CN108680873A - 一种led灯的照明检测设备中的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种LED灯的照明检测设备中的输送装置,属于检测设备技术领域。本LED灯的照明检测设备中的输送装置,所述的LED灯的照明检测设备包括机架,机架上固定有阻挡板一和阻挡板二,阻挡板一和阻挡板二之间设有若干循环运动的工装板,其特征在于,本输送装置包括转动轴一和转动轴二、链条一和链条二,转动轴一上固定有左链轮一和右链轮一,转动轴二上固定有与左链轮二和右链轮二,链条一的链节上固定有若干限位片一,链条二的链节上固定有若干限位片二,限位片一与限位片二之间均固定有输送板,工装板与输送板之间设有安装结构,转动轴二与动力机构相连。本发明能够实现工装板与测试座的自动运输,从而提高测试效率。
Description
技术领域
本发明属于检测设备技术领域,涉及一种LED灯的照明检测设备,特别是一种LED灯的照明检测设备中的输送装置。
背景技术
随着照明行业的快速发展和人们对低碳生活的倡导,灯具也一直朝着节能、环保、安全、长寿命等趋势发展。现代灯具包括家居照明,商业照明,工业照明,道路照明,景观照明,特种照明等等。家居照明从电的诞生出现了最早的白炽灯泡,后来发展到荧光灯管,再到后来的节能灯、卤素灯、卤钨灯、气体放电灯和LED特殊材料的照明灯等,所有的照明灯具大多还是在这些光源的发展下而发展,如从电灯座到荧光灯支架到各类工艺灯饰等。
随着人们生活质量的提高,人们对房间的装饰要求也显得特别高,而在对房间进行装饰时,普遍会使用到LED灯。为了保证LED灯的质量,所以往往会对生产而成的LED灯具进行一系列的性能测试。
目前,对LED灯测试的设备并不是很完善,普遍采用人工逐个在设备上对LED灯具进行性能检测的方法;同时,不同程度的照明性能检测往往需要在不同的设备上独立进行,从而操作起来会耗费过多的人力和物力;后来,人们将LED灯的性能测试转化到流水线上来,从而不仅降低了工人的劳动强度,同时还提高了LED灯的检测效率。
当LED灯在流水线上进行检测时,需要对LED灯进行连续不断的输送,从而达到高效率的检测目的。但是,在现有的输送机构中,通常没有LED灯的上料机构,也没有LED灯的下料机构,一般都是人工进行上料或者下料,这将会在一定程度上降低LED灯的检测效率。所以,对于本领域内的技术人员,若能够同时实现LED灯的自动上料,LED灯的自动输送,LED灯的自动下料,便可以大大提高LED灯的检测效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了LED灯的照明检测设备中的输送装置,本发明所要解决的技术问题是如何实现LED灯的自动上料、自动输送、自动下料。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种LED灯的照明检测设备中的输送装置,所述的LED灯的照明检测设备包括机架,所述的机架上固定有阻挡板一和阻挡板二,阻挡板一和阻挡板二之间设有若干循环运动的工装板,工装板上均设有测试座,其特征在于,本输送装置设置在阻挡板一和阻挡板二之间,包括平行设置的转动轴一和转动轴二、平行设置的链条一和链条二,所述的转动轴一与转动轴二均通过轴向固定周向转动的方式设置在阻挡板一和阻挡板二之间,转动轴一上固定有左链轮一和右链轮一,转动轴二上固定有与所述左链轮一和右链轮一相对应的左链轮二和右链轮二,转动轴二与一能够带动其转动的动力机构相连,所述的链条一设置在左链轮一和左链轮二之间,所述的链条二设置在右链轮一和右链轮二之间,所述链条一的链节上固定有若干限位片一,所述链条二的链节上固定有若干与限位片一相对应的限位片二,限位片一与和其对应的限位片二之间均固定有输送板,所述的工装板均设置在所述输送板上,且工装板与输送板之间设有能够使工装板利于安装与拆卸的安装结构,所述的机架的前端设有上料架,上料架上设有能够将LED灯自动插入至测试座上的自动上料机构,所述的机架的后端设有下料架,下料架上设有能够将LED灯从测试座上自动取出的自动下料机构。
