CN109736278A - 一种河道垃圾清理船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河道垃圾清理船，包括拨料机构、船体、收料机构、破碎机构和送料机构，所述船体的内侧设置有空腔，且船体的左端开口处固定设置有收料机构，所述位于收料机构的前后两侧均设置有拨料机构，且两个拨料机构相对称设置，所述拨料机构的一端与船体固定连接。本发明通位于收料机构前后两侧设置的对称的拨料机构实现加大垃圾清理船对水面漂浮垃圾的打捞范围，同时拨料机构右端通过铰接的固定板与船体固定连接实现拨料机构的可转动调节，并且通过设置的与拨料机构铰接的调节杆通过伸缩实现对拨料机构进行转动控制，能够根据河道的宽窄对船体的打捞范围进行调节，具有较好的使用灵活性。

Description

一种河道垃圾清理船

技术领域

本发明涉及垃圾清理技术领域，具体为一种河道垃圾清理船。

背景技术

随着社会的发展，人口的增加，在人类生活的环境中产生大量的生活垃圾，而这些垃圾会混入到河流湖泊中对水体造成污染，同时大量漂浮的垃圾会严重影响水生生物的光合作用，造成部分水生生物死亡或消失严重的破坏了生物生态链，造成生态环境破坏，因此需要通过垃圾打捞船对水中的垃圾进行打捞，以减少水中垃圾的数量。

但是现有的垃圾打捞船多是通过人工进行打捞，而人工打捞不仅打捞效率低且劳动量较大，而一些自动化打捞船打捞范围固定，不能根据河道的宽度对打捞范围进行调节使用灵活性差，并且现有的垃圾打捞船对漂浮垃圾的打捞效率不高且不具有打捞水草的功能，同时对于打捞垃圾的储存量较小需要频繁返回岸边倾泄垃圾费时费力，并且对于打捞的垃圾处理不方便，垃圾处理工作量较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河道垃圾清理船，旨在改善现有的河道漂浮垃圾清理船使用灵活性差、功能单一、打捞效率低和垃圾处理不方便的问题。

本发明是这样实现的：

一种河道垃圾清理船，包括拨料机构、船体、收料机构、破碎机构和送料机构，所述船体的内侧设置有空腔，且船体的左端开口处固定设置有收料机构，所述位于收料机构的前后两侧均设置有拨料机构，且两个拨料机构相对称设置，所述拨料机构的一端与船体固定连接，所述船体的内侧位于收料机构的右端设置有破碎机构，且破碎机构进料口与收料机构的出料端相连通，所述破碎机构的右端设置有送料机构，且破碎机构的出料端与送料机构的进料端连通，所述送料机构的右端设置有隔板，且船体内侧位于隔板的右侧设置有存放仓，所述存放仓内侧靠近隔板的位置设置有挤料板，且挤料板的前后端面与船体的内侧的前后侧壁贴近设置，所述破碎机构的前后两侧均设置有横向的伸缩杆，且伸缩杆的右端顶杆穿过隔板与挤料板固定连接，所述船体上端设置有顶板，且船体的下端固定设置有漂浮底座，所述船体的右端设置有仓门，且仓门的下端与漂浮底座的右端铰接，所述漂浮底座的内侧设置为空腔，且漂浮底座的前后端面靠近左右两端位置均设置有行走轮，所述船体的前后端面位于左右两个行走轮之间均设置有桨轮，通过前后设置的相称的两个拨料机构加大了垃圾清理船对水面垃圾清理的范围，并通过设置的碎料机构将打捞上来的垃圾进行粉碎便于后序的挤料板对垃圾的压缩，大大的减少了垃圾所占用的空间，提高垃圾船对打捞垃圾的储存能力，减少了垃圾清理船到岸边倾泄垃圾的次数，大大的提高了垃圾清理船清理垃圾的效率和清理量。

