CN103407761A - 一种灯管打印机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种灯管打印机的输送装置，属于灯管生产设备技术领域。它解决了现有的灯管打印机在输送灯管时不但浪费劳动力，而且生产效率低的问题。本灯管打印机的输送装置，包括相互平行的输送轴一和输送轴二，输送轴一和输送轴二之间设有链条一和链条二，链条一上固定有若干限位片一，链条二上固定有若干限位片二，两个相邻的限位片一之间具有用于供灯管放置的间隙一，两个相邻的限位片二之间具有用于供灯管放置的间隙二，输送轴一还与一能带动其转动的动力机构相连。本灯管打印机的输送装置能够自动将灯管输送到打印装置处打字，实现生产自动化。

Description

一种灯管打印机的输送装置

技术领域

本发明属于灯管生产设备技术领域，涉及一种灯管打印机的输送装置。

背景技术

灯是生活中不可或缺的生活必备品，种类多样，如日光灯就是家庭常用的照明灯具，日光灯一般包括镇流器、启辉器、灯管等元器件，日光灯两端各有一灯丝，灯管内充有微量的氩和稀薄的汞蒸气，灯管内壁上涂有荧光粉，两个灯丝之间的气体导电时发出紫外线，使荧光粉发出柔和的可见光。灯管普遍采用长条状圆管，在灯管的一端外表面都会印刷有一些包含日光灯信息的字体。

由于灯管壁薄，容易破碎，在灯管外壁上打字具有一定的难度，目前普遍采用先制作印膜，然后往上印，当然也有采用机械喷涂方式，但是灯管在生产过程中需要高效率的批量化加工，需要尽量减少人工操作，因此出现了灯管打印机，灯管打印机的打印装置能够对其下方的灯管进行自动打字，但是如果通过手动将灯管放置在打印头的下方，不但浪费劳动力，而且生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种灯管打印机的输送装置，该灯管打印机的输送装置能够自动将灯管输送到打印装置处打字，实现生产自动化。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种灯管打印机的输送装置，灯管打印机包括机架，机架的一侧固定有用于放置灯管的放置架，所述的机架另一侧上固定有用于放置打印后灯管的成品架，在放置架和成品架之间设有送料装置，所述输送装置设置在送料装置与成品架之间的机架上，其特征在于，所述输送装置包括相互平行的输送轴一和输送轴二，所述的输送轴一和输送轴二均轴向固定且周向转动设置，所述的输送轴一的两端上分别固定有输送齿轮一和输送齿轮二，所述的输送轴二的两端上分别固定有与所述输送齿轮一和输送齿轮二相对应的输送齿轮三和输送齿轮四，所述的输送齿轮一和输送齿轮三之间设置链条一，所述的输送齿轮二和输送齿轮四之间设置链条二，所述链条一的链节上固定有若干限位片一，所述链条二的链节上固定有若干与限位片一相对应的限位片二，所述的两个相邻的限位片一之间具有用于供灯管放置的间隙一，所述的两个相邻的限位片二之间具有用于供灯管放置的间隙二，所述输送轴一还与一能带动其转动的动力机构相连。

输送轴一与输送轴二均转动连接在机架上，在驱动机构的作用下，其转动带动链条一和链条二运动，链条一和链条二上的限位片一与限位片二随着运动，灯管在送料装置的带动下进入到输送装置的间隙一与间隙二内，限位片一与限位片二的高度大于灯管的外径，而间隙一与间隙二的宽度与灯管大致相同，避免灯管过度的晃动，在输送装置上方的机架上还会设有打印装置，打印装置对输送装置上的灯管进行打字，打印好的灯管继续运转并进入成品架，整个输送过程完全自动化。

在上述的灯管打印机的输送装置中，所述的动力机构包括固定在机架上的步进电机、主动齿轮、从动齿轮和驱动链条，所述的从动齿轮固定在上述的输送轴一端部处，所述的主动齿轮固定在上述步进电机的输出轴上，所述的驱动链条设置在主动齿轮和从动齿轮之间。步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过驱动链条带动从动齿轮转动，由于从动齿轮固定在输送轴一端部，因此能够带动输送轴一转动，从而实现了输送装置的运转，链条传动稳定性好，并通过主动齿轮与从动齿轮的不同齿数实现变速。

