CN114775555A - 一种具有防锈功能的清污机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及河道清理领域，具体的公开了一种具有防锈功能的清污机器人，包括机体，机体一端设有第一收集机构，机体与收集机构相对立的一端设有第二收集机构，机体靠近第二收集机构设有第三收集机构，机体内分别安装有第一收集箱和第二收集箱，机体顶部设有下压机构。该发明中，设置的第一收集机构可将水面上的垃圾聚拢在转运板上进行收集，设置的第二收集机构，方便机体在水面上移动，并且转筒外壁设置的吸油垫可在转筒转动的过程配合第三收集机构的吸油毛毡一同对水面上的油污进行吸附收集，使得机器人方便对油污进行收集，并且工作量小，对水面油污处理的面积大，对油污的吸附量多，后期不需要进行油水分离，简化工作。

Description

一种具有防锈功能的清污机器人

技术领域

本发明涉及一种清污机器人，具体涉及一种具有防锈功能的清污机器人，属于河道清理领域。

背景技术

城市内河道或者人工河内出现大量的漂浮垃圾时，不仅影响城市的美观，同时造成了环境污染，清除河道漂浮物是治理河道污染的首要程序。国内外对水面漂浮污物的打捞处理分为人工打捞和机械打捞两种方式。人工打捞效率和安全性都低，一般用于污物量较少、没有机械设备或机械无法靠近的区域。而机械打捞一般用于水电站进水口以及其它污物量较大的水域。机械打捞大致有清污机打捞和清污船打捞。目前这些机械装置固定在河岸边，运行均需要人工指挥和操作，对打捞区域等有一定的限制。因此出现了可在水面移动的更加人工智能的浮体式清污机器人，这种机器人的出现极大提升了水上漂浮污物清理作业的安全性和清漂效率、降低了清理处理的综合成本，未来将是逐步替代人工清污作业无疑是未来发展的方向。

现有技术中的清污机器人在使用时，垃圾本身带有水，在放入到机器人内部时，各类的漂浮物之间又存在间隙，导致机器人内部的容纳空间被大量水体和间隙占据，单次清污作业所收集到的漂浮物容量远远低于预期数值，增加了作业次数，造成了成本的浪费；并且水面上存在的不仅仅是垃圾和杂物，还有油污，油污会对水体以及岸边的水工建筑物的寿命产生影响，但是现有技术中的清污机器人在对油污收集过程中，会把大量的水收集到机体内，其工作量大，后期还需要进行油水分离。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种具有防锈功能的清污机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有防锈功能的清污机器人，包括机体，所述机体相对立的两侧外壁均设有浮体，所述机体的一端设有用于收集水面垃圾杂物的第一收集机构，所述机体与收集机构相对立的一端设有用于对水面油污进行收集的第二收集机构，所述机体靠近第二收集机构设有与其相配合并用于提高水面油污收集面积的第三收集机构，所述机体靠近第一收集机构转动设有转运板，且转运板的一端位于机体内，所述机体靠近第二收集机构转动设有转动板，且转动板的一端位于机体内；

所述机体内靠近转运板和转动板分别安装有用于收集垃圾杂物的第一收集箱和用于收集油污的第二收集箱，所述机体的顶部设有用于对垃圾杂物中夹杂的水进行挤压排出的下压机构。

可选的，所述第一收集机构包括两个连接板，两个所述连接板均通过螺栓对称安装在机体的两侧，两个所述连接板远离机体的一端均通过连接轴转动安装有收集板刷，其中一个所述连接轴的顶端安装有第一电机，其中一个所述连接板的顶部转动安装有第一传动齿轮，另一个所述连接轴的顶端安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相啮合，所述第一电机的输出端通过第一皮带与第一传动齿轮的转动轴转动配合。

可选的，所述第二收集机构包括通过转轴转动安装在机体另一端的转筒，所述机体的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过传送带与转轴转动配合，所述转筒的外壁粘接有吸油垫，且吸油垫的外壁设有亲油疏水层。

