CN204056238U - 一种水面清洁船及其前舱收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水面清洁船及其前舱收集装置，该前舱收集装包括前舱架、设置在前舱架上用于输送收集物的输送带、位于输送带前端部的收割剪刀、位于收割剪刀上方的能够上下升降的收集爪、位于前舱架两侧的收集臂，特别是，两侧收集臂分别通过竖直设置的转轴转动的设置在前舱架上，前舱收集装置还包括分别位于前舱架的两侧、且两端部分别连接在前舱架和收集臂上的第一液压油缸，分别设置在两侧收集臂的前端、并能够纵向切割水生植物的切割机构，以及能够将收割剪刀往输送带下方收缩的收缩机构。本实用新型能够收集不同类型的水面漂浮物（水草、水葫芦、以及漂浮垃圾），同时收缩机构的作用下，便于前舱收集装置的卸料，结构简单，实施方便。

Description

一种水面清洁船及其前舱收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种水面清洁船，特别涉及其前舱收集装置。

背景技术

现有的水面清洁船一般都包含前舱收集装置，并通过在前舱收集装置上安装不同类型的收集功能部件用于收集不同类型的漂浮物。例如设置水平切割剪刀用于水平收割水下的水草（CN101864756，CN203633160U）；设置纵向割刀用于纵向切割水面水草（CN201830664、CN201580538U、CN102918984A）；设置可以升降的收集爪用于辅助打碎水面上密集缠绕的水葫芦等（CN101864756，CN201580538U）；设置收集臂可以扩大收集包括漂浮垃圾的范围（CN201026987，CN102926365A）。

上述的前舱收集装置布置及安装存在弊端：1）无法在前舱收集装置上同时安装包括水平收割剪刀、纵向割刀、收集爪、收集臂等功能部件，因而在不替换功能部件的情况下，这样的水面清洁船无法同时收集包括水下水草，水面层的水葫芦，水面漂浮垃圾等主要的漂浮物类型；2）收集臂的具备一定的面积，在收集漂浮垃圾的时候起到扩大收集范围的作用，但是当收集较密集的水面层的水葫芦时，收集臂在水面清洁船的前进时起阻碍作用；3）针对专利CN203633160U中的剪刀脱开装置的布置方式，根本无法安装收集臂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的水面清洁船的前舱收集装置，其能够收集不同类型的水面漂浮物（水草、水葫芦、以及漂浮垃圾）。

本实用新型同时还要提供一种具有该前舱收集装置的水面清洁船。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的一种技术方案如下：

一种水面清洁船的前舱收集装置，其包括前舱架、设置在前舱架上用于输送收集物的输送带、位于输送带前端部的收割剪刀、位于收割剪刀上方的能够上下升降的收集爪、位于前舱架两侧的收集臂，特别是，两侧收集臂分别通过竖直设置的转轴转动的设置在前舱架上，前舱收集装置还包括分别位于前舱架的两侧、且两端部分别连接在前舱架和收集臂上的第一液压油缸，分别设置在两侧收集臂的前端、并能够纵向切割水生植物的切割机构，以及设置在前舱架的底部并能够将收割剪刀往输送带下方收缩的收缩机构。

优选地，切割机构包括与收集臂前端部固定连接的支座、横向设置在支座上能够绕自身轴心线方向转动的驱动轴、固定设置在驱动轴一端部的切割圆盘、沿着切割圆盘的周向均匀分布在切割圆盘上的切割刀片、以及设置在驱动轴另一端部用于驱动所述的驱动轴转动的第一马达，其中切割圆盘纵向设置，驱动轴与切割圆盘垂直设置。

进一步的，切割圆盘位于支座的内侧，第一马达位于支座的外侧。

根据本实用新型的一个具体的实施和优选的方面，收缩机构包括位于前舱架底部并沿着前后方向沿着的套筒、沿着套筒的延伸方向活动设置在套筒内拉杆、以及驱动拉杆伸缩的第二液压油缸，其中拉杆的前端部与收割剪刀固定连接，第二液压油缸两端部分别与前舱架和拉杆的后端部相铰接。

优选地，收缩机构有两组，且分别位于前舱架底部的两侧。

根据本实用新型的一个具体的实施和优选的方面，收集爪包括沿着收割剪刀设置方向设置的横轴、沿着横轴的长度方向均匀分布地设置在横轴上的多个圆盘、沿着单个圆盘的周向均匀分布在单个圆盘上的多个爪齿、以及用于驱动横轴转动的第二马达，其中圆盘纵向设置，横轴依次穿过多个圆盘、并分别与圆盘垂直设置。

优选的，爪齿为刀片，更加有利水面的清理工作。

优选地，在前舱架两侧之间还设有横杆，前舱收集装置还包括一端部分别绕横杆转动并位于横杆两侧的支杆，以及分别位于前舱架的两侧、且两端部分别连接在前舱架和支杆上的第三液压油缸，其中支杆的另一端部固定连接在位于同侧的横轴的端部。

