CN111924068A - 一种水上救援机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水上救援机器人，包括驱动装置，驱动电机后主动链轮和从动链轮上的传送带转动，传送带上设置有驱动桨，整体向前移动，驱动力大且操作方便；本发明设计有夹持机构，夹持机构包括承接板，承接板上端一侧固定有电动推杆，通过驱动电动推杆，移动板前后移动，两个弧形板相互靠拢，可以对待救援人员的手臂进行夹持，能够快速地将落水人员救上来，避免错过最佳救援时机；在使用时，在岸上通过遥控水上救援机器人快速下水施救，水上救援遥控机器人可以从船上、岸上、或者飞机上投掷，侧翻后可以自动翻翻转到正面，内置九轴传感器，海浪冲翻后也能恢复姿态并保持航线运行，内置GPS/北斗系统，支持一键返航。

Description

一种水上救援机器人

技术领域

本发明涉及水上救援领域，具体的是一种水上救援机器人。

背景技术

水上救援工具包括无人机、载人船艇及水下推进器等，但是采用无人机抛掷救生衣或救生圈准确度不高，如果被困人员意识不清晰，将无法法采取这种方式救援，很容易错过最佳救援时间；采用载人船艇救援适合大范围救援，主要存在设备沉重、不利于携带、灵活度不够，且制造成本高。采用水下推进器救援，存在专业技术强、设备笨重、携带不方便，若是单凭人力救援会大量消耗救援人员的体力，救援速度缓慢，时效性差，不利于救援，很容易错过最佳救援时间，且在恶劣环境下导致救援人员的人身安全危险性进一步加大。

基于以上背景技术下，现提出一种水上救援机器人。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种水上救援机器人，本发明设计有驱动装置，驱动装置包括电机，驱动电机主动转轴带动主动链轮转动，主动链轮和从动链轮上的传送带转动，传送带上设置有驱动桨，传送带和驱动桨转动驱动整体向前移动，驱动力大且操作方便；

本发明设计有夹持机构，夹持机构包括承接板，承接板上端一侧固定有电动推杆，通过驱动电动推杆，移动板前后移动，两个弧形板相互靠拢，可以对待救援人员的手臂进行夹持，便于落水人员爬上支撑体的顶端，能够快速地将落水人员救上来，避免错过最佳救援时机；

本发明在使用时，在岸上通过遥控水上救援机器人快速下水施救，水上救援遥控机器人可以从船上、岸上、或者飞机上投掷，侧翻后可以自动翻翻转到正面，内置九轴传感器，海浪冲翻后也能恢复姿态并保持航线运行，内置GPS/北斗系统，支持一键返航。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种水上救援机器人，包括呈U型的支撑体，所述支撑体采用HDPE材料，支撑体的内部空心设置，支撑体的端部开有空腔，空腔的内壁设置有密封板，密封板的端部设置有连接管，空腔的侧方设置有端盖。

所述支撑体的底端设置有两个支撑板，支撑板的侧端均设置有驱动装置，驱动装置包括固定在支撑板侧端的电机，电机的输出端固定有主动转轴，主动转轴贯穿支撑板，主动转轴上端固定有主动链轮，主动链轮上端连接有链条。

所述链条的端部设置有从动链轮，从动链轮上固定有从动转轴，从动转轴转动连接在支撑板的侧端，链条的外侧端连接有传送带，传送带上设置有驱动桨。

所述支撑体的上端一侧设置有夹持机构，夹持机构包括固定在支撑体上的承接板，承接板上端一侧固定有电动推杆，电动推杆上的杆体端部固定有滑动板，滑动板滑动设置在承接板上，滑动板的两侧均设置有齿条。

所述滑动板的两侧方均设置有移动板，移动板的一端中间位置均开有缺口，缺口的一端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的端部底端转动连接有齿轮，第一连接杆和齿轮上转动连接有第一销轴，第一销轴固定在承接板上端，齿轮和齿条啮合传动。

所述移动板的另一端部固定有支撑底板，支撑底板的端部设置有弧形板，驱动电动推杆，移动板前后移动，两个弧形板相互靠拢。

进一步地，所述端盖的内壁中心位置设置有环形圈，环形圈的内壁设置有限位柱，限位柱和连接管密封配合，环形圈和空腔密封配合。

进一步地，所述支撑体的上端固定有指示灯，支撑体的两侧均开有第一矩形槽，第一矩形槽的内部开有第二矩形槽，第二矩形槽的宽度大于第一矩形槽的宽度。

进一步地，所述支撑体的侧端安装有两个对称设置的第一把手和第二把手，支撑体的底端安装有安装箱。

进一步地，所述第一把手的两端均设置有螺纹杆，螺纹杆的端部设置有限位板，限位板和第二矩形槽、螺纹杆和第一矩形槽均滑动配合，螺纹杆上连接有螺纹帽，螺纹帽上设置有垫片。

