CN207919522U - 一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人 - Google Patents
一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，包括清污机器人船体，清污机器人船体上设置有中央控制器、破碎机、机械手与打包机，还包括设置在清污机器人船体上的浮油收集装置与旋转阻拦收集装置；所述浮油收集装置包括收集滚筒、刮油器和废油收集池，旋转阻拦收集装置包括料斗、机架、链轮、链条、回转平台和驱动机构；本实用新型通过浮油收集装置收集水在的浮油，利用旋转阻拦收集装置收集水域边角的漂浮垃圾。浮油回收效率高，水分少，便于分离，能有效的水域中边角的漂浮物，提高打捞效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水上漂浮物收集装置，尤其涉及一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人。
背景技术
目前，江河、湖泊、水库甚至大海由于受主客观因素的影响，水面常常带有各类漂浮物，且水面漂浮物逐年不断增多，给水库、电站以及各种水上设施和饮用水的安全带来隐患，人们都在争取采用各种方式打捞漂浮物。在实际作业过程中，水上漂浮物在水域内分布零散，打捞过程收集装置沿一个方向前进，打捞漂浮物耗时费力，同时对于水域边角区域更是难以进行清理。尤其是当水域受到含油污水的污染后，水资源明显减退，鱼产量集聚下降。当油膜和油块黏住鱼卵和幼鱼时，将会使其死亡。另外，浮在水面上的油膜也会使水生植物无法生长，水域变臭等。油中的有毒物质能积累于生物中，从而对人的健康造成不可估量的危害。油污会对岸边的水工建筑物的寿命产生影响。目前的油污处理方法是，将水面的油污通过一打捞器收集到容器中，由于打捞器在收集过程中会把大量的水收集到集油器内，其工作量大，后期还需要进行油水分离。
中国专利号为200820104854.4， 2009-10-07公开了一种内河漂浮污物自动收装装置属于环境污染整治技术领域，涉及一种可收装内河水体表面漂浮污物的装置。本发明包括潜水排污泵、软管、格栅收集处、铰链传动系统、漏斗式打捞器、垃圾集中箱、钢架，其中铰链传动系统包括电动机、传动链、小链轮、主动大链轮、从动大链轮、链齿，其特征在于潜水排污泵通过软管排水，使水体水流流向格栅收集处，这样水面漂浮污物自动流向位于格栅中的漏斗式打捞器，同时通过铰链传动系统使漏斗式打捞器转动，此时铰链传动系统处于斜置状态，而漏斗式打捞器在转动到一定角度时将垃圾倒入垃圾集中箱，然后将整体安装在钢架上。上述专利对于水域边角区域更是难以进行清理。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，该清污机器人能自动处理水面浮油以及有效的水域中边角的漂浮物，提高打捞效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，包括清污机器人船体，所述清污机器人船体上设置有中央控制器、破碎机、机械手与打包机，所述中央控制器通过电磁继电器分别与破碎机、机械手以及打包机连接，其特征在于： 还包括设置在清污机器人船体上的浮油收集装置与旋转阻拦收集装置；所述浮油收集装置包括收集滚筒、刮油器和废油收集池，所述收集滚筒设置在清污机器人船体上，所述的收集滚筒的外表面设有亲油疏水层，收集滚筒转动时亲油疏水层粘附水面的浮油；所述刮油器一端与亲油疏水层贴合，用于刮除收集滚筒的外表面粘附的浮油，刮油器另一端伸入废油收集池内；
所述旋转阻拦收集装置包括料斗、机架、链轮、链条、回转平台和驱动机构；所述机架通过回转平台设置在清污机器人船体上，回转平台通过驱动机构驱动，链轮安装在机架，链条通过链轮安装在机架上，所述料斗设置在链条上；使用时，机架伸入水域内，驱动链轮并带动链条，链条带动料斗将水面的垃圾打捞并倒入清污机器人船体上。