LED灯的照明检测设备中的输送装置,其工作原理是这样的:
1、在自动上料机构的作用下,LED灯会自动插入到工装板的测试座上;
2、在动力机构的作用下,可以驱动转动轴二转动,同时带动转动轴一转动,从而带动链条一和链条二上的输送板运动,最终带动工装板与测试座一起运动;
3、在安装结构的作用下,可以实现工装板在输送板上的拆卸与安装,方便快捷;
4、在自动下料机构的作用下,LED灯会从工装板的测试座上自动取出,完成LED灯的输送,同时完成LED灯的检测。
所述的安装结构包括开设在输送板上的若干安装孔一、开设在工装板上的安装孔二和定位螺栓,安装孔一的内壁上开设有内螺纹,安装孔二的内壁上开设有内螺纹,所述的定位螺栓同时螺纹连接在安装孔一和安装孔二中。
将定位螺栓同时拧紧在安装孔一和安装孔二中,便可以实现工装板在输送板上安装,同时拆卸也非常便捷,从而确保LED灯检测准确。
所述的动力机构包括步进电机、从动齿轮和主动齿轮,所述的转动轴二的一端穿出阻挡板二,所述的从动齿轮固定在转动轴二穿出阻挡板二的一端,所述的主动齿轮固定在步进电机的输出轴上,所述的步进电机固定在机架上,所述的主动齿轮与从动齿轮之间设置有链条三。
步进电机带动输出轴上的主动齿轮转动,通过链条三带动从动齿轮转动,从而带动转动轴二和其上的左链轮二和右链轮二转动;同时,通过链条一和链条二分别带动转动轴一上的左链轮一和右链轮一转动,最终实现输送板和与其固定的工装板在机架上输送。
所述的自动上料机构包括输入架、输入轨道、插入气缸和能够抓取LED灯的机械手一,所述的输入架固定在机架的一侧,所述的输入轨道设置在输入架的上方,LED灯从输入轨道中通过,插入气缸的缸体固定在输入架上,插入气缸的活塞杆竖直向上,所述的机械手一水平固定在插入气缸的活塞杆上端。
在输入架上,输送导轨会依次将LED灯输送过来,在机械手一的作用下,机械手一会自动将LED灯从输送导轨上取下,同时将LED灯旋转至输送带的上方,然后在插入气缸的作用下,机械手一会自动将LED灯插入到工装板的测试座上,完成LED灯的自动上料。
所述的输入轨道包括具有空腔一的条形板一、具有空腔二的条形板二,所述的空腔一内设置有夹持链条一,所述的空腔二内设置有夹持链条二,夹持链条一与夹持链条一之间形成供LED灯通过的通道。
所述的自动下料机构包括输出架、卸料气缸、拔出气缸和能够抓取LED灯的机械手二,所述的输出架固定在机架的另一侧,所述的卸料气缸的缸体固定在输出架上,卸料气缸的活塞杆水平设置,所述的拔出气缸的缸体固定在卸料气缸的活塞杆端部,拔出气缸的活塞杆竖直向上,所述的机械手二水平固定在拔出气缸的活塞杆上端。
在输出架上,在机械手二的作用下,机械手二会自动抓取工装板的测试座上的LED灯,然后在拔出气缸的作用下,机械手二会自动将LED灯从工装板的测试座上拔出,最后在卸料气缸的作用下完成LED灯转运,完成LED灯的自动下料。
所述的输出架的一侧固定有收集箱,输出架的另一侧固定有废料箱。