可选的，所述转筒的两端均设有多个驱动叶片，且驱动叶片远离转筒的一端朝向吸油垫方向倾斜，所述转轴的两端均固定连接有第一间歇半齿轮，所述机体靠近第一间歇半齿轮转动设有与其相啮合的第二间歇半齿轮。

可选的，所述第三收集机构包括安装板，所述安装板通过底部一体成型的连接杆与机体固定连接，所述安装板的顶部铰接有两个矩形板，且两个矩形板的顶部均粘接有吸油毛毡，两个所述矩形板铰接轴的外壁均设有驱动齿轮，且两个驱动齿轮相互啮合，所述第二间歇半齿轮的转动轴通过第二皮带与其中一个驱动齿轮的铰接轴转动配合，所述安装板的顶部居中位置设置有导流槽，所述导流槽远离安装板的一端延伸至转筒的内部，所述转筒的内壁开设有多个通槽。

可选的，所述机体的内部对称安装有两组导轮，所述转运板在机体内的一端安装有两个拉绳，两个所述拉绳远离转运板的一端均穿过两组导轮与转动板在机体内的一端相连接，所述转动板靠近转筒的一端安装有刮板，所述转筒的外部还设有用于对刮板转动角度进行限位固定的倒钩。

可选的，所述下压机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在机体的顶部，所述伸缩气缸的输出端安装有压板，且压板的外壁与第一收集箱的外壁滑动配合，所述压板的顶部四角位置均固定安装有导杆。

可选的，所述第一收集箱的底部呈倾斜状，且第一收集箱的底部设有滤水槽，所述机体靠近第一收集箱低的一端开设有用于排出垃圾的排出口，且排出口内铰接有密封门。

可选的，所述第二收集箱内插装有收集盒，所述机体的底部开设有排水口。

本发明的有益效果是：

该发明中，通过设置的第二收集机构，可由第二电机驱动转筒顺时针转动，使得驱动叶片转动并带动机体在水面上进行移动，进而方便机体在水面上移动，机体在水面上移动的过程中，设置的第一收集机构可将水面上的垃圾聚拢在转运板上进行收集，并且在转筒外壁设置的吸油垫可在转筒转动的过程中对水面上的油污进行吸附收集，同时转筒外壁安装的倒钩可同步转动对刮板不断的向下挤压限位，限制刮板和转动板无法向上自由转动，而设置第三收集机构可在第二电机顺时针带动转筒转动的过程中，通过一系列的机构带动两个矩形板朝着相互靠近的方向缓慢转动，直至两个矩形板均转动至竖直状态后，位于两个矩形板顶部的吸油毛毡相互挤压，将其吸附的油污挤出并顺着安装板顶部的导流槽导入至转筒内，并由吸油垫将吸油毛毡挤出的油污进行吸附，进而使得机器人方便对油污进行收集，并且工作量小，对水面油污处理的面积大，对油污的吸附量多，后期不需要进行油水分离，简化工作。

该发明中，第二电机输出端逆时针转动后，带动转筒以及转筒外壁的倒钩反转，倒钩在逆时针转动时可推动刮板和转动板向上转动，使得刮板靠近转筒的一端与转筒外壁的吸油垫相抵接，刮板可将对吸油垫自身吸附的油污以及第三收集机构吸油毛毡吸附并导流至转筒内由吸油垫再次吸附收集的油污一同进行刮除，并将这两部分的油污通过转动板导入机体内的第二收集箱内进行收集，在第二电机逆时针带动转筒和倒钩转动的过程中，通过一系列的机构驱动两个矩形板朝着相互远离的方向缓慢转动，直至两个矩形板均转动至与水面齐平的状态后，吸油毛毡可再次对水面上的油污进行吸附收集，并且倒钩在逆时针转动推动刮板和转动板向上转动时，通过设置的拉绳带动转运板朝着机体内转动，将其顶部收集的垃圾倒入第一收集箱内进行收集，然后再次控制电机正转，重复上述工作后，使得吸油垫和第一收集机构继续对垃圾和油污进行收集，实现对水面垃圾和油污的同步处理，且转运板和转动板之间的配合，一方面能够满足转运板对水面垃圾的收集和倾倒的过程，另一方便可方便刮板和吸油垫之间的间歇接触，从而避免刮板一直与吸油垫相抵接，容易造成吸油垫磨损严重、使用寿命降低、间接的增加使用成本的问题。

