CN112591023A - 一种主动式水面垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种主动式水面垃圾收集装置，属于垃圾收集设备技术领域。本发明包括船体结构、传送带、进料漏斗和两个拨杆机构，所述船体结构的首部开设有缺口，所述船体结构内设有收集舱，所述传送带设置在缺口内，所述进料漏斗的上端位于传送带尾端的正下方，所述进料漏斗固设在船体结构的甲板面上，所述进料漏斗的下端延伸至收集舱内，所述拨杆机构能够将船体结构首部周围的垃圾推动至传送带附近。本发明能够主动收集水面上的垃圾，增大收集面积，提高收集效率。

Description

一种主动式水面垃圾收集装置

技术领域

本发明属于垃圾收集设备技术领域，涉及一种主动式水面垃圾收集装置。

背景技术

由于生活水平的不断提高，生活垃圾也越来越多，水面垃圾也越来越多。水面垃圾随着水的流动，会不断扩散，会不断的造成水污染，水污染也越来越严重。

目前，通常采用垃圾收集船收集水面垃圾，利用收集船的移动收集前方的水面垃圾，对于垃圾较多的水域，由于单次移动的收集面积有限，需要收集船来回多次，才能将垃圾收集完，费时费力，收集效率低；此外，收集的垃圾堆积在船舱内，使得收集船的负载随着垃圾的收集不断增加，增加收集船的油耗，当船舱装满垃圾时，收集船需要返航进行卸货，然后再返回收集水域进行收集，往返所需的时间较长，进一步降低了垃圾收集的效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种主动式水面垃圾收集装置，本发明能够主动收集水面上的垃圾，增大单位时间内垃圾的收集面积，提高收集效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种主动式水面垃圾收集装置，包括：船体结构，所述船体结构的首部开设有缺口，所述船体结构内设有收集舱；

传送带，所述传送带沿船体结构的长度方向设置在缺口内，所述传送带呈首低尾高的倾斜状态，所述传送带的尾端位于收集舱的上方；

进料漏斗，所述进料漏斗固设在船体结构的甲板面上，所述进料漏斗的上端位于传送带尾端的正下方，所述进料漏斗的下端延伸至收集舱内；

两个拨杆机构，两个所述拨杆机构对称设置在缺口的左右两侧，所述拨杆机构具有：竖直杆，所述竖直杆通过转动机构设置在船体结构的首部，所述转动机构能够带动竖直杆水平来回摆动；套管，所述套管滑动设置在竖直杆上，所述套管远离船体结构的一侧水平固设有水平杆，所述水平杆的下侧面沿长度方向竖直设置有若干个拨杆；拨动机构，所述拨动机构设置在水平杆上，当水平杆向传送带方向转动时，所述拨动机构能够将水平杆远离套管一端的垃圾拨动至船体结构的前方；驱动机构，所述驱动机构能够间歇性地带动套管沿着竖直杆上下滑动；

辅助推动机构，所述辅助推动机构设置在船体结构的首部，所述辅助推动机构能够将位于船体结构前方的垃圾推动至传送带上；

挤压机构，所述挤压机构设置在收集舱内，所述挤压机构能够压缩传送带尾端掉落的垃圾。

在上述的一种主动式水面垃圾收集装置中，所述转动机构包括：

固定杆，所述固定杆通过固定板竖直固设在船体结构的首部；

第一转动板和第二转动板，所述第一转动板和第二转动板均呈长条状，所述第一转动板的中部转动设置在固定杆的上端，所述第二转动板的一端转动设置在固定杆的下端，所述竖直杆的上下端分别固设在第一转动板和第二转动板之间，所述第二转动板和第一转动板上下正对；

第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在船体结构上，所述第一驱动结构能够带动第一转动板绕着固定杆来回转动。