所述的收集箱和废料箱均可拆卸固定在输出架上。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、本发明通过转动轴一、转动轴二、左链轮一、左链轮二、右链轮一、右链轮二、链条一和链条二,以及步进电机、主动齿轮、从动齿轮和链条三便可以实现工装板和测试座的自动运输,从而提高LED灯的输送效率。
2、本发明通过将定位螺栓同时拧紧在安装孔一和安装孔二中,便可以实现工装板在输送板上的便捷安装,同时拆卸也非常便捷,从而确保LED灯检测准确。
3、本发明中的输送导轨会依次将LED灯输送过来,在机械手一的作用下,机械手一会自动将LED灯从输送导轨上取下,同时将LED灯旋转至输送带的上方,然后在插入气缸的作用下,机械手一会自动将LED灯插入到工装板的测试座上,完成LED灯的自动上料,自动化程度高。
4、本发明在机械手二的作用下,机械手二会自动抓取工装板的测试座上的LED灯,然后在拔出气缸的作用下,机械手二会自动将LED灯从工装板的测试座上拔出,最后在卸料气缸的作用下完成LED灯转运,完成LED灯的自动下料,自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是本发明中输送装置的结构示意图。
图4是本发明中上料架的结构示意图。
图5是本发明中下料架的结构示意图。
图中,1、机架;2、阻挡板一;3、阻挡板二;4、工装板;5、测试座;6、安装板;7、电源;8、滑触板一;9、滑触板二;10、滑触板三;11、调节座;11a、横板;11b、竖板;11c、接合板;12、导电栓一;13、导电栓二;14、导电栓三;15、左夹头;16、右夹头;17、调节螺栓一;18、调节块一;19、调节螺栓二;20、调节块二;21、转动轴一;22、转动轴二;23、链条一;24、链条二;25、左链轮一;26、右链轮一;27、左链轮二;28、右链轮二;29、输送板;30、定位螺栓;31、步进电机;32、从动齿轮;33、主动齿轮;34、链条三;35、输入架;36、输入轨道;37、插入气缸;38、机械手一;39、输出架;40、卸料气缸;41、拔出气缸;42、机械手二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示,一种LED灯的照明检测设备,包括机架1,机架1上固定有阻挡板一2和阻挡板二3,阻挡板一2和阻挡板二3之间设有若干循环运动的工装板4,工装板4上均通过插槽与插条配合的方式固定有测试座5。
如图4所示,机架1的前端设有上料架,上料架上设有能够将LED灯自动放入到工装板4上的自动上料机构。该自动上料机构包括输入架35、输入轨道36、插入气缸37和能够抓取LED灯的机械手一38,输入架35通过螺栓螺母固定在机架1的一侧,输入轨道36设置在输入架35的上方,LED灯从输入轨道36中通过,插入气缸37的缸体固定在输入架35上,插入气缸37的活塞杆竖直向上,机械手一38水平固定在插入气缸37的活塞杆上端。在本实施例中,输入轨道36包括具有空腔一的条形板一、具有空腔二的条形板二,空腔一内设置有夹持链条一,空腔二内设置有夹持链条二,夹持链条一与夹持链条一之间形成供LED灯通过的通道。在输入架35上,输送导轨会依次将LED灯输送过来,在机械手一38的作用下,机械手一38会自动将LED灯从输送导轨上取下,同时将LED灯旋转至输送带的上方,然后在插入气缸37的作用下,机械手一38会自动将LED灯插入到工装板4的测试座5上,完成LED灯的自动上料。
