CN114232709B - 一种利于水利河道工程治理用高效清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利于水利河道工程治理用高效清淤装置，包括：清淤船，可在水利河道中自主移动；板链提升装置，竖直滑动设于清淤船上，所述板链提升装置的下端位于清淤船的下方；进料筒，倾斜设于板链提升装置的下端；拨料器，设于进料筒上远离板链提升装置的一端；所述拨料器将淤泥拨入进料筒，淤泥经进料筒进入板链提升装置并被板链提升装置提升输送至清淤船中。有益效果：本发明的利于水利河道工程治理用高效清淤装置通过拨料器将石块、树枝、生活垃圾等杂物随同淤泥一起送入进料筒，然后由板链提升装置送至清淤船进行后续处理，整个清淤过程中不会出现拨料器、板链提升装置被堵塞的问题，适应性强，可彻底、高效地完成清淤作业。

Description

一种利于水利河道工程治理用高效清淤装置

技术领域

本发明涉及水利河道治理领域，特别涉及一种利于水利河道工程治理用高效清淤装置。

背景技术

为了避免河道堵塞、河水上涨引发的溃坝风险，需要根据情况定期对水利河道进行清淤治理，尤其在夏天汛期来临之前更需要对水利河道进行清淤。

目前的清淤方法多采用清淤船利用螺旋提升设备或污泥泵将淤泥从河底清理走，比如申请号为CN214497647U的专利，其公开的就是一种利用螺旋提升设备来清理河底污泥的清淤装置。

由于河底淤泥中不可避免的混有石块、树枝、生活垃圾等杂物，因此上述清淤设备在实际使用中经常出现问题，比如塑料袋、瓶子等生活垃圾会堵塞污泥泵和螺旋提升设备，树枝、石块等杂物无法被污泥泵或螺旋提升设备带走，使清淤工作不能高效完成，清淤不彻底。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种利于水利河道工程治理用高效清淤装置，以解决上述背景技术中的问题。