本实用新型采取的又一技术方案是：一种水面清洁船，其包括船体和船体推进装置，特别是，清洁船还包括上述的前舱收集装置，该前舱收集装置转动的设置在船体的船头部。

优选地，在船体的船头部设有避让缺口，前舱收集装置能够自避让缺口向水面延伸设置。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的水面清洁船采用的前舱收集装置，能够收集不同类型的水面漂浮物（水草、水葫芦、以及漂浮垃圾），同时收缩机构的作用下，使得收割剪刀往所述的输送带下方收缩，便于前舱收集装置的卸料，此外，本实用新型的结构简单，实施方便。

附图说明

图1为根据本实用新型的水面清洁船的立体结构示意图；

图2为根据本实用新型的水面清洁船的主视示意图；

图3为图1中前舱收集装置的立体结构示意图（放大）；

图4为图2的前舱收集装置的主视示意图（放大）；

其中：1、船体；2船体推进装置；3、存储装置；4、前舱收集装置；40、前舱架；41、输送带；42、收割剪刀；43、收集爪；430、横轴；431、圆盘；432、爪齿（刀片）；433、第二马达；44、收集臂；45、第一液压油缸；46、切割机构；460、支座；461、驱动轴；462、切割圆盘；463、切割刀片；464、第一马达；47、收缩机构；470、套筒；471、拉杆；472、第二液压油缸；48、支杆；49、第三液压油缸；5、转轴；6、横杆；a、第一连接座；b、第二连接座；c、第三连接座；d、第四连接座；e、第五连接座；f、第六连接座。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

参见图1至图4，水面清洁船，其包括船体1，船体推进装置2，位于船体1上的漂浮物的存储装置3、位于船体1的船头部的前舱收集装置4、以及位于存储装置3上的驾驶室（图中未显示，但不难想到），其中前舱收集装置4收集水面的漂浮物（水草、水葫芦、以及漂浮垃圾）后，能够输送至存储装置3中，同时存储装置3中的漂浮物（水草、水葫芦、以及漂浮垃圾），从前舱收集装置4卸载。

本例中，前舱收集装置4是水面清洁船的关键部分。具体的，前舱收集装置4包括前舱架40；设置在前舱架40上用于输送收集物的输送带41；位于输送带41前端部的收割剪刀42；位于收割剪刀42上方的能够上下升降的收集爪43；位于前舱架40两侧的收集臂44，其中两侧收集臂44分别通过竖直设置的转轴5转动的设置在前舱架40上，本例中的前舱收集装置4还包括分别位于前舱架40的两侧、且两端部分别连接在前舱架40和收集臂44上的第一液压油缸45；分别设置在两侧收集臂44的前端、并能够纵向切割水生植物的切割机构46，以及能够将收割剪刀42往输送带41下方收缩的收缩机构47，其中，在前舱架40和收集臂44上分别设有第一连接座a和第二连接座b，第一液压油缸45的两端部分别连接在第一连接座a和第二连接座b上（参见图1或图3）。

具体的，切割机构46包括与收集臂44前端部固定连接的支座460、横向设置在支座460上能够绕自身轴心线方向转动的驱动轴461、固定设置在驱动轴461一端部的切割圆盘462、沿着切割圆盘462的周向均匀分布在切割圆盘462上的切割刀片463、以及设置在驱动轴461另一端部用于驱动所述驱动轴461转动的第一马达464，其中切割圆盘462纵向设置，驱动轴461与切割圆盘462垂直设置（如图3所示）。同时，切割圆盘462位于支座460的内侧，第一马达464位于支座460的外侧。

具体的，收缩机构47包括位于前舱架40底部并沿着前后方向沿着的套筒470、沿着套筒470的延伸方向活动设置在套筒470内拉杆471、以及驱动拉杆471伸缩的第二液压油缸472，其中拉杆471的前端部与收割剪刀42固定连接，第二液压油缸472两端部分别与前舱架40和拉杆471的后端部相铰接。进一步的如图3所示，在拉杆471的后端部设有第三连接座c，在对应前舱架40的侧部设有第四连接座d，第二液压油缸472两端部分别与第三连接座c和第四连接座d相连接。同时，至于套筒470与拉杆471的形状，只要拉杆471能够沿着套筒470的延伸方向移动，所采用的形状可以为任意形状，但本例中，采用的是套筒470内设有方形孔，拉杆471则为长方体。

本例中，为了在卸料时，收割剪刀42能够准确的收缩，采用了两组上述的收缩机构47，且两组收缩机构47分别位于前舱架40底部的两侧。其中两侧的第二液压油缸472能够同步伸缩运动的拉动拉杆471。

具体的，上述的收集爪43包括沿着收割剪刀42设置方向设置的横轴430、沿着横轴430的长度方向均匀分布地设置在横轴430上的多个圆盘431、沿着单个圆盘431的周向均匀分布在单个圆盘431上的多个爪齿432、以及用于驱动横轴430转动的第二马达433，其中圆盘431纵向设置，横轴430依次穿过多个圆盘431、并分别与圆盘431垂直设置（具体参见图3）。