该发明中，通过在机体内设置的下压机构，可在第一收集箱内收集夹杂大量水的垃圾后，通过伸缩气缸向下伸出，带动压板对垃圾和杂物进行挤压，将其含有的水挤压排出，避免第一收集箱内的容纳空间被大量水体和间隙占据，减少机器人的作业次数，减少了成本的浪费。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明

图1为本发明提出的一种具有防锈功能的清污机器人的整体结构示意图；

图2为图1中除去浮体和第一收集机构的结构示意图；

图3为图2的结构剖视图；

图4为本发明中导流槽和倒钩的结构示意图；

图5为本发明中第一收集机构的结构示意图；

图6为本发明中转运板、转动板、刮板和转筒的结构示意图。

图中：1、机体；2、浮体；3、第二电机；4、伸缩气缸；5、收集板刷；6、第一电机；7、转筒；8、吸油垫；9、驱动叶片；10、转轴；11、第一间歇半齿轮；12、矩形板；13、吸油毛毡；14、安装板；15、通槽；16、第二间歇半齿轮；17、第二皮带；18、驱动齿轮；19、收集盒；20、排水口；21、转运板；22、压板；23、导杆；24、拉绳；25、密封门；26、第一收集箱；27、第二收集箱；28、导流槽；29、倒钩；30、连接板；31、第一传动齿轮；32、第二传动齿轮；33、第一皮带；34、转动板；35、刮板；36、导轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-6，一种具有防锈功能的清污机器人，包括机体1，机体1相对立的两侧外壁均设有浮体2，机体1的一端设有用于收集水面垃圾杂物的第一收集机构，机体1与收集机构相对立的一端设有用于对水面油污进行收集的第二收集机构，机体1靠近第二收集机构设有与其相配合并用于提高水面油污收集面积的第三收集机构，机体1靠近第一收集机构转动设有转运板21，且转运板21的一端位于机体1内，机体1靠近第二收集机构转动设有转动板34，且转动板34的一端位于机体1内；机体1内靠近转运板21和转动板34分别安装有用于收集垃圾杂物的第一收集箱26和用于收集油污的第二收集箱27，机体1的顶部设有用于对垃圾杂物中夹杂的水进行挤压排出的下压机构。机体1的外壁和内壁，以及第一收集箱26和第二收集箱27的内壁均涂设有防锈涂料，使得机体1长时间与水接触，不会导致机体1出现生锈现象，提高机体1的使用寿命。

作为本发明的一种技术优化方案，第一收集机构包括两个连接板30，两个连接板30均通过螺栓对称安装在机体1的两侧，两个连接板30远离机体1的一端均通过连接轴转动安装有收集板刷5，其中一个连接轴的顶端安装有第一电机6，其中一个连接板30的顶部转动安装有第一传动齿轮31，另一个连接轴的顶端安装有第二传动齿轮32，第二传动齿轮32与第一传动齿轮31相啮合，第一电机6的输出端通过第一皮带33与第一传动齿轮31的转动轴转动配合。通过启动第一电机6可带动其中一个与其输出端同轴连接的连接轴同步转动，在第一电机6带动其中一个连接轴转动的同时，通过第一皮带33可带动第一传动齿轮31的转动轴同步同向转动，在第一传动齿轮31转动时，可带动与第一传动齿轮31相啮合的第二传动齿轮32同步异向转动，使两个收集板刷5的转向相反，方便对水面的垃圾和杂物进行聚拢，并将聚拢的垃圾和杂物堆积在转运板21的顶部，方便后续对其进行处理。