为解决上述问题，本发明提出的一种利于水利河道工程治理用高效清淤装置，包括：

清淤船，可在水利河道中自主移动；

板链提升装置，竖直滑动设于清淤船上，所述板链提升装置的下端位于清淤船的下方；

进料筒，倾斜设于板链提升装置的下端；

拨料器，设于进料筒上远离板链提升装置的一端；

所述拨料器将淤泥拨入进料筒，淤泥经进料筒进入板链提升装置并被板链提升装置提升输送至清淤船中。

在一实施例中，所述拨料器包括：

拨料轴，回转安装于进料筒的端口上方；

进料电机，与拨料轴传动连接；

多个拨料板，设于拨料轴上，并在进料电机的带动下绕拨料轴旋转将淤泥拨入进料筒。

在一实施例中，所述进料筒靠近拨料器的一端的上表面设有柔性刮板，用于将拨料板上的淤泥刮掉入进料筒。

在一实施例中，所述板链提升装置包括：

外壳，竖直滑动设于清淤船上，其内固定安装有轮架，所述轮架的上下两端均安装有链轮，所述链轮上套设有板链，所述外壳上设有与链轮传动连接，以驱动板链移动的驱动电机；

提升板，一端与板链铰接；

挡块，固定于板链上，当提升板竖直向上移动时，所述挡块支撑提升板并使其保持水平。

在一实施例中，所述外壳上端设有推力装置，用于推动开始竖直向下移动的提升板保持竖直。

在一实施例中，所述外壳下端设有拉力装置，用于拉动竖直向下移动即将结束的提升板相对板链移动。

在一实施例中，所述拉力装置包括：

平移机构，固设于外壳上，其活动端设有永磁体，用于吸引提升板相对板链移动；

挡板，固设于平移机构下方，用于阻挡提升板在永磁体的吸引下靠近平移机构。

在一实施例中，所述外壳上设有位于推力装置和拉力装置之间的出料斗，所述出料斗和板链之间形成供竖直向下移动的提升板通过的缝隙。

在一实施例中，所述清淤船具有船体，所述船体中设有：

淤泥脱水设备，用于对出料斗送来的淤泥进行脱水，所述淤泥脱水设备具有盛接出料斗掉落的淤泥的进料斗，所述进料斗中设有滤网，以过滤淤泥中的杂质；

淤泥输送设备，用于将脱水处理后的淤泥送离清淤船。

在一实施例中，所述清淤船具有船体，所述船体底部设有供外壳上下滑动贯穿的第一滑孔；

所述外壳上竖直设有齿条，所述船体底部设有供齿条上下滑动贯穿的第二滑孔；

所述船体上设有与齿条啮合的提升电机，通过提升电机带动外壳上下移动；

所述船体上第一滑孔、第二滑孔的周围设有挡水板，以阻挡经第一滑孔、第二滑孔进入船体内的河水四处流淌。

有益效果：本发明的利于水利河道工程治理用高效清淤装置通过拨料器将石块、树枝、生活垃圾等杂物随同淤泥一起送入进料筒，然后由板链提升装置送至清淤船进行后续处理，整个清淤过程中不会出现拨料器、板链提升装置被堵塞的问题，适应性强，可彻底、高效地完成清淤作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明利于水利河道工程治理用高效清淤装置的主视图；

图2是图1的内部结构图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是图2中的B部放大图；

图5是图2中的C部放大图；

图6是图2中的D部放大图;

图7是图2中的E部放大图；

图8是本发明清淤船的俯视图；

图9是本发明清淤船的内部结构图；

图10是图8中的F部放大图。

附图标记说明如下：

1、清淤船；11、第一滑孔；12、淤泥脱水设备；13、淤泥输送设备；14、提升电机；15、挡水板；16、第二滑孔；17、进料斗；18、滤网；19、船体；

2、防撞装置；21、连接杆；22、滑筒；23、压力传感器；24、滑块；25、压缩弹簧；26、滑杆；27、定滑轮；

3、板链提升装置；31、轮架；32、链轮；33、驱动电机；34、齿条；35、链板；36、提升板；37、挡块；38、外壳；

4、拉力装置；41、永磁体；42、挡板；

5、进料筒；51、柔性刮板；

6、拨料器；61、进料电机；62、拨料轴；63、拨料板；

7、推力装置；

8、出料斗；81、缝隙；

91、河底；92、淤泥。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种利于水利河道工程治理用高效清淤装置。

如图1和图2所示，所述利于水利河道工程治理用高效清淤装置包括清淤船1、板链提升装置3、进料筒5和拨料器6，所述清淤船1自带动力，可在水利河道中自主移动，所述板链提升装置3竖直滑动设于清淤船1上，能在清淤船1上上下滑动，所述板链提升装置3的下端伸入水中并位于清淤船1的下方，所述进料筒5倾斜设于板链提升装置3的下端，如图1所示，所述进料筒5较高的一端与板链提升装置3固定连接，其较低的一端安装拨料器6，也即拨料器6设于进料筒5上远离板链提升装置3的一端；如图2中的箭头所示，所述拨料器6将淤泥92连同杂物一起拨入进料筒5，淤泥92经进料筒5进入板链提升装置3并被板链提升装置3提升输送至清淤船1中进行后续处理，由于所述拨料器6能够将石块、树枝、生活垃圾等杂物随同淤泥92一起拨入进料筒5中，且不会出现杂物堵塞进料筒5的问题，故而使得本发明的利于水利河道工程治理用高效清淤装置适应性强。

在本实施例中，如图3所示，所述拨料器6包括拨料轴62、进料电机61和多个拨料板63，所述拨料轴62回转安装于进料筒5的端口上方，所述进料电机61固定于进料筒5上并与拨料轴62传动连接，多个拨料板63固定于拨料轴62上，并在进料电机61的带动下绕拨料轴62旋转将淤泥92连同杂物一起拨入进料筒5，拨料板63的旋转方向如图3中的箭头所示，拨料板63的长、宽大小应与进料筒5的横截面面积相适应，通常情况下，拨料板63的长度不低于1米，宽度不低于0.5米，这个尺寸下的拨料板63和与之适配的进料筒5可满足绝大多数河道中石块、树枝、生活垃圾等杂物的正常拨料输送而不被这些杂物卡死拨料器6和堵塞进料筒5，即便有些长度较大的树枝，其也能够被拨料板63旋转折断送入进料筒5，故而此种结构的淤泥92进料方式适应性强，不会发生杂物卡死拨料器6和堵塞进料筒5的问题，确保彻底、高效地完成清淤作业。

进一步的，在本实施例中，如图3所示，所述进料筒5靠近拨料器6的一端的上表面设有柔性刮板51，其材质可以是橡胶，用于将拨料板63上的淤泥92刮掉入进料筒5，在拨料板63顺时针旋转拨料过程中，部分淤泥92会粘在拨料板63上并随拨料板63一起在进料筒5中向上旋转离开进料筒5，为了提高拨料器6的拨料效率，在图3所示位置设置柔性刮板51，柔性刮板51既不会阻挡拨料板63正常的旋转，同时又能够在拨料板63旋转过程中刮掉拨料板63上的淤泥92，被刮下来的淤泥92仍落入进料筒5内。

