CN209114448U - 一种水面清洁船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水面清洁船，包括浮体、框架体、收集装置、输送装置、收集箱以及控制装置，所述输送装置包括第一驱动件、链轮、第一转动轴、若干个链板以及若干条链杆，相邻的所述链板之间相互转动连接设置，所述链杆设于所述链板的底面，所述链轮的侧边设有卡住所述链杆的凹槽，利用所述浮体实现船体漂浮于水面上，所述输送装置将水面上的漂浮物传送到所述收集箱内，由多个所述链板相互转动组合而成的输送装置，不会与漂浮物发生缠绕，所述链轮通过链杆带动各所述链板传动，实现所述输送装置的传动功能，使用寿命长，传动稳定可靠，提高清洁效率。

Description

一种水面清洁船

技术领域

本实用新型涉及水面清洁设备技术领域，尤其涉及一种水面清洁船。

背景技术

水葫芦、莲子草、绿萍、生活杂物等水面漂浮物成为破坏了河涌生态环境的头号杀手，所以需要对这些水面漂浮物定期进行清理，现阶段的清理方式主要为人工打捞，但是人工打捞的清除效率过慢、工作量大以及成本较高。

现有的海面/江面垃圾清扫船由于船体体积较大，且传输收集系统都是采用网状结构或者传送带结构，但是网状结构容易将水草的梗卡住缠绕，导致影响到输送系统的正常运行，清洁效率低，而传送带结构具有在水中容易氧化，使用寿命短，维护成本高等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种不易与水草发生缠绕以及传动效率高的水面清洁船。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水面清洁船，包括浮体、框架体、收集装置、输送装置、收集箱以及控制装置，所述收集装置、所述输送装置、所述收集箱以及控制装置均设于所述框架体上，所述浮体设于所述框架体的两侧，所述输送装置呈倾斜设置，所述输送装置位于运输方向的开始端与水面相抵接，所述输送装置位于运输方向的结束端设于所述收集箱的上方，

所述输送装置包括第一驱动件、链轮、第一转动轴、若干个链板以及若干条链杆，所述链轮位于所述输送装置的两端，所述链杆设于所述链板的底面，所述链轮的侧边设有卡住所述链杆的凹槽，相邻的所述链板之间相互转动连接设置，所述链轮通过所述第一转动轴与所述第一驱动件相连接，所述第一驱动件与所述控制装置电性连接。

作为优选方案，所述链板的底面设有转动座，相邻的所述链板的转动座之间通过转动板转动连接。

作为优选方案，所述收集装置包括第二驱动件、推杆、连接杆以及位于所述输送装置两侧的收集臂，所述第二驱动件与所述控制装置电性连接，所述推杆的一端与所述第二驱动件相连接，所述推杆的另一端与所述连接杆的中部相连接，所述连接杆的两端分别与收集臂相连接。

作为优选方案，所述收集臂包括第一连杆、第二连杆以及摆动架，所述摆动架可转动地设于所述框架体上，所述第一连杆的中部可转动地设于所述框架体上，所述第一连杆的一端与所述连接杆相连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端相连接，所述第二连杆的另一端与所述摆动架的中部相连接。

作为优选方案，所述收集装置设于船体行走方向的前端，所述船体行走方向的后端设有方向调整装置。

作为优选方案，所述方向调整装置包括第三驱动件、第二转动轴以及舵机，所述舵机通过所述第二转动轴与所述第三驱动件相连接，所述第三驱动件与所述控制装置电性连接。

作为优选方案，所述控制装置包括单片机芯片、接收模块、发射模块、摄像模块以及通信模块，所述接收模块和所述发射模块分别与远程用户端信号连接，所述单片机芯片处理所述摄像模块和通信模块接收的信号并输出控制信号。

本实用新型所提供的水面清洁船，与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型利用所述浮体实现船体漂浮于水面上，所述输送装置将水面上的漂浮物传送到所述收集箱内，由多个所述链板相互转动组合而成的输送装置，不会与漂浮物发生缠绕，所述链轮通过链杆带动各所述链板传动，实现所述输送装置的传动功能，使用寿命长，传动稳定可靠，提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的水面清洁船的立体结构示意图。

图2为本实用新型优选实施例的水面清洁船的输送装置结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为图2中B处的放大示意图。

图5为本实用新型优选实施例的水面清洁船的转动机构的收集装置结构示意图。

图6为图1的另一视角结构示意图。

图中：

1.浮体；2.框架体；3.收集箱；4.链轮；5.第一转动轴；6.链板；7.链杆； 8.转动座；9.转动板；10.推杆；11.连接杆；12.第一连杆；13.第二连杆；14. 摆动架；15.第二转动轴；16.舵机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图6所示，本实用新型优选的实施例提供了一种水面清洁船，包括浮体1、框架体2、收集装置、输送装置、收集箱3以及控制装置，所述收集装置、所述输送装置、所述收集箱3以及控制装置均设于所述框架体2上，所述浮体1设于所述框架体2的两侧，所述输送装置呈倾斜设置，所述输送装置位于运输方向的开始端与水面相抵接，所述输送装置位于运输方向的结束端设于所述收集箱3的上方，

如图2所示，所述输送装置包括第一驱动件、链轮4、第一转动轴5、若干个链板6以及若干条链杆7，所述链轮4位于所述输送装置的两端，所述链杆7 设于所述链板6的底面，所述链轮4的侧边设有卡住所述链杆7的凹槽，相邻的所述链板6之间相互转动连接设置，所述链轮4通过所述第一转动轴5与所述第一驱动件相连接，所述第一驱动件与所述控制装置电性连接。

基于上述特征的水面清洁船，利用所述浮体1实现船体漂浮于水面上，所述输送装置将水面上的漂浮物传送到所述收集箱3内，由多个所述链板6相互转动组合而成的输送装置，不会与漂浮物发生缠绕，所述链轮4通过链杆7带动各所述链板6传动，实现所述输送装置的传动功能，使用寿命长，传动稳定可靠，提高清洁效率。

进一步的，如图3所示，所述链板6的底面设有转动座8，相邻的所述链板 6的转动座8之间通过转动板9转动连接，实现相邻的所述链板6之间的转动连接。

进一步的，所述浮体1为组合式冲锋舟结构，易于运输，便于维修更换。

进一步的，如图5所示，所述收集装置包括第二驱动件、推杆10、连接杆 11以及位于所述输送装置两侧的收集臂，所述第二驱动件与所述控制装置电性连接，所述推杆10的一端与所述第二驱动件相连接，所述推杆10的另一端与所述连接杆11的中部相连接，所述连接杆11的两端分别与收集臂相连接，通过所述推杆10同时控制两侧的收集臂在水面上摆动，实现将水面上漂浮物扫向所述输送装置上。

进一步的，所述收集臂包括第一连杆12、第二连杆13以及摆动架14，所述摆动架14可转动地设于所述框架体2上，所述第一连杆12的中部可转动地设于所述框架体2上，所述第一连杆12的一端与所述连接杆11相连接，所述第一连杆12的另一端与所述第二连杆13的一端相连接，所述第二连杆13的另一端与所述摆动架14的中部相连接，所述第一连杆12在所述连接杆11的推动下前后摆动，通过所述第二连杆13带动所述摆动架14摆动，两侧的所述摆动架14会形成合拢或者分开的动作，完成清洁物的收集工作。前置摆动架14的臂长可调整，以适应不同环境的清洁要求，达到收集的最佳效率，实现将水面上漂浮物扫向所述输送装置。

进一步的，所述收集装置设于船体行走方向的前端，所述船体行走方向的后端设有方向调整装置，使得船体可在收集过程中改变方向，清洁更加灵活，具体的，如图6所示，所述方向调整装置包括第三驱动件、第二转动轴15以及舵机16，所述舵机16通过所述第二转动轴15与所述第三驱动件相连接，所述第三驱动件与所述控制装置电性连接，所述第三驱动件通过传动带带动所述第二转动轴15旋转，从而带动舵机16在水中的方向摆动，实现船体行驶方向的改变。

可以理解的是，在本实施例中，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为电机。

进一步的，所述控制装置包括单片机芯片、接收模块、发射模块、摄像模块以及通信模块，所述接收模块和所述发射模块分别与远程用户端信号连接，所述单片机芯片处理所述摄像模块和通信模块接收的信号并输出控制信号，所述单片机芯片型号为STM32F103，控制通信模块(无线数字传输芯片nRF2401), 通过无线方式进行数据双向远程传输,两端采用半双工方式通信，该系统具有成本低，功耗低，软件设计简单以及通信可靠等优点，依靠无线数字传输芯片可实现远程通信和控制。

综上所述，本实用新型实施例所述的水面清洁船采用可充放气冲锋舟作为船体结构，易于安装组合，便于携带运输，维修更换成本低。控制方面采用无线远程控制系统,实现了清洁船的远程操控,无须操作人员上船操作，安全便捷。通过无线遥控装置控制清洁船前进方向，控制调节系统的前置扩展臂，扩大垃圾收集范围，经由运输及收集系统,完成垃圾漂浮物的运输及收集工作，体积小，经济环保且适用于面积较小的水面区域实施打捞作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种水面清洁船，其特征在于，包括浮体、框架体、收集装置、输送装置、收集箱以及控制装置，所述收集装置、所述输送装置、所述收集箱以及控制装置均设于所述框架体上，所述浮体设于所述框架体的两侧，所述输送装置呈倾斜设置，所述输送装置位于运输方向的开始端与水面相抵接，所述输送装置位于运输方向的结束端设于所述收集箱的上方，

所述输送装置包括第一驱动件、链轮、第一转动轴、若干个链板以及若干条链杆，所述链轮位于所述输送装置的两端，所述链杆设于所述链板的底面，所述链轮的侧边设有卡住所述链杆的凹槽，相邻的所述链板之间相互转动连接设置，所述链轮通过所述第一转动轴与所述第一驱动件相连接，所述第一驱动件与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的水面清洁船，其特征在于，所述链板的底面设有转动座，相邻的所述链板的转动座之间通过转动板转动连接。

3.根据权利要求1所述的水面清洁船，其特征在于，所述收集装置包括第二驱动件、推杆、连接杆以及位于所述输送装置两侧的收集臂，所述第二驱动件与所述控制装置电性连接，所述推杆的一端与所述第二驱动件相连接，所述推杆的另一端与所述连接杆的中部相连接，所述连接杆的两端分别与收集臂相连接。

4.根据权利要求3所述的水面清洁船，其特征在于，所述收集臂包括第一连杆、第二连杆以及摆动架，所述摆动架可转动地设于所述框架体上，所述第一连杆的中部可转动地设于所述框架体上，所述第一连杆的一端与所述连接杆相连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端相连接，所述第二连杆的另一端与所述摆动架的中部相连接。

5.根据权利要求1所述的水面清洁船，其特征在于，所述收集装置设于船体行走方向的前端，所述船体行走方向的后端设有方向调整装置。

6.根据权利要求5所述的水面清洁船，其特征在于，所述方向调整装置包括第三驱动件、第二转动轴以及舵机，所述舵机通过所述第二转动轴与所述第三驱动件相连接，所述第三驱动件与所述控制装置电性连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的水面清洁船，其特征在于，所述控制装置包括单片机芯片、接收模块、发射模块、摄像模块以及通信模块，所述接收模块和所述发射模块分别与远程用户端信号连接，所述单片机芯片处理所述摄像模块和通信模块接收的信号并输出控制信号。