本例中，为了便于清洁船的收集，将爪齿432设为刀片，更加有利水面的清理工作（密集缠绕在一起的水草或水葫芦）。

同时，本例中，在前舱架40两侧之间还设有横杆6，前舱收集装置4还包括一端部分别绕横杆6转动并位于横杆6两侧的支杆48；以及分别位于前舱架40的两侧、且两端部分别连接在前舱架40和支杆48上的第三液压油缸49，其中支杆48的另一端部固定连接在位于同侧的横轴430的端部，与此同时，在位于同侧的前舱架40和支杆48上分别设有第五连接座e和第六连接座f，第三液压油缸49的两端部分别与第五连接座e和第六连接座f相铰接。

此外，本申请，在船体1的船头部设有避让缺口10，使得前舱收集装置4能够自避让缺口10向水面延伸设置，具体的可伸入水里1米深左右。

同时，本实施例的水面清洁船与现有的清洁船相比，具有以下优势：

1）、本申请能够同时将收割剪刀、收集臂、纵向收割机构、收集爪设置在同时一个设备上，因此在不替换功能部件的情况下，该清洁船能够同时收集水草、水葫芦、以及漂浮垃圾；

2）、收集臂能够转动设置在前舱架上，使得收集臂能够相对收拢，便于密集区的水草或水葫芦的收集，不会阻碍清洁船的前行，同时，在收集大面积的水域的漂浮垃圾时，收集臂能够相对张开，扩大收集范围；

3）、采用独特的收缩机构，直接由两根拉杆分别在两侧的第三液压油缸的作用下，完成收割剪刀的伸缩，实施方便，结构更加简单。

）、有船头部的避让缺口的设置，使得前舱收集装置能够自避让缺口最大化的伸入水中，增大了切割深度。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种水面清洁船的前舱收集装置，其包括前舱架、设置在所述前舱架上用于输送收集物的输送带、位于所述输送带前端的收割剪刀、位于所述收割剪刀上方的能够上下升降的收集爪、位于所述前舱架两侧的收集臂，其特征在于：两侧所述的收集臂分别通过竖直设置的转轴转动的设置在所述前舱架上，所述的前舱收集装置还包括分别位于所述前舱架的两侧、且两端部分别连接在所述前舱架和所述收集臂上的第一液压油缸，分别设置在两侧所述收集臂的前端、并能够纵向切割水生植物的切割机构，以及设置在所述前舱架的底部并能够将所述收割剪刀往所述的输送带下方收缩的收缩机构。

2. 根据权利要求1所述的水面清洁船的前舱收集装置，其特征在于：所述的切割机构包括与所述收集臂前端部固定连接的支座、横向设置在所述支座上能够绕自身轴心线方向转动的驱动轴、固定设置在所述驱动轴一端部的切割圆盘、沿着所述切割圆盘的周向均匀分布在所述切割圆盘上的切割刀片、以及设置在所述驱动轴另一端部用于驱动所述的驱动轴转动的第一马达，其中所述的切割圆盘纵向设置，所述的驱动轴与所述切割圆盘垂直设置。

3. 根据权利要求2所述的水面清洁船的前舱收集装置，其特征在于：所述的切割圆盘和所述第一马达分别位于所述支座的内、外两侧。

4. 根据权利要求1所述的水面清洁船的前舱收集装置，其特征在于：所述的收缩机构包括位于所述前舱架底部并沿着前后方向沿着的套筒、沿着所述套筒的延伸方向活动设置在所述套筒内拉杆、以及驱动所述拉杆伸缩的第二液压油缸，其中所述拉杆的前端部与所述收割剪刀固定连接，所述的第二液压油缸两端部分别与所述前舱架和所述拉杆的后端部相铰接。

5. 根据权利要求4所述的水面清洁船的前舱收集装置，其特征在于：所述的收缩机构有两组，且分别位于所述前舱架底部的两侧。

6. 根据权利要求1所述的水面清洁船的前舱收集装置，其特征在于：所述的收集爪包括沿着所述收割剪刀设置方向设置的横轴、沿着所述横轴的长度方向均匀分布地设置在所述横轴上的多个圆盘、沿着单个所述圆盘的周向均匀分布在所述单个圆盘上的多个爪齿、以及用于驱动所述横轴转动的第二马达，其中所述的圆盘纵向设置，所述的横轴依次穿过多个所述圆盘，并分别与所述圆盘垂直设置。

7. 根据权利要求6所述的水面清洁船的前舱收集装置，其特征在于：所述的爪齿为刀片。

8.根据权利要求6所述的水面清洁船的前舱收集装置，其特征在于：在所述前舱架两侧之间还设有横杆，所述的前舱收集装置还包括一端部分别绕所述横杆转动并位于所述横杆两侧的支杆，以及分别位于所述前舱架的两侧、且两端部分别连接在所述前舱架和所述支杆上的第三液压油缸，其中所述支杆的另一端部固定连接在位于同侧的所述横轴的端部。

9.一种水面清洁船，其包括船体和船体推进装置，其特征在于：所述的清洁船还包括权利要求1至8中任一项权利要求所述的前舱收集装置，所述的前舱收集装置转动的设置在所述船体的船头部。

10.根据权利要求9所述的水面清洁船，其特征在于：在所述船体的船头部设有避让缺口，所述的前舱收集装置能够自所述避让缺口向水面延伸设置。