在本实施例中，如图1、图2、图5和图7所示，所述板链提升装置3包括外壳38、提升板36和挡块37，如图2所示，所述外壳38竖直滑动设于清淤船1上，所述外壳38内固定安装有轮架31，所述轮架31的上下两端均安装有链轮32，所述链轮32上套设有板链，如图1所示，所述外壳38上设有与链轮32传动连接，以驱动板链移动的驱动电机33，当驱动电机33转动时，驱动电机33可带动链轮32转动同步转动，继而带动板链绕上下两个链轮32旋转；如图5和图7所示，所述提升板36的一端与板链铰接、另一端靠近外壳38内壁，所述挡块37固定于板链上，且当提升板36竖直向上移动时，所述挡块37支撑提升板36并使其保持水平，这样一来，位于提升板36上方的淤泥92可随提升板36在外壳38内同步上升，上升方向如图5中的箭头所示，如图7所示，当提升板36上升至外壳38内部上端后，先绕链轮32逆时针旋转，再竖直向下移动，在此过程中，提升板36上方的淤泥92会从提升板36上滑落掉入出料斗8上从外壳38内流出，如图5所示，竖直向下移动的提升板36移动至外壳38内部下端后，先绕链轮32逆时针旋转，再竖直向上移动，提升板36竖直向上移动过程中，将进料筒5送来的淤泥92带走一起提升，如此循环往复，实现不断的向上提升输送淤泥92。

在本实施例中，上下相邻两个提升板36之间的间距通常不低于50公分，提升板36远端到链板35的距离通常不低于30公分，这个尺寸设计可满足绝大多数河道中石块、树枝、生活垃圾等杂物的正常提升输送而不被这些杂物堵塞板链提升装置3，进一步的，提升板36和挡块37均与链板35可拆卸固定连接，上下相邻两个提升板36之间的间距可以根据实际河道中淤泥92的情况而定，如果淤泥92中大块杂质较多，可适当增大上下相邻两个提升板36之间的间距，以确保本发明的板链提升装置3能够顺利提升含有杂质的淤泥92而不会发生堵塞事故，本发明的板链提升装置3相比传统螺旋提升设备适应性强，不易被杂物堵塞，可彻底、高效地完成清淤作业。

在本实施例中，如图7所示，所述外壳38上端设有推力装置7，用于推动开始竖直向下移动的提升板36保持竖直，通常的，所述推力装置7为直线电机，当然于其它实施例中，推力装置7也可以是气缸或液压缸，图7所示的提升板36在逆时针旋转过程中，部分淤泥92会粘在提升板36上没有掉落至出料斗8上，故而提升板36无法旋转至竖直状态，后续提升板36竖直下降的过程中，出料斗8会阻挡提升板36竖直向下移动（为了避免淤泥92洒漏，出料板应尽量靠近链板35设置，但又不能影响提升板36顺利向下移动，故如图7所示，出料板和链板35之间有缝隙81，缝隙81的宽度略大于提升板36的厚度，这样设计，在不影响提升板36顺利下降的过程中，最大程度的避免淤泥92洒漏，确保淤泥92尽量都落入出料斗8中），因此为了避免上述问题的发生，设置推力装置7强力推动倾斜的提升板36旋转至图7所示的竖直状态，以确保提升板36能够顺利穿过出料斗8；

在本实施例中，提升板36的移动速度是一定的，因此只要控制推力装置7每隔一段时间启动一次即可确保全部提升板36都能够被推动至图7所示的竖直位置。

进一步的，在本实施例中，如图5所示，所述外壳38下端设有拉力装置4，用于拉动竖直向下移动即将结束的提升板36相对板链移动，正常情况下的提升板36如图5所示，在提升板36绕链轮32逆时针旋转的过程中，提升板36会逐渐于链板35分离，然而若提升板36和链板35之间有淤泥92，则提升板36会通过淤泥92紧紧粘贴在链板35上不能正常分离，影响后续提升板36提升进料筒5输送来的淤泥92，故而设置拉力装置4，所述拉力装置4包括平移机构和挡板42，所述平移机构固设于外壳38上，其活动端固定安装有永磁体41，用于吸引提升板36相对板链移动，也即提升板36与板链分离，通常的，所述平移机构为直线电机，当然于其它实施例中，平移机构也可以是气缸或液压缸，所述挡板42固设于平移机构下方，用于阻挡提升板36在永磁体41的吸引下靠近平移机构，拉力装置4工作时，平移机构先向右移动（以图5为例）推动永磁体41靠近提升板36，提升板36会被永磁体41吸引而与链板35分离，而后平移机构向左移动带动永磁体41复位，在此过程中，提升板36也随永磁体41一起向左逐步靠近平移机构，而链板35又逐渐向下移动，故而提升板36会被永磁体41抬升至水平位置，而后因挡块37的阻挡与永磁体41分离后，提升板36从水平位置逆时针旋转至竖直位置会重重地撞击链板35，发出刺耳的噪音，甚至有可能提升板36重新粘到链板35上，设置挡板42后，挡板42会阻挡提升板36随永磁体41靠近平移机构，早早的使提升板36与永磁体41分离，避免提升板36猛烈撞击链板35，防止升板重新粘到链板35上。