在上述的灯管打印机的输送装置中，所述输送装置还包括整理气缸、整理头和行程开关，所述的整理气缸固定在机架上，整理气缸的活塞杆的伸缩方向与输送轴一的轴向方向相平行，所述整理头采用橡胶材料制成，整理头固定在整理气缸的活塞杆的端部处，所述的整理头位于链条一的外侧，所述的行程开关固定在机架上，行程开关与整理气缸的活塞杆的伸缩方向处于同一条直线上，所述的形成开关位于链条二的外侧。灯管一从送料装置进入到间隙一和间隙二之间就能够被整理，整理气缸的活塞杆的伸缩方向与输送轴一的轴向方向相平行，整理头在整理气缸的作用下推着灯管的一端沿自身长度方向移动，由于整理头采用橡胶材料制成，因此不会对灯管造成碰撞伤害，直到灯管的另一端与行程开关接触，整理气缸反向移动，并等待下一个灯管，如此使得每根灯管的轴向位置一定。

在上述的灯管打印机的输送装置中，所述整理气缸和行程开关均通过线路与一PLC可编程控制器相连。当灯管一端与行程开关接触时，行程开关给PLC可编程控制器输送信号，PLC可编程控制器控制整理气缸反向运动，智能化程度高。

在上述的灯管打印机的输送装置中，所述链条一的链节和限位片一之间通过固定片一相固定，所述的固定片一的下端通过焊接的方式固定在链条一的链节上，所述的限位片一由上至下开设有若干定位孔一，所述的固定片一上开设有固定孔一，所述的固定孔一和其中一个定位孔一通过螺栓配合将限位片一固定在固定片一上；所述链条二的链节和限位片二之间通过固定片二相固定，所述的固定片二的下端通过焊接的方式固定在链条二的链节上，所述的限位片二由上至下开设有若干定位孔二，所述的固定片二上开设有固定孔二，所述的固定孔二和其中一个定位孔二通过螺栓配合将限位片二固定在固定片二上。限位片一通过固定片一固定在链条一上，限位片二通过固定片二固定在链条二上，由于固定片一和固定片二上分别开设有若干的定位孔一和定位孔二，通过固定孔一和固定孔二与不同的定位孔一及定位孔二相连接，实现限位片一与限位片二的高度调节。

与现有技术相比，本灯管打印机的输送装置具有以下优点：

1、由于输送装置能够将灯管自动输送到打印装置的下方，打印装置对输送装置上的灯管进行打字，打印好的灯管继续通过输送装置进入成品架，因此整个输送过程的自动化程度高。

2、由于整理机构能够对输送装置上的灯管进行整理对齐，因此灯管上的字体位置统一。

3、由于限位片一和限位片二通过固定孔一和固定孔二与不同的定位孔一及定位孔二相连接，因此能够实现限位片一与限位片二的高度调节。

附图说明

图1是本灯管打印机的立体结构示意图。

图2是图1中A处的结构放大图。

图中，1、机架；11、整理气缸；12、整理头；13、行程开关；2、放置架；3、送料装置；4、成品架；5、输送轴一；51、输送齿轮一；52、输送齿轮二；6、输送轴二；61、输送齿轮三；62、输送齿轮四；7、链条一；71、限位片一；72、固定片一；8、链条二；81、限位片二；82、固定片二；9、动力机构；91、步进电机二；92、从动齿轮；93、驱动链条。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种灯管打印机的输送装置，灯管打印机包括机架1和打印装置，在机架1一侧上固定有放置架2，该放置架2用来放置未打印的灯管，在机架1另一侧上固定有成品架4，该成品架4用来放置打印后的灯管。放置架2和成品架4之间依次设有送料装置3和输送装置。

