CN110481721B - 一种小型运输打捞河道无人船 - Google Patents

一种小型运输打捞河道无人船 Download PDF

Info

Publication number
CN110481721B
CN110481721B CN201910808735.XA CN201910808735A CN110481721B CN 110481721 B CN110481721 B CN 110481721B CN 201910808735 A CN201910808735 A CN 201910808735A CN 110481721 B CN110481721 B CN 110481721B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
gear
fixed
fixedly connected
axle center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910808735.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110481721A (zh
Inventor
邓境豪
杨勇澎
邓锡豪
刘敏婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FOSHAN NANHAI ZHUFENG SHIPBUILDING CO LTD
Original Assignee
FOSHAN NANHAI ZHUFENG SHIPBUILDING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FOSHAN NANHAI ZHUFENG SHIPBUILDING CO LTD filed Critical FOSHAN NANHAI ZHUFENG SHIPBUILDING CO LTD
Priority to CN201910808735.XA priority Critical patent/CN110481721B/zh
Publication of CN110481721A publication Critical patent/CN110481721A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110481721B publication Critical patent/CN110481721B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/22—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of conveyers, e.g. of endless-belt or screw-type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • E02B15/104—Conveyors; Paddle wheels; Endless belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

本发明公开了一种小型运输打捞河道无人船，属于运输打捞船领域。一种小型运输打捞河道无人船，使原本的单一功能的垃圾打捞船转变为垃圾打捞和运输储存两用船，在使用的时候通过分别启动左右两侧的驱动机构可以起到不同作用，在启动右侧驱动机构时，将会带动密封机构回收和排水机构展开，同时打捞运输装置翻转，与水面接触打捞垃圾，当启动左侧的驱动机构时，将会带动密封机构回收和打捞运输装置翻转与储物仓内部接触，从而将储物仓中的垃圾运输出来，本发明功能多样，便于使用，集打捞运输功能于一身。

Description

一种小型运输打捞河道无人船
技术领域
本发明涉及运输打捞船领域，尤其涉及一种小型运输打捞河道无人船。
背景技术
现有河道垃圾打捞船专用于海上、湖泊等水域清洁运输垃圾，由于环境保护的重要性、紧迫性越来越突出，为了降低固态垃圾对江河湖泊的污染，需要及时清理水面上漂浮的垃圾，但是现有的河道垃圾打捞船，功能单一，打捞垃圾后储存空间不足，并且一般的垃圾清理船不便于短距离运输，而且体积较大，不利于存放，而且维修和保养的成本过高，所以目前迫切需要一种具有运输功能的河道垃圾打捞船，并且该船还需要具备装载垃圾，及卸载垃圾的功能，方便垃圾进行转运。
现有的一种小型运输打捞河道无人船，无法承担储存运输功能，并且将河道中垃圾打捞上之后，无法便捷的将其运送下去。