中央控制器可以采用同样的方式对浮油收集装置与旋转阻拦收集装置进行控制，亲油疏水层采用不锈铁或其它易于粘附油污而不粘水的材料制成。当河道或其它水域的水面受浮油污染时，船体开到浮油处，驱动装置驱动收集滚筒浮油面转动，浮油被收集滚筒的外表面设有亲油疏水层吸附，收集滚筒在转动过程中附着在其上的水会掉入水中，收油器将粘附在亲油疏水层上浮油刮除，并沿着收油器流入废油收集池中。
机架一段水平安装在船体上，另一段斜向下安装（使用时可伸入水位线以下），料斗呈撮箕形，料斗上设有漏水孔，打捞垃圾（水上漂浮物）时，料斗的开口向上将水面的垃圾捞入料斗内，链条将料斗送至上回转平台上转角时，料斗的开口向下，将垃圾倒出。机架通过回转平台安装在船体，可以针对水面垃圾的分布情况，将机架实施（360°）旋转，使料斗可以有效的打捞水域边角的垃圾。
所述回转平台的下方设有出料仓，料斗打捞的垃圾通过回转平台的中心孔倒入出料仓内。
所述破碎机与出料仓的出料口连接。
还包括料包存储器，所述打包机与破碎机的出料口连接，所述料包存储器与打包机的出料口连接。
还包括挡料板，挡料板设置在机架的两侧，打捞垃圾时，料斗从挡料板之间通过。
所述刮油器上设有用于收紧刮油器与亲油疏水层贴合刮油的弹簧，所述弹簧的一端与刮油器连接，另一端与废油收集池连接。
所述的收集滚筒的内部注满轻质泡沫体。
所述的刮油器为一导流板，导流板由胶板包覆金属板制成。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型包括设置在清污机器人船体上的浮油收集装置与旋转阻拦收集装置；当河道或其它水域的水面受浮油污染时，船体开到浮油处，驱动装置驱动收集滚筒浮油面转动，浮油被收集滚筒的外表面设有亲油疏水层吸附，收集滚筒在转动过程中附着在其上的水会掉入水中，收油器将粘附在亲油疏水层上浮油刮除，并沿着收油器流入废油收集池中，废油收集池也设置在船体上。该浮油收集装置在水面除油灵活机动，利用滚筒式的收集筒且外侧设置亲油疏水层，浮油回收效率高，水分少，便于分离，提高了作业的效率。机架通过回转平台设置在船体上，链轮安装在机架，链条通过链轮安装在机架上，所述料斗设置在链条上，驱动装置的转轴与链轮的转轴连接；使用时，机架伸入水位线内，驱动装置驱动链轮并带动链条，链条带动料斗将水面的垃圾打捞并倒入船体上。能有效的水域中边角的漂浮物，提高打捞效率。
2、本实用新型回转平台的下方设有出料仓，料斗打捞的垃圾通过回转平台的中心孔倒入出料仓内，防止垃圾无序的堆放在船体上；在出料仓上设有用于卸料的出料口，方便垃圾的回收。
3、本实用新型破碎机与出料仓的出料口连接，还包括打包机与料包存储器，所述打包机与破碎机的出料口连接，所述料包存储器与打包机的出料口连接。使漂浮垃圾从收集到破碎、打包以及存储实现自动化处理。
4、本实用新型旋转阻拦收集装置上设置挡料板，挡料板设置在机架的两侧，打捞垃圾时，料斗从挡料板之间通过，打捞垃圾时，料斗从挡料板之间通过，料斗将垃圾打捞后，在倒料的防止料斗内的垃圾溢出，重新落入水中或船体。
5、本实用新型刮油器上设有用于收紧刮油器与亲油疏水层贴合刮油的弹簧，所述弹簧的一端与刮油器连接，另一端与废油收集池连接；使刮油器的刮板与收集滚筒的外侧弹性紧压，有利于刮除收集的浮油。
6、本实用新型收集滚筒的内部注满轻质泡沫体，避免收集滚筒在工作过程中，水进入收集滚筒内，增加其重量，加入轻质泡沫体，收集滚筒的重量轻，节约能耗。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为浮油收集装置的结构示意图；
图4为旋转阻拦收集装置的结构示意图。
图中标记：1、中央控制器，2、浮油收集装置，2.1、收集滚筒；2.2、刮油器；2.3、废油收集池；2.4、亲油疏水层；2.5、轻质泡沫填充体；2.6、弹簧；2.7、侧挡板；3、破碎机，4、驱动机构，5、清污机器人船体，6、机械手，7、旋转阻拦收集装置，7.1、料斗；7.2、机架；7.3、链轮；7.4、链条；7.5、挡料板；7.6、回转平台；7.7、出料仓；8、打包机，9、料包存储器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示，1、一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，包括清污机器人船体5，所述清污机器人船体5上设置有中央控制器1、破碎机3、机械手6与打包机8，破碎机3将打捞的漂浮垃圾进行粉碎，粉碎后在用打包机8进行打包。中央控制器(1)通过电磁继电器分别与破碎机3、机械手6以及打包机8连接，以实现自动化控制。