具体来说，送料装置包括轴向固定且周向转动的上转轴和下转轴，上转轴和下转轴相互平行，上转轴的两端上分别固定有上齿轮一和上齿轮二，下转轴的两端上分别固定有下齿轮一和下齿轮二，上齿轮一和下齿轮一之间设置链条三，上齿轮二和下齿轮二之间设置链条四，链条三和链条四之间固定有若干具有开口的输送板，开口开设在输送板远离链条三的一端，上转轴还与一能带动其转动的动力机构相连。动力机构一包括固定在机架上的步进电机一、主动齿轮一、从动齿轮一和驱动链条一，从动齿轮一固定在上述的上转轴端部处，主动齿轮一固定在上述步进电机一的输出轴上，驱动链条一设置在主动齿轮一和从动齿轮一之间。输送板呈长条状，且相互平行，输送板的横截面呈U形，输送板的底板两端分别固定在链条三与链条四上，U形的输送板具有凹腔，该凹腔刚好能够容纳一根灯管，当该凹腔的开口与堆压在放置架上的灯管相对时，灯管滚入输送板。放置架固定在机架上，具有一倾斜的放置面，远离下转轴放置面的高度高于靠近下转轴的放置面的高度，且放置架与邻近输送板之间的距离小于灯管的外径，由于远离下转轴放置面的高度高于靠近下转轴的放置面的高度，因此堆压的灯管能够始终压向输送板，而放置架与邻近输送板之间的距离小于灯管的外径，使得放置架既不会干扰输送板的运转，灯管也不会从两者的间隙中掉下。上转轴上方的机架上还固定有安装杆，安装杆上固定有能够引导输送板的开口内的灯管进入输送装置的导向杆，导向杆呈L型，所述导向杆一端固定在上述的安装杆上，导向杆另一端靠近邻近的输送板开口。

输送装置包括相互平行的输送轴一5和输送轴二6，输送轴一5和输送轴二6均转动连接在机架1上且轴向固定，输送轴一5的两端上分别固定有输送齿轮一51和输送齿轮二52，输送轴二6的两端上分别固定有输送齿轮三61和输送齿轮四62，输送齿轮一51和输送齿轮三61之间设置链条一7，输送齿轮二52和输送齿轮四62之间设置链条二8，链条一7的链节上固定有若干限位片一71，链条二8的链节上固定有若干与限位片一71相对应的限位片二81，两个相邻的限位片一71之间具有间隙一，两个相邻的限位片二81之间具有间隙二，相对的间隙一与间隙二分别用来放置灯管的两端，链条一7的链节和限位片一71之间通过固定片一72相固定，固定片一72的下端通过焊接的方式固定在链条一7的链节上，限位片一71由上至下开设有若干定位孔一，固定片一72上开设有固定孔一，固定孔一和其中一个定位孔一通过螺栓配合将限位片一71固定在固定片一72上；链条二8的链节和限位片二81之间通过固定片二82相固定，固定片二82的下端通过焊接的方式固定在链条二8的链节上，限位片二81由上至下开设有若干定位孔二，固定片二82上开设有固定孔二，固定孔二和其中一个定位孔二通过螺栓配合将限位片二81固定在固定片二82上，限位片一71通过固定片一72固定在链条一7上，限位片二81通过固定片二82固定在链条二8上，由于固定片一72和固定片二82上分别开设有若干的定位孔一和定位孔二，通过固定孔一和固定孔二与不同的定位孔一及定位孔二相连接，实现限位片一71与限位片二81的高度调节。输送轴一5还与一能带动其转动的动力机构9相连，动力机构9包括固定在机架1上的步进电机91、主动齿轮、从动齿轮92和驱动链条93，从动齿轮92固定在输送轴一5端部处，主动齿轮固定在步进电机91的输出轴上，驱动链条93设置在主动齿轮和从动齿轮92之间，步进电机91带动主动齿轮转动，主动齿轮通过驱动链条93带动从动齿轮92转动，由于从动齿轮92固定在输送轴一5端部，因此能够带动输送轴一5转动，从而实现了输送装置的运转，链条传动稳定性好，并通过主动齿轮与从动齿轮92的不同齿数实现变速。

