CN111038654A - 一种垃圾清理船 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种垃圾清理船，包括双体船船体，所述双体船船体的船底两侧设有浮体，两所述浮体之间形成清理区；所述双体船船体内设有安装腔和置料腔，所述安装腔内设有输送装置和粉碎装置，所述输送装置包括输送带，所述安装腔的底部设有开口，所述输送带穿过所述开口并延伸至所述清理区内，所述粉碎装置安装在所述输送带的上端出料端，所述粉碎装置的下端出料端设有螺旋输送机，所述螺旋输送机的出料口位于所述置料腔内，所述安装腔的顶部开设有检修孔，所述检修孔上设有检修门，所述置料腔的顶部设有排料口，所述排料口上设有门。本发明垃圾清理船，结构紧凑，外形美观，操作简单，处理效率高且效果好。

Description

一种垃圾清理船
技术领域
本发明涉及一种清理船，特别涉及一种垃圾清理船。
背景技术
随着工业化的发展和人们生活水平的提高，越来越多的工业、生活废弃品进入湖水、河水或者海水中，从而导致了水体的富营养化和水面漂浮垃圾的增多。水中大量的藻类和漂浮垃圾无法采用人工打捞，并且现有的打捞设备也无法满足目前环境的需求。因此，目前需要一种能够清理大量的藻类和漂浮垃圾的漂浮物清理船。
发明内容
【1】要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作方便、处理效果好的垃圾清理船。
【2】解决问题的技术方案
本发明提供一种垃圾清理船，其包括双体船船体1，所述双体船船体的船底两侧设有浮体10，两所述浮体之间形成清理区；所述双体船船体内设有安装腔和置料腔，所述安装腔内设有输送装置和粉碎装置，所述输送装置包括输送带32，所述安装腔的底部设有开口，所述输送带穿过所述开口并延伸至所述清理区内，所述粉碎装置安装在所述输送带的上端出料端，所述粉碎装置的下端出料端设有螺旋输送机36，所述螺旋输送机的出料口位于所述置料腔内，所述安装腔的顶部开设有检修孔，所述检修孔上设有检修门11，所述置料腔的顶部设有排料口，所述排料口上设有门12。
进一步的，所述粉碎装置与一驱动电机连接，所述输送装置通过传递组件与所述粉碎装置连接。
进一步的，所述粉碎装置包括水平设置的第一辊体351和第二辊体352，所述第一辊体和所述第二辊体的侧壁均设有刀片，所述第一辊体与一驱动电机连接，所述第一辊体的端部设有第一齿轮46，所述第二辊体的端部设有第二齿轮45和第一链轮44，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮，所述第一链轮通过链条与所述输送装置连接。
进一步的，所述粉碎装置的长度方向同时垂直于所述输送装置及所述螺旋输送机的输送方向。
进一步的，所述输送带的出料口下端贴合安装有毛刷辊33，所述毛刷辊位于所述粉碎装置的上端。
进一步的，所述输送装置包括位于安装腔内的主辊筒322、及位于清理区内的副辊筒321，所述主辊筒与所述副辊筒之间设有输送带32，所述主辊筒的端部设有第二链轮41和第三链轮42，所述第二链轮作为动力输入端与所述粉碎装置连接，所述第三链轮通过链条与安装在所述毛刷辊端部的第四链轮43连接。
进一步的，所述输送带的出料端与所述粉碎装置的进料口之间设有栅网34。
进一步的，所述输送带为网带。
进一步的，两所述浮体的前端设有用于将水面漂浮物送入清理区的摇臂装置。
进一步的，所述摇臂装置包括转动地安装在所述浮体前端的摇臂支架21，所述摇臂支架上设有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的输出端设有垂直升降机构，所述垂直升降机构的下端输出端设有由一电机驱动的圆盘刷29。
【3】有益效果
本发明垃圾清理船，结构紧凑、外形美观，在两浮体之间形成清理区，在该清理区内设置输送带，能自动将水面上的漂浮物输送至船体内，免去人工打捞，方便快捷，效率高；设置粉碎装置，将输送带送入的漂浮垃圾、藻类进行粉碎处理，粉碎后的垃圾占用空间小，远远小于未进行粉碎处理的垃圾空间占用率，延长了水面的有效工作时间，提高了工作效率，降低了功耗；通过螺旋输送机输送至置料腔，在置料腔顶部设置门体，方便排料，粉碎装置和输送装置均采用隐藏安装方式，提高了船体整洁度和美观度，且能提高工作安全性，避免了机器外漏造成的安全隐患；设置摇臂装置，带动船体前端的水朝船体清理区流道，进而使水面漂浮物送入清理区，增大了船体工作面积，提高了工作效率，减少了工作时间；设置在输送装置与粉碎装置之间的筛网，能避免玻璃瓶、塑料瓶等体积较大的垃圾进入粉碎装置，保护粉碎装置刀片，避免玻璃粉碎后在后期处理时对人员产生伤害；设置毛刷辊，将附着在输送带表面的垃圾进行清理，避免再次回到水面上。
附图说明
图1为本发明垃圾清理船的结构示意图；
图2为本发明垃圾清理船的另一角度结构示意图；
图3为本发明垃圾清理船的剖视图；
图4为本发明垃圾清理船的粉碎装置和输送装置的结构示意图；
图5为本发明垃圾清理船的摇臂装置的结构示意图；
图6为本发明垃圾清理船的摇臂装置的内部结构图；
图7为本发明垃圾清理船的摇臂装置的剖视图；
图8为本发明垃圾清理船的摇臂装置的另一角度剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图8，本发明提供一种垃圾清理船，用于清理水面漂浮垃圾，其包括双体船船体1，双体船船体结构参阅图1和图2，在双体船船体的船底两侧设有浮体10，浮体支撑整个船体，两浮体之间形成清理区，清理区前后贯穿，在行驶过程中，一部分水能从该清理区穿过，且在水面上时，清理区上端一部分位于水面上方，以容水面漂浮物穿过，具体的，清理区的上表面与水面之间具有间隙，该间隙用于容漂浮垃圾穿过，优选的该间隙大于20cm；在双体船船体内设有安装腔和置料腔，安装腔和置料腔位于甲板下，甲板前端为驾驶台，驾驶台后方为驾驶座，结构紧凑，外形美观，驾驶、操作舒适，置料腔位于安装腔的后方，在安装腔内设有输送装置和粉碎装置，粉碎装置与一驱动电机连接，输送装置通过传递组件与粉碎装置连接，即驱动电机为粉碎装置提供动力，粉碎装置为输送装置提供动力；其中，输送装置位于粉碎装置的前端，输送装置包括倾斜设置的输送带32，输送带为网带，即在输送带上设有容水流过的孔，减小阻力，水面漂浮物通过水流快速送入输送带，在安装腔的底部设有开口，输送带穿过开口并延伸至清理区内，用于将清理区内的漂浮物送入粉碎装置进行粉碎处理，粉碎装置安装在输送带的上端出料端，粉碎装置的的上端为进料口，输送带的出料口位于粉碎装置的进料口的上方，输送带上的漂浮物在重力作用下进入粉碎装置；为了避免玻璃瓶、塑料瓶等体积较大的垃圾进入粉碎装置，在输送带的出料端与粉碎装置的进料口之间设有栅网34，该栅网水平设置在粉碎装置的正上方；在粉碎装置的下端出料端设有螺旋输送机36，螺旋输送机的出料口位于置料腔内，用于将完成粉碎后的漂浮物送入置料腔内，在安装腔的顶部的甲板上开设有检修孔，在检修孔上设有检修门11，当需要对设备进行维修、保养时，打开该检修门即可；为了方便清理玻璃瓶等漂浮垃圾，上述的栅网设置在(甲板)检修门外，或者在检修门上设有一窗口，该窗口位于粉碎装置正上方，在窗口上铰接有小门，该小门为透明或网状结构，当发现有玻璃瓶等垃圾时，打开小门将上述垃圾清理出去，方便快捷，且安全系数高；在置料腔的顶部的甲板上设有排料口，在排料口上设有门12，当清理船完成河面清理作业并回到固定回收点时，将该门12打开，并将置料腔内的粉碎垃圾清理出即可；为了扩大工作面积，提高工作效率，在两浮体的前端设有用于将水面漂浮物送入清理区的摇臂装置，摇臂装置包括转动地安装在浮体前端的摇臂支架21，摇臂支架上设有水平伸缩机构，水平伸缩机构的输出端设有垂直升降机构，垂直升降机构的下端输出端设有由一电机驱动的圆盘刷29，工作时，圆刷盘与水面接触并旋转，将两侧的水导流至清理区内，进而使用水面漂浮垃圾送入清理区内。
以下对分别粉碎装置、输送装置和摇臂装置的结构进行详细说明；
粉碎装置：