进一步的，所述拨料机构包括拨料电机、连接板和拨料传送带，所述拨料传送带的上下两端均设置有连接板，且拨料传送带的左右两端辊轴均通过转轴与连接板两端连接，位于左侧所述的辊轴的上下两端的转轴穿过上下两个连接板分别连接有拨料电机和旋转刀，所述拨料机构的右端通过固定板与船体固定连接，且拨料机构与固定板铰接，所述拨料机构位于上侧的连接板靠近右端的位置铰接有调节杆，且调节杆的另一端与船体铰接，通过设置的拨料电机驱动拨料传送带将水面的垃圾送向收料机构进行打捞提高打捞效率，同时通过设置的旋转刀将水草截断，截断后的水草在拨料传送带的带动下送向收料机构实现对垃圾进行清理的同时对水草具有一定的清理功能，实现了垃圾清理船的多功能化。

进一步的，所述拨料传送带选用橡胶传送带，且拨料传送带的外侧表面固定设置有均匀排列的拨齿，所述拨齿选用玻璃纤维棒，所述旋转刀由多个刀片构成，且刀片刃口呈锯齿状设置，通过拨料传送带上的拨齿将水中的水草或垃圾挂带起来送向收料机构大大的提高了拨料机构收集垃圾的能力，同时通过旋转刀设置的锯齿状的刀刃更好的实现对水草的切割。

进一步的，所述收料机构包括第一支撑板、收料传送带和收料电机，所述收料传送带向右上角倾斜设置，且收料传送带的前后两端均设置有第一支撑板，所述收料传送带的两端的辊轴的均通过转轴与第一支撑板连接，且位于右侧的辊轴一端的转轴穿过第一支撑板连接有收料电机，前后两个所述的第一支撑板位于右端位置通过刮板固定连接，所述刮板的上端贴近收料传送带，且刮板下端中间位置设置有排水口，所述收料传送带选用铁氟龙传送带，通过收料机构设置的收料传送带不断的滚动将水中的垃圾收集起来并向船体内输送，并且将垃圾携带的水滤掉，实现对水中垃圾的打捞。

进一步的，所述破碎机构包括第二支撑板、破碎辊和筛板，所述第二支撑板设置有前后两个，且两个第二支撑板分别与刮板右端面靠近前后两端位置固定连接，两个所述的第二支撑板之间设置有两个纵向设置的破碎辊，且两个破碎辊相同的一端的转轴穿过第二支撑板通过齿轮啮合连接，其中一个所述的破碎辊的另一端的转轴穿过第二支撑板连接有电机，两个所述的第二支撑板之间位于破碎辊的下方设置有向右下角倾斜设置的筛板，且两个第二支撑板远离刮板的一端通过挡板固定连接，所述挡板位于筛板的右端所在位置设置有排料口，通过设置的破碎辊实现对打捞的垃圾进行破碎处理便于后序的压缩处理，同时通过设置的筛料板将垃圾粉碎的垃圾中存留的水滤出。

进一步的，所述送料机构包括第三支撑板、送料电机和送料传送带，所述第三支撑板设置有前后两个，且两个第三支撑板分别与挡板右端面靠近前后两端位置固定连接，两个所述的第三支撑板之间设置有向右上角倾斜设置的送料传送带，且送料传送带左右两端的辊轴均通过转轴与第三支撑板连接，所述位与左侧辊轴一端的转轴穿过第三支撑板连接有送料电机，通过设置的送料机构中的送料传送带将破碎的垃圾送向存放仓进行储存并进行压缩处理。

进一步的，所述送料传送带选用橡胶传送带，且送料传送带的外侧表面均匀排布有凸起的圆台，所述送料传送带的右端穿过隔板的上端部悬空在存放仓内，通过送料传送带上设置的凸起的圆台提高对破碎垃圾的携带能力。

进一步的，所述仓门的前后边缘均设置有与仓门垂直的挡边，且仓门通过挡边靠近上端位置设置的固定销与船体固定连接，所述船体右端面固定设置有前后排列的多个限位块，且限位块的上端面设置为向右下角倾斜的面，通过仓门前后边缘设置的挡边在仓门对垃圾进行导料排放实现进行阻拦避免垃圾从侧面洒落，同时通过设置的限位块在仓门打开时在通过限位块的上端面对其进行限位下实现仓门向下倾斜便于实现排料导料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、本发明通位于收料机构前后两侧设置的对称的拨料机构实现加大垃圾清理船对水面漂浮垃圾的打捞范围，同时拨料机构右端通过铰接的固定板与船体固定连接实现拨料机构的可转动调节，并且通过设置的与拨料机构铰接的调节杆通过伸缩实现对拨料机构进行转动控制，能够根据河道的宽窄对船体的打捞范围进行调节，具有较好的使用灵活性；