发明内容
本发明的目的是为了解决无法承担储存运输功能，并且将河道中垃圾打捞上之后，无法便捷的将其运送下去的问题，而提出的一种小型运输打捞河道无人船。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种小型运输打捞河道无人船，包括：船体和储物仓，所述船体中部设置有储物仓，所述船体后侧设置有船体驱动装置，所述船体内部后侧设置有驱动仓，所述驱动仓内部左右两侧设置有驱动机构，所述驱动机构靠外一端与打捞运输装置固定连接，所述驱动机构前侧与密封机构啮合连接，所述驱动机构右侧下端与排水机构固定连接，所述船体右后侧设置有排水孔，所述排水孔内部固定安装有排水机构，所述排水机构与储物仓内部固定连接。
优选地，所述驱动机构包括：伺服电机、转动齿轮、传动棘轮、转动轮组、传动轮组和转动轴，所述船体内部左右两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴中部与转动齿轮轴心固定连接，所述伺服电机主轴前端与转动轮组后端轴心固定连接，所述转动齿轮前侧与传动棘轮后侧啮合连接，所述传动棘轮轴心与转动轴靠内一端固定连接，所述转动轴靠外一端与传动轮组后端轴心固定连接，所述转动轴中部和伺服电机主轴中部都与船体活动连接，所述右侧传动棘轮下侧与排水机构啮合连接，所述传动棘轮前侧与密封机构啮合连接，所述转动轮组和传动轮组前侧与打捞运输机构固定连接。
优选地，所述排水机构包括：传动斜齿轮、传动轴、螺纹转动齿轮圈、移动块、保护弧形块、限位斜齿轮和开闭外壳，所述右侧传动棘轮下侧与传动斜齿轮啮合连接，所述传动斜齿轮轴心与传动轴上端固定连接，所述传动轴下端贯穿开闭外壳与限位斜齿轮轴心固定连接，所述限位斜齿轮前侧与螺纹转动齿轮圈上侧后方啮合连接，所述螺纹转动齿轮圈前后两侧分别为螺纹圈和啮合齿轮圈，所述螺纹转动齿轮圈前侧呈环形均匀分布有三个移动块，所述移动块与螺纹转动齿轮圈之间螺纹连接，所述移动块靠内一端固定安装有保护弧形块。
优选地，所述移动块前侧面上固定安装有限位块，所述限位块活动套接在固定块内部，所述固定块前侧与固定圈固定连接，所述固定圈与开闭外壳内壁固定连接。
优选地，所述打捞运输机构包括：固定轴套、固定轴、固定外壳、传输带、固定齿轮和传输齿轮，所述转动轮组前端轴心与固定轴靠外一端固定连接，所述固定轴活动套接在固定轴套内部，所述传动轮组前端轴心与固定轴套靠外一端固定连接，所述固定轴套靠内一端与固定外壳外侧中部固定连接，所述固定轴靠内一端与固定齿轮轴心固定连接，所述固定齿轮上下两侧与传输带内侧中部啮合连接，所述传输带前后两侧内部轴心与传输齿轮啮合连接，所述传输齿轮轴心通过转轴与固定外壳活动连接。
优选地，所述密封机构包括：转动辊轮、密封卷帘、限位齿轮、限位轴和限位轮组，所述传动棘轮前侧与限位齿轮啮合连接，所述限位齿轮轴心与限位轴靠内一端固定连接，所述限位轴靠外一端与船体内壁活动连接，所述限位轴中部与限位轮组上端轴心固定连接，所述限位轮组下端与转动辊轮左右两端固定连接，所述转动辊轮外表面与密封卷帘后端固定连接，所述密封卷帘左右两侧与储物仓内壁活动连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种小型运输打捞河道无人船，具备以下有益效果：
1.本发明通过设置有打捞运输装置，使原本的单一功能的垃圾打捞船转变为垃圾打捞和运输储存两用船，在使用的时候通过分别启动左右两侧的驱动机构可以起到不同作用，在启动右侧驱动机构时，将会带动密封机构回收和排水机构展开，同时打捞运输装置翻转，与水面接触打捞垃圾，当启动左侧的驱动机构时，将会带动密封机构回收和打捞运输装置翻转与储物仓内部接触，从而将储物仓中的垃圾运输出来，本发明功能多样，便于使用，集打捞运输功能于一身。
2.本发明设置有驱动机构和打捞运输装置，在使用的时候，通过启动伺服电机带动转动齿轮转动，带动转动轮组转动，，带动固定轴转动，带动固定齿轮转动，带动传输带转动，从而打捞垃圾和将储物仓中的垃圾运输出来，并且当转动齿轮反转带动传动棘轮转动，带动转动轴转动，带动传动轮组转动，带动固定轴套转动，带动固定外壳转动。
3.本发明设置有密封机构和排水机构，在使用的时候，传动斜齿轮带动传动轴转动，带动限位斜齿轮转动，带动螺纹转动齿轮圈转动，带动移动块顺着螺纹转动齿轮圈上设置的螺纹槽移动，带动保护弧形块开合，并且还会带动限位齿轮转动，带动限位轴转动，带动限位轮组转动，带动转动辊轮转动，带动密封卷帘开合。
附图说明
图1为本发明提出的一种小型运输打捞河道无人船的整体示意图；
图2为本发明提出的一种小型运输打捞河道无人船的整体示意图；
