CN107175915B - 一种三循环分步印花数字喷墨印花机与印花方法 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种三循环分步印花数字喷墨印花机与印花方法，包括外支撑系统和内支撑系统，在内支撑系统上支撑有打印平板，在外支撑系统上设置有包括三机头连接横杆和三组打印喷头组的机头组件，三机头连接横杆的左右两侧相互之间通过结构完全相同的弧形杆互通连接，在机头连接横杆和弧形杆上均设置有相应的滑道，且机头连接横杆和弧形杆上的滑道互通，在三机头连接横杆上分别设置一组打印喷头组，每组打印喷头组由一个电机带动来回滑动，三组喷头组在三机头连接横杆上循环滑动实现对织物的一次性图案相同的三印花，从而提高印花效率。

Description

一种三循环分步印花数字喷墨印花机与印花方法

技术领域

本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种三循环分步印花数字喷墨印花机与印花方法。

背景技术

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。

对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。

针对此，本发明给出一种三循环分步印花数字喷墨印花机与印花方法，采用包括三机头连接横杆和多个喷头组的机头组件，三机头连接横杆的左右两侧相互之间通过弧形杆互通连接，在三机头连接横杆的一侧的弧形杆上分别设置一组喷头组，三组喷头组在三机头连接横杆上循环滑动实现对织物的一次性图案相同的三印花，从而提高印花效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是给出一种三循环分步印花数字喷墨印花机与印花方法，通过在三机头连接横杆的一侧的弧形杆上分别设置一组喷头组，三组喷头组在三机头连接横杆上循环滑动实现对织物的一次性图案相同的三印花，从而提高印花效率。

为了达到上述目的，本发明涉及到一种三循环分步印花数字喷墨印花机，包括外支撑系统和内支撑系统，所述外支撑系统包括外左前支撑架、外右前支撑架、外左后支撑架和外右后支撑架，在所述外左前支撑架和外左后支撑架的顶端固定连接有左连接杆，在所述外右前支撑架和外右后支撑架的顶端固定连接有右连接杆，在所述左连接杆和右连接杆的中间部位分别开有上下贯通的左滑道和右滑道，所述内支撑系统包括内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架，在所述内支撑系统上固定支撑有打印平板，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架支撑，在所述左连接杆和右连接杆上设置有机头组件，所述机头组件包括机头组件连接横杆，所述机头组件连接横杆包括第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆，在所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的下侧面上分别开有第一滑道、第二滑道、第三滑道，所述第一滑道、第二滑道、第三滑道朝下开放，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的结构相同，所述第二机头组件连接横杆的左右两端的上侧面上分别固定连接有第一左上连接销和第一右上连接销，所述第一左上连接销和第一右上连接销的顶端分别嵌入到左连接杆的左滑道和右连接杆的右滑道，所述第一左上连接销和第一右上连接销可分别沿着左滑道和右滑道来回自由滑动，所述第三机头组件连接横杆的左右两端的上侧面上分别固定连接有第二左上连接销和第二右上连接销，所述第二左上连接销和第二右上连接销的顶端分别嵌入到左连接杆的左滑道和右连接杆的右滑道，所述第二左上连接销和第二右上连接销可分别沿着左滑道和右滑道来回自由滑动，所述第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销通过皮带共同由第一电机带动分别沿着左连接杆和右连接杆同步来回滑动，所述第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的左右两端分别伸出左连接杆和右连接杆，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的左端和右端分别通过左固定杆和右固定杆固定连接，所述左固定杆包括第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆的左端之间通过第一左固定杆连接，所述第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的左端之间通过第二左固定杆连接，所述第三机头组件连接横杆、第一机头组件连接横杆的左端之间通过第三左固定杆连接，所述第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆为完全相同的弧形结构，在所述第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆的朝内一侧分别开有第四滑道、第五滑道、第六滑道，所述第四滑道的两端分别与第一滑道、第二滑道互通，所述第五滑道的两端分别与第二滑道、第三滑道互通，所述第六滑道的两端分别与第三滑道、第一滑道互通，所述右固定杆包括第一右固定杆、第二右固定杆、第三右固定杆，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆的右端之间通过第一右固定杆连接，所述第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的右端之间通过第二右固定杆连接，所述第三机头组件连接横杆、第一机头组件连接横杆的右端之间通过第三右固定杆连接，所述第一右固定杆、第二右固定杆、第三右固定杆为完全相同的弧形结构，且与第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆的结构完全相同，在所述第一右固定杆、第二右固定杆、第三右固定杆的朝内一侧分别开有第七滑道、第八滑道、第九滑道，所述第七滑道的两端分别与第一滑道、第二滑道互通，所述第八滑道的两端分别与第二滑道、第三滑道互通，所述第九滑道的两端分别与第三滑道、第一滑道互通，在所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆在分别连接有第一组打印喷头组、第二组打印喷头组、第三组打印喷头组，所述第一组打印喷头组包括第一打印喷头组和第二打印喷头组，所述第二组打印喷头组包括第三打印喷头组和第四打印喷头组，所述第三组打印喷头组包括第五打印喷头组和第六打印喷头组，所述第一打印喷头组、第二打印喷头组、第三打印喷头组、第四打印喷头组、第五打印喷头组、第六打印喷头组完全相同，包括喷头组连接杆和喷头组，所述喷头组连接杆的顶端嵌入在机头组件连接横杆的滑道内，且可沿着滑道自由滑动，所述喷头组连接杆的底端与喷头组固定连接，所述第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第一滑道、第七滑道、第二滑道、第五滑道、第三滑道、第九滑道、第一滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第一滑道、第四滑道、第二滑道、第八滑道、第三滑道、第六滑道、第一滑道完成的第二次循环滑动，所述第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第二滑道、第八滑道、第三滑道、第六滑道、第一滑道、第七滑道、第二滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第二滑道、第五滑道、第三滑道、第九滑道、第一滑道、第四滑道、第二滑道完成的第二次循环滑动，所述第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第三滑道、第九滑道、第一滑道、第四滑道、第二滑道、第八滑道、第三滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第三滑道、第六滑道、第一滑道、第七滑道、第二滑道、第五滑道、第三滑道完成的第二次循环滑动。