作为本发明的一种技术优化方案，第二收集机构包括通过转轴10转动安装在机体1另一端的转筒7，机体1的顶部安装有第二电机3，第二电机3的输出端通过传送带与转轴10转动配合，转筒7的外壁粘接有吸油垫8，且吸油垫8的外壁设有亲油疏水层。启动第二电机3，可带动其输出端的传送带同步转动，进而带动转筒7转动，使得转筒7外壁的吸油垫8可对水面的油污进行吸附收集，亲油疏水层采用不锈铁或其它易于粘附油污而不粘水的材料制成，使得水面的油污会被吸油垫8吸附并收集，不会将水一同收集，避免后续还需要对油水进行分离，加重工作强度的问题。

作为本发明的一种技术优化方案，转筒7的两端均设有多个驱动叶片9，且驱动叶片9远离转筒7的一端朝向吸油垫8方向倾斜，转轴10的两端均固定连接有第一间歇半齿轮11，机体1靠近第一间歇半齿轮11转动设有与其相啮合的第二间歇半齿轮16。在转筒7的两端设置多个驱动叶片9，可在第二电机3驱动转筒7顺时针转动的同时，使得驱动叶片9转动并带动机体1在水面上进行移动，进而方便机体1在水面上进行移动；并且驱动叶片9远离转筒7的一端朝向吸油垫8方向倾斜，使得驱动叶片9在转动过程中，将水以及水面上的油污甩向吸油垫8方向，进而方便吸油垫8对油污的吸附，提高工作效率。

作为本发明的一种技术优化方案，第三收集机构包括安装板14，安装板14通过底部一体成型的连接杆与机体1固定连接，安装板14的顶部铰接有两个矩形板12，且两个矩形板12的顶部均粘接有吸油毛毡13，两个矩形板12铰接轴的外壁均设有驱动齿轮18，且两个驱动齿轮18相互啮合，第二间歇半齿轮16的转动轴通过第二皮带17与其中一个驱动齿轮18的铰接轴转动配合，安装板14的顶部居中位置设置有导流槽28，导流槽28远离安装板14的一端延伸至转筒7的内部，转筒7的内壁开设有多个通槽15。在第二电机3顺时针带动转筒7转动的过程中，带动第一间歇半齿轮11同步转动，进而带动与第一间歇半齿轮11相啮合的第二间歇半齿轮16转动，使得第二间歇半齿轮16带动第二皮带17转动的过程中，可带动两个驱动齿轮18相啮合转动，在两个驱动齿轮18相啮合转动的过程中，会带动两个矩形板12朝着相互靠近的方向缓慢转动，直至两个矩形板12均转动至竖直状态后，位于两个矩形板12顶部的吸油毛毡13相互挤压，将其吸附的油污挤出并顺着安装板14顶部的导流槽28导入至转筒7内，使得这部分油污通过通槽15流入吸油垫8内进行再次吸附，进而使得机器人方便对油污进行收集，并且工作量小，对水面油污处理的面积大，对油污的吸附量多。浮体2可为机体1提供浮力，使得转筒7也能漂浮在水面上，并且使得转筒7不与水接触，而转筒7外壁的吸油垫8与油污相接触，避免吸油毛毡13相互挤压，将其吸附的油污挤出导入转筒7内时，由于转筒7在水面下方，使得油污再次排出至水面上的情况出现，确保整体结构的可实施性。吸油毛毡13是采用亲油性之超细纤维不织布制作，能迅速吸收本身重量数十倍的油污。而且不吸水，具有比重小，重量轻，浮于水面，吸油后不变形、不松散、不受温度影响、耐酸碱、不腐蚀、易于储存等特点，被广泛应用于水面浮油清除，蓄电池、船腹等大量油污清除，海面漏油回收处理，油车、油槽、油箱、油桶等漏油防止扩散。