图3为本发明提出的一种小型运输打捞河道无人船的整体示意图；
图4为本发明提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图；
图5为本发明提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图；
图6为本发明提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图；
图7为本发明提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图；
图8为本发明提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图；
图9为本发明提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图。
图中标号说明：
101船体、102储物仓、103排水孔、104船体驱动装置、105驱动仓、201伺服电机、202转动齿轮、203传动棘轮、204转动轮组、205传动轮组、206转动轴、301传动斜齿轮、302传动轴、303螺纹转动齿轮圈、304移动块、305保护弧形块、306限位斜齿轮、307开闭外壳、308限位块、309固定块、310固定圈、401固定轴套、402固定轴、403固定外壳、404传输带、405固定齿轮、406传输齿轮、501转动辊轮、502密封卷帘、503限位齿轮、504限位轴、505限位轮组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
一种小型运输打捞河道无人船，包括：船体101和储物仓102，船体101中部设置有储物仓102，船体101后侧设置有船体驱动装置104，船体101内部后侧设置有驱动仓105，驱动仓105内部左右两侧设置有驱动机构，驱动机构靠外一端与打捞运输装置固定连接，驱动机构前侧与密封机构啮合连接，驱动机构右侧下端与排水机构固定连接，船体101右后侧设置有排水孔103，排水孔103内部固定安装有排水机构，排水机构与储物仓102内部固定连接。
本发明通过设置有打捞运输装置，使原本的单一功能的垃圾打捞船转变为垃圾打捞和运输储存两用船，在使用的时候通过分别启动左右两侧的驱动机构可以起到不同作用，在启动右侧驱动机构时，将会带动密封机构回收和排水机构展开，同时打捞运输装置翻转，与水面接触打捞垃圾，当启动左侧的驱动机构时，将会带动密封机构回收和打捞运输装置翻转与储物仓102内部接触，从而将储物仓102中的垃圾运输出来，本发明功能多样，便于使用，集打捞运输功能于一身。
实施例2：基于实施例1，但有所不同的是：
驱动机构包括：伺服电机201、转动齿轮202、传动棘轮203、转动轮组204、传动轮组205和转动轴206，船体101内部左右两侧固定安装有伺服电机201，伺服电机201主轴中部与转动齿轮202轴心固定连接，伺服电机201主轴前端与转动轮组204后端轴心固定连接，转动齿轮202前侧与传动棘轮203后侧啮合连接，传动棘轮203轴心与转动轴206靠内一端固定连接，转动轴206靠外一端与传动轮组205后端轴心固定连接，转动轴206中部和伺服电机201主轴中部都与船体101活动连接，右侧传动棘轮203下侧与排水机构啮合连接，传动棘轮203前侧与密封机构啮合连接，转动轮组204和传动轮组205前侧与打捞运输机构固定连接。
打捞运输机构包括：固定轴套401、固定轴402、固定外壳403、传输带404、固定齿轮405和传输齿轮406，转动轮组204前端轴心与固定轴402靠外一端固定连接，固定轴402活动套接在固定轴套401内部，传动轮组205前端轴心与固定轴套401靠外一端固定连接，固定轴套401靠内一端与固定外壳403外侧中部固定连接，固定轴402靠内一端与固定齿轮405轴心固定连接，固定齿轮405上下两侧与传输带404内侧中部啮合连接，传输带404前后两侧内部轴心与传输齿轮406啮合连接，传输齿轮406轴心通过转轴与固定外壳403活动连接。
本发明设置有驱动机构和打捞运输装置，在使用的时候，通过启动伺服电机201带动转动齿轮202转动，带动转动轮组204转动，，带动固定轴402转动，带动固定齿轮405转动，带动传输带404转动，从而打捞垃圾和将储物仓102中的垃圾运输出来，并且当转动齿轮202反转带动传动棘轮203转动，带动转动轴206转动，带动传动轮组205转动，带动固定轴套401转动，带动固定外壳403转动。
实施例3：基于实施例1和2，但有所不同的是：