本发明还涉及到一种三循环分步印花数字喷墨印花方法，首先将需要印花的织物平铺在打印平板上，而后将所需印花的一个完整图像分解成第一子图像和第二子图像，将第一子图像分别传送给第一打印喷头组、第三打印喷头组、第五打印喷头组的喷印控制系统，将第二子图像分别传送给第二打印喷头组、第四打印喷头组、第六打印喷头组的喷印控制系统，根据印花完整图像的宽度选择机头组件连接横杆之间的间距设置，其中第一机头组件连接横杆和第二机头组件连接横杆之间的水平间距等于完整图像的长度、第一机头组件连接横杆和第三机头组件连接横杆之间的水平间距等于完整图像的长度，第二机头组件连接横杆上的第二组打印喷头组、第一机头组件连接横杆上的第一组打印喷头组、第三机头组件连接横杆上的第三组打印喷头组分别对位于第二机头组件连接横杆和第一机头组件连接横杆之间的第一部分织物、对位于第一机头组件连接横杆和第三机头组件连接横杆之间的第二部分织物、第三机头组件连接横杆之后的第三部分织物进行印花，第一电机通过皮带带动第一左上连接销、第二左上连接销滑动、第一右上连接销、第二右上连接销滑动，使得第二机头组件连接横杆滑动至左连接杆、右连接杆的最前端，第一打印喷头组和第二打印喷头组位于第一机头组件连接横杆的最左端，第三打印喷头组和第四打印喷头组位于第二机头组件连接横杆的最左端，第五打印喷头组和第六打印喷头组位于第三机头组件连接横杆的最左端，印花时，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第二部分织物完成第一个动程的一次印花，第二打印喷头组对第二部分织物完成第一个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第一部分织物完成第一个动程的一次印花，第四打印喷头组对第一部分织物完成第一个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第三部分织物完成第一个动程的一次印花，第六打印喷头组对第三部分织物完成第一个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的一次印花，第二打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第三部分织物完成第二个动程的一次印花，第四打印喷头组对第三部分织物完成第二个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第三部分织物完成第三个动程的一次印花，第二打印喷头组对第三部分织物完成第三个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第二部分织物完成第三个动程的一次印花，第四打印喷头组对第二部分织物完成第三个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第三个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第三个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第二部分织物完成第四个动程的一次印花，第二打印喷头组对第二部分织物完成第四个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第一部分织物完成第四个动程的一次印花，第四打印喷头组对第一部分织物完成第四个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第三部分织物完成第四个动程的一次印花，第六打印喷头组对第三部分织物完成第四个动程的二次印花，从而完成第一次循环滑动；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的一次印花，第二打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第三部分织物完成第五个动程的一次印花，第四打印喷头组对第三部分织物完成第五个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第三部分织物完成第六个动程的一次印花，第二打印喷头组对第三部分织物完成第六个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第二部分织物完成第六个动程的一次印花，第四打印喷头组对第二部分织物完成第六个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第六个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第六个动程的二次印花，而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端，完成第二次循环滑动，且第一组打印喷头组、第二组打印喷头组、第三组打印喷头组重新回到印花时的初始位置，持续第一次循环滑动和第二次循环滑动直到完成第一部分织物、第二部分织物、第三部分织物的全部印花。