作为本发明的一种技术优化方案，机体1的内部对称安装有两组导轮36，转运板21在机体1内的一端安装有两个拉绳24，两个拉绳24远离转运板21的一端均穿过两组导轮36与转动板34在机体1内的一端相连接，转动板34靠近转筒7的一端安装有刮板35，转筒7的外部还设有用于对刮板35转动角度进行限位固定的倒钩29。转筒7外壁安装的倒钩29可在转筒7顺时针转动的过程中，对刮板35不断的向下挤压限位，限制刮板35和转动板34无法向上自由转动，进而使得拉绳24靠近转动板34一端一直处于伸长状态，拉动转运板21一直处于朝着机体1方向翘起的状态，方便第一收集机构将垃圾聚拢在转运板21的顶部进行收集；在第二电机3输出端逆时针转动后，带动转筒7以及转筒外壁的倒钩29反转，倒钩29在逆时针转动时可推动刮板35和转动板34向上转动，使得刮板35靠近转筒7的一端与转筒7外壁的吸油垫8相抵接，使得刮板35可将吸油垫8自身吸附的油污以及第三收集机构的吸油毛毡13吸附并导流至转筒7内由吸油垫8再次吸附收集的油污一同进行刮除，并将这两部分的油污通过转动板34导入机体1内的第二收集箱27内进行收集，倒钩29在逆时针转动推动刮板35和转动板34向上转动时，使得拉绳24靠近转动板34一端处于收缩状态，而转运板21一端的拉绳24呈伸长状态，而转运板21顶部收集足量的由第一收集机构聚拢堆积的垃圾，在转运板21顶端的拉绳伸长后，转运板21受重力朝着机体1内转动，将转运板21顶部收集的垃圾倾倒至第一收集箱26内进行收集，实现对水面垃圾和油污的同步处理，且转运板21和转动板34之间的配合，一方面能够满足转运板21对水面垃圾的收集和倾倒的过程，另一方便可方便刮板35和吸油垫8之间的间歇接触，从而避免刮板35一直与吸油垫8相抵接，容易造成吸油垫8磨损严重、使用寿命降低、间接的增加使用成本的问题。

作为本发明的一种技术优化方案，下压机构包括伸缩气缸4，伸缩气缸4安装在机体1的顶部，伸缩气缸4的输出端安装有压板22，且压板22的外壁与第一收集箱26的外壁滑动配合，压板22的顶部四角位置均固定安装有导杆23。

作为本发明的一种技术优化方案，第一收集箱26的底部呈倾斜状，且第一收集箱26的底部设有滤水槽，机体1靠近第一收集箱26低的一端开设有用于排出垃圾的排出口，且排出口内铰接有密封门25。

作为本发明的一种技术优化方案，第二收集箱27内插装有收集盒19，机体1的底部开设有排水口20。在第一收集箱26内收集足量的夹杂大量水的垃圾后，通过启动伸缩气缸4，使其输出端向下伸出，并带动输出端底部的压板22对垃圾进行挤压，将其含有的水通过滤水槽挤压排出至机体1内，排水口20在机器人工作时会盖设有密封塞，防止水进入机体1内，下压机构对垃圾挤压产生的水暂存在机体1内，待机器人使用后，打开密封塞可将水排出，然后打开密封门25，底部为倾斜状态的第一收集箱26方便将垃圾排出机体1的外部，将收集盒19从第二收集箱27内拉出，可将收集的油污排除，并且无需对其进行二次处理，方便快捷。