如图2所示,阻挡板一2上固定有一安装板6,安装板6上固定有电源7,安装板6上设有能够使工装板4上的测试座5与电源7连通或者断开的导电装置。该导电装置设置在电源7与工装板4之间,包括依次设置在安装板6上的滑触板一8、滑触板二9和滑触板三10,滑触板一8、滑触板二9和滑触板三10均与电源7相导通。滑触板一8固定在安装板6上,滑触板一8从上至下具有上滑道、中滑道和下滑道,上滑道与下滑道中具有导电金属片;滑触板二9与安装板6之间设有能够调节滑触板二9在安装板6中高度的调节机构一,滑触板二9从上至下具有上滑道、中滑道和下滑道,上滑道、中滑道和下滑道中均具有导电金属片;滑触板三10与安装板6之间设有能够调节滑触板三10在安装板6中高度的调节机构二,滑触板三10从上至下具有上滑道、中滑道和下滑道,上滑道、中滑道和下滑道中均具有导电金属片。
调节机构一包括调节螺栓一17和调节块一18,调节块一18固定在安装板6的上端,调节块一18中开设有具有内螺纹的螺纹孔一,调节螺栓一17的上端螺纹连接在螺纹孔一中,滑触板二9上开设有轴承孔一,轴承孔一中设有轴承一,且轴承一的外圈与轴承孔一紧配合,轴承一的内圈与调节螺栓一17的下端紧配合。安装板6上沿竖直方向开设有导向槽一和导向槽二,滑触板二9的背面固定有与导向槽一和导向槽二分别相对应的导向条一和导向条二,导向条一设置在导向槽一中,导向条二设置在导向槽二中。旋转调节螺栓一17,便可以调节调节螺栓一17的高度,从而调节滑触板二9上升或是下降,使导电栓一12和导电栓二13能够与滑触板二9上的中滑道和下滑道中的导电金属片相接触,或是使导电栓二13和导电栓三14能够与滑触板二9上的上滑道和中滑道中的导电金属片相接触,实现电流的导通。通过将导向条一设置在导向槽一中,导向条二设置在导向槽二中,可以使滑触板二9在竖直方向稳定升降。
调节机构二包括调节螺栓二19和调节块二20,调节块二20固定在安装板6的上端,调节块二20中开设有具有内螺纹的螺纹孔二,调节螺栓二19的上端螺纹连接在螺纹孔二中,滑触板三10上开设有轴承孔二,轴承孔二中设有轴承二,且轴承二的外圈与轴承孔二紧配合,轴承二的内圈与调节螺栓二19的下端紧配合。安装板6上沿竖直方向开设有导向槽三和导向槽四,滑触板三10的背面固定有与导向槽三和导向槽四分别相对应的导向条三和导向条四,导向条三设置在导向槽三中,导向条四设置在导向槽四中。旋转调节螺栓二19,便可以调节调节螺栓二19的高度,从而调节滑触板三10上升或是下降,使导电栓一12和导电栓二13能够与滑触板三10上的中滑道和下滑道中的导电金属片相接触,或是使导电栓二13和导电栓三14能够与滑触板三10上的上滑道和中滑道中的导电金属片相接触,实现电流的导通。通过将导向条三设置在导向槽三中,导向条四设置在导向槽四中,可以使滑触板三10在竖直方向稳定升降。
该导电装置还包括调节座11,调节座11上沿其竖直方向依次开设有孔一、孔二和孔三,孔一、孔二和孔三分别设有能够与导电金属片相接触的导电栓一12、导电栓二13和导电栓三14,调节座11的下方固定有三个与导电栓一12、导电栓二13和导电栓三14相导通的触点一,触点一与导电栓一12、导电栓二13和导电栓三14均通过导线相导通,工装板4的一端固定有三个能够与触点一分别相接触的触点二,工装板4的另一端固定有三个与触点二导通的触点三,触点二与触点三通过导线相导通,测试座5的上端设有三个引脚孔,测试座5的下端设有三个与触点三相接触的触点四。由于LED灯的三个引脚分别插入在测试座5上的三个引脚孔中,三个引脚孔分别与测试座5下端的三个触点四对应连通,三个触点四与工装板4另一端的三个触点三对应导通,三个触点三与工装板4一端的三个触点二对应导通,三个触点一分别与导电栓一12、导电栓二13和导电栓三14相导通,滑触板一8、滑触板二9和滑触板三10均与电源7相导通,而三个触点一和三个触点二会随着工装板4的运动,实现间歇性导通;当三个触点一和三个触点二导通时,便会使电源7中的电流流入到LED灯对应的引脚上,使LED灯发光,实现LED灯的照明性能检测。