本发明采用包括三机头连接横杆和多个喷头组的机头组件，三机头连接横杆的左右两侧相互之间通过弧形杆互通连接，在三机头连接横杆的一侧的弧形杆上分别设置一组喷头组，三组喷头组在三机头连接横杆上循环滑动实现对织物的一次性图案相同的三印花，从而提高印花效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，一种三循环分步印花数字喷墨印花机，包括外支撑系统和内支撑系统，外支撑系统包括外左前支撑架1、外右前支撑架2、外左后支撑架3和外右后支撑架4，在外左前支撑架和外左后支撑架的顶端固定连接有左连接杆10，在外右前支撑架和外右后支撑架的顶端固定连接有右连接杆11，在左连接杆和右连接杆的中间部位分别开有上下贯通的左滑道和右滑道，内支撑系统包括内左前支撑架5、内右前支撑架6、内左后支撑架7和内右后支撑架8，在内支撑系统上固定支撑有打印平板9，打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架支撑，在左连接杆和右连接杆上设置有机头组件，机头组件包括机头组件连接横杆，机头组件连接横杆包括第一机头组件连接横杆16、第二机头组件连接横杆14、第三机头组件连接横杆15，在第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的下侧面上分别开有第一滑道、第二滑道、第三滑道，第一滑道、第二滑道、第三滑道朝下开放，第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的结构相同，第二机头组件连接横杆的左右两端的上侧面上分别固定连接有第一左上连接销17和第一右上连接销18，第一左上连接销和第一右上连接销的顶端分别嵌入到左连接杆的左滑道和右连接杆的右滑道，第一左上连接销和第一右上连接销可分别沿着左滑道和右滑道来回自由滑动，第三机头组件连接横杆的左右两端的上侧面上分别固定连接有第二左上连接销19和第二右上连接销20，第二左上连接销和第二右上连接销的顶端分别嵌入到左连接杆的左滑道和右连接杆的右滑道，第二左上连接销和第二右上连接销可分别沿着左滑道和右滑道来回自由滑动，第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销通过皮带共同由第一电机带动分别沿着左连接杆和右连接杆同步来回滑动，第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的左右两端分别伸出左连接杆和右连接杆，第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的左端和右端分别通过左固定杆和右固定杆固定连接，左固定杆包括第一左固定杆27、第二左固定杆28、第三左固定杆12，第一机头组件连接横杆16、第二机头组件连接横杆14的左端之间通过第一左固定杆27连接，第二机头组件连接横杆14、第三机头组件连接横杆15的左端之间通过第二左固定杆28连接，第三机头组件连接横杆15、第一机头组件连接横杆16的左端之间通过第三左固定杆12连接，第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆为完全相同的弧形结构，在第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆的朝内一侧分别开有第四滑道、第五滑道、第六滑道，第四滑道的两端分别与第一滑道、第二滑道互通，第五滑道的两端分别与第二滑道、第三滑道互通，第六滑道的两端分别与第三滑道、第一滑道互通，右固定杆包括第一右固定杆29、第二右固定杆30、第三右固定杆13，第一机头组件连接横杆16、第二机头组件连接横杆14的右端之间通过第一右固定杆29连接，第二机头组件连接横杆14、第三机头组件连接横杆15的右端之间通过第二右固定杆30连接，第三机头组件连接横杆15、第一机头组件连接横杆16的右端之间通过第三右固定杆13连接，第一右固定杆、第二右固定杆、第三右固定杆为完全相同的弧形结构，且与第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆的结构完全相同，在所述第一右固定杆、第二右固定杆、第三右固定杆的朝内一侧分别开有第七滑道、第八滑道、第九滑道，第七滑道的两端分别与第一滑道、第二滑道互通，第八滑道的两端分别与第二滑道、第三滑道互通，第九滑道的两端分别与第三滑道、第一滑道互通，在第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆在分别连接有第一组打印喷头组、第二组打印喷头组、第三组打印喷头组，第一组打印喷头组包括第一打印喷头组23和第二打印喷头组24，第二组打印喷头组包括第三打印喷头组21和第四打印喷头组22，第三组打印喷头组包括第五打印喷头组25和第六打印喷头组26，第一打印喷头组、第二打印喷头组、第三打印喷头组、第四打印喷头组、第五打印喷头组、第六打印喷头组完全相同，包括喷头组连接杆和喷头组，喷头组连接杆的顶端嵌入在机头组件连接横杆的滑道内，且可沿着滑道自由滑动，喷头组连接杆的底端与喷头组固定连接，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第一滑道、第七滑道、第二滑道、第五滑道、第三滑道、第九滑道、第一滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第一滑道、第四滑道、第二滑道、第八滑道、第三滑道、第六滑道、第一滑道完成的第二次循环滑动，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第二滑道、第八滑道、第三滑道、第六滑道、第一滑道、第七滑道、第二滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第二滑道、第五滑道、第三滑道、第九滑道、第一滑道、第四滑道、第二滑道完成的第二次循环滑动，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第三滑道、第九滑道、第一滑道、第四滑道、第二滑道、第八滑道、第三滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第三滑道、第六滑道、第一滑道、第七滑道、第二滑道、第五滑道、第三滑道完成的第二次循环滑动。