本发明中，使用者使用该装置时，将机体1放置在待清洁的水面上，启动并控制第二电机3的输出端正转，可带动其输出端的传送带同步转动，进而带动转筒7转动，使得转筒7两端设置多个驱动叶片9同步转动，使得驱动叶片9转动并带动机体1在水面上进行移动，进而方便机体1在水面上进行移动，然后启动第一电机6可带动其中一个与其输出端同轴连接的连接轴同步转动，在第一电机6带动其中一个连接轴转动的同时，通过第一皮带33可带动第一传动齿轮31的转动轴同步同向转动，在第一传动齿轮31转动时，可带动与第一传动齿轮31相啮合的第二传动齿轮32同步异向转动，使两个收集板刷5的转向相反，方便对水面的垃圾和杂物进行聚拢，并将聚拢的垃圾和杂物堆积在转运板21的顶部。

并且机体1在水面上移动的过程中，会带动第三收集机构的吸油毛毡13一同在水面上移动，并对水面的油污进行吸附，而转筒7外壁的吸油垫8在转筒7转动的过程中，也会同步的对水面的油污进行吸附收集，而且第二电机3顺时针带动转筒7转动的过程中，带动第一间歇半齿轮11同步转动，进而带动与第一间歇半齿轮11相啮合的第二间歇半齿轮16转动，使得第二间歇半齿轮16带动第二皮带17转动的过程中，可带动两个驱动齿轮18相啮合转动，在两个驱动齿轮18相啮合转动的过程中，会带动两个矩形板12朝着相互靠近的方向缓慢转动，直至两个矩形板12均转动至竖直状态后，位于两个矩形板12顶部的吸油毛毡13相互挤压，将其吸附的油污挤出并顺着安装板14顶部的导流槽28导入至转筒7内，使得这部分油污通过通槽15流入吸油垫8内进行再次吸附。

在转运板21顶部收集足量的垃圾以及吸油垫8内吸附的油污也达到最大量时，控制第二电机3输出端逆时针转动，带动转筒7以及转筒外壁的倒钩29反转，倒钩29在逆时针转动时可推动刮板35和转动板34向上转动，使得刮板35靠近转筒7的一端与转筒7外壁的吸油垫8相抵接，使得刮板35可将吸油垫8自身吸附的油污以及第三收集机构的吸油毛毡13吸附并导流至转筒7内由吸油垫8再次吸附收集的油污一同进行刮除，并将这两部分的油污通过转动板34导入机体1内的第二收集箱27内进行收集，倒钩29在逆时针转动推动刮板35和转动板34向上转动时，使得拉绳24靠近转动板34一端处于收缩状态，而转运板21一端的拉绳24呈伸长状态，而转运板21顶部收集足量的由第一收集机构聚拢堆积的垃圾，在转运板21顶端的拉绳伸长后，转运板21受重力朝着机体1内转动，将转运板21顶部收集的垃圾倾倒至第一收集箱26内进行收集，实现对水面垃圾和油污的同步处理，且转运板21和转动板34之间的配合，一方面能够满足转运板21对水面垃圾的收集和倾倒的过程，另一方便可方便刮板35和吸油垫8之间的间歇接触。

最后，在第一收集箱26内收集足量的夹杂大量水的垃圾后，通过启动伸缩气缸4，使其输出端向下伸出，并带动输出端底部的压板22对垃圾进行挤压，将其含有的水通过滤水槽挤压排出至机体1内，待机器人使用后，打开密封塞可将水排出，然后打开密封门25，垃圾顺着第一收集箱26的倾斜底面排出至机体1的外部即可。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种具有防锈功能的清污机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)相对立的两侧外壁均设有浮体(2)，所述机体(1)的一端设有用于收集水面垃圾杂物的第一收集机构，所述机体(1)与收集机构相对立的一端设有用于对水面油污进行收集的第二收集机构，所述机体(1)靠近第二收集机构设有与其相配合并用于提高水面油污收集面积的第三收集机构，所述机体(1)靠近第一收集机构转动设有转运板(21)，且转运板(21)的一端位于机体(1)内，所述机体(1)靠近第二收集机构转动设有转动板(34)，且转动板(34)的一端位于机体(1)内；