在上述的一种主动式水面垃圾收集装置中，所述第一驱动结构包括：

第二电机，所述第二电机固设在船体结构的甲板面上，所述第二电机的输出轴上固设有转动盘；

连动杆，所述连动杆的一端铰接在转动盘上，另一端铰接在第一转动板远离竖直杆的一端。

在上述的一种主动式水面垃圾收集装置中，所述驱动机构包括：

复位弹簧，所述复位弹簧套设在竖直杆上，所述复位弹簧的一端固连在套管上，另一端固连在第二转动板上；

齿条，所述齿条沿长度方向竖直固设在套管的外侧；

第一电机，所述第一电机通过底座板固设在第二转动板上，所述第一电机的输出轴上固设有不完全齿轮，所述不完全齿轮和齿条啮合连接。

在上述的一种主动式水面垃圾收集装置中，所述拨动机构包括：

转动杆，所述转动杆通过铰接轴铰接在水平杆远离套管的一端，所述铰接轴的轴向和竖直杆的轴向一致，所述转动杆的下侧面沿长度方向也垂直设有若干个拨杆；

限位杆，所述限位杆呈L型，所述限位杆的一端固设在水平杆远离传送带的一侧，当转动杆和水平杆处于同一直线时，所述限位杆的另一端与转动杆远离传送带的一侧相接触；

拉绳，所述拉绳的一端固设在限位杆上，另一端连接在转动杆上，当转动杆向靠近传送带的方向转动至与水平杆呈90度角时，所述拉绳处于拉紧状态。

在上述的一种主动式水面垃圾收集装置中，若干个所述拨杆的下端均设有挡板，若干个所述拨杆上套设有浮筒，所述浮筒的外侧沿周向设有若干个第一毛刷。

在上述的一种主动式水面垃圾收集装置中，所述辅助推动机构包括：

两个支撑杆，两个所述支撑杆对称固设在缺口的左右两侧，所述支撑杆的下侧面设有支撑板；

第一转轴，所述第一转轴水平转动设置在两个支撑板之间，所述第一转轴上固设有滚筒，所述滚筒的外侧沿周向设有若干个第二毛刷，所述滚筒位于传送带的前方，所述第二毛刷的外端与水面相接触；

第三电机，所述第三电机固设在其中一个支撑板上，所述第一转轴和第三电机传动连接。

在上述的一种主动式水面垃圾收集装置中，所述收集舱内设有隔板，所述隔板将收集舱从首到尾依次分隔成污水舱和垃圾舱，所述挤压机构包括：

圆柱筒，所述圆柱筒水平固设在收集舱内，所述圆柱筒的右端穿过隔板延伸至垃圾舱内，所述圆柱筒内设有挤压腔，所述圆柱筒首部的上侧面设有进料孔，所述进料漏斗的下端固设在进料孔上，所述进料漏斗通过进料孔与挤压腔相连通，位于污水舱内的圆柱筒侧壁上设有若干个出水孔，位于垃圾舱内的圆柱筒的下侧壁上设有出料孔；

螺杆，所述螺杆同轴转动设置在挤压腔内；

第四电机，所述第四电机和螺杆传动连接。

在上述的一种主动式水面垃圾收集装置中，所述船体结构的甲板面上设有电动水泵，所述电动水泵的进口连接有抽水管，所述抽水管延伸至污水舱的底部，所述电动水泵的出口连接有排水管，所述排水管与外界相连通。

在上述的一种主动式水面垃圾收集装置中，所述船体结构的甲板面上设有开口，所述开口与垃圾舱相连通，所述开口上设有盖板。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、初始状态，两个竖直杆之间的距离较大，使得两个水平杆之间的收集面积较大，启动船体结构向垃圾聚积的位置移动，启动转动机构，带动竖直杆和套管相向移动，同时通过驱动机构，带动套管和水平杆向下移动，使水平杆上的拨杆插入水中，水平杆上的拨杆将两个水平杆之间的水面垃圾推动至船体结构的前方，同时拨动机构能够将水平杆远离套管一端的垃圾拨动至船体结构的前方，同时通过辅助推动机构将船体结构前方的垃圾推动至传送带上，通过传送带将垃圾输送至进料漏斗内，最后通过挤压机构压缩垃圾，减小垃圾的储存体积，提高垃圾的收集效率；此外，当两个水平杆相向转动时，两个水平杆外侧的垃圾受到拨杆的搅拌作用跟着向传送带附近移动，当两个转动机构带动两个水平杆相背转动时，同时通过驱动机构，带动套管和水平杆向上移动，使拨杆的下端脱离水面，减小水平杆转动的阻力，同时还能使两个水平杆外侧的垃圾继续向传送带附近移动，提高垃圾的收集效率；