在清污机器人船体5上分别设置浮油收集装置2与旋转阻拦收集装置7；浮油收集装置2用于收集水面的油污；旋转阻拦收集装置7用于收集不方便边角水域进行漂浮物的打捞装置。
浮油收集装置2包括收集滚筒2.1、刮油器2.2和废油收集池2.3（如图3所示），所述收集滚筒2.1设置在清污机器人船体5上，所述的收集滚筒2.1的外表面设有亲油疏水层2.4，收集滚筒2.1转动时亲油疏水层2.4粘附水面的浮油；所述刮油器2.2一端与亲油疏水层2.4贴合，用于刮除收集滚筒2.1的外表面粘附的浮油，刮油器2.2)一端伸入废油收集池2.3内；
其工作原理是：亲油疏水层采用不锈铁或其它易于粘附油污而不粘水的材料制成。当河道或其它水域的水面受浮油污染时，船体开到浮油处，驱动装置驱动收集滚筒浮油面转动，浮油被收集滚筒的外表面设有亲油疏水层吸附，收集滚筒在转动过程中附着在其上的水会掉入水中，收油器将粘附在亲油疏水层上浮油刮除，并沿着收油器流入废油收集池中。
刮油器4为一导流板，导流板由胶板包覆金属板制成，导流板两侧设有侧挡板11，导流板与两侧的侧挡板11组成导流槽。采用胶板包覆金属板（如不锈钢板），胶板（如塑料板）防止刮油器对收集滚筒的外表面亲油疏水层的损伤，延长使用寿命，包覆金属板，以提高刮油器的强度，能将浮油刮除得更干净、彻底，提高浮油的清除效率。侧挡板可以防止刮除的浮油重新落入水中，导流板与两侧的侧挡板组成导流槽方便将收集的浮油导入废油收集池内，进一步进行分离。
刮油器2.2上设有用于收紧刮油器与收集滚筒2.1贴合刮油的弹簧2.6，弹簧2.6的一端与刮油器2.2连接，另一端与废油收集池2.3连接。弹簧使刮油器与收集滚筒的外侧弹性紧压，有利于刮除收集的浮油。
收集滚筒2.1的内部注满轻质泡沫体2.5，避免收集滚筒在工作过程中，水进入收集滚筒内，增加其重量，加入轻质泡沫体，收集滚筒的重量轻，节约能耗，只需200W左右的电机即可驱动。
旋转阻拦收集装置7 包括料斗7.1、机架7.2、链轮7.3、链条7.4、回转平台7.6和驱动机构4；所述机架7.2通过回转平台7.6设置在清污机器人船体5，回转平台7.6通过驱动机构4驱动，实现回转平台7.6可以360°旋转，链轮7.3安装在机架7.2，链条7.4通过链轮7.3安装在机架7.2上，所述料斗7.1设置在链条7.4上；使用时，机架7.2伸入水域内，驱动链轮7.3并带动链条7.4，链条7.4带动料斗7.1将水面的垃圾打捞并倒入清污机器人船体5上。机架7.2分为两段，一段水平安装在船体上，另一段斜向下安装（使用时可伸入水位线以下），料斗7.1呈撮箕形，料斗7.1上设有漏水孔，打捞垃圾时，料斗内的水通过漏水孔溢出，机架伸入水位线内，驱动装置驱动链轮并带动链条，链条带动料斗将水面的垃圾打捞并倒入船体上。打捞垃圾（水上漂浮物）时，料斗7.1的开口向上将水面的垃圾捞入料斗内，料斗内的水通过漏水孔漏出，链条将料斗送至上回转平台上转角时，料斗的开口向下，将垃圾倒出。机架通过回转平台安装在船体，可以针对水面垃圾的分布情况，将机架实施（360°）旋转，使料斗可以有效的打捞水域边角的垃圾。
为防止打捞的垃圾对船体的影响，回转平台7.6的下方设有出料仓7.7，料斗打捞的垃圾通过回转平台7.6的中心孔倒入出料仓内7.7。防止垃圾无序的堆放在船体上；在出料仓上设有用于卸料的出料口，方便垃圾的回收。
进一步的，为防止打捞的垃圾重新落入水中，或进入进仓前落在船体上，还包括挡料板7.5，挡料板7.5设置在机架7.2的两侧，打捞垃圾时，料斗从挡料板之间通过，料斗将垃圾打捞后，在倒料的防止料斗内的垃圾溢出，重新落入水中或船体。