使用时，首先将需要印花的织物平铺在打印平板9上，而后将所需印花的一个完整图像分解成第一子图像和第二子图像，将第一子图像分别传送给第一打印喷头组23、第三打印喷头组21、第五打印喷头组25的喷印控制系统，将第二子图像分别传送给第二打印喷头组24、第四打印喷头组22、第六打印喷头组26的喷印控制系统，根据印花完整图像的宽度选择各机头组件连接横杆之间的间距设置，其中第一机头组件连接横杆16和第二机头组件连接横杆14之间的水平间距等于完整图像的长度、第一机头组件连接横杆16和第三机头组件连接横杆15之间的水平间距等于完整图像的长度，第二机头组件连接横杆14上的第二组打印喷头组、第一机头组件连接横杆16上的第一组打印喷头组、第三机头组件连接横杆15上的第三组打印喷头组分别对位于第二机头组件连接横杆14和第一机头组件连接横杆16之间的第一部分织物、对位于第一机头组件连接横杆16和第三机头组件连接横杆15之间的第二部分织物、第三机头组件连接横杆15之后的第三部分织物进行印花，第一电机通过皮带带动第一左上连接销17、第二左上连接销19、第一右上连接销18、第二右上连接销20滑动，使得第二机头组件连接横杆14滑动至左连接杆10、右连接杆11的最前端，第一打印喷头组23和第二打印喷头组24位于第一机头组件连接横杆16的最左端，第三打印喷头组21和第四打印喷头组22位于第二机头组件连接横杆14的最左端，第五打印喷头组25和第六打印喷头组26位于第三机头组件连接横杆15的最左端。