(2)、拨料机构通过拨料电机驱动拨料传送带不断的滚动，拨料传送带带动拨齿不断的拨动将水面的垃圾向收料机构拨去，大大的提高了垃圾船对漂浮垃圾的打捞效率；

(3)、本发明通过在拨料机构的端部设置的旋转刀在拨料电机的驱动下不断的转动，转动的旋转刀的刀片将水中的水草割断，而割断后的水草在拨齿的拨动下送向收料机构收集，实现了垃圾船对漂浮垃圾打捞的同时也对水草具有一定的清理打捞功能，实现了垃圾清理船的多功能化；

(4)、本发明通过设置的破碎机构对打捞上来的垃圾进行破碎处理，破碎后的垃圾通过送料机构送进存放仓内进行储存，同时通过设置的挤料板在伸缩杆的作用下对存放仓内的垃圾进行压缩大大的减少了垃圾所占用的空间，提高了垃圾清理船对垃圾的储存能力，减少垃圾清理船到岸边倾泄垃圾的次数，省时省力，大大的提高了对河道漂浮垃圾的清理量；

(5)、同时本发明通过设置的行走轮实现垃圾清理船可在陆地上行驶，便于将垃圾清理船打捞的垃圾送向固定位置便于集中处理，并且通过设置的仓门在打开的同时实现了对垃圾排出时的导料便于集中装车，通过伸缩杆驱动挤料板将存放仓内的垃圾推出，对于垃圾的处理方便快捷，减少垃圾处理的工作量；

(6)本发明通过设置的顶板对船体的上端进行封盖，并且通过设置的仓门实现对存放仓的密封，避免存放仓内的垃圾产生的恶臭飘出污染空气和影响打捞人员的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种河道垃圾清理船的主视图；