进一步地，所述缺口的另一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆的端部转动连接有第二销轴，第二销轴固定在承接板上端。

本发明的有益效果：

1、本发明设计有驱动装置，驱动装置包括电机，驱动电机主动转轴带动主动链轮转动，主动链轮和从动链轮上的传送带转动，传送带上设置有驱动桨，传送带和驱动桨转动驱动整体向前移动，驱动力大且操作方便；

2、本发明设计有夹持机构，夹持机构包括承接板，承接板上端一侧固定有电动推杆，通过驱动电动推杆，移动板前后移动，两个弧形板相互靠拢，可以对待救援人员的手臂进行夹持，便于落水人员爬上支撑体的顶端，能够快速地将落水人员救上来，避免错过最佳救援时机；

3、本发明在使用时，在岸上通过遥控水上救援机器人快速下水施救，水上救援遥控机器人可以从船上、岸上、或者飞机上投掷，侧翻后可以自动翻翻转到正面，内置九轴传感器，海浪冲翻后也能恢复姿态并保持航线运行，内置GPS/北斗系统，支持一键返航。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明支撑体结构示意图；

图3是本发明端盖示意图；

图4是本发明驱动装置示意图；

图5是本发明第一把手示意图；

图6是本发明整体结构示意图；

图7是本发明夹持机构示意图；

图8是本发明夹持机构部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种水上救援机器人，如图1和2所示，包括呈U型的支撑体1，支撑体1采用HDPE材料，耐日照和海水腐蚀。支撑体1的内部空心设置，支撑体1的端部开有空腔11，空腔11的内壁设置有密封板12，密封板12的端部设置有连接管13，便于注入气体增加浮力，空腔11的侧方设置有端盖14。

如图2和3所示，端盖14的内壁中心位置设置有环形圈141，环形圈141的内壁设置有限位柱142，限位柱142和连接管13密封配合，环形圈141和空腔11密封配合。

支撑体1的底端设置有两个支撑板15，支撑体1的上端固定有指示灯16。支撑体1的两侧均开有第一矩形槽17，第一矩形槽17的内部开有第二矩形槽171，第二矩形槽171的宽度大于第一矩形槽17的宽度。

如图1和4所示，支撑板15的侧端均设置有驱动装置2，驱动装置2包括固定在支撑板15侧端的电机21，电机21的输出端固定有主动转轴22，主动转轴22贯穿支撑板15。主动转轴22上端固定有主动链轮23，主动链轮23上端连接有链条24，链条24的端部设置有从动链轮25，从动链轮25上固定有从动转轴251，从动转轴251转动连接在支撑板15的侧端。链条24的外侧端连接有传送带26，传送带26上设置有驱动桨，驱动电机21，传送带26转动驱动整体向前移动。

如图1和5所示，支撑体1的侧端安装有两个对称设置的第一把手3和第二把手4，第一把手3的两端均设置有螺纹杆31，螺纹杆31的端部设置有限位板32，限位板32和第二矩形槽171、螺纹杆31和第一矩形槽17均滑动配合。螺纹杆31上连接有螺纹帽33，螺纹帽33上设置有垫片34，通过拧紧螺纹帽33，实现第一把手3的整体固定，也便于调整第一把手3整体的左右位置。

如图6所示，支撑体1的底端安装有安装箱18，便于放置传感器、电源、GPS/北斗系统等。

如图1和7所示，支撑体1的上端一侧设置有夹持机构5，夹持机构5包括固定在支撑体1上的承接板51，承接板51上端一侧固定有电动推杆52，电动推杆52上的杆体521端部固定有滑动板53，滑动板53滑动设置在承接板51上，滑动板53的两侧均设置有齿条531。

如图7和8所示，滑动板53的两侧方均设置有移动板54，移动板54的一端中间位置均开有缺口541，缺口541的一端转动连接有第一连接杆55，第一连接杆55的端部底端转动连接有齿轮56，第一连接杆55和齿轮56上转动连接有第一销轴561，第一销轴561固定在承接板51上端，齿轮56和齿条531啮合传动。