印花时，第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第一打印喷头组23对第二部分织物完成第一个动程的一次印花，第二打印喷头组24对第二部分织物完成第一个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第三打印喷头组21对第一部分织物完成第一个动程的一次印花，第四打印喷头组22对第一部分织物完成第一个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第五打印喷头组25对第三部分织物完成第一个动程的一次印花，第六打印喷头组26对第三部分织物完成第一个动程的二次印花。

而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销17、第二左上连接销19和第一右上连接销18、第二右上连接销20分别沿着左连接杆10和右连接杆11由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端、同时第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端、同时第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端，而后第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第一打印喷头组23对第一部分织物完成第二个动程的一次印花，第二打印喷头组24对第一部分织物完成第二个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第三打印喷头组21对第三部分织物完成第二个动程的一次印花，第四打印喷头组22对第三部分织物完成第二个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组25对第一部分织物完成第二个动程的一次印花，第六打印喷头组26对第一部分织物完成第二个动程的二次印花。

而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销17、第二左上连接销19和第一右上连接销18、第二右上连接销20分别沿着左连接杆10和右连接杆11由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端、同时第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端、同时第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端，而后第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第一打印喷头组23对第三部分织物完成第三个动程的一次印花，第二打印喷头组24对第三部分织物完成第三个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第三打印喷头组21对第二部分织物完成第三个动程的一次印花，第四打印喷头组22对第二部分织物完成第三个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组25对第一部分织物完成第三个动程的一次印花，第六打印喷头组26对第一部分织物完成第三个动程的二次印花。

而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销17、第二左上连接销19和第一右上连接销18、第二右上连接销20分别沿着左连接杆10和右连接杆11由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端、同时第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端、同时第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端，而后第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第一打印喷头组23对第二部分织物完成第四个动程的一次印花，第二打印喷头组24对第二部分织物完成第四个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第三打印喷头组21对第一部分织物完成第四个动程的一次印花，第四打印喷头组22对第一部分织物完成第四个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第五打印喷头组25对第三部分织物完成第四个动程的一次印花，第六打印喷头组26对第三部分织物完成第四个动程的二次印花，从而完成第一次循环滑动。

而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销17、第二左上连接销19和第一右上连接销18、第二右上连接销20分别沿着左连接杆10和右连接杆11由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端、同时第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端、同时第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端，而后第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第一打印喷头组23对第一部分织物完成第五个动程的一次印花，第二打印喷头组24对第一部分织物完成第五个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第三打印喷头组21对第三部分织物完成第五个动程的一次印花，第四打印喷头组22对第三部分织物完成第五个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组25对第一部分织物完成第五个动程的一次印花，第六打印喷头组26对第一部分织物完成第五个动程的二次印花。

而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销17、第二左上连接销19和第一右上连接销18、第二右上连接销20分别沿着左连接杆10和右连接杆11由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端、同时第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端、同时第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端，而后第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第一打印喷头组23对第三部分织物完成第六个动程的一次印花，第二打印喷头组24对第三部分织物完成第六个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第三打印喷头组21对第二部分织物完成第六个动程的一次印花，第四打印喷头组22对第二部分织物完成第六个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组25对第一部分织物完成第六个动程的一次印花，第六打印喷头组26对第一部分织物完成第六个动程的二次印花。

而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销17、第二左上连接销19和第一右上连接销18、第二右上连接销20分别沿着左连接杆10和右连接杆11由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组23和第二打印喷头组24共同由第二电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端、同时第三打印喷头组21和第四打印喷头组22共同由第三电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端、同时第五打印喷头组25和第六打印喷头组26共同由第四电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端，完成第二次循环滑动，且第一组打印喷头组、第二组打印喷头组、第三组打印喷头组重新回到印花时的初始位置，持续第一次循环滑动和第二次循环滑动直到完成第一部分织物、第二部分织物、第三部分织物的全部印花。