图2是图1所示的一种河道垃圾清理船的俯视图；

图3是图1所示的一种河道垃圾清理船的剖视图；

图4是图1所示的一种河道垃圾清理船的立体图；

图5是图4所示的一种河道垃圾清理船的拨料机构示意图；

图6是图4所示的一种河道垃圾清理船的收料机构示意图；

图7是图4所示的一种河道垃圾清理船的破碎机构示意图；

图8是图4所示的一种河道垃圾清理船的送料机构示意图；

图9是图4所示的一种河道垃圾清理船的船体示意图。

图中：1、拨料机构；110、拨料电机；111、连接板；112、拨料传送带；113、拨齿；114、调节杆；115、固定板；116、旋转刀；2、顶板；3、船体；4、仓门；5、行走轮；6、桨轮； 7、漂浮底座；8、收料机构；81、第一支撑板；82、收料传送带；83、收料电机；84、刮板；841、排水口；9、破碎机构；91、第二支撑板；92、破碎辊；93、挡板；94、排料口；95、筛板；96、齿轮；10、送料机构；101、第三支撑板；102、送料电机；103、送料传送带；11、挤料板；12、存放仓；13、伸缩杆；14、隔板；15、固定销；16、限位块。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种河道垃圾清理船，包括拨料机构1、船体 3、收料机构8、破碎机构9和送料机构10，船体3的内侧设置有空腔用于安装各种机构和存放垃圾，且船体3的左端开口处固定设置有收料机构8实现对水面垃圾进行打捞，收料机构8 包括第一支撑板81、收料传送带82和收料电机83，收料传送带82向右上角倾斜设置实现将水中的垃圾抬升，且收料传送带 82的前后两端均设置有第一支撑板81实现多传送带82的支撑固定，收料传送带82的两端的辊轴的均通过转轴与第一支撑板81连接，且位于右侧的辊轴一端的转轴穿过第一支撑板81连接有收料电机83，前后两个第一支撑板81位于右端位置通过刮板 84固定连接，刮板84的上端贴近收料传送带82，通过设置的刮板84将收料传送带82上的垃圾刮落，且刮板84下端中间位置设置有排水口841对破碎后的垃圾滤出的水的排出，收料传送带82选用铁氟龙传送带实现对垃圾中的水滤出，位于收料机构8的前后两侧均设置有拨料机构1，且两个拨料机构1相对称设置，对称设置的前后两个拨料机构1构成喇叭口状的收集口加大对漂浮垃圾的收集范围，拨料机构1的一端与船体3固定连接，拨料机构1包括拨料电机110、连接板111和拨料传送带 112，拨料传送带112的上下两端均设置有连接板111实现对拨料机构1的支撑，且拨料传送带112的左右两端辊轴均通过转轴与连接板111两端连接实现辊轴的固定，位于左侧辊轴的上下两端的转轴穿过上下两个连接板111分别连接有拨料电机 110和旋转刀116，拨料机构1的右端通过固定板115与船体3 固定连接，且拨料机构1与固定板115铰接实现拨料机构1的可摆动，拨料机构1位于上侧的连接板111靠近右端的位置铰接有调节杆114，且调节杆114的另一端与船体3铰接，拨料电机110驱动拨料传送带112不断的滚动实现拨料，同时拨料电机110驱动旋转刀116转动对水草进行切割，调节杆114选用电动伸缩杆，通过控制调节杆114伸缩实现对拨料机构1的摆动调节，拨料传送带112选用橡胶传送带具有一定的弹性和缓冲作用，且拨料传送带112的外侧表面固定设置有均匀排列的拨齿113实现对漂浮垃圾和水草的挂带拨动，拨齿113选用玻璃纤维棒具有较好的韧性和弹性不易折断，旋转刀116由多个刀片构成，且刀片刃口呈锯齿状设置，通过设置的锯齿状的刃口达到更好的切断效果，船体3的内侧位于收料机构8的右端设置有破碎机构9，破碎机构9包括第二支撑板91、破碎辊92 和筛板94，第二支撑板91设置有前后两个，且两个第二支撑板 91分别与刮板84右端面靠近前后两端位置固定连接，两个第二支撑板91之间设置有两个纵向设置的破碎辊92，且两个破碎辊 92相同的一端的转轴穿过第二支撑板91通过齿轮96啮合连接，第二支撑板91实现对破碎辊92固定支撑，其中一个破碎辊92 的另一端的转轴穿过第二支撑板91连接有电机，通过电机驱动其中一个破碎辊92转动并通过齿轮96啮合传动实现另一个破碎辊92转动实现对垃圾进行破碎，两个第二支撑板91之间位于破碎辊92的下方设置有向右下角倾斜设置的筛板95实现对破碎后的垃圾中水滤出，且两个第二支撑板91远离刮板84的一端通过挡板93固定连接，挡板93位于筛板95的右端所在位置设置有排料口94实现对破碎的垃圾排出，且破碎机构9进料口与收料机构8的出料端相连通，破碎机构9将收料机构8打捞的垃圾进行破碎处理，破碎机构9的右端设置有送料机构10，且破碎机构9的出料端与送料机构10的进料端连通，送料机构 10将破碎处理后的垃圾送向存放仓12内，送料机构10包括第三支撑板101、送料电机102和送料传送带103，第三支撑板101 设置有前后两个，且两个第三支撑板101分别与挡板91右端面靠近前后两端位置固定连接，两个第三支撑板101之间设置有向右上角倾斜设置的送料传送带103，，送料传送带103选用橡胶传送带，且送料传送带103的外侧表面均匀排布有凸起的圆台实现更好的垃圾输送，送料传送带103的右端穿过隔板14的上端部悬空在存放仓12内，通过送料传送带103将破碎的垃圾送向存放仓12内，第三支撑板101实现对送料传送带103的支撑固定，且送料传送带103左右两端的辊轴均通过转轴与第三支撑板101连接，位与左侧辊轴一端的转轴穿过第三支撑板101 连接有送料电机102，通过送料电机102驱动送料传送带103 滚动将破碎的垃圾送走，送料机构10的右端设置有隔板14，且船体3内侧位于隔板14的右侧设置有存放仓12，存放仓12用于放置破碎处理后的垃圾，同时隔板14将存放仓12与送料机构10隔开，存放仓12内侧靠近隔板14的位置设置有挤料板11，且挤料板11的前后端面与船体3的内侧的前后侧壁贴近设置，破碎机构9的前后两侧均设置有横向的伸缩杆13，且伸缩杆13 的右端顶杆穿过隔板14与挤料板11固定连接，伸缩杆13选用电动伸缩杆，通过控制伸缩杆13伸长使挤料板11将存放仓12 内的垃圾进行压缩减少垃圾占用空间，船体3上端设置有顶板2 实现对船体3的封盖，且船体3的下端固定设置有漂浮底座7 实现对船体3的漂浮支撑，船体3的右端设置有仓门4，且仓门 4的下端与漂浮底座7的右端铰接，通过设置的仓门4便于将存放仓12内的垃圾清理出来，仓门4的前后边缘均设置有与仓门 4垂直的挡边41，通过设置的挡边41在仓门4对垃圾进行导料排放实现进行阻拦避免垃圾从侧面洒落，且仓门4通过挡边41 靠近上端位置设置的固定销15与船体3固定连接，通过固定销 15对仓门4收起时的固定，船体3右端面固定设置有前后排列的多个限位块16，且限位块16的上端面设置为向右下角倾斜的面，仓门4打开时在限位块16上端面的限位下实现仓门4向下倾斜便于实现排料导料，漂浮底座7的内侧设置为空腔具有浮升力，且漂浮底座7的前后端面靠近左右两端位置均设置有行走轮5实现船体3在陆地上行驶，船体7的前后端面位于左右两个行走轮5之间均设置有桨轮6实现船体3在水中行驶。

