CN104493455B - 一种自动装灯头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种照明灯具自动化组装线的专机，具体是指一种用于自动装灯头装置。本发明包括抓灯头机构和扶线机构，抓灯头机构可以横移，升降有三个位置可以停留，扶线机构可以升降，有一对可以开合的扶线爪，扶线爪合拢时，中间形成一个完整的下大上小的锥孔，当扶线爪下降时，可以把偏斜的中线线头导正，最终从扶线爪的锥头中心穿出，抓灯头机构抓住灯头下降到中间停留位置时，灯头把扶线爪罩住，灯头的内锥孔也能罩住中线线头，扶线爪被灯头罩住后，能顺利地张开让位，不会碰到灯头内壁，灯头再次下降，把灯头装到位，线头由于已经被灯头内锥孔罩住，不会再歪斜，确保能从灯头中心孔穿出，从而保证了穿线成功率。

Description

一种自动装灯头装置

技术领域

本发明涉及一种照明灯具自动化组装线的专机，具体是指一种用于自动装灯头装置，本装置可实现装灯头自动完成后确保中线穿过灯头中心孔。

背景技术

目前LED灯因寿命长，节能环保，无污染，正逐渐替代节能灯，国内LED灯具照明市场也正在蓬勃兴起，行业里针对照明灯具自动化组装的各种专机随之出现，自动装灯头的专机也在逐步取代人工劳动。

不论是节能灯具还是LED灯具，灯体、灯头是必须组成部分，灯头在装到灯体上后，要求灯体内的一根中线必须穿出灯头中线孔，目前的自动装灯头专机由于技术还不成熟，在自动装灯头过程中，虽然中线在装灯头前已经整型，但由于中线需要一定长度以及有弹性变形,中线线头有歪斜，对不准灯头中心孔，中线不易穿过灯头中心孔，从而灯头装好后成为不合格品，还需要人工重新处理，在自动批量生产中，仍然成为人工繁重返工的工作。因此，在自动装灯头过程中，须确保中线线头能穿过灯头中心孔。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于，在装灯头过程中，扶正中线，使中线线头居中，使线头先穿到灯头中心孔，灯头装到位后保证中线穿过灯头。

本发明是通过下述技术方案得以实现的：

一种自动装灯头装置，由抓灯头机构和扶线机构组成，抓灯头机构包括双行程气缸、双行程气缸座、导杆、直线轴承、浮动接头、夹灯头气爪座、夹灯头气爪、灯头夹爪右、灯头夹爪左；扶线机构包括升降气缸、滑台气缸座、滑台气缸、凸轮拨叉、右凸轮、左凸轮、凸轮拨销、凸轮中心轴、扶线爪连接臂右、扶线爪连接臂左、扶线爪右、扶线爪左，其特征在于：双行程气缸穿过双行程气缸座与浮动接头连接，导杆通过直线轴承及双行程气缸座固定于夹灯头气爪座；

在夹灯头气爪座的下面有两个夹灯头气爪、分别与灯头夹爪右和灯头夹爪左连接；

在灯头夹爪左和右凸轮的下面有一个扶线爪连接臂右和扶线爪连接臂左；在扶线爪连接臂右和扶线爪连接臂左的端头分别有一个扶线爪右和扶线爪左，与灯体连接；

扶线机构位于抓灯头机构的后面，固定于机架上；其中，升降气缸通过滑台气缸座与滑台气缸连接，并与凸轮拨叉连接；再通过右凸轮和左凸轮连接扶线爪连接臂左的扶线爪连接臂右，然后再与带夹具灯头连接；左凸轮内有凸轮中心轴。

作为优选，上述一种自动装抓灯头装置中的双行程气缸有两个行程，灯头在高度上有三个停留的位置。

作为优选，上述一种自动装抓灯头装置中的扶线机构的升降由扶线升降气缸带动，并在垂直高度上作升降动作。

作为优选，上述一种自动装抓灯头装置中的扶线机构由一套凸轮机构带动，凸轮机构由滑台气缸、凸轮拨叉、右凸轮、左凸轮、凸轮拨销、凸轮中心轴组成，凸轮中心轴及滑台气缸固定于滑台气缸座上。