2、当需要收集水面垃圾时，通过驱动机构带动水平杆上的拨杆向下移动插入水中，然后启动第一驱动结构，带动第一转动板绕着固定杆来回转动，使第二转动板跟着第一转动板同步转动，带动竖直杆和套管绕着固定杆来回转动，使水平杆上的拨杆来回转动将水面上的垃圾不断地推动至传送带附近，操作简单；

3、启动第二电机，带动转动盘转动，通过连动杆带动第一转动板绕着固定杆来回转动，结构简单，传动效率高；

4、当两个水平杆相向转动时，启动第一电机，使不完全齿轮的齿牙转动至啮合齿条，带动齿条和套管向下移动，复位弹簧被压缩，使水平杆上的拨杆逐渐插入到水中，两个水平杆上的拨杆相向转动将水面上的垃圾推动至传送带附近，当两个水平杆相背转动时，使不完全齿轮的齿牙和齿条脱离，套管在复位弹簧的作用下向上移动，带动水平杆和拨杆向上移动，脱离水面，减小水平杆转动的阻力，使位于两个水平杆外侧的垃圾能够随着水流移动至两个水平杆之间，提高垃圾收集效率；

5、当两个水平杆由相向转动变为相背转动时，转动杆在惯性作用下继续相向转动，将水平杆远离套管一端周围的垃圾拨动至传送带附近，避免两个水平杆外端的垃圾飘散出去，提高垃圾的收集效率，当转动杆转动至与水平杆呈90度角时，拉绳处于拉紧状态，限制转动杆继续相向转动，使转动杆能够跟着水平杆相背转动回到与水平杆呈同一直线的状态；此外，当两个水平杆由相背转动变为相向转动时，转动杆在受到限位杆的限位作用，无法继续相背转动，使转动杆能够及时跟着水平杆相向转动，增加垃圾的收集面积，提高单位时间的垃圾收集量；

6、当拨杆向下移动插入到水中后，拨杆上的浮筒向上漂浮在水面上，浮筒上的第一毛刷能够阻挡较小的垃圾从两个拨杆之间流走，增加垃圾的收集量；此外，当水面发生波动时，浮筒跟着上下移动，第一毛刷可以清除相邻拨杆上附着的垃圾，避免垃圾影响浮筒上下滑动；

7、当两个水平杆之间的垃圾聚积较多时，启动第三电机，带动第一转轴和滚筒向船体结构的方向转动，通过第二毛刷将船体结构前方的垃圾推动至传送带上，避免垃圾飘散出去；

8、垃圾通过传送带输送至进料漏斗内，然后进入到圆柱筒的挤压腔内，同时启动第四电机，带动螺杆转动，将挤压腔首端的垃圾向尾推动至出料孔，最后掉落至垃圾舱内，螺杆在推动的同时将垃圾压缩，垃圾中的水份通过出水孔排出至污水舱内，避免垃圾舱内的垃圾发霉变臭；

9、定期启动电动水泵，将污水舱内的污水排出至外界，减小船体结构航行的负载，降低油耗成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的剖视图；

图4是图2中C处的局部放大图；

图5是两个转动杆相向转动时的结构示意图；

图6是图5中D-D处的剖视图。

图中，1、船体结构；11、缺口；12、隔板；121、垃圾舱；122、污水舱；13、开口；131、盖板；14、螺旋浆推进器；15、电动水泵；151、抽水管；152、排水管；2、传送带；21、橡胶推板；22、流水孔；3、固定杆；31、固定板；32、第一转的板；33、第二转动板；331、底座板；332、第一电机；333、不完全齿轮；34、竖直杆；35、套管；351、齿条；4、第二电机；41、转动盘；42、连动杆；5、水平杆；51、转动杆；511、铰接轴；52、拨杆；521、挡板；53、浮筒；531、第一毛刷；54、限位杆；55、拉绳；6、支撑杆；61、第一转轴；62、滚筒；621、第二毛刷；63、第三电机；64、支撑板；7、进料漏斗；8、圆柱筒；81、挤压腔；811、进料孔；812、出水孔；813、出料孔；82、螺杆；83、第四电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种主动式水面垃圾收集装置，包括船体结构1、传送带2、进料漏斗7、两个拨杆机构、辅助推动机构和挤压机构。

