CN104455027A - 齿条驱动式夹持机构 - Google Patents

齿条驱动式夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104455027A
CN104455027A CN201410712654.7A CN201410712654A CN104455027A CN 104455027 A CN104455027 A CN 104455027A CN 201410712654 A CN201410712654 A CN 201410712654A CN 104455027 A CN104455027 A CN 104455027A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sides
clamping
driving plate
fixedly connected
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410712654.7A
Other languages
English (en)
Inventor
程万丁
沈强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGYIN JIAIBEI WANDA SEIKO Co Ltd
Original Assignee
JIANGYIN JIAIBEI WANDA SEIKO Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGYIN JIAIBEI WANDA SEIKO Co Ltd filed Critical JIANGYIN JIAIBEI WANDA SEIKO Co Ltd
Priority to CN201410712654.7A priority Critical patent/CN104455027A/zh
Publication of CN104455027A publication Critical patent/CN104455027A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明涉及一种齿条驱动式夹持机构，其特征在于包括由底板及立板构成的支架，气缸水平设置并固定连接立板，气缸的活塞杆前端连接驱动板，驱动板前部的两侧设有齿条；两个夹持臂分别通过销轴对称铰接在底板的两侧，两侧的销轴上还分别铰接有扇形齿轮，两个所述扇形齿轮分别与同一销轴上的夹持臂固定连接，两个扇形齿轮分别与驱动板前部两侧的齿条啮合；两个夹持臂外端的内侧固定设置有V型夹持头。本发明结构简单紧凑，生产成本低，用于轴承及套圈的夹持，夹持的可靠性好，减少轴承滑落的现象的发生，缩短停机检修时间，提高生产效率。

Description

齿条驱动式夹持机构
技术领域
本发明涉及一种轴承装配机，尤其是涉及一种轴承装配机的轴承输送装置的齿条驱动式夹持机构。
背景技术
在轴承自动化装配、检测过程中，需要用输送装置将轴承从前一工位输送到下一工位进行装配或检测，因此需要至少在两个工位，或者在几个工位之间设置一个自动夹取、输送及放置轴承的机构。现有的轴承自动化装配机上输送装置所采用的夹持机构通常结构复杂，生产成本高，夹持的可靠性差，易于出现轴承滑落的现象，可能造成轴承装配机的停机检修，从而影响生产效率。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种齿条驱动式夹持机构，结构简单紧凑，生产成本低，用于轴承及套圈的夹持，夹持的可靠性好，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种齿条驱动式夹持机构，包括由底板及立板构成的支架，气缸水平设置并固定连接所述立板，所述气缸的活塞杆前端连接驱动板，所述驱动板前部的两侧设有齿条；两个夹持臂分别通过销轴对称铰接在所述底板的两侧，两侧的所述销轴上分别铰接有扇形齿轮，两个所述扇形齿轮分别与同一销轴上的所述夹持臂固定连接，两个所述扇形齿轮分别与所述驱动板前部两侧的齿条啮合；两个所述夹持臂外端的内侧固定设置有V型夹持头。
进一步的：
所述驱动板设有导向柱，所述导向柱滑动套装在所述立板上的导向孔中，所述导向柱与所述导向孔之间设有衬套。
所述扇形齿轮与所述夹持臂通过圆柱销固定连接。
所述V型夹持头的V型槽内设有衬垫。
本发明的技术效果在于： 
本发明公开的一种齿条驱动式夹持机构，结构简单紧凑，生产成本低，用于轴承及套圈的夹持，夹持的可靠性好，减少轴承滑落的现象的发生，缩短停机检修时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A－A处剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2所示，本发明包括由底板202及立板201呈直角构成的支架2，气缸1水平设置并且气缸1的缸体固定连接立板201，气缸1的活塞杆前端连接驱动板3，驱动板3前部的两侧设有齿条302，驱动板3设有导向柱301，导向柱301滑动套装在立板201上的导向孔中，导向柱301与导向孔之间设有衬套9，衬套9为铜套，减小导向柱301的磨损，延长其使用寿命，导向柱301与导向孔为驱动板3的往复运动导向，使驱动板3的运动更为稳定。两个夹持臂6的一端分别通过销轴5对称铰接在底板202的两侧，两侧的销轴5上还分别铰接有扇形齿轮4，两个扇形齿轮4分别与同一销轴上的夹持臂6通过圆柱销8固定连接，两个扇形齿轮4从两侧分别与驱动板3前部两侧的齿条302啮合，由驱动板3带动扇形齿轮4与夹持臂6绕销轴5同步转动。两个夹持臂6外端的内侧固定设置有V型夹持头7，V型夹持头7的V型槽内设有衬垫10，衬垫10可减小对被夹持轴承或套圈的损伤。
本发明安装在轴承装配机的轴承输送装置上，用于完成对轴承或套圈的夹持动作。当轴承输送装置移动到位后，气缸1的活塞杆伸出，驱动板3通过扇形齿轮4驱动两侧的夹持臂6绕销轴5同时向内转动，两个夹持臂6外端的内侧的V型夹持头7将轴承或套圈夹持住；轴承输送装置移动到下一个工位，气缸1的活塞杆缩回，驱动板3通过扇形齿轮4驱动两侧的夹持臂6绕销轴5同时向外转动，两个夹持臂6的的V型夹持头7松开所夹持的轴承或套圈。