本发明通过设置的拨料机构1将水中的垃圾进行收集，通过设置的旋转刀116在水下将水草进行截断，截断后的水草跟随垃圾一同在拨料传送带112上的拨齿113的作用下送向收料机构8处提高对漂浮垃圾的收集效率，通过控制调节杆114的伸缩对拨料机构1进行调节实现对垃圾清理船打捞范围的调节，具有较好的使用灵活性，收料机构8通过收料传送带82将水中的垃圾和水草向船体3内输送，收料机构8将打捞上来的垃圾送进破碎机构9处，通过两个破碎辊92不断的转动对垃圾进行破碎处理破碎后的垃圾便于后序的压缩处理，破碎后的垃圾掉落到筛板95上，垃圾中的水通过筛板95上的筛孔向下流走并通过刮板84上的排水口841排出减少垃圾的重量，筛板95上的破碎的垃圾通过排料口94排向送料机构10处并在送料传送带103的输送下送向存放仓12内，伸缩杆13驱动挤料板11对存放仓12内的垃圾进行压缩减少垃圾占用的空间，提高了垃圾清理船对垃圾的储存能力，减少垃圾清理船到岸边倾泄垃圾的次数，省时省力，大大的提高了对河道漂浮垃圾的清理量，当垃圾存放较满时，垃圾清理船通过行走轮5行驶到陆地上，将仓门4打开，通过伸缩杆13驱动挤料板11将垃圾推出在仓门4 的导向下排进垃圾车进行集中处理，省时省力，对于打捞垃圾的处理方便快捷。

通过上述设计得到的装置已基本能满足现有的河道漂浮垃圾清理船使用灵活性好、多功能化、打捞效率高和垃圾处理方便的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种河道垃圾清理船，包括拨料机构(1)、船体(3)、收料机构(8)、破碎机构(9)和送料机构(10)，其特征在于：所述船体(3)的内侧设置有空腔，且船体(3)的左端开口处固定设置有收料机构(8)，所述位于收料机构(8)的前后两侧均设置有拨料机构(1)，且两个拨料机构(1)相对称设置，所述拨料机构(1)的一端与船体(3)固定连接，所述船体(3)的内侧位于收料机构(8)的右端设置有破碎机构(9)，且破碎机构(9)进料口与收料机构(8)的出料端相连通，所述破碎机构(9)的右端设置有送料机构(10)，且破碎机构(9)的出料端与送料机构(10)的进料端连通，所述送料机构(10)的右端设置有隔板(14)，且船体(3)内侧位于隔板(14)的右侧设置有存放仓(12)，所述存放仓(12)内侧靠近隔板(14)的位置设置有挤料板(11)，且挤料板(11)的前后端面与船体(3)的内侧的前后侧壁贴近设置，所述破碎机构(9)的前后两侧均设置有横向的伸缩杆(13)，且伸缩杆(13)的右端顶杆穿过隔板(14)与挤料板(11)固定连接，所述船体(3)上端设置有顶板(2)，且船体(3)的下端固定设置有漂浮底座(7)，所述船体(3)的右端设置有仓门(4)，且仓门(4)的下端与漂浮底座(7)的右端铰接，所述漂浮底座(7)的内侧设置为空腔，且漂浮底座(7)的前后端面靠近左右两端位置均设置有行走轮(5)，所述船体(7)的前后端面位于左右两个行走轮(5)之间均设置有桨轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于，所述拨料机构(1)包括拨料电机(110)、连接板(111)和拨料传送带(112)，所述拨料传送带(112)的上下两端均设置有连接板(111)，且拨料传送带(112)的左右两端辊轴均通过转轴与连接板(111)两端连接，位于左侧所述的辊轴的上下两端的转轴穿过上下两个连接板(111)分别连接有拨料电机(110)和旋转刀(116)，所述拨料机构(1)的右端通过固定板(115)与船体(3)固定连接，且拨料机构(1)与固定板(115)铰接，所述拨料机构(1)位于上侧的连接板(111)靠近右端的位置铰接有调节杆(114)，且调节杆(114)的另一端与船体(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于，所述拨料传送带(112)选用橡胶传送带，且拨料传送带(112)的外侧表面固定设置有均匀排列的拨齿(113)，所述拨齿(113)选用玻璃纤维棒，所述旋转刀(116)由多个刀片构成，且刀片刃口呈锯齿状设置。

4.根据权利要求3所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于，所述收料机构(8)包括第一支撑板(81)、收料传送带(82)和收料电机(83)，所述收料传送带(82)向右上角倾斜设置，且收料传送带(82)的前后两端均设置有第一支撑板(81)，所述收料传送带(82)的两端的辊轴的均通过转轴与第一支撑板(81)连接，且位于右侧的辊轴一端的转轴穿过第一支撑板(81)连接有收料电机(83)，前后两个所述的第一支撑板(81)位于右端位置通过刮板(84)固定连接，所述刮板(84)的上端贴近收料传送带(82)，且刮板(84)下端中间位置设置有排水口(841)，所述收料传送带(82)选用铁氟龙传送带。

5.根据权利要求4所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于，所述破碎机构(9)包括第二支撑板(91)、破碎辊(92)和筛板(94)，所述第二支撑板(91)设置有前后两个，且两个第二支撑板(91)分别与刮板(84)右端面靠近前后两端位置固定连接，两个所述的第二支撑板(91)之间设置有两个纵向设置的破碎辊(92)，且两个破碎辊(92)相同的一端的转轴穿过第二支撑板(91)通过齿轮(96)啮合连接，其中一个所述的破碎辊(92)的另一端的转轴穿过第二支撑板(91)连接有电机，两个所述的第二支撑板(91)之间位于破碎辊(92)的下方设置有向右下角倾斜设置的筛板(95)，且两个第二支撑板(91)远离刮板(84)的一端通过挡板(93)固定连接，所述挡板(93)位于筛板(95)的右端所在位置设置有排料口(94)。

6.根据权利要求5所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于，所述送料机构(10)包括第三支撑板(101)、送料电机(102)和送料传送带(103)，所述第三支撑板(101)设置有前后两个，且两个第三支撑板(101)分别与挡板(91)右端面靠近前后两端位置固定连接，两个所述的第三支撑板(101)之间设置有向右上角倾斜设置的送料传送带(103)，且送料传送带(103)左右两端的辊轴均通过转轴与第三支撑板(101)连接，所述位与左侧辊轴一端的转轴穿过第三支撑板(101)连接有送料电机(102)。

7.根据权利要求6所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于，所述送料传送带(103)选用橡胶传送带，且送料传送带(103)的外侧表面均匀排布有凸起的圆台，所述送料传送带(103)的右端穿过隔板(14)的上端部悬空在存放仓(12)内。

8.根据权利要求7所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于，所述仓门(4)的前后边缘均设置有与仓门(4)垂直的挡边(41)，且仓门(4)通过挡边(41)靠近上端位置设置的固定销(15)与船体(3)固定连接，所述船体(3)右端面固定设置有前后排列的多个限位块(16)，且限位块(16)的上端面设置为向右下角倾斜的面。