所述船体结构1的首部开设有缺口11，所述船体结构1内设有收集舱，所述船体结构1的尾部设有两个螺旋浆推荐器14。

所述传送带2沿船体结构1的长度方向设置在缺口11内，所述传送带2呈首低尾高的倾斜状态，所述传送带2的尾端位于收集舱的上方，所述传送带2的带面上沿长度方向设有若干个橡胶推板21，所述橡胶推板21的长度方向和传送带2的宽度方向一致，所述传送带2的带面上还设有若干个流水孔22。

所述进料漏斗7固设在船体结构1的甲板面上，所述进料漏斗7的上端位于传送带2尾端的正下方，所述进料漏斗7的下端延伸至收集舱内，优选地，所述进料漏斗7的上端呈外扩喇叭状。

两个所述拨杆机构对称设置在缺口12的左右两侧，所述拨杆机构包括竖直杆34、套管35、拨动机构和驱动机构。

所述竖直杆34通过转动机构设置在船体结构1的首部，所述转动机构能够带动竖直杆34水平来回摆动。

所述套管35滑动设置在竖直杆34上，所述套管35远离船体结构1的一侧水平固设有水平杆5，所述水平杆5的下侧面沿长度方向竖直设置有若干个拨杆52，若干个所述拨杆52间隔均匀布置。

所述拨动机构设置在水平杆5上，当水平杆5向传送带2方向转动时，所述拨动机构能够将水平杆5远离套管35一端的垃圾拨动至船体结构1的前方。

所述驱动机构能够间歇性地带动套管35沿着竖直杆34上下滑动。

所述辅助推动机构设置在船体结构1的首部，所述辅助推动机构能够将位于船体结构1前方的垃圾推动至传送带2上。

所述挤压机构设置在收集舱内，所述挤压机构能够压缩传送带2尾端掉落的垃圾。

初始状态，两个竖直杆34之间的距离较大，使得两个水平杆5之间的收集面积较大，启动船体结构1向垃圾聚积的位置移动，启动转动机构，带动竖直杆34和套管35相向移动，同时通过驱动机构，带动套管35和水平杆5向下移动，使水平杆5上的拨杆52插入水中，水平杆5上的拨杆52将两个水平杆5之间的水面垃圾推动至船体结构1的前方，同时拨动机构能够将水平杆5远离套管35一端的垃圾拨动至船体结构1的前方，同时通过辅助推动机构将船体结构1前方的垃圾推动至传送带2上，通过传送带2将垃圾输送至进料漏斗7内，最后通过挤压机构压缩垃圾，减小垃圾的储存体积，提高垃圾的收集效率；此外，当两个水平杆5相向转动时，两个水平杆6外侧的垃圾受到拨杆52的搅拌作用跟着向传送带2附近移动，当两个转动机构带动两个水平杆5相背转动时，同时通过驱动机构，带动套管35和水平杆5向上移动，使拨杆52的下端脱离水面，减小水平杆5转动的阻力，同时还能使两个水平杆5外侧的垃圾继续向传送带2附近移动，提高垃圾的收集效率。

具体来说，所述转动机构包括固定杆3、第一转动板32、第二转动板33和第一驱动结构。

所述固定杆3通过固定板31竖直固设在船体结构1的首部。

所述第一转动板32和第二转动板33均呈长条状，所述第一转动板32的中部转动设置在固定杆3的上端，所述第二转动板33的一端转动设置在固定杆3的下端，所述竖直杆34的上下端分别固设在第一转动板32和第二转动板33之间，所述第二转动板33和第一转动板32上下正对。

所述第一驱动结构设置在船体结构1上，所述第一驱动结构能够带动第一转动板32绕着固定杆3来回转动。

当需要收集水面垃圾时，通过驱动机构带动水平杆5上的拨杆52向下移动插入水中，然后启动第一驱动结构，带动第一转动板32绕着固定杆3来回转动，使第二转动板33跟着第一转动板32同步转动，带动竖直杆34和套管35绕着固定杆3来回转动，使水平杆5上的拨杆52来回转动将水面上的垃圾不断地推动至传送带2附近，操作简单。

具体来说，所述第一驱动结构包括第二电机4和连动杆42。

所述第二电机4固设在船体结构1的甲板面上，所述第二电机4的输出轴上固设有转动盘41。

所述连动杆42的一端铰接在转动盘41上，另一端铰接在第一转动板32远离竖直杆34的一端。

启动第二电机4，带动转动盘41转动，通过连动杆42带动第一转动板32绕着固定杆3来回转动，结构简单，传动效率高。

具体来说，所述驱动机构包括复位弹簧352、齿条351和第一电机332。

所述复位弹簧352套设在竖直杆34上，所述复位弹簧352的一端固连在套管35上，另一端固连在第二转动板33上。

所述齿条351沿长度方向竖直固设在套管35的外侧。

所述第一电机332通过底座板331固设在第二转动板33上，所述第一电机332的输出轴上固设有不完全齿轮333，所述不完全齿轮333和齿条351啮合连接。

当两个水平杆5相向转动时，启动第一电机332，使不完全齿轮333的齿牙转动至啮合齿条351，带动齿条351和套管35向下移动，复位弹簧352被压缩，使水平杆5上的拨杆52逐渐插入到水中，两个水平杆5上的拨杆52相向转动将水面上的垃圾推动至传送带2附近，当两个水平杆5相背转动时，使不完全齿轮333的齿牙和齿条351脱离，套管35在复位弹簧352的作用下向上移动，带动水平杆5和拨杆52向上移动，脱离水面，减小水平杆5转动的阻力，使位于两个水平杆5外侧的垃圾能够随着水流移动至两个水平杆5之间，提高垃圾收集效率。

具体来说，所述拨动机构包括转动杆51、限位杆54和拉绳55。

所述转动杆51通过铰接轴511铰接在水平杆5远离套管35的一端，所述铰接轴511的轴向和竖直杆34的轴向一致，所述转动杆51的下侧面沿长度方向也垂直设有若干个拨杆52，若干个所述拨杆52间隔均匀布置。

所述限位杆54呈L型，所述限位杆54的一端固设在水平杆5远离传送带2的一侧，当转动杆51和水平杆5处于同一直线时，所述限位杆54的另一端与转动杆51远离传送带2的一侧相接触，优选地，所述限位杆54靠近转动杆51的一端设有橡胶套。

所述拉绳55的一端固设在限位杆54上，另一端连接在转动杆51上，当转动杆51向靠近传送带2的方向转动至与水平杆5呈90度角时，所述拉绳55处于拉紧状态。

当两个水平杆5由相向转动变为相背转动时，转动杆51在惯性作用下继续相向转动，将水平杆5远离套管35一端周围的垃圾拨动至传送带2附近，避免两个水平杆5外端的垃圾飘散出去，提高垃圾的收集效率，当转动杆51转动至与水平杆5呈90度角时，拉绳55处于拉紧状态，限制转动杆51继续相向转动，使转动杆51能够跟着水平杆5相背转动回到与水平杆5呈同一直线的状态；此外，当两个水平杆5由相背转动变为相向转动时，转动杆51在受到限位杆54的限位作用，无法继续相背转动，使转动杆51能够及时跟着水平杆5相向转动，增加垃圾的收集面积，提高单位时间的垃圾收集量。

具体来说，若干个所述拨杆52的下端均设有挡板521，若干个所述拨杆52上套设有浮筒53，所述浮筒53的外侧沿周向设有若干个第一毛刷531。

当拨杆52向下移动插入到水中后，拨杆52上的浮筒53向上漂浮在水面上，浮筒53上的第一毛刷531能够阻挡较小的垃圾从两个拨杆52之间流走，增加垃圾的收集量；此外，当水面发生波动时，浮筒53跟着上下移动，第一毛刷531可以清除相邻拨杆52上附着的垃圾，避免垃圾影响浮筒53上下滑动。

具体来说，所述辅助推动机构包括两个支撑杆6、第一转轴61和第三电机63。

两个所述支撑杆6对称固设在缺口11的左右两侧，所述支撑杆6的下侧面设有支撑板64。

所述第一转轴61水平转动设置在两个支撑板64之间，所述第一转轴61上固设有滚筒62，所述滚筒62的外侧沿周向设有若干个第二毛刷621，所述滚筒62位于传送带2的前方，所述第二毛刷621的外端与水面相接触。

所述第三电机63固设在其中一个支撑板64上，所述第一转轴61的一端伸出支撑板64且端部与第三电机63的输出轴固连。

当两个水平杆5之间的垃圾聚积较多时，启动第三电机63，带动第一转轴61和滚筒62向船体结构1的方向转动，通过第二毛刷621将船体结构1前方的垃圾推动至传送带2上，避免垃圾飘散出去。