排水机构包括：传动斜齿轮301、传动轴302、螺纹转动齿轮圈303、移动块304、保护弧形块305、限位斜齿轮306和开闭外壳307，右侧传动棘轮203下侧与传动斜齿轮301啮合连接，传动斜齿轮301轴心与传动轴302上端固定连接，传动轴302下端贯穿开闭外壳307与限位斜齿轮306轴心固定连接，限位斜齿轮306前侧与螺纹转动齿轮圈303上侧后方啮合连接，螺纹转动齿轮圈303前后两侧分别为螺纹圈和啮合齿轮圈，螺纹转动齿轮圈303前侧呈环形均匀分布有三个移动块304，移动块304与螺纹转动齿轮圈303之间螺纹连接，移动块304靠内一端固定安装有保护弧形块305。
移动块304前侧面上固定安装有限位块308，限位块308活动套接在固定块309内部，固定块309前侧与固定圈310固定连接，固定圈310与开闭外壳307内壁固定连接。
密封机构包括：转动辊轮501、密封卷帘502、限位齿轮503、限位轴504和限位轮组505，传动棘轮203前侧与限位齿轮503啮合连接，限位齿轮503轴心与限位轴504靠内一端固定连接，限位轴504靠外一端与船体101内壁活动连接，限位轴504中部与限位轮组505上端轴心固定连接，限位轮组505下端与转动辊轮501左右两端固定连接，转动辊轮501外表面与密封卷帘502后端固定连接，密封卷帘502左右两侧与储物仓102内壁活动连接。
本发明设置有密封机构和排水机构，在使用的时候，传动斜齿轮301带动传动轴302转动，带动限位斜齿轮306转动，带动螺纹转动齿轮圈303转动，带动移动块304顺着螺纹转动齿轮圈303上设置的螺纹槽移动，带动保护弧形块305开合，并且还会带动限位齿轮503转动，带动限位轴504转动，带动限位轮组505转动，带动转动辊轮501转动，带动密封卷帘502开合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小型运输打捞河道无人船，包括：船体(101)和储物仓(102)，其特征在于，所述船体(101)中部设置有储物仓(102)，所述船体(101)后侧设置有船体驱动装置(104)，所述船体(101)内部后侧设置有驱动仓(105)，所述驱动仓(105)内部左右两侧设置有驱动机构，所述驱动机构靠外一端与打捞运输装置固定连接，所述驱动机构前侧与密封机构啮合连接，所述驱动机构右侧下端与排水机构固定连接，所述船体(101)右后侧设置有排水孔(103)，所述排水孔(103)内部固定安装有排水机构，所述排水机构与储物仓(102)内部固定连接；所述驱动机构包括：伺服电机(201)、转动齿轮(202)、传动棘轮(203)、转动轮组(204)、传动轮组(205)和转动轴(206)，所述船体(101)内部左右两侧固定安装有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)主轴中部与转动齿轮(202)轴心固定连接，所述伺服电机(201)主轴前端与转动轮组(204)后端轴心固定连接，所述转动齿轮(202)前侧与传动棘轮(203)后侧啮合连接，所述传动棘轮(203)轴心与转动轴(206)靠内一端固定连接，所述转动轴(206)靠外一端与传动轮组(205)后端轴心固定连接，所述转动轴(206)中部和伺服电机(201)主轴中部都与船体(101)活动连接，所述右侧传动棘轮(203)下侧与排水机构啮合连接，所述传动棘轮(203)前侧与密封机构啮合连接，所述转动轮组(204)和传动轮组(205)前侧与打捞运输机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型运输打捞河道无人船，其特征在于：所述排水机构包括：传动斜齿轮(301)、传动轴(302)、螺纹转动齿轮圈(303)、移动块(304)、保护弧形块(305)、限位斜齿轮(306)和开闭外壳(307)，所述右侧传动棘轮(203)下侧与传动斜齿轮(301)啮合连接，所述传动斜齿轮(301)轴心与传动轴(302)上端固定连接，所述传动轴(302)下端贯穿开闭外壳(307)与限位斜齿轮(306)轴心固定连接，所述限位斜齿轮(306)前侧与螺纹转动齿轮圈(303)上侧后方啮合连接，所述螺纹转动齿轮圈(303)前后两侧分别为螺纹圈和啮合齿轮圈，所述螺纹转动齿轮圈(303)前侧呈环形均匀分布有三个移动块(304)，所述移动块(304)与螺纹转动齿轮圈(303)之间螺纹连接，所述移动块(304)靠内一端固定安装有保护弧形块(305)。