Claims (4)

1.一种齿条驱动式夹持机构，其特征在于：包括由底板及立板构成的支架，气缸水平设置并固定连接所述立板，所述气缸的活塞杆前端连接驱动板，所述驱动板前部的两侧设有齿条；两个夹持臂分别通过销轴对称铰接在所述底板的两侧，两侧的所述销轴上还分别铰接有扇形齿轮，两个所述扇形齿轮分别与同一销轴上的所述夹持臂固定连接，两个所述扇形齿轮分别与所述驱动板前部两侧的齿条啮合；两个所述夹持臂外端的内侧固定设置有V型夹持头。
2.按照权利要求1所述的齿条驱动式夹持机构，其特征在于：所述驱动板设有导向柱，所述导向柱滑动套装在所述立板上的导向孔中，所述导向柱与所述导向孔之间设有衬套。
3.按照权利要求1所述的齿条驱动式夹持机构，其特征在于：所述扇形齿轮与所述夹持臂通过圆柱销固定连接。
4.按照权利要求1所述的齿条驱动式夹持机构，其特征在于：所述V型夹持头的V型槽内设有衬垫。
CN201410712654.7A 2014-12-02 2014-12-02 齿条驱动式夹持机构 Pending CN104455027A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410712654.7A CN104455027A (zh) 2014-12-02 2014-12-02 齿条驱动式夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410712654.7A CN104455027A (zh) 2014-12-02 2014-12-02 齿条驱动式夹持机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104455027A true CN104455027A (zh) 2015-03-25

Family

ID=52901589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410712654.7A Pending CN104455027A (zh) 2014-12-02 2014-12-02 齿条驱动式夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104455027A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107855874A (zh) * 2017-10-30 2018-03-30 王思洁 一种手表生产用后壳打磨设备
CN107901151A (zh) * 2017-11-27 2018-04-13 李本根 一种建筑用圆木开槽装置
CN108862145A (zh) * 2018-05-23 2018-11-23 文丹 一种啤酒瓶全自动压盖装置
CN111610010A (zh) * 2020-06-03 2020-09-01 广东天圣高科股份有限公司 一种无绳水壶插拔测试仪
CN111924068A (zh) * 2020-08-11 2020-11-13 安徽相品智能科技有限公司 一种水上救援机器人
CN113118261A (zh) * 2021-04-08 2021-07-16 南俊丞 一种空调铜管加工系统及其加工工艺

