CN109797795A - 一种挖取式淤泥清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种挖取式淤泥清理装置，包括船体、提升输送带、挖泥机构和转运机构，挖泥机构包括支撑杆、滑块、套筒、丝杆、连接轴、铲板、扭簧、大齿轮、小齿轮和电机，滑块通过支撑杆安装在船体，丝杆的一端安装在船体上、另一端贯穿过套筒以及滑块，丝杆与电机动力连接，铲板通过连接轴转动安装在滑块上，转运机构固定安装在船体上。通过丝杆与套筒之间将旋转运动转化为直线运动进而推动铲板挖取淤泥，通过铲板能够围绕滑块转动进而在铲板向淤泥堆运动时铲板进而折叠，进而避免了铲板接触淤泥堆产生的反作用力进而在保证了在挖泥时船体不会发生剧烈的晃动，通过转运机构自动的将淤泥输送出船体外，避免了挖取上来的泥土需要人工进行转运。

Description

一种挖取式淤泥清理装置

技术领域

本发明涉及水下清淤技术领域，具体为一种挖取式淤泥清理装置。

背景技术

河道淤积严重导致泄流不畅，将会导致洪水直接冲击河堤，严重的威胁当地居民的生命与财产安全，河道的流畅程度直接影响河道的泄洪防洪作用，尤其是每年的汛期，对于河道流畅程度的要求更高，人们意识到对河道进行清淤已经刻不容缓，但是由于受到河道自身因素以及两岸建筑以及架设桥梁的影响，给河道清淤施工增加了很大的难度，所以研发一种清淤装置能够高效的进行清淤工作。

公开号为CN105672390B提供了一种河道链斗式清淤船及其清淤施工方法，此装置通过传动链条带动下部的泥斗进入河道内与淤泥接触进行挖泥清淤，此种清淤方式需要泥斗直接插入至淤泥中，进而在泥斗从淤泥内运动出的时候会对传动链条施加很大的剪切力，进而在长时间清淤的工作环境下工作不稳定，并且在将淤泥打捞至船体上后无法自动的将淤泥排出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖取式淤泥清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种挖取式淤泥清理装置，包括船体、提升输送带、挖泥机构和转运机构，所述提升输送带固定安装在船体上，其中：

所述挖泥机构包括支撑杆、滑块、套筒、丝杆、连接轴、铲板、扭簧、大齿轮、小齿轮和电机，两根所述支撑杆固定安装在船体上，所述滑块的两端分别活动安装在两根所述支撑杆上，滑块上固定安装有套筒，所述丝杆的一端通过轴承安装在船体上、另一端贯穿过套筒以及滑块，其中丝杆与套筒之间形成螺纹传动，丝杆通过大齿轮和小齿轮与电机动力连接，所述铲板通过连接轴转动安装在滑块上，其中铲板与滑块之间设有两根所述扭簧；以及所述转运机构包括收料斗、侧板、挡板、转轴、旋转气缸、水平输送带、紧固螺栓Ⅰ和紧固螺栓Ⅱ，所述收料斗固定安装在船体上，两个所述侧板分别活动安装在收料斗的两侧，所述挡板通过转轴转动安装在收料斗上，其中转轴的一端与旋转气缸动力连接，所述水平输送带安装在收料斗内并且水平输送带的一端延伸出收料斗。

优选的，所述连接轴的两端分别通过轴承安装在滑块上，所述铲板固套在连接轴上，两根所述扭簧分别套设在连接轴上，其中扭簧的一端延伸至滑块内、另一端延伸至连接轴内。

优选的，所述转轴的两端分别通过轴承安装在收料斗上，所述挡板固套在转轴上，所述旋转气缸通过安装底座固定安装在收料斗的侧边，其动力输出端与转轴的一端固定连接。

优选的，所述侧板的一端安装有两个紧固螺栓Ⅰ、另一端安装有若干紧固螺栓Ⅱ，其中紧固螺栓Ⅰ与收料斗接触，紧固螺栓Ⅱ与水平输送带的侧边接触。

优选的，所述大齿轮固套在丝杆上，所述电机通过螺栓固定安装在船体上，其动力输出端固套有小齿轮，其中大齿轮与小齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过丝杆与套筒之间将旋转运动转化为直线运动进而推动铲板挖取淤泥，采用挖取的方式进行清淤进而能够对淤泥内的其他杂物进行清理。

2.本发明通过铲板能够围绕滑块转动进而在铲板向淤泥堆运动时铲板进而折叠，进而避免了铲板接触淤泥堆产生的反作用力进而在保证了在挖泥时船体不会发生剧烈的晃动。

3.本发明通过转运机构自动的将淤泥输送出船体外，避免了挖取上来的泥土需要人工进行转运。

4.本发明通过活动安装的侧板以及紧固螺栓对水平式输送带进行固定，进而在更换不同长度的输送带时均能进行固定，使得本装置在不同水域里进行清淤时均能及时的将打捞上的淤泥及时转运出船体。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明转运机构三维示意图；

图3为图1中A部示意图；

图4为图1中B部示意图；

图5为本发明铲板三维示意图。

图中：1船体、2提升输送带、3挖泥机构、4转运机构、31支撑杆、32滑块、33套筒、34丝杆、35连接轴、36铲板、37扭簧、38大齿轮、39小齿轮、391电机、41收料斗、42侧板、43挡板、44转轴、45旋转气缸、46水平输送带、47紧固螺栓Ⅰ、48紧固螺栓Ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种挖取式淤泥清理装置，包括船体1、提升输送带2、挖泥机构3和转运机构4，其中：

输送带2固定安装在船体1上，并且输送带2分为进料端和出料端，其中输送带2的进料端位于铲板36的下方、输送带2的出料端位于收料斗41的上方；

挖泥机构3包括支撑杆31、滑块32、套筒33、丝杆34、连接轴35、铲板36、扭簧37、大齿轮38、小齿轮39和电机391，两根支撑杆31分别通过螺栓固定安装在船体1的前端支撑架上，滑块32的两端以及中间处设有圆孔，其中滑块32的两端的圆孔分别配合安装在两根支撑杆31上，并且滑块32在支撑杆31上形成移动副，套筒33通过螺栓固定安装在滑块32的中间处，其中套筒33与滑块32中间处的圆孔对齐，丝杆34的一端通过轴安装在船体1的前端支撑架上、另一端贯穿过套筒33以及滑块32，其中丝杆34与套筒33之间形成螺纹传动，进而能够将丝杆34的旋转运动转换为直线运动，连接轴35的两端分别通过轴承安装在滑块32上，铲板36固套在连接轴35上，进而铲板36能够通过连接轴35围绕滑块32转动，两根扭簧37分别套设在连接轴35上，其中扭簧37的一端延伸至滑块32内、另一端延伸至连接轴35内，进而铲板36带动连接轴35转动时扭簧37能够提供扭力，大齿轮38通过连接键固套在丝杆34上，电机391通过螺栓固定安装在船体1上，电机391的动力输出端通过连接键固套有小齿轮39，其中大齿轮38与小齿轮39相互啮合进而形成齿轮传动副；以及

转运机构4包括收料斗41、侧板42、挡板43、转轴44、旋转气缸45、水平输送带46、紧固螺栓Ⅰ47和紧固螺栓Ⅱ48，收料斗41固定安装在船体1上，其中收料斗41上开有矩形孔，两个侧板42分别配合安装在收料斗41两侧的凹槽内，并且侧板42在收料斗41的凹槽内形成移动副，转轴44的两端分别通过轴承安装在收料斗41上并位于收料斗41上矩形孔的上方，挡板43固套在转轴44上，在挡板43与收料斗41侧面处于平行时挡板43覆盖在收料斗41上的矩形孔上，旋转气缸45通过安装底座固定安装在收料斗41的侧边，旋转气缸45的动力输出端通过连接法兰与转轴44的一端固定连接，水平输送带46安装在收料斗41内，并且水平输送带46的一端从收料斗41的矩形孔延伸出收料斗41，侧板42的一端安装有两个紧固螺栓Ⅰ47、另一端安装有若干紧固螺栓Ⅱ48，其中紧固螺栓Ⅰ47与收料斗41接触，紧固螺栓Ⅱ48与水平输送带46的侧边接触。

本发明的工作原理为：船体1开至淤泥堆处此时保持船体1位置固定，接着电机391开始旋转通过大齿轮38和小齿轮39将动力传递至丝杆34上，此时在套筒33的作用下将丝杆34的旋转运动转换为直线运动，此时套筒33带动滑块32向靠近淤泥的方向运动，当铲板36接触到淤泥时在淤泥的反作用力下铲板36带动连接轴35围绕着滑块32进行折叠，接着电机391开始反转，进而铲板36开始向远离淤泥的方向运动，此时铲板36在扭簧37的弹力的作用下向内运动，进而此时铲板36与滑块32之间为垂直的状态，在铲板36继续向远离淤泥的方向运动时铲板36会刮取淤泥，进而将淤泥刮至输送带2的进料端，此时输送带2将淤泥提升至收料斗41内，在电机391持续的正反转的情况下铲板36持续的刮取淤泥，进而达到清淤的效果，当收料斗41内收集的淤泥填满收料斗41时旋转气缸45旋转九十度，进而旋转气缸45带动挡板43旋转九十度，此时挡板43与收料斗41之间为垂直状态进而收料斗41的矩形孔处于开口状态，此时在水平输送带46的作用下淤泥被输送出本装置，接着旋转气缸45反向旋转九十度此时挡板43将收料斗41的矩形孔堵住，在不同清淤条件下需要更换不同长度的水平输送带46时，旋转气缸45带动挡板43旋转九十度进而将收料斗41的矩形孔露出，此时将紧固螺栓Ⅱ48松开接着将水平输送带46取出更换其他尺寸的水平输送带46，接着将紧固螺栓Ⅰ47松开，接着拉动侧板42至合适的位置，使得侧板42能够对水平输送带46提供支撑力，接着将紧固螺栓Ⅰ47以及紧固螺栓Ⅱ48锁紧即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种挖取式淤泥清理装置，包括船体(1)、提升输送带(2)、挖泥机构(3)和转运机构(4)，所述提升输送带(2)固定安装在船体(1)上，其特征在于：

所述挖泥机构(3)包括支撑杆(31)、滑块(32)、套筒(33)、丝杆(34)、连接轴(35)、铲板(36)、扭簧(37)、大齿轮(38)、小齿轮(39)和电机(391)，两根所述支撑杆(31)固定安装在船体(1)上，所述滑块(32)的两端分别活动安装在两根所述支撑杆(31)上，滑块(32)上固定安装有套筒(33)，所述丝杆(34)的一端通过轴承安装在船体(1)上、另一端贯穿过套筒(33)以及滑块(32)，其中丝杆(34)与套筒(33)之间形成螺纹传动，丝杆(34)通过大齿轮(38)和小齿轮(39)与电机(391)动力连接，所述铲板(36)通过连接轴(35)转动安装在滑块(32)上，其中铲板(36)与滑块(32)之间设有两根所述扭簧(37)；以及

所述转运机构(4)包括收料斗(41)、侧板(42)、挡板(43)、转轴(44)、旋转气缸(45)、水平输送带(46)、紧固螺栓Ⅰ(47)和紧固螺栓Ⅱ(48)，所述收料斗(41)固定安装在船体(1)上，两个所述侧板(42)分别活动安装在收料斗(41)的两侧，所述挡板(43)通过转轴(44)转动安装在收料斗(41)上，其中转轴(44)的一端与旋转气缸(45)动力连接，所述水平输送带(46)安装在收料斗(41)内并且水平输送带(46)的一端延伸出收料斗(41)。

2.根据权利要求1所述的一种挖取式淤泥清理装置，其特征在于：所述连接轴(35)的两端分别通过轴承安装在滑块(32)上，所述铲板(36)固套在连接轴(35)上，两根所述扭簧(37)分别套设在连接轴(35)上，其中扭簧(37)的一端延伸至滑块(32)内、另一端延伸至连接轴(35)内。

3.根据权利要求1所述的一种挖取式淤泥清理装置，其特征在于：所述转轴(44)的两端分别通过轴承安装在收料斗(41)上，所述挡板(43)固套在转轴(44)上，所述旋转气缸(45)通过安装底座固定安装在收料斗(41)的侧边，其动力输出端与转轴(44)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种挖取式淤泥清理装置，其特征在于：所述侧板(42)的一端安装有两个紧固螺栓Ⅰ(47)、另一端安装有若干紧固螺栓Ⅱ(48)，其中紧固螺栓Ⅰ(47)与收料斗(41)接触，紧固螺栓Ⅱ(48)与水平输送带(46)的侧边接触。

5.根据权利要求1所述的一种挖取式淤泥清理装置，其特征在于：所述大齿轮(38)固套在丝杆(34)上，所述电机(391)通过螺栓固定安装在船体(1)上，其动力输出端固套有小齿轮(39)，其中大齿轮(38)与小齿轮(39)相互啮合。