CN111038656A - 一种节能型垃圾打捞船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能型垃圾打捞船；包括船底，所述船底上端面固定连接有船体，所述船体内设有开口向左的汇聚口，所述汇聚口右侧连通设有向后侧延伸的汇聚腔，所述汇聚腔右端面连通设有位于所述汇聚口后侧的打捞腔，所述打捞腔底端面右侧末端连通设有连通腔，所述连通腔右侧连通设有沥水腔，通过可开闭的侧板使船舶行驶时船头呈纺锤型减少行驶能耗，而需要打捞时侧板打开并固定，可实现导向功能，使垃圾汇聚至汇聚腔内，在汇聚板的带动下进入打捞腔，并在打捞板的带动下进入沥水腔，从而使跟随垃圾上船的河水从出水管排出，减少行驶能耗，打捞过程自动完成，操作方便。

Description

一种节能型垃圾打捞船

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体地说是一种节能型垃圾打捞船。

背景技术

目前河道，江湖等水域收到垃圾污染严重，传统的人力打捞耗费大，效率低且存在安全隐患，所以目前多使用专业的垃圾打捞船进行打捞，而为了满足垃圾打捞的需求，垃圾打捞船的头部往往放弃了传统的纺锤型船头而使用一些打捞装置代替，在非打捞状态行驶时极大的增加了能耗，同时当垃圾被打捞后，部分河水也会一同进船，若不排出同样会增加船舶行驶的能耗。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种节能型垃圾打捞船，能够克服上述缺陷。

本发明是一种节能型垃圾打捞船，包括船底，所述船底上端面固定连接有船体，所述船体内设有开口向左的汇聚口，所述汇聚口右侧连通设有向后侧延伸的汇聚腔，所述汇聚腔右端面连通设有位于所述汇聚口后侧的打捞腔，所述打捞腔底端面右侧末端连通设有连通腔，所述连通腔右侧连通设有沥水腔，所述沥水腔底端面连通设有另一端向右开口的出水口，所述沥水腔与所述出水口之间固定连接有沥水网，所述汇聚腔右侧设有位于所述打捞腔前侧的传动腔，所述打捞腔内中心对称设有与所述打捞腔前端壁转动配合连接的主动轴，所述主动轴上固定连接有第一带轮，所述第一带轮之间动力配合连接有第一传动带，所述第一传动带上固定连接有多个等距设置的打捞板，左侧所述主动轴向前延伸至贯穿所述传动腔，所述传动腔前侧设有与所述船体固定连接的电机，所述电机后端面与左侧所述主动轴前端面固定连接，所述传动腔上侧设有传动机构，所述传动机构前后对称设有侧板机构。

在上述技术方案基础上，所述汇聚腔包括第一从动轴，所述第一从动轴前后对称且与所述汇聚腔右端壁转动配合连接，所述第一从动轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮之间动力配合连接有第二传动带，所述第二传动带上固定连接有多个等距设置的汇聚板，后侧所述第一从动轴向右延伸至所述传动腔；前侧所述第一从动轴转动带动前侧所述第二带轮,所述第二传动带以及所述汇聚板转动，通过所述汇聚板转动将所述汇聚腔中的垃圾带入所述汇聚腔前侧末端，便于所述打捞板将其捞起。

在上述技术方案基础上，所述传动腔包括蜗杆，所述蜗杆位于所述传动腔内且与所述第一从动轴右侧末端固定连接，所述传动腔内设有与所述主动轴固定连接的蜗轮，所述蜗轮前侧设有与所述主动轴固定连接的第三带轮，所述第三带轮前侧设有与所述主动轴固定连接的第四带轮。