作为优选，上述一种自动装抓灯头装置中的滑台气缸推动凸轮拨叉作上下运动，凸轮拨销固定于凸轮拨叉上，随凸轮拨叉作上下运动。

在本发明中，抓灯头机构可横向移动，从自动供料器上把灯头抓取后，回位到扶线机构正上方，利用扶线机构，扶正中线，灯头在下降的过程中，罩住扶线爪后停止不动，灯头的内锥孔罩住中线线头，扶线爪在灯头内能顺利张开让位，让灯头再次下降，线头顺利地从灯头中心孔内穿出。

抓灯头机构由双行程气缸、双行程气缸座、导杆、直线轴承、浮动接头、夹灯头气爪座、夹灯头气爪、灯头夹爪右、灯头夹爪左组成。

扶线机构，由扶线爪连接臂右、扶线爪右、扶线爪左、右凸轮、扶线爪连接臂左、凸轮中心轴、左凸轮、灯头夹爪左、凸轮拨叉、滑台气缸、滑台气缸座、升降气缸、凸轮拨销组成。

上述所说的扶线爪由扶线爪左，扶线爪右合拢时组成，合拢状态中间形成一个下大上小的圆锥孔，合拢后在下降的过程中，即使线头偏斜，也会逐渐滑向中间的小圆柱孔，最终从小圆柱孔中穿出；

滑台气缸座的升降动作靠升降气缸推动，升降气缸通过升降气缸固定座固定于机架上。

在装灯头前，灯体定位于灯体夹具上，扶线机构在上升位置，扶线爪左、扶线爪右预先合拢，位于灯体的正上方，扶线爪中心与灯体中心重合，扶线爪底部高于灯体内伸出的带夹具灯头的线头，灯头在扶线爪正上方，高于扶线爪，灯头中心也与扶线爪中心和灯体中心重合。扶线机构在下降的过程中，即使带夹具灯头的线头有偏斜，在扶线爪的内锥孔的导正下，也能从扶线爪的中心圆柱小孔中穿出扶线爪，灯头在下降到一定高度后停止不动，灯头把扶线爪罩住，使扶线爪的锥头接近灯头内锥孔，灯头的内锥孔已经罩住带夹具灯头的线头；滑台气缸活塞杆伸出，推动凸轮拨叉下降，凸轮拨销推动右凸轮，左凸轮旋转，带动扶线爪左、扶线爪右在张开，由于扶线爪左、扶线爪右外表面也是锥形，不会与灯头内壁干涉，可顺利张开，灯体夹具的线头仍然被灯头内锥孔罩住，待扶线爪左、扶线爪右在完全张开后，带夹具灯头再次下降到位，在再次下降的过程中，带夹具灯头的线头必然从灯头的中心孔穿出。

有益效果：本发明在使用过程中，容易对准灯头中心孔，中线容易穿过灯头中心孔，从而可以提高工作效率，减少人工繁重返工的工作。

附图说明

图1本发明的结构示意图

图2本发明中灯体夹具与灯头的组装示意图

1、机架 2、双行程气缸 3、导杆 4、直线轴承 5、双行程气缸座 6、浮动接头 7、夹灯头气爪座 8、夹灯头气爪 9、灯头夹爪右 10、扶线爪连接臂右 11、扶线爪右 12、扶线爪左 13、右凸轮 14、带夹具灯头 15、灯体夹具 16、灯体 17、扶线爪连接臂左 18、凸轮中心轴 19、左凸轮 20、灯头夹爪左 21、凸轮拨叉 22、滑台气缸 23、滑台气缸座 24、扶线机构包括升降气缸 25、灯头 26、凸轮拨销