调节座11包括横板11a、竖板11b和接合板11c,竖板11b竖直设置在工装板4的一端,接合板11c水平固定在竖板11b的下端且与竖板11b相垂直,横板11a水平固定在竖板11b的上端且与竖板11b相垂直,触点一设置在接合板11c上。当工装板4随着输送板29在阻挡板一2和阻挡板二3之间输送时,工装板4的一端会从接合板11c的下方通过,这时接合板11c上的触点一和工装板4上的触点二能够相接触,从而实现触点一和触点二的导通。接合板11c呈倾斜状,接合板11c一端的高度高于另一端,且接合板11c一端与输送板29之间的高度大于工装板4的厚度,接合板11c另一端与输送板29之间的高度小于工装板4之间的厚度,接合板11c较高的一端为工装板4的进入端。将接合板11c的进入端设置成比工装板4的厚度高,利于工装板4会从接合板11c与输送板29之间的孔隙中通过;将接合板11c的另一端设置成比工装板4的厚度低,利于工装板4与接合板11c会充分接触。横板11a与安装板6之间设有可拆卸结构,可拆卸结构包括固定在安装板6上的左夹头15和右夹头16,左夹头15夹住调节座11的一侧,右夹头16夹住调节座11的另一端。左夹头15可以夹持调节座11的一侧,右夹头16可以夹持调节座11的另一侧,从而使调节座11稳定的固定在安装板6上。
如图3所示,阻挡板一2和阻挡板二3之间设有能够带动工装板4循环向前运动的输送装置,该输送装置设置在阻挡板一2和阻挡板二3之间,包括平行设置的转动轴一21和转动轴二22、平行设置的链条一23和链条二24,转动轴一21与转动轴二22均通过轴向固定周向转动的方式设置在阻挡板一2和阻挡板二3之间,转动轴一21上固定有左链轮一25和右链轮一26,转动轴二22上固定有与左链轮一25和右链轮一26相对应的左链轮二27和右链轮二28,链条一23设置在左链轮一25和左链轮二27之间,链条二24设置在右链轮一26和右链轮二28之间,链条一23的链节上固定有若干限位片一,链条二24的链节上固定有若干与限位片一相对应的限位片二,限位片一与和其对应的限位片二之间均固定有输送板29,工装板4均设置在输送板29上。
工装板4与输送板29之间设有能够使工装板4利于安装与拆卸的安装结构,安装结构包括开设在输送板29上的若干安装孔一、开设在工装板4上的安装孔二和定位螺栓30,安装孔一的内壁上开设有内螺纹,安装孔二的内壁上开设有内螺纹,定位螺栓30同时螺纹连接在安装孔一和安装孔二中。将定位螺栓30同时拧紧在安装孔一和安装孔二中,便可以实现工装板4在输送板29上安装,同时拆卸也非常便捷,从而确保LED灯检测准确。
转动轴二22与一能够带动其转动的动力机构相连,该动力机构包括步进电机31、从动齿轮32和主动齿轮33,转动轴二22的一端穿出阻挡板二3,从动齿轮32固定在转动轴二22穿出阻挡板二3的一端,主动齿轮33固定在步进电机31的输出轴上,步进电机31固定在机架1上,主动齿轮33与从动齿轮32之间设置有链条三34。步进电机31带动输出轴上的主动齿轮33转动,通过链条三34带动从动齿轮32转动,从而带动转动轴二22和其上的左链轮二27和右链轮二28转动;同时,通过链条一23和链条二24分别带动转动轴一21上的左链轮一25和右链轮一26转动,最终实现输送板29和与其固定的工装板4在机架1上输送。
如图5所示,机架1的后端设有下料架,下料架上设有能够将LED灯从工装板4上自动卸下的自动下料机构。该自动下料机构包括输出架39、卸料气缸40、拔出气缸41和能够抓取LED灯的机械手二42,输出架39通过螺栓螺母固定在机架1的另一侧,卸料气缸40的缸体固定在输出架39上,卸料气缸40的活塞杆水平设置,拔出气缸41的缸体固定在卸料气缸40的活塞杆端部,拔出气缸41的活塞杆竖直向上,机械手二42水平固定在拔出气缸41的活塞杆上端,输出架39的一侧固定有收集箱,输出架39的另一侧固定有废料箱,收集箱和废料箱均通过螺栓螺母可拆卸固定在输出架39上。在输出架39上,在机械手二42的作用下,机械手二42会自动抓取工装板4的测试座5上的LED灯,然后在拔出气缸41的作用下,机械手二42会自动将LED灯从工装板4的测试座5上拔出,最后在卸料气缸40的作用下完成LED灯转运,完成LED灯的自动下料。
本LED灯的照明检测设备,其工作原理是这样的:
1、在输入架35、输入轨道36、插入气缸37和机械手一38的综合作用下,LED灯会自动插入到工装板4的测试座5上;
2、在步进电机31的作用下,可以驱动转动轴二22转动,同时带动转动轴一21转动,从而带动链条一23和链条二24上的输送板29运动,最终带动工装板4与测试座5一起运动;
3、首先,当LED灯随着工装板4和测试座5一起运动到滑触板一8处时,三个触点一分别与三个触点二对应导通,导电栓一12、导电栓三14分别与滑触板一8中上滑道、下滑道中的导电金属片相接触,由于中滑道内没有导电金属片,所以电源7中的电流只会从导电栓一12和导电栓三14中通过,LED灯只有其中两个引脚会通电,使LED灯发光,进行检测;然后,在调节螺栓一17的作用下,使滑触板二9上升,从而使导电栓一12和导电栓二13对应与中滑道和下滑道内的导电金属片相接触,此时导电栓三14悬空,当LED灯随着工装板4和测试座5一起运动到滑触板二9处时,三个触点一分别与三个触点二对应导通,这时电源7中的电流只会从导电栓一12和导电栓二13中通过,最终传递到LED灯中不相同的两个引脚上,使LED灯发光,进行检测;最后,在调节螺栓二19的作用下,使滑触板三10下降,从而使导电栓二13和导电栓三14对应与上滑道和中滑道内的导电金属片相接触,此时导电栓一12悬空,当LED灯随着工装板4和测试座5一起运动到滑触板三10处时,三个触点一分别与三个触点二对应导通,这时电源7中的电流只会从导电栓二13和导电栓三14中通过,最终传递到LED灯中又不相同的两个引脚上,使LED灯发光,进行检测,当工装板4通过滑触板一8、滑触板二9和滑触板三10时,经过了三次导通试验,从而分别使LED灯中任意两个引脚均实现一次导通,实现照明性能检测;
4、在输出架39、卸料气缸40、拔出气缸41和机械手二42的综合作用下,LED灯会从工装板4的测试座5上自动取出,完成LED灯的输送,同时完成LED灯的检测。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、机架;2、阻挡板一;3、阻挡板二;4、工装板;5、测试座;6、安装板;7、电源;8、滑触板一;9、滑触板二;10、滑触板三;11、调节座;11a、横板;11b、竖板;11c、接合板;12、导电栓一;13、导电栓二;14、导电栓三;15、左夹头;16、右夹头;17、调节螺栓一;18、调节块一;19、调节螺栓二;20、调节块二;21、转动轴一;22、转动轴二;23、链条一;24、链条二;25、左链轮一;26、右链轮一;27、左链轮二;28、右链轮二;29、输送板;30、定位螺栓;31、步进电机;32、从动齿轮;33、主动齿轮;34、链条三;35、输入架;36、输入轨道;37、插入气缸;38、机械手一;39、输出架;40、卸料气缸;41、拔出气缸;42、机械手二等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (8)