缺口541的另一端转动连接有第二连接杆57，第二连接杆57的端部转动连接有第二销轴58，第二销轴58固定在承接板51上端。

移动板54的另一端部固定有支撑底板59，支撑底板59的端部设置有弧形板591，通过驱动电动推杆52，移动板54前后移动，两个弧形板591相互靠拢，可以对对待救援人员的手臂进行夹持，便于落水人员爬上支撑体1的顶端。

水上救援机器人是一种新型的高效救生装备，适应恶劣环境水域，用于水域、薄冰面对落水人员的快速施救。救援人员可以通过手持遥控器操纵水上救援机器人下水施救，这种机器人是目前先进的水上救生设备。当有人员落水或者洪涝灾害遇险被困时，救援人员无需下水，在岸上通过遥控水上救援机器人快速下水施救。水上救援遥控机器人可以从船上、岸上、或者飞机上投掷，侧翻后可以自动翻翻转到正面，内置九轴传感器，海浪冲翻后也能恢复姿态并保持航线运行。救援机器人体积小重量轻，存储运输方便，可以在波浪之中稳定转弯，在风浪中行进。落水者可以抓住它两边的把手，或是趴上它的顶端等待救援，内置GPS/北斗系统，支持一键返航。还可根据用户要求增配搭载救生衣、安全头盔、防水对讲机、强光搜救灯、防水全天候摄像机等安全配套器材。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种水上救援机器人，包括呈U型的支撑体(1)，其特征在于，所述支撑体(1)采用HDPE材料，支撑体(1)的内部空心设置，支撑体(1)的端部开有空腔(11)，空腔(11)的内壁设置有密封板(12)，密封板(12)的端部设置有连接管(13)，空腔(11)的侧方设置有端盖(14)；

所述支撑体(1)的底端设置有两个支撑板(15)，支撑板(15)的侧端均设置有驱动装置(2)，驱动装置(2)包括固定在支撑板(15)侧端的电机(21)，电机(21)的输出端固定有主动转轴(22)，主动转轴(22)贯穿支撑板(15)，主动转轴(22)上端固定有主动链轮(23)，主动链轮(23)上端连接有链条(24)；

所述链条(24)的端部设置有从动链轮(25)，从动链轮(25)上固定有从动转轴(251)，从动转轴(251)转动连接在支撑板(15)的侧端，链条(24)的外侧端连接有传送带(26)，传送带(26)上设置有驱动桨；

所述支撑体(1)的上端一侧设置有夹持机构(5)，夹持机构(5)包括固定在支撑体(1)上的承接板(51)，承接板(51)上端一侧固定有电动推杆(52)，电动推杆(52)上的杆体(521)端部固定有滑动板(53)，滑动板(53)滑动设置在承接板(51)上，滑动板(53)的两侧均设置有齿条(531)；

所述滑动板(53)的两侧方均设置有移动板(54)，移动板(54)的一端中间位置均开有缺口(541)，缺口(541)的一端转动连接有第一连接杆(55)，第一连接杆(55)的端部底端转动连接有齿轮(56)，第一连接杆(55)和齿轮(56)上转动连接有第一销轴(561)，第一销轴(561)固定在承接板(51)上端，齿轮(56)和齿条(531)啮合传动；

所述移动板(54)的另一端部固定有支撑底板(59)，支撑底板(59)的端部设置有弧形板(591)，驱动电动推杆(52)，移动板(54)前后移动，两个弧形板(591)相互靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于，所述端盖(14)的内壁中心位置设置有环形圈(141)，环形圈(141)的内壁设置有限位柱(142)，限位柱(142)和连接管(13)密封配合，环形圈(141)和空腔(11)密封配合。

3.根据权利要求2所述的一种水上救援机器人，其特征在于，所述支撑体(1)的上端固定有指示灯(16)，支撑体(1)的两侧均开有第一矩形槽(17)，第一矩形槽(17)的内部开有第二矩形槽(171)，第二矩形槽(171)的宽度大于第一矩形槽(17)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于，所述支撑体(1)的侧端安装有两个对称设置的第一把手(3)和第二把手(4)，支撑体(1)的底端安装有安装箱(18)。

5.根据权利要求4所述的一种水上救援机器人，其特征在于，所述第一把手(3)的两端均设置有螺纹杆(31)，螺纹杆(31)的端部设置有限位板(32)，限位板(32)和第二矩形槽(171)、螺纹杆(31)和第一矩形槽(17)均滑动配合，螺纹杆(31)上连接有螺纹帽(33)，螺纹帽(33)上设置有垫片(34)。

6.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于，所述缺口(541)的另一端转动连接有第二连接杆(57)，第二连接杆(57)的端部转动连接有第二销轴(58)，第二销轴(58)固定在承接板(51)上端。

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