针对水面零散的垃圾，打捞时费时费力，清污机器人船体5上设有用于将水面的垃圾聚拢的机械手6，机械手9包括机械臂、抓爪和电机（图中未示出），机械臂与抓爪连接，电机与机械臂轴销连接。聚料机械手设置为一对，针对水面上零散的垃圾，利用聚料机械手，电机驱动机械臂轴销，使两机械臂聚拢，将水面的垃圾汇集再进行打捞，有利于提高作业效率。
Claims (8)
1.一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，包括清污机器人船体(5)，所述清污机器人船体(5)上设置有中央控制器(1)、破碎机(3)、机械手(6)与打包机(8)，所述中央控制器(1)通过电磁继电器分别与破碎机(3)、机械手(6)以及打包机(8)连接，其特征在于： 还包括设置在清污机器人船体(5)上的浮油收集装置(2)与旋转阻拦收集装置(7)；所述浮油收集装置(2)包括收集滚筒(2.1)、刮油器(2.2)和废油收集池(2.3)，所述收集滚筒(2.1)设置在清污机器人船体(5)上，所述的收集滚筒(2.1)的外表面设有亲油疏水层(2.4)，收集滚筒(2.1)转动时亲油疏水层(2.4)粘附水面的浮油；所述刮油器(2.2)一端与亲油疏水层(2.4)贴合，用于刮除收集滚筒(2.1)的外表面粘附的浮油，刮油器(2.2)另一端伸入废油收集池(2.3)内；
所述旋转阻拦收集装置(7) 包括料斗(7.1)、机架(7.2)、链轮(7.3)、链条(7.4)、回转平台(7.6)和驱动机构(4)；所述机架(7.2)通过回转平台(7.6)设置在清污机器人船体(5)上，回转平台(7.6)通过驱动机构(4)驱动，链轮(7.3)安装在机架(7.2)，链条(7.4)通过链轮(7.3)安装在机架(7.2)上，所述料斗(7.1) 设置在链条(7.4) 上；使用时，机架(7.2)伸入水域内，驱动链轮(7.3)并带动链条(7.4)，链条(7.4)带动料斗(7.1)将水面的垃圾打捞并倒入清污机器人船体(5)上。
2.根据权利要求1所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，其特征在于：所述回转平台(7.6)的下方设有出料仓(7.7)，料斗(7.1)打捞的垃圾通过回转平台(7.6)的中心孔倒入出料仓(7.7)内。
3.根据权利要求2所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，其特征在于：所述破碎机(3)与出料仓(7.7)的出料口连接。
4.根据权利要求3所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，其特征在于：还包料包存储器(9)，所述打包机(8)与破碎机(3)的出料口连接，所述料包存储器(9)与打包机(8)的出料口连接。
5.根据权利要求2所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，其特征在于：还包括挡料板(7.5)，挡料板(7.5)设置在机架(7.2)的两侧，打捞垃圾时，料斗(7.1)从挡料板(7.5)之间通过。
6.根据权利要求1所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，其特征在于：所述刮油器(2.2)上设有用于收紧刮油器(2.2)与亲油疏水层(2.4)贴合刮油的弹簧(2.6)，所述弹簧(2.6)的一端与刮油器(2.2)连接，另一端与废油收集池(2.3)连接。
7.根据权利要求1所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，其特征在于：所述的收集滚筒(2.1)的内部注满轻质泡沫体(2.5)。
8.根据权利要求1所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，其特征在于：所述的刮油器(2.2)为一导流板，导流板由胶板包覆金属板制成。
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