粉碎装置包括一矩形箱体，箱体的上端敞口，箱体的长度方向垂直于船体的前进方向(输送机构的输送方向)，在箱体内设有第一辊体351和第二辊体352，第一辊体和第二辊体均水平设置，且相互平行，其轴线方向为箱体的长度方向，在第一辊体和第二辊体上均设有用于粉碎的刀片，刀片沿轴线方向等距设置在第一辊体和第二辊体上，第一辊体与一驱动电机连接，作为动力输入端，在第一辊体的端部设有第一齿轮46，在第二辊体的端部设有第二齿轮45和第一链轮44，其中第二齿轮啮合于第一齿轮，因此第一辊体带动第二辊体转动，且两者的转动方向相反，第一链轮通过链条与输送装置连接；箱体的下端为出料端，其下表面为漏斗形，即下表面为斜面，方便出料；螺旋输送机的进料端与箱体下端的出料端对齐，螺旋输送机的上端出口端位于置料腔的上端，螺旋输送机包括一倾斜设置的管体36，在管体内同轴设置有主轴，在主轴的侧壁设有螺旋叶片，在管体的端部设有与主轴连接的电机361，该电机用于驱动主轴转动，从而带动螺旋叶片转动并实现输料，进料口设置在管体的下端侧壁，出料口362设置在管体的上端侧壁。
输送装置：
输送装置包括主辊筒相互平行的主辊筒322和副辊筒321，主辊筒和副辊筒平行于粉碎装置的长度方向，即，主辊筒和副辊筒平行于粉碎装置的第一辊体和第二辊体，其中，主辊体设置在安装腔内，副辊体安装在两浮体之间的清理区内，主辊筒与副辊筒之间设有输送带32，输送带倾斜设置，其与水平面之间的夹角为20-30度，输送带为网状；在主辊筒的端部设有第二链轮41和第三链轮42，第二链轮作为动力输入端与粉碎装置连接，具体的，第二链轮通过链条与粉碎装置的第一链轮连接，第三链轮通过链条与安装在输送带出口端下方的毛刷辊33连接，毛刷辊用于清理附着在输送带表面的垃圾，毛刷辊的转动方向与输送带的转动方向相同，具体的，毛刷辊33贴合安装在输送带的出料口下端，毛刷辊位于粉碎装置的上端，毛刷辊的侧壁设有刷毛，毛刷辊端部的第四链轮43连接，工作时，输送带上方为工作面，下端为非工作面，毛刷辊与非工作面接触，当输送带上的附着垃圾无法自行落下时，在进入非工作面时，滚动的毛刷辊将附着的垃圾清理掉并使其进入粉碎装置，避免辅助垃圾重新回到水面内，提高了工作稳定性和可靠性。
摇臂装置：
摇臂装置为两个且对称设置在清理区的前端两侧，本实施例中设置在浮体的前端两侧，其包括摇臂支架21，摇臂支架为Z形状，详细的，摇臂支架包括水平设置的第一安装部，第一安装部的后端(尾部)向上折弯形成连接部，连接部的上端向后折弯形成平行于第一安装部的第二安装部210，在第二安装部的下端设有用于船体连接的安装座，具体的，该安装座包括轴套222，轴套的上端径向向外折弯形成第一连接法兰，第一连接法兰上周向均布有用于与船体连接的安装孔，在轴套内转动地安装有转动轴223，转动轴通过至少两个轴承转动地安装在轴套内，转动轴垂直设置，即其轴线垂直于水平面，两轴承上下设置，能承受一定的径向力，避免左右摆动；转动轴的上端设有第二连接法兰221，该第二连接法兰与第二安装部的下端面连接，从而实现摇臂支架在船体上的固定；在第一安装部上设有水平设置有相互平行的丝杆244和导杆242，丝杆通过轴承转动设置，导杆滑配在第一连接部上，在丝杆上螺纹连接有螺母234，该螺母的侧壁与导杆刚性连接，在丝杆的端部设有第一同步带轮241，在第二安装部上设有伸缩电机23，在伸缩电机上设有第二同步带轮231，该第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮连接，伸缩电机带动丝杆转动，从而带动导杆轴向移动，完成伸缩；导杆的端部延伸至第一安装部外，且在导杆的端部设有垂直升降机构，垂直升降机构包括外套管26和滑配在外套管内的内套管28，内套管可沿轴线方向滑动，外套管的长度小于内套管的长度，外套管作为安装支架固定连接在导杆上，且外套管与内套管的轴线垂直于水平面，在外套管的侧壁设有垂直升降电机27，在垂直升降电机的输出端设有升降齿轮271，在内套管的侧壁设有齿条281或齿，升降齿轮啮合于齿条281或齿，通过升降电机实现内套管高度调节，即实现升降；在摇臂支架上设有能盖住伸缩电机、丝杆、导杆的罩体，避免水进入，在内套管上设有工作组件，具体的，在内套管内转动地安装有转轴251，转轴的上端与固定在内套管顶部的转动电机连接，本实施例中，转动电机25垂直固定在内套管顶部，且与转轴同轴设置，在转轴的下端设有圆盘刷29，圆盘刷包括圆盘体，在圆盘体的下端面设有毛刷290，工作时，毛刷插入水面，提高与水的接触面积，圆盘刷转动带动水流动，两侧的摇臂装置上的圆刷盘反向转动带动水流，两侧的水流向清理区，提高工作面积；上述摇臂装置能实现圆盘刷的角度(支架转动)、伸出长度及水平高度调节，满足不同的使用工况，且在非工作状态下能回收复位，使圆盘刷脱离水面，减小占用体积。。
在船体的前端和后端设有工作灯，在水面工作时工作灯亮起。
本发明垃圾清理船，结构紧凑、外形美观，在两浮体之间形成清理区，在该清理区内设置输送带，能自动将水面上的漂浮物输送至船体内，免去人工打捞，方便快捷，效率高；设置粉碎装置，将输送带送入的漂浮垃圾、藻类进行粉碎处理，粉碎后的垃圾占用空间小，远远小于未进行粉碎处理的垃圾空间占用率，延长了水面的有效工作时间，提高了工作效率，降低了功耗；通过螺旋输送机输送至置料腔，在置料腔顶部设置门体，方便排料，粉碎装置和输送装置均采用隐藏安装方式，提高了船体整洁度和美观度，且能提高工作安全性，避免了机器外漏造成的安全隐患；设置摇臂装置，带动船体前端的水朝船体清理区流道，进而使水面漂浮物送入清理区，增大了船体工作面积，提高了工作效率，减少了工作时间；设置在输送装置与粉碎装置之间的筛网，能避免玻璃瓶、塑料瓶等体积较大的垃圾进入粉碎装置，保护粉碎装置刀片，避免玻璃粉碎后在后期处理时对人员产生伤害；设置毛刷辊，将附着在输送带表面的垃圾进行清理，避免再次回到水面上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾清理船，其特征在于：包括双体船船体，所述双体船船体的船底两侧设有浮体，两所述浮体之间形成清理区；所述双体船船体内设有安装腔和置料腔，所述安装腔内设有输送装置和粉碎装置，所述输送装置包括输送带，所述安装腔的底部设有开口，所述输送带穿过所述开口并延伸至所述清理区内，所述粉碎装置安装在所述输送带的上端出料端，所述粉碎装置的下端出料端设有螺旋输送机，所述螺旋输送机的出料口位于所述置料腔内，所述安装腔的顶部开设有检修孔，所述检修孔上设有检修门，所述置料腔的顶部设有排料口，所述排料口上设有门。
2.如权利要求1所述的垃圾清理船，其特征在于：所述粉碎装置与一驱动电机连接，所述输送装置通过传递组件与所述粉碎装置连接。
3.如权利要求1所述的垃圾清理船，其特征在于：所述粉碎装置包括水平设置的第一辊体和第二辊体，所述第一辊体和所述第二辊体的侧壁均设有刀片，所述第一辊体与一驱动电机连接，所述第一辊体的端部设有第一齿轮，所述第二辊体的端部设有第二齿轮和第一链轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮，所述第一链轮通过链条与所述输送装置连接。
4.如权利要求1所述的垃圾清理船，其特征在于：所述粉碎装置的长度方向同时垂直于所述输送装置及所述螺旋输送机的输送方向。
5.如权利要求1所述的垃圾清理船，其特征在于：所述输送带的出料口下端贴合安装有毛刷辊，所述毛刷辊位于所述粉碎装置的上端。
6.如权利要求5所述的垃圾清理船，其特征在于：所述输送装置包括位于安装腔内的主辊筒、及位于清理区内的副辊筒，所述主辊筒与所述副辊筒之间设有输送带，所述主辊筒的端部设有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮作为动力输入端与所述粉碎装置连接，所述第三链轮通过链条与安装在所述毛刷辊端部的第四链轮连接。
7.如权利要求1所述的垃圾清理船，其特征在于：所述输送带的出料端与所述粉碎装置的进料口之间设有栅网。
8.如权利要求1所述的垃圾清理船，其特征在于：所述输送带为网带。
9.如权利要求1所述的垃圾清理船，其特征在于：两所述浮体的前端设有用于将水面漂浮物送入清理区的摇臂装置。
10.如权利要求9所述的垃圾清理船，其特征在于：所述摇臂装置包括转动地安装在所述浮体前端的摇臂支架，所述摇臂支架上设有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的输出端设有垂直升降机构，所述垂直升降机构的下端输出端设有由一电机驱动的圆盘刷。
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