在上述技术方案基础上，所述传动机构包括第一带轮腔，所述第一带轮腔位于所述传动腔上侧，所述第一带轮腔前端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸的第二从动轴，所述第一带轮腔内设有与所述第二从动轴固定连接的第五带轮，所述第五带轮与所述第三带轮之间动力配合连接有第三传动带，所述第五带轮前端壁固定连接有位于所述第二从动轴下侧且位于第三传动带之间的第一绷紧箱，所述第一绷紧箱内左右对称设有开口向外的第一绷紧块腔，所述第一绷紧块腔内滑动配合连接有第一绷紧块，所述第一绷紧块内端面与所述第一绷紧块腔底壁之间固定连接有第一压缩弹簧，所述第一带轮腔后侧设有被所述第二从动轴贯穿的螺旋弹簧腔，所述螺旋弹簧腔侧壁固定连接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧另一端与所述第二从动轴固定连接，所述第一带轮腔前侧设有位于所述第二从动轴右侧的第二带轮腔，所述第二带轮腔前端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸的第三从动轴，所述第二带轮腔内设有与所述第三从动轴后侧末端固定连接的第六带轮，所述第六带轮与所述第四带轮之间动力配合连接有第四传动带，所述第二带轮腔前端壁固定连接有位于所述第三从动轴下侧且位于所述第四传动带之间的第二绷紧箱，所述第二绷紧箱内左右对称设有开口向外的第二绷紧块腔，所述第二绷紧块腔内滑动配合连接有第二绷紧块，所述第二绷紧块内端面与所述第二绷紧块腔底壁之间固定连接有第二压缩弹簧，所述第二绷紧块内端面还固定连接有第一拉绳，所述另一端与所述第一绷紧块内端面固定连接，所述第二带轮腔前侧设有离心轮腔，所述离心轮腔内设有与所述第三从动轴前侧末端固定连接的离心轮，所述离心轮设有多个周向分布且开口向外的离心块腔，所述离心块腔内滑动配合连接有离心块，所述离心块内端面与所述离心块腔底壁之间固定连接有第三压缩弹簧，所述离心轮腔左侧连通设有被所述第二从动轴贯穿的摩擦块腔，所述摩擦块腔内滑动配合连接有位于所述第二从动轴右侧的摩擦块，所述摩擦块右端面与所述摩擦块腔右端壁之间固定连接有第四压缩弹簧。

在上述技术方案基础上，所述侧板机构包括侧板腔，所述侧板腔位于所述打捞腔上侧且向外开口，所述侧板腔内侧连通设有齿条腔，所述齿条腔左侧连通设有触发腔，所述触发腔内滑动配合连接有触发滑块，所述触发滑块左端面与所述触发腔左端壁之间固定连接有第五压缩弹簧，所述触发滑块左端面还固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳另一端与所述第二绷紧块内端面固定连接，所述齿条腔内侧连通设有凸轮腔，所述第二从动轴向前后两侧延伸至所述凸轮腔内，所述凸轮腔内设有与所述第二从动轴固定连接的凸轮，所述凸轮腔内还设有位于所述凸轮左侧且向外延伸至所述齿条腔内的滑动板，所述滑动板右端面与所述凸轮抵接，所述滑动板左端面与所述凸轮腔左端壁之间固定连接有第六压缩弹簧，所述齿条腔滑动配合连接有齿条，所述齿条内端面与所述滑动板外端面固定连接，所述侧板腔下端壁内转动配合连接有侧板转轴，所述侧板转轴上固定连接有侧板，所述侧板与所述齿条啮合，所述侧板左侧末端固定连接有磁铁。

本发明的有益效果是：通过可开闭的侧板使船舶行驶时船头呈纺锤型减少行驶能耗，而需要打捞时侧板打开并固定，可实现导向功能，使垃圾汇聚至汇聚腔内，在汇聚板的带动下进入打捞腔，并在打捞板的带动下进入沥水腔，从而使跟随垃圾上船的河水从出水管排出，减少行驶能耗，打捞过程自动完成，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种节能型垃圾打捞船结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图1中B-B方向剖视结构示意图;

图4为图2中C-C方向剖视结构示意图；

图5为图4中D-D方向剖视结构示意图；

图6为图5中E-E方向剖视结构示意图；

图7为图5中F-F方向剖视结构示意图；

图8为图3中G处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-8所示，本发明装置的一种节能型垃圾打捞船，包括船底16，所述船底16上端面固定连接有船体10，所述船体10内设有开口向左的汇聚口39，所述汇聚口39右侧连通设有向后侧延伸的汇聚腔21，所述汇聚腔21右端面连通设有位于所述汇聚口39后侧的打捞腔11，所述打捞腔11底端面右侧末端连通设有连通腔17，所述连通腔17右侧连通设有沥水腔18，所述沥水腔18底端面连通设有另一端向右开口的出水口19，所述沥水腔18与所述出水口19之间固定连接有沥水网20，所述汇聚腔21右侧设有位于所述打捞腔11前侧的传动腔42，所述打捞腔11内中心对称设有与所述打捞腔11前端壁转动配合连接的主动轴13，所述主动轴13上固定连接有第一带轮14，所述第一带轮14之间动力配合连接有第一传动带15，所述第一传动带15上固定连接有多个等距设置的打捞板12，左侧所述主动轴13向前延伸至贯穿所述传动腔42，所述传动腔42前侧设有与所述船体10固定连接的电机43，所述电机43后端面与左侧所述主动轴13前端面固定连接，所述传动腔42上侧设有传动机构，所述传动机构前后对称设有侧板机构；所述电机43启动带动左侧所述主动轴13转动，从而带动左侧所述第一带轮14,所述第一传动带15以及所述打捞板12转动，通过所述打捞板12转动将所述汇聚腔21前侧末端的垃圾带入所述沥水腔18中，所述沥水腔18中的水通过所述沥水网20,所述出水口19排出外界，通过减轻所述沥水腔18中垃圾的重量减少打捞船的能耗。

另外，在一个实施例中，所述汇聚腔21包括第一从动轴22，所述第一从动轴22前后对称且与所述汇聚腔21右端壁转动配合连接，所述第一从动轴22上固定连接有第二带轮23，所述第二带轮23之间动力配合连接有第二传动带25，所述第二传动带25上固定连接有多个等距设置的汇聚板24，后侧所述第一从动轴22向右延伸至所述传动腔42内；前侧所述第一从动轴22转动带动前侧所述第二带轮23,所述第二传动带25以及所述汇聚板24转动，通过所述汇聚板24转动将所述汇聚腔21中的垃圾带入所述汇聚腔21前侧末端，便于所述打捞板12将其捞起。

另外，在一个实施例中，所述传动腔42包括蜗杆41，所述蜗杆41位于所述传动腔42内且与所述第一从动轴22右侧末端固定连接，所述传动腔42内设有与所述主动轴13固定连接的蜗轮40，所述蜗轮40前侧设有与所述主动轴13固定连接的第三带轮44，所述第三带轮44前侧设有与所述主动轴13固定连接的第四带轮52；所述主动轴13转动带动所述第四带轮52,所述第三带轮44以及所述蜗轮40转动，所述蜗轮40转动带动所述蜗杆41转动，从而带动前侧所述第一从动轴22转动。

另外，在一个实施例中，所述传动机构包括第一带轮腔50，所述第一带轮腔50位于所述传动腔42上侧，所述第一带轮腔50前端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸的第二从动轴61，所述第一带轮腔50内设有与所述第二从动轴61固定连接的第五带轮51，所述第五带轮51与所述第三带轮44之间动力配合连接有第三传动带49，所述第五带轮51前端壁固定连接有位于所述第二从动轴61下侧且位于第三传动带49之间的第一绷紧箱70，所述第一绷紧箱70内左右对称设有开口向外的第一绷紧块腔48，所述第一绷紧块腔48内滑动配合连接有第一绷紧块46，所述第一绷紧块46内端面与所述第一绷紧块腔48底壁之间固定连接有第一压缩弹簧47，所述第一带轮腔50后侧设有被所述第二从动轴61贯穿的螺旋弹簧腔63，所述螺旋弹簧腔63侧壁固定连接有螺旋弹簧62，所述螺旋弹簧62另一端与所述第二从动轴61固定连接，所述第一带轮腔50前侧设有位于所述第二从动轴61右侧的第二带轮腔57，所述第二带轮腔57前端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸的第三从动轴64，所述第二带轮腔57内设有与所述第三从动轴64后侧末端固定连接的第六带轮58，所述第六带轮58与所述第四带轮52之间动力配合连接有第四传动带56，所述第二带轮腔57前端壁固定连接有位于所述第三从动轴64下侧且位于所述第四传动带56之间的第二绷紧箱53，所述第二绷紧箱53内左右对称设有开口向外的第二绷紧块腔60，所述第二绷紧块腔60内滑动配合连接有第二绷紧块54，所述第二绷紧块54内端面与所述第二绷紧块腔60底壁之间固定连接有第二压缩弹簧55，所述第二绷紧块54内端面还固定连接有第一拉绳45，所述4另一端与所述第一绷紧块46内端面固定连接，所述第二带轮腔57前侧设有离心轮腔68，所述离心轮腔68内设有与所述第三从动轴64前侧末端固定连接的离心轮69，所述离心轮69设有多个周向分布且开口向外的离心块腔66，所述离心块腔66内滑动配合连接有离心块65，所述离心块65内端面与所述离心块腔66底壁之间固定连接有第三压缩弹簧67，所述离心轮腔68左侧连通设有被所述第二从动轴61贯穿的摩擦块腔73，所述摩擦块腔73内滑动配合连接有位于所述第二从动轴61右侧的摩擦块72，所述摩擦块72右端面与所述摩擦块腔73右端壁之间固定连接有第四压缩弹簧71；所述第一压缩弹簧47弹力小于所述第二压缩弹簧55，当所述第三传动带49绷紧时，所述第三带轮44转动通过所述第三传动带49带动所述第五带轮51转动，从而带动所述第二从动轴61转动，当所述第四传动带56绷紧时，所述第四带轮52转动通过所述第四传动带56带动所述第六带轮58转动，从而带动所述第三从动轴64和所述离心轮69转动，所述离心轮69转动使所述离心块65在离心力作用下克服所述第三压缩弹簧67的拉力向外运动，所述离心块65带动所述摩擦块72克服所述第四压缩弹簧71的拉力向左运动至抵接所述第二从动轴61，从而完成对所述第二从动轴61的锁定。

另外，在一个实施例中，所述侧板机构包括侧板腔33，所述侧板腔33位于所述打捞腔11上侧且向外开口，所述侧板腔33内侧连通设有齿条腔34，所述齿条腔34左侧连通设有触发腔36，所述触发腔36内滑动配合连接有触发滑块38，所述触发滑块38左端面与所述触发腔36左端壁之间固定连接有第五压缩弹簧37，所述触发滑块38左端面还固定连接有第二拉绳59，所述第二拉绳59另一端与所述第二绷紧块54内端面固定连接，所述齿条腔34内侧连通设有凸轮腔35，所述第二从动轴61向前后两侧延伸至所述凸轮腔35内，所述凸轮腔35内设有与所述第二从动轴61固定连接的凸轮32，所述凸轮腔35内还设有位于所述凸轮32左侧且向外延伸至所述齿条腔34内的滑动板29，所述滑动板29右端面与所述凸轮32抵接，所述滑动板29左端面与所述凸轮腔35左端壁之间固定连接有第六压缩弹簧28，所述齿条腔34滑动配合连接有齿条30，所述齿条30内端面与所述滑动板29外端面固定连接，所述侧板腔33下端壁内转动配合连接有侧板转轴31，所述侧板转轴31上固定连接有侧板27，所述侧板27与所述齿条30啮合，所述侧板27左侧末端固定连接有磁铁26；所述第五压缩弹簧37弹力大于所述第二压缩弹簧55，所述第二从动轴61转动带动所述凸轮32转动，所述滑动板29在所述第六压缩弹簧28拉力作用下带动所述齿条30向右侧运动，从而带动所述侧板27克服所述磁铁26之间的吸力转动打开，通过打开的所述侧板27实现引导垃圾的作用。

下面，申请人将会参考附图1-8以及上面描述来具体的介绍本申请的一种节能型垃圾打捞船：

初始状态下，侧板27处于闭合状态，第六压缩弹簧28处于放松状态，齿条30右端面与齿条腔34右端壁抵接，触发腔36处于放松状态，第二拉绳59处于绷紧状态，第一压缩弹簧47处于放松状态，第一绷紧块46与第三传动带49抵接，第三传动带49处于绷紧传动状态，第二压缩弹簧55处于压缩状态，第一拉绳45处于绷紧状态，第二绷紧块54与第四传动带56不接触，第四传动带56处于放松不传动状态，螺旋弹簧62处于放松状态，第三压缩弹簧67,第四压缩弹簧71处于放松状态；

开始工作时，启动电机43，带动齿条30左移，侧板27打开,螺旋弹簧62绷紧，当侧板27完全打开时，触发滑块38在齿条30向左的推力作用下克服第五压缩弹簧37的推力完全进入触发腔36中，第二绷紧块54失去第二拉绳59的拉力后在第二压缩弹簧55推力作用下向外侧运动至抵接第四传动带56,第四传动带56处于绷紧传动状态，第一绷紧块46在第一拉绳45拉力作用下克服第一压缩弹簧47的推力向内运动至完全位于第一绷紧块腔48内，第三传动带49处于放松不传动状态，摩擦块72在离心块65推力作用下抵接第二从动轴61完成第二从动轴61的锁定，即完成侧板27的锁定，侧板27将垃圾引导至汇聚腔21内，汇聚板24转动将垃圾带入汇聚板24前侧末端，通过打捞板12将垃圾捞起并带入沥水腔18中沥干；

工作完成后关闭电机43，离心轮69停止转动，离心块65回到离心块腔66中，第二从动轴61不再被锁定，在螺旋弹簧62弹力作用下第二从动轴61反转，凸轮32回到初始位置，在第六压缩弹簧28推力作用下，滑动板29,齿条30回到初始位置，侧板27闭合。

本发明的有益效果是：通过可开闭的侧板使船舶行驶时船头呈纺锤型减少行驶能耗，而需要打捞时侧板打开并固定，可实现导向功能，使垃圾汇聚至汇聚腔内，在汇聚板的带动下进入打捞腔，并在打捞板的带动下进入沥水腔，从而使跟随垃圾上船的河水从出水管排出，减少行驶能耗，打捞过程自动完成，操作方便。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种节能型垃圾打捞船，包括船底，其特征在于：所述船底上端面固定连接有船体，所述船体内设有开口向左的汇聚口，所述汇聚口右侧连通设有向后侧延伸的汇聚腔，所述汇聚腔右端面连通设有位于所述汇聚口后侧的打捞腔，所述打捞腔底端面右侧末端连通设有连通腔，所述连通腔右侧连通设有沥水腔，所述沥水腔底端面连通设有另一端向右开口的出水口，所述沥水腔与所述出水口之间固定连接有沥水网，所述汇聚腔右侧设有位于所述打捞腔前侧的传动腔，所述打捞腔内中心对称设有与所述打捞腔前端壁转动配合连接的主动轴，所述主动轴上固定连接有第一带轮，所述第一带轮之间动力配合连接有第一传动带，所述第一传动带上固定连接有多个等距设置的打捞板，左侧所述主动轴向前延伸至贯穿所述传动腔，所述传动腔前侧设有与所述船体固定连接的电机，所述电机后端面与左侧所述主动轴前端面固定连接，所述传动腔上侧设有传动机构，所述传动机构前后对称设有侧板机构。

2.根据权利要求1所述的一种节能型垃圾打捞船，其特征在于：所述汇聚腔包括第一从动轴，所述第一从动轴前后对称且与所述汇聚腔右端壁转动配合连接，所述第一从动轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮之间动力配合连接有第二传动带，所述第二传动带上固定连接有多个等距设置的汇聚板，后侧所述第一从动轴向右延伸至所述传动腔；前侧所述第一从动轴转动带动前侧所述第二带轮,所述第二传动带以及所述汇聚板转动，通过所述汇聚板转动将所述汇聚腔中的垃圾带入所述汇聚腔前侧末端，便于所述打捞板将其捞起。