Claims (2)

1.一种三循环分步印花数字喷墨印花机，包括外支撑系统和内支撑系统，所述外支撑系统包括外左前支撑架、外右前支撑架、外左后支撑架和外右后支撑架，在所述外左前支撑架和外左后支撑架的顶端固定连接有左连接杆，在所述外右前支撑架和外右后支撑架的顶端固定连接有右连接杆，在所述左连接杆和右连接杆的中间部位分别开有上下贯通的左滑道和右滑道，所述内支撑系统包括内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架，在所述内支撑系统上固定支撑有打印平板，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架支撑，在所述左连接杆和右连接杆上设置有机头组件，所述机头组件包括机头组件连接横杆，其特征是：所述机头组件连接横杆包括第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆，在所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的下侧面上分别开有第一滑道、第二滑道、第三滑道，所述第一滑道、第二滑道、第三滑道朝下开放，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的结构相同，所述第二机头组件连接横杆的左右两端的上侧面上分别固定连接有第一左上连接销和第一右上连接销，所述第一左上连接销和第一右上连接销的顶端分别嵌入到左连接杆的左滑道和右连接杆的右滑道，所述第一左上连接销和第一右上连接销可分别沿着左滑道和右滑道来回自由滑动，所述第三机头组件连接横杆的左右两端的上侧面上分别固定连接有第二左上连接销和第二右上连接销，所述第二左上连接销和第二右上连接销的顶端分别嵌入到左连接杆的左滑道和右连接杆的右滑道，所述第二左上连接销和第二右上连接销可分别沿着左滑道和右滑道来回自由滑动，所述第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销通过皮带共同由第一电机带动分别沿着左连接杆和右连接杆同步来回滑动，所述第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的左右两端分别伸出左连接杆和右连接杆，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的左端和右端分别通过左固定杆和右固定杆固定连接，所述左固定杆包括第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆的左端之间通过第一左固定杆连接，所述第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的左端之间通过第二左固定杆连接，所述第三机头组件连接横杆、第一机头组件连接横杆的左端之间通过第三左固定杆连接，所述第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆为完全相同的弧形结构，在所述第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆的朝内一侧分别开有第四滑道、第五滑道、第六滑道，所述第四滑道的两端分别与第一滑道、第二滑道互通，所述第五滑道的两端分别与第二滑道、第三滑道互通，所述第六滑道的两端分别与第三滑道、第一滑道互通，所述右固定杆包括第一右固定杆、第二右固定杆、第三右固定杆，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆的右端之间通过第一右固定杆连接，所述第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的右端之间通过第二右固定杆连接，所述第三机头组件连接横杆、第一机头组件连接横杆的右端之间通过第三右固定杆连接，所述第一右固定杆、第二右固定杆、第三右固定杆为完全相同的弧形结构，且与第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆的结构完全相同，在所述第一右固定杆、第二右固定杆、第三右固定杆的朝内一侧分别开有第七滑道、第八滑道、第九滑道，所述第七滑道的两端分别与第一滑道、第二滑道互通，所述第八滑道的两端分别与第二滑道、第三滑道互通，所述第九滑道的两端分别与第三滑道、第一滑道互通，在所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆在分别连接有第一组打印喷头组、第二组打印喷头组、第三组打印喷头组，所述第一组打印喷头组包括第一打印喷头组和第二打印喷头组，所述第二组打印喷头组包括第三打印喷头组和第四打印喷头组，所述第三组打印喷头组包括第五打印喷头组和第六打印喷头组，所述第一打印喷头组、第二打印喷头组、第三打印喷头组、第四打印喷头组、第五打印喷头组、第六打印喷头组完全相同，包括喷头组连接杆和喷头组，所述喷头组连接杆的顶端嵌入在机头组件连接横杆的滑道内，且可沿着滑道自由滑动，所述喷头组连接杆的底端与喷头组固定连接，所述第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第一滑道、第七滑道、第二滑道、第五滑道、第三滑道、第九滑道、第一滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第一滑道、第四滑道、第二滑道、第八滑道、第三滑道、第六滑道、第一滑道完成的第二次循环滑动，所述第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第二滑道、第八滑道、第三滑道、第六滑道、第一滑道、第七滑道、第二滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第二滑道、第五滑道、第三滑道、第九滑道、第一滑道、第四滑道、第二滑道完成的第二次循环滑动，所述第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第三滑道、第九滑道、第一滑道、第四滑道、第二滑道、第八滑道、第三滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第三滑道、第六滑道、第一滑道、第七滑道、第二滑道、第五滑道、第三滑道完成的第二次循环滑动。

2.一种基于权利要求1所述的一种三循环分步印花数字喷墨印花机的三循环分步印花数字喷墨印花方法，其特征是：首先将需要印花的织物平铺在打印平板上，而后将所需印花的一个完整图像分解成第一子图像和第二子图像，将第一子图像分别传送给第一打印喷头组、第三打印喷头组、第五打印喷头组的喷印控制系统，将第二子图像分别传送给第二打印喷头组、第四打印喷头组、第六打印喷头组的喷印控制系统，根据印花完整图像的宽度选择机头组件连接横杆之间的间距设置，其中第一机头组件连接横杆和第二机头组件连接横杆之间的水平间距等于完整图像的长度、第一机头组件连接横杆和第三机头组件连接横杆之间的水平间距等于完整图像的长度，第二机头组件连接横杆上的第二组打印喷头组、第一机头组件连接横杆上的第一组打印喷头组、第三机头组件连接横杆上的第三组打印喷头组分别对位于第二机头组件连接横杆和第一机头组件连接横杆之间的第一部分织物、对位于第一机头组件连接横杆和第三机头组件连接横杆之间的第二部分织物、第三机头组件连接横杆之后的第三部分织物进行印花，第一电机通过皮带带动第一左上连接销、第二左上连接销滑动、第一右上连接销、第二右上连接销滑动，使得第二机头组件连接横杆滑动至左连接杆、右连接杆的最前端，第一打印喷头组和第二打印喷头组位于第一机头组件连接横杆的最左端，第三打印喷头组和第四打印喷头组位于第二机头组件连接横杆的最左端，第五打印喷头组和第六打印喷头组位于第三机头组件连接横杆的最左端，印花时，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第二部分织物完成第一个动程的一次印花，第二打印喷头组对第二部分织物完成第一个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第一部分织物完成第一个动程的一次印花，第四打印喷头组对第一部分织物完成第一个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第三部分织物完成第一个动程的一次印花，第六打印喷头组对第三部分织物完成第一个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的一次印花，第二打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第三部分织物完成第二个动程的一次印花，第四打印喷头组对第三部分织物完成第二个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第三部分织物完成第三个动程的一次印花，第二打印喷头组对第三部分织物完成第三个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第二部分织物完成第三个动程的一次印花，第四打印喷头组对第二部分织物完成第三个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第三个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第三个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第二部分织物完成第四个动程的一次印花，第二打印喷头组对第二部分织物完成第四个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第一部分织物完成第四个动程的一次印花，第四打印喷头组对第一部分织物完成第四个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第三部分织物完成第四个动程的一次印花，第六打印喷头组对第三部分织物完成第四个动程的二次印花，从而完成第一次循环滑动；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的一次印花，第二打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第三部分织物完成第五个动程的一次印花，第四打印喷头组对第三部分织物完成第五个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第三部分织物完成第六个动程的一次印花，第二打印喷头组对第三部分织物完成第六个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第二部分织物完成第六个动程的一次印花，第四打印喷头组对第二部分织物完成第六个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第六个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第六个动程的二次印花，而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端，完成第二次循环滑动，且第一组打印喷头组、第二组打印喷头组、第三组打印喷头组重新回到印花时的初始位置，持续第一次循环滑动和第二次循环滑动直到完成第一部分织物、第二部分织物、第三部分织物的全部印花。