在本实施例中，如图8和图9所示，所述清淤船1具有船体19，所述船体19中设有淤泥92脱水设备12和淤泥92输送设备13，所述淤泥92脱水设备12用于对出料斗8送来的淤泥92进行脱水，常见的淤泥92脱水设备12有污泥脱水机，进一步的，如图6所示，所述淤泥92脱水设备12具有盛接出料斗8掉落的淤泥92的进料斗17，所述进料斗17中设有滤网18，以过滤淤泥92中的杂质，确保纯净的淤泥92进入淤泥92脱水设备12进行脱水，而淤泥92中的石块、生活垃圾、枝叶等杂物则留在滤网18上，以免杂物堵塞淤泥92脱水设备12，所述淤泥92输送设备13用于将脱水处理后的淤泥92送离清淤船1，通常的，所述淤泥92输送设备13为带式输送机，河道清淤时，若河道不是很宽，可通过所述淤泥92输送设备13将脱水处理后的淤泥92送至河岸上堆积起来或直接送至河岸上的垃圾车内运走，若河道较宽，淤泥92输送设备13不能直接将脱水处理后的淤泥92送至河岸上，可在清淤船1旁设置一专门盛装脱水处理后的淤泥92的船，当然，与其他实施例中，也可以不设置淤泥92输送设备13，直接将脱水处理后的淤泥92存放在清淤船1上。

在本实施例中，如图8-图10所示，所述清淤船1具有船体19，所述船体19底部设有供外壳38上下滑动贯穿的第一滑孔11；如图1和图5所示，所述外壳38上竖直设有齿条34，相应的，如图8-图10所示，所述船体19底部设有供齿条34上下滑动贯穿的第二滑孔16，所述第二滑孔16与第一滑孔11连通，如图8-图10所示，所述船体19上设有与齿条34啮合的提升电机14，通过提升电机14带动外壳38上下移动；清淤时，先控制清淤船1一边前进，一边逐渐下放外壳38使进料筒5的低端逐渐插入河底91的淤泥92中，然后控制拨料器6工作，进料筒5在清淤船1的带动下在淤泥92中前行，拨料器6将淤泥92快速拨入进料筒5内，如图3所示，为了避免进料筒5和外壳38的底部与河底91发生碰撞，同时也确保淤泥92船能够正常地在水中前行，减小淤泥92对其的阻力，如图3和图5所示，进料筒5的低端不能下放太深，而且应在河底91保留一定厚度的淤泥92，通常情况下，单次清理淤泥92的厚度应不超过进料筒5的低端的筒口高度，若淤泥92较厚，清淤船1航行一次不能清淤完全，可控制清淤船1多次往复航行进行清淤即可。

在本实施例中，如图8-图10所示，所述船体19上第一滑孔11、第二滑孔16的周围设有挡水板15，挡水板15将第一滑孔11、第二滑孔16与船体19其它区域隔开，以阻挡经第一滑孔11、第二滑孔16进入船体19内的河水四处流淌造成船体19沉没，确保船体19能够正常航线，通常情况下，挡水板15的高度应不低于船体19的高度。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，所述利于水利河道工程治理用高效清淤装置还包括防撞装置2，用于防止外壳38与河底91发生碰撞损坏外壳38，所述防撞装置2包括连接杆21和固定安装于连接杆21上的滑筒22，所述连接杆21一方面用于安装滑筒22，另一方面用于增强进料筒5和外壳38的连接强度，提升利于水利河道工程治理用高效清淤装置结构强度，如图4所示，所述滑筒22内滑动安装有滑块24和滑杆26，所述滑杆26和滑块24之间连接压缩弹簧25，所述滑杆26的下端安装有定滑轮27，所述定滑轮27距河底91的高度低于外壳38的下端距河底91的高度，所述滑筒22的上端固定安装有压力传感器23，所述滑块24的上表面抵触在压力传感器23上，所述压力传感器23连接清淤船1上的计算机（图中为示出），在外壳38下降的过程中，定滑轮27会先于外壳38的下端与河底91接触，定滑轮27首先与淤泥92接触后能够继续向下移动贯穿淤泥92，此时，虽然压力传感器23能够检测到一压力信号，但是该压力并不大，随后在定滑轮27与河底91接触后，外壳38继续下降，定滑轮27却不再下降，此时，压缩弹簧25进一步受压，压力传感器23接触到的压力进一步增大，清淤船1中的计算机根据该压力信号判断出定滑轮27已经下潜至河底91，从而告知清淤船1上的工作人员停止外壳38的继续下潜，以确保外壳38不与河底91发生碰撞而损坏。

本发明的利于水利河道工程治理用高效清淤装置采用拨料器6将石块、树枝、生活垃圾等杂物随同淤泥92一起送入进料筒5，然后由板链提升装置3送至清淤船1进行后续处理，整个清淤过程中不会出现拨料器6、板链提升装置3被堵塞的问题，适应性强，可彻底、高效地完成清淤作业，非常适合人工修建的河底91平坦的水利河道清淤作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种利于水利河道工程治理用高效清淤装置，其特征在于，包括：清淤船，可在水利河道中自主移动；板链提升装置，竖直滑动设于清淤船上，所述板链提升装置的下端位于清淤船的下方；进料筒，倾斜设于板链提升装置的下端；拨料器，设于进料筒上远离板链提升装置的一端；所述拨料器将淤泥拨入进料筒，淤泥经进料筒进入板链提升装置并被板链提升装置提升输送至清淤船中；

所述板链提升装置包括：外壳，竖直滑动设于清淤船上，其内固定安装有轮架，所述轮架的上下两端均安装有链轮，所述链轮上套设有板链，所述外壳上设有与链轮传动连接，以驱动板链移动的驱动电机；提升板，一端与板链铰接；挡块，固定于板链上，当提升板竖直向上移动时，所述挡块支撑提升板并使其保持水平；

所述外壳上端设有推力装置，用于推动开始竖直向下移动的提升板保持竖直。

2.如权利要求1所述的利于水利河道工程治理用高效清淤装置，其特征在于，所述拨料器包括：拨料轴，回转安装于进料筒的端口上方；进料电机，与拨料轴传动连接；多个拨料板，设于拨料轴上，并在进料电机的带动下绕拨料轴旋转将淤泥拨入进料筒。

3.如权利要求2所述的利于水利河道工程治理用高效清淤装置，其特征在于，所述进料筒靠近拨料器的一端的上表面设有柔性刮板，用于将拨料板上的淤泥刮掉入进料筒。

4.如权利要求1所述的利于水利河道工程治理用高效清淤装置，其特征在于，所述外壳下端设有拉力装置，用于拉动竖直向下移动即将结束的提升板相对板链移动。

5.如权利要求4所述的利于水利河道工程治理用高效清淤装置，其特征在于，所述拉力装置包括：平移机构，固设于外壳上，其活动端设有永磁体，用于吸引提升板相对板链移动；挡板，固设于平移机构下方，用于阻挡提升板在永磁体的吸引下靠近平移机构。

6.如权利要求4所述的利于水利河道工程治理用高效清淤装置，其特征在于，所述外壳上设有位于推力装置和拉力装置之间的出料斗，所述出料斗和板链之间形成供竖直向下移动的提升板通过的缝隙。

7.如权利要求6所述的利于水利河道工程治理用高效清淤装置，其特征在于，所述清淤船具有船体，所述船体中设有：淤泥脱水设备，用于对出料斗送来的淤泥进行脱水，所述淤泥脱水设备具有盛接出料斗掉落的淤泥的进料斗，所述进料斗中设有滤网，以过滤淤泥中的杂质；淤泥输送设备，用于将脱水处理后的淤泥送离清淤船。

8.如权利要求1所述的利于水利河道工程治理用高效清淤装置，其特征在于，所述清淤船具有船体，所述船体底部设有供外壳上下滑动贯穿的第一滑孔；所述外壳上竖直设有齿条，所述船体底部设有供齿条上下滑动贯穿的第二滑孔；所述船体上设有与齿条啮合的提升电机，通过提升电机带动外壳上下移动；所述船体上第一滑孔、第二滑孔的周围设有挡水板，以阻挡经第一滑孔、第二滑孔进入船体内的河水四处流淌。

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