打印装置设置在输送装置上方的机架1上，包括一打印头和一升降气缸，打印头固定在升降气缸的活塞杆端部，机架1上还固连有导轨，导轨的长度方向与灯管的长度方向一致，在导轨上滑动连接有一滑块，升降气缸竖直朝下的固定在滑块上，滑块与一能够驱动滑块沿导轨做往复运动的驱动机构相连接，驱动机构与升降气缸均与一PLC可编程控制器线路连接。打印头能够在灯管外表面打字，其固定在升降气缸的活塞杆端部上，而升降气缸的活塞杆竖直向下设置，因此升降气缸能够实现对打印头的高度调节；驱动机构连接在滑块上，而导轨与灯管的长度方向一致，滑块在驱动机构的作用下能够沿着导轨移动，因此能够实现打印头在灯管长度方向上的位置调节，而驱动机构与升降气缸均与PLC可编程控制器相连，智能化程度高。导轨包括两条相平行的圆杆，滑块上开设有两个贯穿孔，圆杆滑动插接在贯穿孔内，滑块上侧面开设有一通孔，该通孔位于两个贯穿孔之间，升降气缸竖直插接固定在通孔中。驱动机构包括一固定在机架上的移动气缸，移动气缸的伸缩方向与导轨的长度方向一致，且移动气缸的活塞杆与滑块相固连。机架上还固定有一压持气缸，压持气缸的活塞杆竖直向下并朝向灯管，在压持气缸的活塞杆上固定有用于压住灯管的压持头，压持头采用橡胶材料制成。压持气缸驱动压持头向下运动并抵压住灯管，防止灯管在打印时出现移位，导致打字位置不准确，在灯管被压持稳定后，打印头对灯管外表面的预设位置进行打字，打印好后压持气缸驱动压持头向上运动远离灯管，橡胶材料的压持头能够起到缓冲作用。PLC可编程控制器通过线路与移动气缸及压持气缸相连接，统一控制，使升降气缸、移动气缸及压持气缸相互协作配合。机架1上固定有烘干灯，烘干灯处于打印头与成品架4之间的输送装置3上方，灯管在打印头下方打上字体后继续移动，在经过烘干灯下方时，烘干灯对打印上去的字体进行烘干处理，避免灯管进入成品架4后相互接触造成字体被抹花。

成品架4包括支撑板一、放置杆一、放置杆二和支撑板二，支撑板一和支撑板二均固定在机架上，支撑板一临近输送轴二，且支撑板一的高度与输送轴二的高度相同，支撑板一处于支撑板二和输送轴二6之间，支撑板二的高度低于支撑板一的高度，放置杆一的一端和放置杆二的一端固定在支撑板一上，且放置杆一的端部和放置杆二的端部处于输送齿轮一51的齿面与输送齿轮三61的齿面之间，放置杆一的另一端和放置杆二的另一端固定在支撑板二上，且放置杆一的另一端和放置杆二的另一端上分别固定有与放置杆一相垂直的防脱杆一以及与放置杆二相垂直的防脱杆二，防脱杆一和防脱杆二上分别套设有橡胶套一和橡胶套二，灯管到了放置杆一和放置杆二上后会沿着放置杆一和放置杆二滚动，直到撞击防脱杆一和防脱杆二，橡胶套一和橡胶套二能够起到缓冲作用，避免灯管撞击时破裂。放置杆一和放置杆二还设有能防止灯管脱离的防护结构，防护结构包括若干根横杆和若干竖杆，横杆固定在放置杆一和放置杆二的底部处，横杆的长度大于放置杆一和放置杆二之间的距离，竖杆竖直固定在横杆的两端上，每两个竖杆之间均固定有防护网，横杆垂直于放置杆一与放置杆二，用来固定住竖杆，由于横杆的长度大于放置杆一与放置杆二之间的距离，因此其端部的竖杆分别位于放置杆一和放置杆二的外侧，防护网固定在同一排的竖杆上，且防护网的网孔孔径小于灯管的外径，当灯管在滚动过程中出现偏离，防护网能够避免灯管掉落放置杆一和放置杆二。