3.根据权利要求2所述的一种小型运输打捞河道无人船，其特征在于：所述移动块(304)前侧面上固定安装有限位块(308)，所述限位块(308)活动套接在固定块(309)内部，所述固定块(309)前侧与固定圈(310)固定连接，所述固定圈(310)与开闭外壳(307)内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种小型运输打捞河道无人船，其特征在于：所述打捞运输机构包括：固定轴套(401)、固定轴(402)、固定外壳(403)、传输带(404)、固定齿轮(405)和传输齿轮(406)，所述转动轮组(204)前端轴心与固定轴(402)靠外一端固定连接，所述固定轴(402)活动套接在固定轴套(401)内部，所述传动轮组(205)前端轴心与固定轴套(401)靠外一端固定连接，所述固定轴套(401)靠内一端与固定外壳(403)外侧中部固定连接，所述固定轴(402)靠内一端与固定齿轮(405)轴心固定连接，所述固定齿轮(405)上下两侧与传输带(404)内侧中部啮合连接，所述传输带(404)前后两侧内部轴心与传输齿轮(406)啮合连接，所述传输齿轮(406)轴心通过转轴与固定外壳(403)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型运输打捞河道无人船，其特征在于：所述密封机构包括：转动辊轮(501)、密封卷帘(502)、限位齿轮(503)、限位轴(504)和限位轮组(505)，所述传动棘轮(203)前侧与限位齿轮(503)啮合连接，所述限位齿轮(503)轴心与限位轴(504)靠内一端固定连接，所述限位轴(504)靠外一端与船体(101)内壁活动连接，所述限位轴(504)中部与限位轮组(505)上端轴心固定连接，所述限位轮组(505)下端与转动辊轮(501)左右两端固定连接，所述转动辊轮(501)外表面与密封卷帘(502)后端固定连接，所述密封卷帘(502)左右两侧与储物仓(102)内壁活动连接。
CN201910808735.XA 2019-08-29 2019-08-29 一种小型运输打捞河道无人船 Active CN110481721B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910808735.XA CN110481721B (zh) 2019-08-29 2019-08-29 一种小型运输打捞河道无人船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910808735.XA CN110481721B (zh) 2019-08-29 2019-08-29 一种小型运输打捞河道无人船

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110481721A CN110481721A (zh) 2019-11-22
CN110481721B true CN110481721B (zh) 2020-05-08

Family

ID=68555153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910808735.XA Active CN110481721B (zh) 2019-08-29 2019-08-29 一种小型运输打捞河道无人船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110481721B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111997017A (zh) * 2020-08-11 2020-11-27 刘丽敏 一种污水处理用河道污染处理船

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2074325A1 (en) * 1991-07-31 1993-02-01 David W. Hines Recovery apparatus
US7045058B2 (en) * 2004-09-24 2006-05-16 Barber Welding, Inc. Trash collection skimmer boat
US8359819B1 (en) * 2009-01-13 2013-01-29 Dennis W Timm Lake weed harvester
CN104309776A (zh) * 2014-10-21 2015-01-28 苏州飞驰环保科技股份有限公司 一种前舱收集装置能够翻转的前收前卸式水面清漂船
CN106428442A (zh) * 2016-11-23 2017-02-22 苏州飞驰环保科技股份有限公司 便于水面漂浮物的存储和卸载的水面清洁船