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施作具体说明：

实施例1

根据附图1、附图2所示结构，制作一种自动装灯头装置，由抓灯头机构和扶线机构组成，抓灯头机构包括双行程气缸2、双行程气缸座5、导杆3、直线轴承4、浮动接头6、夹灯头气爪座7、夹灯头气爪8、灯头夹爪右9、灯头夹爪左20；扶线机构包括升降气缸24、滑台气缸座23、滑台气缸22、凸轮拨叉21、右凸轮13、左凸轮19、凸轮拨销26、凸轮中心轴18、扶线爪连接臂右10、扶线爪连接臂左17、扶线爪右11、扶线爪左12，其中双行程气缸2穿过双行程气缸座5与浮动接头6连接，导杆3通过直线轴承4及双行程气缸座5固定于夹灯头气爪座7；在夹灯头气爪座7的下面有两个夹灯头气爪8、分别与灯头夹爪右9和灯头夹爪左20连接；在灯头夹爪左20和右凸轮13的下面有一个扶线爪连接臂右10和扶线爪连接臂左17；在扶线爪连接臂右10和扶线爪连接臂左17的端头分别有一个扶线爪右11和扶线爪左12，与灯体16连接；扶线机构位于抓灯头机构的后面，固定于机架1上；其中，升降气缸24通过滑台气缸座23与滑台气缸22连接，并与凸轮拨叉21连接；再通过右凸轮13和左凸轮19连接扶线爪连接臂左17的扶线爪连接臂右10，然后再与带夹具灯头14连接；左凸轮19内有凸轮中心轴18。

其中的双行程气缸2有两个行程，灯头25在高度上有三个停留的位置。扶线机构的升降由扶线升降气缸24带动，并在垂直高度上作升降动作。扶线机构由一套凸轮机构带动，凸轮机构由滑台气缸22、凸轮拨叉21、右凸轮13、左凸轮19、凸轮拨销26、凸轮中心轴18组成，凸轮中心轴18及滑台气缸22固定于滑台气缸座23上。当滑台气缸22推动凸轮拨叉21作上下运动，凸轮拨销26固定于凸轮拨叉21上，随凸轮拨叉21作上下运动。

在本实施例中，左凸轮19、右凸轮13形成对称，分别绕两个凸轮中心轴18往复旋转，两凸轮的外边缘均开有长槽，凸轮拨销26置于左凸轮19、右凸轮13的长槽内，凸轮拨销26上下动作，推动左凸轮19、右凸轮13围绕凸轮中心轴18往复旋转。扶线爪左12、扶线爪右11合拢时，形成完整的内锥孔、外圆锥的形状，内外圆锥小端在同一个方向，内锥孔中心与外圆锥中心重合，外圆锥小端与内锥孔小端通过一细小的圆柱孔相连，小圆柱孔中心也与内外圆锥中心重合。扶线爪12通过扶线爪连接臂左17固定于左凸轮19，扶线爪右11通过扶线爪连接臂右10固定于右凸轮18上，通过左凸轮19、右凸轮13的往复旋转，实现扶线爪12、扶线爪右11的张开和合拢。

在装灯头前，灯体16定位于灯体夹具15上，扶线机构在上升位置，扶线爪左12、扶线爪右11预先合拢，位于灯体16的正上方，扶线爪中心与灯体中心重合，扶线爪底部高于灯体16内伸出的带夹具灯头14的线头，灯头25在扶线爪正上方，高于扶线爪，灯头25中心也与扶线爪中心和灯体中心重合。扶线机构在下降的过程中，即使带夹具灯头14的线头有偏斜，在扶线爪的内锥孔的导正下，也能从扶线爪的中心圆柱小孔中穿出扶线爪，灯头25在下降到一定高度后停止不动，灯头25把扶线爪罩住，使扶线爪的锥头接近灯头内锥孔，灯头25的内锥孔已经罩住中线14的线头；滑台气缸22活塞杆伸出，推动凸轮拨叉21下降，凸轮拨销26推动右凸轮13，左凸轮19旋转，带动扶线爪左12、扶线爪右11在张开，由于扶线爪左12、扶线爪右11外表面也是锥形，不会与带夹具灯头14内壁干涉，可顺利张开，灯体夹具15的线头仍然被带夹具灯头14内锥孔罩住，待扶线爪左12、扶线爪右11在完全张开后，带夹具灯头14再次下降到位，在再次下降的过程中，带夹具灯头14的线头必然从灯头25的中心孔穿出。

Claims (8)

1.一种自动装灯头装置，由抓灯头机构和扶线机构组成，抓灯头机构包括双行程气缸（2）、双行程气缸座（5）、导杆（3）、直线轴承（4）、浮动接头（6）、夹灯头气爪座（7）、夹灯头气爪（8）、灯头夹爪右（9）、灯头夹爪左（20）；扶线机构包括升降气缸（24）、滑台气缸座（23）、滑台气缸（22）、凸轮拨叉（21）、右凸轮（13）、左凸轮（19）、凸轮拨销（26）、凸轮中心轴（18）、扶线爪连接臂右（10）、扶线爪连接臂左（17）、扶线爪右（11）和扶线爪左（12），其特征在于：双行程气缸（2）穿过双行程气缸座（5）与浮动接头（6）连接，导杆（3）通过直线轴承（4）及双行程气缸座（5）固定于夹灯头气爪座（7）；

在夹灯头气爪座（7）的下面有两个夹灯头气爪（8）、分别与灯头夹爪右（9）和灯头夹爪左（20）连接；

在灯头夹爪左（20）和右凸轮（13）的下面有一个扶线爪连接臂右（10）和扶线爪连接臂左（17）；在扶线爪连接臂右（10）和扶线爪连接臂左（17）的端头分别有一个扶线爪右（11）和扶线爪左（12），扶线爪右（11）和扶线爪左（12）与灯体（16）连接；

扶线机构位于抓灯头机构的后面，固定于机架（1）上；其中，升降气缸（24）通过滑台气缸座（23）与滑台气缸（22）连接，并与凸轮拨叉（21）连接；再通过右凸轮（13）和左凸轮（19）连接扶线爪连接臂左（17）的扶线爪连接臂右（10），然后再与带夹具灯头（14）连接；左凸轮（19）内有凸轮中心轴（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装灯头装置，其特征在于：双行程气缸（2）有两个行程，灯头（25）在高度上有三个停留的位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动装灯头装置，其特征在于：扶线机构的升降由升降气缸（24）带动，并在垂直高度上作升降动作。

4.根据权利要求3所述的一种自动装灯头装置，其特征在于：扶线机构由一套凸轮机构带动，凸轮机构由滑台气缸（22）、凸轮拨叉（21）、右凸轮（13）、左凸轮（19）、凸轮拨销（26）和凸轮中心轴（18）组成，凸轮中心轴（18）及滑台气缸（22）固定于滑台气缸座（23）上。

5.根据权利要求3所述的一种自动装灯头装置，其特征在于：滑台气缸（22）推动凸轮拨叉（21）作上下运动，凸轮拨销（26）固定于凸轮拨叉（21）上，随凸轮拨叉（21）作上下运动。

6.根据权利要求3所述的一种自动装灯头装置，其特征在于：左凸轮（19）、右凸轮（13）形成对称，分别绕两个凸轮中心轴（18）往复旋转，两凸轮的外边缘均开有长槽，凸轮拨销（26）置于左凸轮（19）和右凸轮（13）的长槽内，凸轮拨销（26）上下动作，推动左凸轮（19）和右凸轮（13）围绕凸轮中心轴（18）往复旋转。

7.根据权利要求1所述的一种自动装灯头装置，其特征在于：扶线爪左（12）、扶线爪右（11）合拢时，形成完整的内锥孔和外圆锥的形状，内外圆锥小端在同一个方向，内锥孔中心与外圆锥中心重合，外圆锥小端与内锥孔小端通过一细小的圆柱孔相连，小圆柱孔中心也与内外圆锥中心重合。

8.根据权利要求7所述的一种自动装灯头装置，其特征在于：扶线爪（12）通过扶线爪连接臂左（17）固定于左凸轮（19），扶线爪右（11）通过扶线爪连接臂右（10）固定于右凸轮（18）上，通过左凸轮（19）、右凸轮（13）的往复旋转，实现扶线爪（12）和扶线爪右（11）的张开和合拢。