具体来说，所述收集舱内设有隔板12，所述隔板12将收集舱从首到尾依次分隔成污水舱122和垃圾舱121，所述挤压机构包括圆柱筒8、螺杆82和第四电机83。

所述圆柱筒8水平固设在收集舱内，所述圆柱筒8的右端穿过隔板12延伸至垃圾舱121内，所述圆柱筒8内设有挤压腔81，所述圆柱筒8首部的上侧面设有进料孔811，所述进料漏斗7的下端固设在进料孔811上，所述进料漏斗7通过进料孔811与挤压腔81相连通，位于污水舱122内的圆柱筒8侧壁上设有若干个出水孔812，位于垃圾舱121内的圆柱筒8的下侧壁上设有出料孔813。

所述螺杆82同轴转动设置在挤压腔81内。

所述第四电机83和螺杆82传动连接。

垃圾通过传送带2输送至进料漏斗7内，然后进入到圆柱筒8的挤压腔81内，同时启动第四电机83，带动螺杆82转动，将挤压腔81首端的垃圾向尾推动至出料孔813，最后掉落至垃圾舱121内，螺杆82在推动的同时将垃圾压缩，垃圾中的水份通过出水孔812排出至污水舱122内，避免垃圾舱121内的垃圾发霉变臭。

具体来说，所述船体结构1的甲板面上设有电动水泵15，所述电动水泵15的进口连接有抽水管151，所述抽水管151延伸至污水舱122的底部，所述电动水泵15的出口连接有排水管152，所述排水管152与外界相连通。

定期启动电动水泵15，将污水舱122内的污水排出至外界，减小船体结构1航行的负载，降低油耗成本。

具体来说，所述船体结构1的甲板面上设有开口13，所述开口13与垃圾舱121相连通，所述开口13上设有盖板131。

平时盖板131处于关闭状态，避免垃圾舱121内的气味散发出来，当垃圾舱121内的垃圾堆积在一定数量后，可以打开盖板131，通过吊机将垃圾舱121内的垃圾吊至外界，结构简单。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，包括：船体结构(1)，所述船体结构(1)的首部开设有缺口(11)，所述船体结构(1)内设有收集舱；

传送带(2)，所述传送带(2)沿船体结构(1)的长度方向设置在缺口(11)内，所述传送带(2)呈首低尾高的倾斜状态，所述传送带(2)的尾端位于收集舱的上方；

进料漏斗(7)，所述进料漏斗(7)固设在船体结构(1)的甲板面上，所述进料漏斗(7)的上端位于传送带(2)尾端的正下方，所述进料漏斗(7)的下端延伸至收集舱内；

两个拨杆机构，两个所述拨杆机构对称设置在缺口(12)的左右两侧，所述拨杆机构具有：竖直杆(34)，所述竖直杆(34)通过转动机构设置在船体结构(1)的首部，所述转动机构能够带动竖直杆(34)水平来回摆动；套管(35)，所述套管(35)滑动设置在竖直杆(34)上，所述套管(35)远离船体结构(1)的一侧水平固设有水平杆(5)，所述水平杆(5)的下侧面沿长度方向竖直设置有若干个拨杆(52)；拨动机构，所述拨动机构设置在水平杆(5)上，当水平杆(5)向传送带(2)方向转动时，所述拨动机构能够将水平杆(5)远离套管(35)一端的垃圾拨动至船体结构(1)的前方；驱动机构，所述驱动机构能够间歇性地带动套管(35)沿着竖直杆(34)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述转动机构包括：

固定杆(3)，所述固定杆(3)通过固定板(31)竖直固设在船体结构(1)的首部；

第一转动板(32)和第二转动板(33)，所述第一转动板(32)和第二转动板(33)均呈长条状，所述第一转动板(32)的中部转动设置在固定杆(3)的上端，所述第二转动板(33)的一端转动设置在固定杆(3)的下端，所述竖直杆(34)的上下端分别固设在第一转动板(32)和第二转动板(33)之间，所述第二转动板(33)和第一转动板(32)上下正对；

第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在船体结构(1)上，所述第一驱动结构能够带动第一转动板(32)绕着固定杆(3)来回转动。

3.根据权利要求2所述的一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

第二电机(4)，所述第二电机(4)固设在船体结构(1)的甲板面上，所述第二电机(4)的输出轴上固设有转动盘(41)；

连动杆(42)，所述连动杆(42)的一端铰接在转动盘(41)上，另一端铰接在第一转动板(32)远离竖直杆(34)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

复位弹簧(352)，所述复位弹簧(352)套设在竖直杆(34)上，所述复位弹簧(352)的一端固连在套管(35)上，另一端固连在第二转动板(33)上；

齿条(351)，所述齿条(351)沿长度方向竖直固设在套管(35)的外侧；

第一电机(332)，所述第一电机(332)通过底座板(331)固设在第二转动板(33)上，所述第一电机(332)的输出轴上固设有不完全齿轮(333)，所述不完全齿轮(333)和齿条(351)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述拨动机构包括：

转动杆(51)，所述转动杆(51)通过铰接轴(511)铰接在水平杆(5)远离套管(35)的一端，所述铰接轴(511)的轴向和竖直杆(34)的轴向一致，所述转动杆(51)的下侧面沿长度方向也垂直设有若干个拨杆(52)；

限位杆(54)，所述限位杆(54)呈L型，所述限位杆(54)的一端固设在水平杆(5)远离传送带(2)的一侧，当转动杆(51)和水平杆(5)处于同一直线时，所述限位杆(54)的另一端与转动杆(51)远离传送带(2)的一侧相接触；

拉绳(55)，所述拉绳(55)的一端固设在限位杆(54)上，另一端连接在转动杆(51)上，当转动杆(51)向靠近传送带(2)的方向转动至与水平杆(5)呈90度角时，所述拉绳(55)处于拉紧状态。

6.根据权利要求5所述的一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，若干个所述拨杆(52)的下端均设有挡板(521)，若干个所述拨杆(52)上套设有浮筒(53)，所述浮筒(53)的外侧沿周向设有若干个第一毛刷(531)。

7.根据权利要求1所述的一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，还包括辅助推动机构，所述辅助推动机构设置在船体结构(1)的首部，所述辅助推动机构包括：

两个支撑杆(6)，两个所述支撑杆(6)对称固设在缺口(11)的左右两侧，所述支撑杆(6)的下侧面设有支撑板(64)；

第一转轴(61)，所述第一转轴(61)水平转动设置在两个支撑板(64)之间，所述第一转轴(61)上固设有滚筒(62)，所述滚筒(62)的外侧沿周向设有若干个第二毛刷(621)，所述滚筒(62)位于传送带(2)的前方，所述第二毛刷(621)的外端与水面相接触；

第三电机(63)，所述第三电机(63)固设在其中一个支撑板(64)上，所述第一转轴(61)和第三电机(63)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，还包括挤压机构，所述挤压机构设置在收集舱内，所述挤压机构包括：

圆柱筒(8)，所述圆柱筒(8)水平固设在收集舱内，所述收集舱内设有隔板(12)，所述隔板(12)将收集舱从首到尾依次分隔成污水舱(122)和垃圾舱(121)，所述圆柱筒(8)的右端穿过隔板(12)延伸至垃圾舱(121)内，所述圆柱筒(8)内设有挤压腔(81)，所述圆柱筒(8)首部的上侧面设有进料孔(811)，所述进料漏斗(7)的下端固设在进料孔(811)上，所述进料漏斗(7)通过进料孔(811)与挤压腔(81)相连通，位于污水舱(122)内的圆柱筒(8)侧壁上设有若干个出水孔(812)，位于垃圾舱(121)内的圆柱筒(8)的下侧壁上设有出料孔(813)；

螺杆(82)，所述螺杆(82)同轴转动设置在挤压腔(81)内；

第四电机(83)，所述第四电机(83)和螺杆(82)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述船体结构(1)的甲板面上设有电动水泵(15)，所述电动水泵(15)的进口连接有抽水管(151)，所述抽水管(151)延伸至污水舱(122)的底部，所述电动水泵(15)的出口连接有排水管(152)，所述排水管(152)与外界相连通。

10.根据权利要求9所述的一种主动式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述船体结构(1)的甲板面上设有开口(13)，所述开口(13)与垃圾舱(121)相连通，所述开口(13)上设有盖板(131)。

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