上转轴和输送轴一5之间设有整理气缸11、整理头12和行程开关13，整理气缸11固定在机架1上，整理气缸11的活塞杆的伸缩方向与输送轴一5的轴向方向相平行，整理头12采用橡胶材料制成，整理头12固定在整理气缸11的活塞杆的端部处，整理头12处于上转轴和输送轴一5之间且位于链条一7的外侧，行程开关13固定在机架1上，行程开关13与整理气缸11的活塞杆的伸缩方向处于同一条直线上，行程开关13位于上转轴和输送轴一5之间且位于链条二8的外侧，整理气缸11和行程开关13均通过线路与PLC可编程控制器相连，整理头12和行程开关13均处于上转轴和输送轴一5之间，即灯管一从输送板上进入到间隙一和间隙二之间就能够被整理，整理气缸11的活塞杆的伸缩方向与输送轴一5的轴向方向相平行，整理头12在整理气缸11的作用下推着灯管的一端沿自身长度方向移动，由于整理头12采用橡胶材料制成，因此不会对灯管造成碰撞伤害，直到灯管的另一端与行程开关13接触，行程开关13给PLC可编程控制器输送信号，PLC可编程控制器控制整理气缸11反向移动，并等待下一个灯管，如此使得每根灯管的轴向位置一定。

未打印的灯管相互平行的堆积在放置架2上，放置架2的放置面倾斜设置，且较低的一端靠近送料装置，因此灯光会压向送料装置；送料装置上输送板的截面呈U形，且开口为远离链条一的一端，因此当输送板运转到与放置架2上的灯管相对时，灯管能够自行滚入输送板中，在动力机构一的作用下，链条三和链条四带着输送板向输送装置移动；输送轴一5与输送轴二6相平行且水平高度一样，限位片一71固定在链条一7上，限位片二81固定在链条二8上，每相邻两块限位片一71之间的间隙略大于灯管的外径，同样每相邻两块限位片二81之间的间隙也略大于灯管的外径，输送板的开口与相邻限位片一71之间的间隙对准时，由于该输送板要继续运转，该输送板上的灯管在导向杆的作用下，灯管的一端进入到相邻限位片一71之间的间隙中，另一端进入到相邻限位片二81之间的间隙中，如此便完成了灯管由放置架2到输送装置的输送过程；在动力机构9的作用下，链条一7和链条二8带着限位片一71与限位片二81移动，限位片一71与限位片二81夹带着灯管水平移动；打印装置设置在机架1上，其中打印头能够在灯管外表面打字，其固定在升降气缸的活塞杆端部上，而升降气缸的活塞杆竖直向下设置，因此升降气缸能够实现对打印头的高度调节；升降气缸固定在滑块上，而导轨与输送轴一的方向一致，即与被打印的灯管的长度方向一致，滑块在移动气缸的作用下能够沿着导轨移动，因此能够实现打印头在灯管长度方向上的位置调节；当灯管在链条一及链条二的作用下移动到打印头下方时，机架1上的压持气缸驱动压持头向下运动并抵压住灯管，防止灯管在打印时出现移位，导致打字位置不准确，在灯管被压持稳定后，打印头对灯管外表面的预设位置进行打字，打印好后压持气缸驱动压持头向上运动远离灯管，灯管继续移动，而相邻的灯管继续进入到打印头的下方，如此持续的对灯管进行批量打字；打印好的灯管继续向成品架4移动，成品架4的放置杆一和放置杆二相互平行，且两端分别固定在支撑板一和支撑板二上，由于支撑板一临近输送轴二6并与输送轴二6高度相同，且支撑板二的高度低于支撑板一的高度，因此放置杆一与放置杆二倾斜，放置杆一与放置杆二垂直于输送轴二6，且放置杆一和放置杆二位置较高的端部处于输送齿轮一51的齿面与输送齿轮三61的齿面之间，因此当灯管移动到放置杆一与放置杆二端部的上方时被阻挡，而链条一7和链条二8会继续运转，因此灯管脱离链条一7和链条二8并留在了放置杆一和放置杆二上，由于放置杆一和放置杆二倾斜，灯管沿着放置杆一和放置杆二由较高的一端滚向较低的一端，而放置杆一较低的一端端部固定有防脱杆一，放置杆二较低的一端端部固定有防脱杆二，且放置杆一与防脱杆一相垂直，放置杆二与防脱杆二相垂直，而防脱杆一与防脱杆二的长度大于灯管外径的两倍，因此灯管滚动到放置杆一与放置杆二的端部时被防脱杆一和防脱杆二阻挡，如此便完成了灯管由输送装置到成品架4的转移，由于升降气缸、移动气缸、步进电机一和步进电机二均通过线路与该PLC可编程控制器相连，工作人员只需将成品架4上的灯管取下即可，而整个运转过程则通过控制系统控制，整个灯管的打字过程完全自动化、智能化，且能够实现批量化，因此生产效率高，且节省了劳动力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、整理气缸11、整理头12、行程开关13、放置架2、送料装置3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种灯管打印机的输送装置，灯管打印机包括机架（1），机架（1）的一侧固定有用于放置灯管的放置架（2），所述的机架（1）另一侧上固定有用于放置打印后灯管的成品架（4），在放置架（2）和成品架（4）之间设有送料装置（3），所述输送装置设置在送料装置（3）与成品架（4）之间的机架（1）上，其特征在于，所述输送装置包括相互平行的输送轴一（5）和输送轴二（6），所述的输送轴一（5）和输送轴二（6）均轴向固定且周向转动设置，所述的输送轴一（5）的两端上分别固定有输送齿轮一（51）和输送齿轮二（52），所述的输送轴二（6）的两端上分别固定有与所述输送齿轮一（51）和输送齿轮二（52）相对应的输送齿轮三（61）和输送齿轮四（62），所述的输送齿轮一（51）和输送齿轮三（61）之间设置链条一（7），所述的输送齿轮二（52）和输送齿轮四（62）之间设置链条二（8），所述链条一（7）的链节上固定有若干限位片一（71），所述链条二（8）的链节上固定有若干与限位片一（71）相对应的限位片二（81），所述的两个相邻的限位片一（71）之间具有用于供灯管放置的间隙一，所述的两个相邻的限位片二（81）之间具有用于供灯管放置的间隙二，所述输送轴一（5）还与一能带动其转动的动力机构（9）相连。

2.根据权利要求1所述的灯管打印机的输送装，其特征在于，所述的动力机构（9）包括固定在机架（1）上的步进电机（91）、主动齿轮、从动齿轮（92）和驱动链条（93），所述的从动齿轮（92）固定在上述的输送轴一（5）端部处，所述的主动齿轮固定在上述步进电机的输出轴上，所述的驱动链条（93）设置在主动齿轮和从动齿轮（92）之间。

3.根据权利要求2所述的灯管打印机的输送装，其特征在于，所述输送装置还包括整理气缸（11）、整理头（12）和行程开关（13），所述的整理气缸（11）固定在机架（1）上，整理气缸（11）的活塞杆的伸缩方向与输送轴一（5）的轴向方向相平行，所述整理头（12）采用橡胶材料制成，整理头（12）固定在整理气缸（11）的活塞杆的端部处，所述的整理头（12）位于链条一（7）的外侧，所述的行程开关（13）固定在机架（1）上，行程开关（13）与整理气缸（11）的活塞杆的伸缩方向处于同一条直线上，所述的形成开关位于链条二（8）的外侧。

4.根据权利要求3所述的灯管打印机的输送装，其特征在于，所述整理气缸（11）和行程开关（13）均通过线路与一PLC可编程控制器相连。

5.根据权利要求3或4所述的灯管打印机的输送装，其特征在于，所述链条一（7）的链节和限位片一（71）之间通过固定片一（72）相固定，所述的固定片一（72）的下端通过焊接的方式固定在链条一（7）的链节上，所述的限位片一（71）由上至下开设有若干定位孔一，所述的固定片一（72）上开设有固定孔一，所述的固定孔一和其中一个定位孔一通过螺栓配合将限位片一（71）固定在固定片一（72）上；所述链条二（8）的链节和限位片二（81）之间通过固定片二（82）相固定，所述的固定片二（82）的下端通过焊接的方式固定在链条二（8）的链节上，所述的限位片二（81）由上至下开设有若干定位孔二，所述的固定片二（82）上开设有固定孔二，所述的固定孔二和其中一个定位孔二通过螺栓配合将限位片二（81）固定在固定片二（82）上。

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