CN108657383A (zh) * 2018-04-24 2018-10-16 丁建兵 一种水力驱动水面垃圾收集装置及其使用方法
CN108755633A (zh) * 2018-06-24 2018-11-06 费先江 用于湖面、江面漂浮垃圾治理的大范围自由聚拢的打捞船
CN109610425A (zh) * 2019-01-02 2019-04-12 河北环境工程学院 一种用于环境治理水域垃圾打捞装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2074325A1 (en) * 1991-07-31 1993-02-01 David W. Hines Recovery apparatus
US7045058B2 (en) * 2004-09-24 2006-05-16 Barber Welding, Inc. Trash collection skimmer boat
US8359819B1 (en) * 2009-01-13 2013-01-29 Dennis W Timm Lake weed harvester
CN104309776A (zh) * 2014-10-21 2015-01-28 苏州飞驰环保科技股份有限公司 一种前舱收集装置能够翻转的前收前卸式水面清漂船
CN106428442A (zh) * 2016-11-23 2017-02-22 苏州飞驰环保科技股份有限公司 便于水面漂浮物的存储和卸载的水面清洁船
CN108657383A (zh) * 2018-04-24 2018-10-16 丁建兵 一种水力驱动水面垃圾收集装置及其使用方法
CN108755633A (zh) * 2018-06-24 2018-11-06 费先江 用于湖面、江面漂浮垃圾治理的大范围自由聚拢的打捞船
CN109610425A (zh) * 2019-01-02 2019-04-12 河北环境工程学院 一种用于环境治理水域垃圾打捞装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110481721A (zh) 2019-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213442987U (zh) 一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船
CN110160613B (zh) 一种用于入海口的海洋环境检测设备
CN110481721B (zh) 一种小型运输打捞河道无人船
CN110095033A (zh) 一种基于锂电池驱动的智能搬运设备
CN114108586B (zh) 一种自动巡航式智能漂浮垃圾收集器及收集方法
EP1583689B1 (fr) Navire sauveteur pour navire en detresse, procede de sauvetage de navire, et application d'un navire sauveteur
CN208307263U (zh) 一种适用于水路运输的储料罐
CN110438964B (zh) 一种河道小型多功能无人清洁船
CN202170013U (zh) 机动车动力船
CN111674514B (zh) 一种海洋观测用浮标回收装置
CN209972717U (zh) 一种具有辅助船体的游船
CN209816807U (zh) 一种水利工程用河道清理装置
CN208233310U (zh) 水面清洁船的侧向卸料装置及水面清洁船
CN108791732B (zh) 一种海漂垃圾打捞船及海漂垃圾打捞方法
CN207997970U (zh) 一种船舶的辅助制动系统
CN112323754A (zh) 一种水闸附近用漂浮物清理装置及其使用方法
CN111038656A (zh) 一种节能型垃圾打捞船
CN204623802U (zh) 一种救生船
CN219584444U (zh) 一种涉水救援装置
CN217598793U (zh) 一种多功能垃圾回收船
CN211811798U (zh) 一种码头用高效稳定的皮带输送装置
CN212048542U (zh) 一种防挤压的机油包装桶
CN217675671U (zh) 一种平台可俯仰式自卸砂船卸船系统
CN217624062U (zh) 一种散货船上用大舵角舵油角度监测装置
CN219969957U (zh) 一种仿生鱼智能垃圾清理器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant