，由此，一方面基于若干转折点位c生成打印色区的方式，能够以最小点位识别方式生成打印色区，提高了对于印花图案的定位效率，另一方面在喷印介质被拉扯时，通过转折点位c确定后的方式，能够最大程度上降低因为印花图案的形变所导致打印色区形状的变化程度。
值得说明的是，每个转折点位c与分割区域a进行关联，以使得每个转折点位c具有具体的且确定的有序数对，由此能够在转折点位c改变后获取改变后转折点位c的有序数对，方便计算机及时调整和修正。
具体地，在一个实施例中，在将所述套印模板利用数码印花系统喷印在喷印介质的印花图案上，以在喷印介质上产生印花图案和着色图案结合的合成图案之后，还包括如下步骤：
识别介质拍摄区域中喷印介质的下一轮印花图案，基于下一轮印花图案在所有分割区域a内的形状参数分布获取下一轮印花图案的若干转折点位c；
将获取的下一轮印花图案的若干转折点位c与当前印花图案的若干转折点位c进行比较，判断下一轮印花图案若干转折点位c的有序数对是否位于当前印花图案若干转折点位c有序数对的预设值范围内；若是，则进入下一步骤S300；若否，则实时调整下一轮印花图案的若干转折点位c以与当前印花图案的若干转折点位c相吻合,进入下一步骤S300。
具体地，本实施例以其中一点转折点位c为例进行说明，如获取当前印花图案若干转折点位c的有序数对（X0，Y0）, 由此，识别介质拍摄区域中喷印介质的下一轮印花图案，获取下一轮印花图案的若干转折点位c（X1，Y1），判断下一轮印花图案若干转折点位c的有序数对（X1，Y1）是否位于当前印花图案若干转折点位c有序数对的预设值范围内，即（X0-k<X1<X0+k,Y0-k<Y1<Y0+k）,其中，k为上述预设值。若是，则进入下一步骤S300,根据下一轮印花图案的若干转折点位c生成打印区域；若否，则计算机获取偏移的数值后将下一轮印花图案的该转折点位c（X1，Y1）修正为(X0，Y0)，由此达到部分或整体纠偏的目的。
在另一个实施例中，在将所述套印模板利用数码印花系统喷印在喷印介质的印花图案上，以在喷印介质上产生印花图案和着色图案结合的合成图案之后，还包括如下步骤：
识别介质拍摄区域中喷印介质的下一轮印花图案，基于下一轮印花图案在所有分割区域a内的形状参数分布获取下一轮印花图案的若干转折点位c；
将获取的下一轮印花图案的若干转折点位c与当前印花图案的若干转折点位c进行比较，判断下一轮印花图案每个转折点位c的有序数对是否位于当前印花图案每个转折点位c有序数对的预设值范围内；
若是，则进入下一步骤S300；若否，则记录下一轮印花图案转折点位c与当前印花图案转折点位c的偏移距离，以根据所述偏移距离修正数码印花系统喷印的喷印范围，进入下一步骤S300。
具体地，本实施例以其中一点转折点位c为例进行说明，如获取当前印花图案若干转折点位c的有序数对（X0，Y0）, 由此，识别介质拍摄区域中喷印介质的下一轮印花图案，获取下一轮印花图案的若干转折点位c（X1，Y1），判断下一轮印花图案若干转折点位c的有序数对（X1，Y1）是否位于当前印花图案若干转折点位c有序数对的预设值范围内，即（X0-k<X1<X0+k,Y0-k<Y1<Y0+k）,其中，k为上述预设值。若是，则进入下一步骤S300,根据下一轮印花图案的若干转折点位c生成打印区域；若否，则获取具体的偏移数值z，并将该偏移数值输入到计算机中以修正喷墨打印装置3喷墨的位置，由此，能够达到喷印介质因外力产生形变而适应整体纠偏的目的，转折点位c无需重新计算，喷墨打印装置3喷印更加直接、快速。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
基于获取的介质拍摄区域，对所述介质拍摄区域进行分割；
识别介质拍摄区域中喷印介质的当前印花图案，基于当前印花图案在所有分割区域(a)内的形状参数分布获取当前印花图案的若干转折点位(c)；
基于所述转折点位(c)生成与当前印花图案轮廓对应的打印色区。
2.根据权利要求1所述的一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，其特征在于，
在输送装置(2)送进区域(s)的宽度方向上设置有若干摄像头(42)，每个摄像头(42)对应一个矩形的分块拍摄区域；
调整所有摄像头(42)的分块拍摄区域以覆盖喷印介质整个宽度从而构成喷印介质宽度方向上的所述介质拍摄区域。
3.根据权利要求2所述的一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，其特征在于，调整所有摄像头(42)的分块拍摄区域以覆盖喷印介质整个宽度从而构成喷印介质宽度方向上的介质拍摄区域，包括如下步骤：
将定位介质布置在输送装置(2)的送进区域(s)上，若干摄像头(42)拍摄定位介质以形成图像信息传输至计算机，计算机调用网格线模板以与定位介质的图像信息相吻合；
输送装置(2)将定位介质输送至喷印区域(p)，利用喷墨打印装置(3)将网格线模板打印在定位介质上，输送装置(2)将打印好的定位介质回退至送进区域(s)；
若干摄像头(42)再次拍摄定位介质以形成图像信息并传输至计算机，计算机在每个摄像头(42)分块拍摄区域的中心建立基准定位标(7)以在该图像信息中显示；
摆动每个摄像头(42)以将每个基准定位标(7)位于图像信息中网格线的同一纬线上，并与图像信息中网格线的交汇点重合。
4.根据权利要求3所述的一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，其特征在于，所述基准定位标(7)呈十字型。
5.根据权利要求1所述的一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，其特征在于，在基于所述转折点位(c)生成与当前印花图案轮廓对应的打印色区之后，还包括如下步骤：
将欲进行数码印花的着色图案填充进入到打印色区中，以与打印色区吻合形成套印模板；
将所述套印模板利用数码印花系统喷印在喷印介质的印花图案上，以在喷印介质上产生印花图案和着色图案结合的合成图案；
重复上述步骤。
6.根据权利要求5所述的一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，其特征在于，基于获取的介质拍摄区域，对所述介质拍摄区域进行分割，包括如下步骤：
基于获取的介质拍摄区域，在介质拍摄区域中建立基准点位；
对所述介质拍摄区域进行网格分割形成若干分割区域(a)，每个分割区域(a)具有对应于基准点位的有序数对。
7.根据权利要求6所述的一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，其特征在于，每个转折点位(c)与对应分割区域(a)的有序数对相同。
8.根据权利要求7所述的一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，其特征在于，在将所述套印模板利用数码印花系统喷印在喷印介质的印花图案上，以在喷印介质上产生印花图案和着色图案结合的合成图案之后，还包括如下步骤：
识别介质拍摄区域中喷印介质的下一轮印花图案，基于下一轮印花图案在所有分割区域(a)内的形状参数分布获取下一轮印花图案的若干转折点位(c)；
将获取的下一轮印花图案的若干转折点位(c)与当前印花图案的若干转折点位(c)进行比较，判断下一轮印花图案每个转折点位(c)的有序数对是否位于当前印花图案每个转折点位(c)有序数对的预设值范围内；
若是，则进入下一步骤；若否，则实时调整下一轮印花图案的若干转折点位(c)以与当前印花图案的若干转折点位(c)相吻合。
9.根据权利要求7所述的一种基于数码印花系统的坯布选取定位方法，其特征在于，在将所述套印模板利用数码印花系统喷印在喷印介质的印花图案上，以在喷印介质上产生印花图案和着色图案结合的合成图案之后，还包括如下步骤：
识别介质拍摄区域中喷印介质的下一轮印花图案，基于下一轮印花图案在所有分割区域(a)内的形状参数分布获取下一轮印花图案的若干转折点位(c)；
将获取的下一轮印花图案的若干转折点位(c)与当前印花图案的若干转折点位(c)进行比较，判断下一轮印花图案每个转折点位(c)的有序数对是否位于当前印花图案每个转折点位(c)有序数对的预设值范围内；
若是，则进入下一步骤；若否，则记录下一轮印花图案转折点位(c)与当前印花图案转折点位(c)的偏移距离，以根据所述偏移距离修正数码印花系统喷印的喷印范围。
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