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2496634Y (zh) * 2001-10-11 2002-06-26 厦门市立精实业有限公司 吹瓶机的机械手
CN202164036U (zh) * 2011-06-22 2012-03-14 高进贤 管桩模吊具
CN102975902A (zh) * 2012-11-21 2013-03-20 江苏汤姆包装机械有限公司 全自动包装机的称重交换机构的包装袋夹紧机构
CN103009397A (zh) * 2012-12-12 2013-04-03 重庆舰帏机械有限公司 一种供料机构用工件夹持工具
CN203401240U (zh) * 2013-07-31 2014-01-22 无锡市伟丰印刷机械厂 一种管类工件加强筋焊接辅助机械手
CN203697022U (zh) * 2013-12-24 2014-07-09 上海颍盛机械有限公司 精巧机械手夹持器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2496634Y (zh) * 2001-10-11 2002-06-26 厦门市立精实业有限公司 吹瓶机的机械手
CN202164036U (zh) * 2011-06-22 2012-03-14 高进贤 管桩模吊具
CN102975902A (zh) * 2012-11-21 2013-03-20 江苏汤姆包装机械有限公司 全自动包装机的称重交换机构的包装袋夹紧机构
CN103009397A (zh) * 2012-12-12 2013-04-03 重庆舰帏机械有限公司 一种供料机构用工件夹持工具
CN203401240U (zh) * 2013-07-31 2014-01-22 无锡市伟丰印刷机械厂 一种管类工件加强筋焊接辅助机械手
CN203697022U (zh) * 2013-12-24 2014-07-09 上海颍盛机械有限公司 精巧机械手夹持器

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107855874A (zh) * 2017-10-30 2018-03-30 王思洁 一种手表生产用后壳打磨设备
CN107901151A (zh) * 2017-11-27 2018-04-13 李本根 一种建筑用圆木开槽装置
CN108862145A (zh) * 2018-05-23 2018-11-23 文丹 一种啤酒瓶全自动压盖装置
CN111610010A (zh) * 2020-06-03 2020-09-01 广东天圣高科股份有限公司 一种无绳水壶插拔测试仪
CN111924068A (zh) * 2020-08-11 2020-11-13 安徽相品智能科技有限公司 一种水上救援机器人
CN113118261A (zh) * 2021-04-08 2021-07-16 南俊丞 一种空调铜管加工系统及其加工工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104455027A (zh) 齿条驱动式夹持机构
CN104526708A (zh) 轴承输送装置的夹持机构
CN204262684U (zh) 轴承输送装置的可调夹持机构
CN103894808B (zh) 一种圆柱型零件自动送料装置
CN203246871U (zh) 大冷柜放底托升降装置
US20150273595A1 (en) Device for Automatically Drilling Wheel Rim Online
CN204194709U (zh) 套筒自动定向装置
CN104493455B (zh) 一种自动装灯头装置
CN203284435U (zh) 一种悬挂式装料推钢机装置
CN106493851B (zh) 一种实现精确翻转砖坯的翻坯机
CN103722039B (zh) 一种大吨位受力平衡式拉伸机
CN207375614U (zh) 一种基本轨钢轨吊具
CN103910085B (zh) 自立袋抓手装置
CN103754637B (zh) 直动式镍始极片吊耳自动送给机
CN104849500A (zh) 一种电子器件极性测试设备的输送定位系统
CN202411779U (zh) 一种冷却风扇压接装置的改良结构
CN204237268U (zh) 码坯机抓头装置的角定位结构
CN203750881U (zh) 一种物料分类机构
CN205183801U (zh) 一种主轴箱液压平衡装置
CN104647731B (zh) 吹瓶机底模连动机构
CN203996997U (zh) 装箱机中抓头的安装机构
CN202482262U (zh) 旋转焦罐定位机构
CN104032124A (zh) 一种悬挂式装料推钢机装置
CN105345473A (zh) 一种扩孔攻丝转盘机
CN203649200U (zh) 一种搬运及码垛机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150325

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication