CN108729427B - 一种切割收集机具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种切割收集机具，包括收集系统、运输系统、存储载体和动力系统，所述收集系统包括纵向切割刀具和横向切割刀具；所述运输系统包括斜面运输带和水平运输带；所述存储载体包括船体和存储箱；所述动力系统包括传动机构、叶片桨和尾舵；所述传动机构包括带轮、传送带和传动轴；所述传动轴设于带轮的中心轴处；所述传送带设于带轮上；所述纵向切割刀具、横向切割刀具、斜面运输带均通过传动轴固定在支撑架上；所述支撑架设于船体上；所述水平运输带通过传动轴与支撑架连接；船体后方设有牵引销，用来挂载存储箱；所述船体后下方两侧设有叶片桨；所述船体中间设有尾舵。本发明结构简单、抗干扰能力也较强，工作效率高，方便维护。

Description

一种切割收集机具
技术领域
本发明涉及机械设计制造领域，更具体地说是一种切割收集机具。
背景技术
关于水面垃圾的自动打捞船，目前国内外已经有很多成熟的商品和深厚的研究基础，有些打捞船也已出现在了我们的生活之中。我国江浙一带就有很多机械设备公司研究设计多种多样的打捞船，如大型的海藻类打捞船和专业的水葫芦打捞船，该船能有效的收集各种海藻或者水葫芦、水花生、野生海绵海带等植物。中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理的捕捞船研究领域相对来说比较空白，而且小型的“捕捞船”遇到的环境会更加恶劣，主要表现在人工垃圾的多样化和水域深度浅行驶难度大等方面。因此，一种结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠自动切割收集机具的设计势在必行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种结构简单、制造方便、效率高、工作可靠的切割收集机具。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种切割收集机具，包括收集系统、运输系统、存储载体和动力系统，所述收集系统包括纵向切割刀具和横向切割刀具；所述运输系统包括斜面运输带和水平运输带；所述存储载体包括船体和存储箱；所述动力系统包括传动机构、叶片桨和尾舵；所述传动机构包括带轮、传送带和传动轴；所述传动轴设于带轮的中心轴处；所述传送带设于带轮上；所述纵向切割刀具、横向切割刀具、斜面运输带均通过传动轴固定在支撑架上；所述支撑架设于船体上；所述水平运输带通过传动轴与支撑架连接；船体后方设有牵引销，用来挂载存储箱；所述船体后下方两侧设有叶片桨；所述船体中间设有尾舵。
进一步地，所述纵向切割刀具为单向切割，采用圆盘锯方式。
进一步地，所述横向切割刀具上设有刀具叶片；所述刀具叶片的数量≥1。
进一步地，所述刀具叶片与竖直方向间的夹角为15°。
进一步地，所述横向切割刀具为齿形。
进一步地，所述支撑架为等腰三角形。
进一步地，所述水平运输带两侧设有挡板。
本发明一种切割收集机具，纵向切割刀具采用圆盘锯方式，可对目标物进行单向切割，结构简单、抗干扰能力也较强，横向切割刀具所采用的齿形设计能降低旋转时受到的水的阻力，打捞到斜面运输带上还能起到排水的作用，且斜面运输带采用镂空设计进一步排水以减少水草或者垃圾的水分，采用带针设计可防止运输物打滑掉落，顺利地运输到水平运输带上，水平运输带的两侧专门设置了挡板可防止运输物掉落船舱，存储箱可以单独拆卸，可运输到岸边卸载或者直接更换存储箱继续作业，提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的外部整体示意图；
图2为本发明船体结构示意图；
图3为本发明传动机构示意图；
图4为本发明斜面运输带结构示意图；
图5为本发明横向切割刀具结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图4所示，本发明一种切割收集机具，包括收集系统、运输系统、存储载体和动力系统，所述收集系统包括纵向切割刀具1和横向切割刀具2；所述运输系统包括斜面运输带3和水平运输带4；所述存储载体包括船体5和存储箱6；所述动力系统包括传动机构7、叶片桨8和尾舵9；所述传动机构7包括带轮71、传送带72和传动轴73；所述传动轴73设于带轮71的中心轴处；所述传送带72设于带轮71上；所述纵向切割刀具1、横向切割刀具2、斜面运输带3均通过传动轴73固定在支撑架10上；所述支撑架10设于船体5上；所述水平运输带4通过传动轴73与支撑架10连接；船体5后方设有牵引销11，用来挂载存储箱6；所述船体5后下方两侧设有叶片桨12；所述船体5中间设有尾舵13；所述纵向切割刀具1为单向切割，采用圆盘锯方式。所述支撑架10为等腰三角形。所述水平运输带4两侧设有挡板14。本实施例中传送带72为V型带。
如图5所示，所述横向切割刀具2上设有刀具叶片21；所述刀具叶片21的数量为5；所述刀具叶片21与竖直方向间的夹角为15°；所述横向切割刀具2为齿形。
本发明一种切割收集机具，以船体5为主要载体，切割、打捞/收集、输送、存储等装置均安装在载体上，由可旋转叶片桨8和尾舵9推动船体航行。当机具遇到水草或垃圾时，由纵向切割刀具1进行简单的分离式切割，接着横向切割刀具2进行打捞，即对于分离好的水草或垃圾横向打捞，也有切断水草水下的根茎或打捞水下续结的垃圾的作用，实现复合式双重清理。水草或垃圾经过切割收集后，由斜面带运输带3将水草或垃圾向上运输到船体5上，再由水平运输带4将其运输到船体5尾部连接的存储箱6内，牵引销11连接的存储箱6漂浮在水面上，可以单独拆卸，当储满时，船体5航行到岸边卸载，或者直接更换存储箱6继续作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种切割收集机具，包括收集系统、运输系统、存储载体和动力系统，其特征在于：所述收集系统包括纵向切割刀具和横向切割刀具；所述运输系统包括斜面运输带和水平运输带；所述存储载体包括船体和存储箱；所述动力系统包括传动机构、叶片桨和尾舵；所述传动机构包括带轮、传送带和传动轴；所述传动轴设于带轮的中心轴处；所述传送带设于带轮上；所述纵向切割刀具、横向切割刀具、斜面运输带均通过传动轴固定在支撑架上；所述支撑架设于船体上；所述水平运输带通过传动轴与支撑架连接；船体后方设有牵引销，用来挂载存储箱；所述船体后下方两侧设有叶片桨；所述船体中间设有尾舵，所述纵向切割刀具位于横向切割刀具的前方，所述纵向切割刀具为单向切割，采用圆盘锯方式，所述横向切割刀具为齿形，所述横向切割刀具上设有刀具叶片；所述刀具叶片的数量≥1，所述刀具叶片与竖直方向间的夹角为15°。
2.根据权利要求1所述的一种切割收集机具，其特征在于：所述支撑架为等腰三角形。
3.根据权利要求1所述的一种切割收集机具，其特征在于：所述水平运输带两侧设有挡板。
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