3.根据权利要求1所述的一种节能型垃圾打捞船，其特征在于：所述传动腔包括蜗杆，所述蜗杆位于所述传动腔内且与所述第一从动轴右侧末端固定连接，所述传动腔内设有与所述主动轴固定连接的蜗轮，所述蜗轮前侧设有与所述主动轴固定连接的第三带轮，所述第三带轮前侧设有与所述主动轴固定连接的第四带轮。

4.根据权利要求1所述的一种节能型垃圾打捞船，其特征在于：所述传动机构包括第一带轮腔，所述第一带轮腔位于所述传动腔上侧，所述第一带轮腔前端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸的第二从动轴，所述第一带轮腔内设有与所述第二从动轴固定连接的第五带轮，所述第五带轮与所述第三带轮之间动力配合连接有第三传动带，所述第五带轮前端壁固定连接有位于所述第二从动轴下侧且位于第三传动带之间的第一绷紧箱，所述第一绷紧箱内左右对称设有开口向外的第一绷紧块腔，所述第一绷紧块腔内滑动配合连接有第一绷紧块，所述第一绷紧块内端面与所述第一绷紧块腔底壁之间固定连接有第一压缩弹簧，所述第一带轮腔后侧设有被所述第二从动轴贯穿的螺旋弹簧腔，所述螺旋弹簧腔侧壁固定连接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧另一端与所述第二从动轴固定连接，所述第一带轮腔前侧设有位于所述第二从动轴右侧的第二带轮腔，所述第二带轮腔前端壁内转动配合连接有向前后两侧延伸的第三从动轴，所述第二带轮腔内设有与所述第三从动轴后侧末端固定连接的第六带轮，所述第六带轮与所述第四带轮之间动力配合连接有第四传动带，所述第二带轮腔前端壁固定连接有位于所述第三从动轴下侧且位于所述第四传动带之间的第二绷紧箱，所述第二绷紧箱内左右对称设有开口向外的第二绷紧块腔，所述第二绷紧块腔内滑动配合连接有第二绷紧块，所述第二绷紧块内端面与所述第二绷紧块腔底壁之间固定连接有第二压缩弹簧，所述第二绷紧块内端面还固定连接有第一拉绳，所述另一端与所述第一绷紧块内端面固定连接，所述第二带轮腔前侧设有离心轮腔，所述离心轮腔内设有与所述第三从动轴前侧末端固定连接的离心轮，所述离心轮设有多个周向分布且开口向外的离心块腔，所述离心块腔内滑动配合连接有离心块，所述离心块内端面与所述离心块腔底壁之间固定连接有第三压缩弹簧，所述离心轮腔左侧连通设有被所述第二从动轴贯穿的摩擦块腔，所述摩擦块腔内滑动配合连接有位于所述第二从动轴右侧的摩擦块，所述摩擦块右端面与所述摩擦块腔右端壁之间固定连接有第四压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种节能型垃圾打捞船，其特征在于：所述侧板机构包括侧板腔，所述侧板腔位于所述打捞腔上侧且向外开口，所述侧板腔内侧连通设有齿条腔，所述齿条腔左侧连通设有触发腔，所述触发腔内滑动配合连接有触发滑块，所述触发滑块左端面与所述触发腔左端壁之间固定连接有第五压缩弹簧，所述触发滑块左端面还固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳另一端与所述第二绷紧块内端面固定连接，所述齿条腔内侧连通设有凸轮腔，所述第二从动轴向前后两侧延伸至所述凸轮腔内，所述凸轮腔内设有与所述第二从动轴固定连接的凸轮，所述凸轮腔内还设有位于所述凸轮左侧且向外延伸至所述齿条腔内的滑动板，所述滑动板右端面与所述凸轮抵接，所述滑动板左端面与所述凸轮腔左端壁之间固定连接有第六压缩弹簧，所述齿条腔滑动配合连接有齿条，所述齿条内端面与所述滑动板外端面固定连接，所述侧板腔下端壁内转动配合连接有侧板转轴，所述侧板转轴上固定连接有侧板，所述侧板与所述齿条啮合，所述侧板左侧末端固定连接有磁铁。

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