所述机体(1)内靠近转运板(21)和转动板(34)分别安装有用于收集垃圾杂物的第一收集箱(26)和用于收集油污的第二收集箱(27)，所述机体(1)的顶部设有用于对垃圾杂物中夹杂的水进行挤压排出的下压机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有防锈功能的清污机器人，其特征在于，所述第一收集机构包括两个连接板(30)，两个所述连接板(30)均通过螺栓对称安装在机体(1)的两侧，两个所述连接板(30)远离机体(1)的一端均通过连接轴转动安装有收集板刷(5)，其中一个所述连接轴的顶端安装有第一电机(6)，其中一个所述连接板(30)的顶部转动安装有第一传动齿轮(31)，另一个所述连接轴的顶端安装有第二传动齿轮(32)，所述第二传动齿轮(32)与第一传动齿轮(31)相啮合，所述第一电机(6)的输出端通过第一皮带(33)与第一传动齿轮(31)的转动轴转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有防锈功能的清污机器人，其特征在于，所述第二收集机构包括通过转轴(10)转动安装在机体(1)另一端的转筒(7)，所述机体(1)的顶部安装有第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端通过传送带与转轴(10)转动配合，所述转筒(7)的外壁粘接有吸油垫(8)，且吸油垫(8)的外壁设有亲油疏水层。

4.根据权利要求3所述的一种具有防锈功能的清污机器人，其特征在于，所述转筒(7)的两端均设有多个驱动叶片(9)，且驱动叶片(9)远离转筒(7)的一端朝向吸油垫(8)方向倾斜，所述转轴(10)的两端均固定连接有第一间歇半齿轮(11)，所述机体(1)靠近第一间歇半齿轮(11)转动设有与其相啮合的第二间歇半齿轮(16)。

5.根据权利要求1或4所述的一种具有防锈功能的清污机器人，其特征在于，所述第三收集机构包括安装板(14)，所述安装板(14)通过底部一体成型的连接杆与机体(1)固定连接，所述安装板(14)的顶部铰接有两个矩形板(12)，且两个矩形板(12)的顶部均粘接有吸油毛毡(13)，两个所述矩形板(12)铰接轴的外壁均设有驱动齿轮(18)，且两个驱动齿轮(18)相互啮合，所述第二间歇半齿轮(16)的转动轴通过第二皮带(17)与其中一个驱动齿轮(18)的铰接轴转动配合，所述安装板(14)的顶部居中位置设置有导流槽(28)，所述导流槽(28)远离安装板(14)的一端延伸至转筒(7)的内部，所述转筒(7)的内壁开设有多个通槽(15)。

6.根据权利要求1或3所述的一种具有防锈功能的清污机器人，其特征在于，所述机体(1)的内部对称安装有两组导轮(36)，所述转运板(21)在机体(1)内的一端安装有两个拉绳(24)，两个所述拉绳(24)远离转运板(21)的一端均穿过两组导轮(36)与转动板(34)在机体(1)内的一端相连接，所述转动板(34)靠近转筒(7)的一端安装有刮板(35)，所述转筒(7)的外部还设有用于对刮板(35)转动角度进行限位固定的倒钩(29)。

7.根据权利要求1所述的一种具有防锈功能的清污机器人，其特征在于，所述下压机构包括伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)安装在机体(1)的顶部，所述伸缩气缸(4)的输出端安装有压板(22)，且压板(22)的外壁与第一收集箱(26)的外壁滑动配合，所述压板(22)的顶部四角位置均固定安装有导杆(23)。

8.根据权利要求7所述的一种具有防锈功能的清污机器人，其特征在于，所述第一收集箱(26)的底部呈倾斜状，且第一收集箱(26)的底部设有滤水槽，所述机体(1)靠近第一收集箱(26)低的一端开设有用于排出垃圾的排出口，且排出口内铰接有密封门(25)。

9.根据权利要求1所述的一种具有防锈功能的清污机器人，其特征在于，所述第二收集箱(27)内插装有收集盒(19)，所述机体(1)的底部开设有排水口(20)。

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