1.一种LED灯的照明检测设备中的输送装置,所述的LED灯的照明检测设备包括机架,所述的机架上固定有阻挡板一和阻挡板二,阻挡板一和阻挡板二之间设有若干循环运动的工装板,工装板上均设有测试座,其特征在于,本输送装置设置在阻挡板一和阻挡板二之间,包括平行设置的转动轴一和转动轴二、平行设置的链条一和链条二,所述的转动轴一与转动轴二均通过轴向固定周向转动的方式设置在阻挡板一和阻挡板二之间,转动轴一上固定有左链轮一和右链轮一,转动轴二上固定有与所述左链轮一和右链轮一相对应的左链轮二和右链轮二,转动轴二与一能够带动其转动的动力机构相连,所述的链条一设置在左链轮一和左链轮二之间,所述的链条二设置在右链轮一和右链轮二之间,所述链条一的链节上固定有若干限位片一,所述链条二的链节上固定有若干与限位片一相对应的限位片二,限位片一与和其对应的限位片二之间均固定有输送板,所述的工装板均设置在所述输送板上,且工装板与输送板之间设有能够使工装板利于安装与拆卸的安装结构,所述的机架的前端设有上料架,上料架上设有能够将LED灯自动插入至测试座上的自动上料机构,所述的机架的后端设有下料架,下料架上设有能够将LED灯从测试座上自动取出的自动下料机构。
2.根据权利要求1所述的LED灯的照明检测设备中的输送装置,其特征在于,所述的安装结构包括开设在输送板上的若干安装孔一、开设在工装板上的安装孔二和定位螺栓,安装孔一的内壁上开设有内螺纹,安装孔二的内壁上开设有内螺纹,所述的定位螺栓同时螺纹连接在安装孔一和安装孔二中。
3.根据权利要求1所述的LED灯的照明检测设备中的输送装置,其特征在于,所述的动力机构包括步进电机、从动齿轮和主动齿轮,所述的转动轴二的一端穿出阻挡板二,所述的从动齿轮固定在转动轴二穿出阻挡板二的一端,所述的主动齿轮固定在步进电机的输出轴上,所述的步进电机固定在机架上,所述的主动齿轮与从动齿轮之间设置有链条三。
4.根据权利要求1或2或3所述的LED灯的照明检测设备中的输送装置,其特征在于,所述的自动上料机构包括输入架、输入轨道、插入气缸和能够抓取LED灯的机械手一,所述的输入架固定在机架的一侧,所述的输入轨道设置在输入架的上方,LED灯从输入轨道中通过,插入气缸的缸体固定在输入架上,插入气缸的活塞杆竖直向上,所述的机械手一水平固定在插入气缸的活塞杆上端。
5.根据权利要求1或2或3所述的LED灯的照明检测设备中的输送装置,其特征在于,所述的输入轨道包括具有空腔一的条形板一、具有空腔二的条形板二,所述的空腔一内设置有夹持链条一,所述的空腔二内设置有夹持链条二,夹持链条一与夹持链条一之间形成供LED灯通过的通道。
6.根据权利要求1或2或3所述的LED灯的照明检测设备中的输送装置,其特征在于,所述的自动下料机构包括输出架、卸料气缸、拔出气缸和能够抓取LED灯的机械手二,所述的输出架固定在机架的另一侧,所述的卸料气缸的缸体固定在输出架上,卸料气缸的活塞杆水平设置,所述的拔出气缸的缸体固定在卸料气缸的活塞杆端部,拔出气缸的活塞杆竖直向上,所述的机械手二水平固定在拔出气缸的活塞杆上端。
7.根据权利要求6所述的LED灯的照明检测设备中的输送装置,其特征在于,所述的输出架的一侧固定有收集箱,输出架的另一侧固定有废料箱。
8.根据权利要求7所述的LED灯的照明检测设备中的输送装置,其特征在于,所述的收集箱和废料箱均可拆卸固定在输出架上。
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