CN112136485A - 一种河蟹养殖水草自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种河蟹养殖水草自动清理装置，所述切割机构包括第二安装架、第二电机、齿轮齿条组件、上刀片和下刀片；所述第一输送机构包括第三安装架、第三电机和第二传送带；所述切断碾磨机构包括第四安装架、第一箱体、第四电机、第一切断辊、第二切断辊、第五电机、第一碾磨辊和第二碾磨辊；所述第二输送机构包括第五安装架、第六电机和第三传送带；所述挤压机构包括第六安装架、液压缸和压板；所述回收机构包括第七安装架和接料槽；所述驱动机构包括驱动电机和螺旋桨。本发明提供的河蟹养殖水草自动清理装置相较于传统的人工清理水草的方式，提高了水草的清理效果以及回收利用率。

Description

一种河蟹养殖水草自动清理装置

技术领域

本发明涉及河蟹养殖技术领域，尤其涉及一种河蟹养殖水草自动清理装置。

背景技术

俗话说“蟹大小，看水草”，水草为河蟹养殖提供了非常大的帮助。一方面水草可以进行光合作用产生氧气，同时提供河蟹生活躲避的环境，另一方面水草可以净化水质、防止水体富营养化，并且可作为植物性饵料。在河蟹养殖过程中，蟹塘的水草处理是养殖作业中十分重要的一步。现在蟹塘的水草主要有伊乐藻、水韭菜、轮叶黑藻等，这些藻类过多则会对河蟹的生存环境造成压迫，过少又无法起到上述提高养殖品质的有益作用，因此在养殖作业中要求蟹塘中的这类水草长度适宜。由于湖泊结构复杂，水草在水中易产生浮摆和缠绕，现有的水草清理装置在割草时容易出现漏割或切割不完全的问题，水草清理质量较差，严重影响了水草清理装置的切割、加工以及回收等作业的质量和效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种河蟹养殖水草自动清理装置，以解决现有技术中由于水草易浮摆和缠绕而导致的降低水草清理作业的质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种河蟹养殖水草自动清理装置，包括船体、拢草机构、切割机构、第一输送机构、切断碾磨机构、第二输送机构、挤压机构、回收机构和驱动机构；

所述船体沿轴线的一端向另一端包括依次连接的船艏、船身和船艉；

两组所述拢草机构均安装在船艏处并且相对于所述轴线呈对称设置，所述拢草机构包括第一安装架、第一电机和第一传送带，所述第一安装架为矩形架，所述第一安装架一侧边与船艏连接，所述第一安装架自所述一侧边向另一侧边相对于所述船体的轴线倾斜向外设置，两个所述第一安装架之间的夹角范围为60°～120°，所述第一电机和第一传送带均安装在第一安装架上，所述第一电机的输出轴与第一传送带的转轴连接；

所述切割机构包括第二安装架、伺服电机、拨草辊、第二电机、齿轮齿条组件、上刀片和下刀片，所述第二安装架设置在船艏处并且位于两个所述第一安装架之间，所述伺服电机和第二电机均设置在第二安装架上，所述拨草辊呈纺锤形，所述拨草辊可水平转动设置在第二安装架上，所述拨草辊表面的弧度与两个所述第一安装架对应在圆周上的弧度相等，所述拨草辊的一端与伺服电机连接，所述拨草辊的表面沿径向设有拨草杆，所述拨草杆在拨草辊的表面分别沿圆周方向和母线方向阵列布置，所述上刀片与下刀片均可滑动设置在第二安装架上，所述上刀片位于拨草辊靠近船艉的一侧，所述上刀片的水平高度低于拨草辊的水平高度，所述上刀片与下刀片在竖直方向上呈上下平行设置，所述上刀片与下刀片均垂直于所述船体的轴线，所述第二电机通过一齿轮齿条组件与上刀片连接，所述第二电机通过另一齿轮齿条组件与下刀片连接；

所述第一输送机构包括第三安装架、第三电机和第二传送带，所述第三安装架设置在船身处，所述第三电机和第二传送带均安装在第三安装架上，所述第三电机的输出轴与第二传送带的转轴连接，所述第二传送带的转轴垂直于所述船体的轴线，所述第二传送带的表面沿垂直于所述船体的轴线的方向设有条形凸台，所述第二传送带自靠近所述第二安装架的一端向靠近所述船艉的一端倾斜向上设置；

所述切断碾磨机构包括第四安装架、第一箱体、第四电机、第一切断辊、第二切断辊、第五电机、第一碾磨辊和第二碾磨辊，所述第四安装架设置在船身处，所述第一箱体安装在第四安装架上并且位于所述第二传送带靠近所述船艉的一端的竖直下方，所述第一箱体的内部中空，所述第一箱体的顶部和底部分别设有进料口和出料口，所述第一切断辊、第二切断辊、第一碾磨辊和第二碾磨辊均平行于所述条形凸台，所述第一切断辊和第二切断辊均可转动的设置于第一箱体的内腔中，所述第一切断辊和第二切断辊呈水平并列设置，所述第一切断辊和第二切断辊的表面均设有圆盘切刀，所述第一切断辊上的圆盘切刀与第二切断辊上的圆盘切刀交错布置，所述第四电机设置在第一箱体上并且分别与第一切断辊和第二切断辊连接，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊均可转动的设置于第一箱体的内腔中并且位于第一切断辊的竖直下方，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊呈水平并列设置，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊的表面均设有碾齿，所述第一碾磨辊上的碾齿和第二碾磨辊上的碾齿啮合，所述第五电机设置在第一箱体上并且分别与第一碾磨辊和第二碾磨辊连接；

所述第二输送机构包括第五安装架、第六电机和第三传送带，所述第五安装架设置在船身处，所述第六电机和第三传送带均安装在第五安装架上，所述第六电机的输出轴与第三传送带的转轴连接，所述第三传送带的转轴垂直于所述船体的轴线，所述第三传送带的一端位于所述出料口的竖直下方，所述第三传送带的表面阵列有半球形防滑凸起；

所述挤压机构包括第六安装架、液压缸和压板，所述第六安装架设置在船身处，所述液压缸安装在第六安装架上，所述压板与液压缸连接并且位于所述第三传送带中部的竖直上方，所述压板朝向第三传送带的端面上设有波浪形挤压部，任意两组相邻的所述波浪形挤压部之间设有导流槽；

所述回收机构包括第七安装架和接料槽，所述第七安装架设置在船艉处，所述接料槽设置在第七安装架上，所述接料槽的内部中空并且顶部具有开口，所述接料槽的开口端位于所述第三传送带的另一端的竖直下方；

所述驱动机构包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机和螺旋桨均设置在船艉处，所述驱动电机与螺旋桨连接。

在可选实施例中，所述拢草机构还包括调节气缸，所述第一安装架一侧边与船艏转动连接，所述调节气缸设置在船艏上，所述调节气缸的气压杆与第一安装架连接。

在可选实施例中，所述第一传送带的表面沿竖直方向设有拢板，两组以上所述拢板在第一传动带的表面间隔设置，所述第一传动带在相邻两组所述拢板之间的位置设有导流口。

在可选实施例中，所述第一安装架自底边至顶边向远离所述船体的轴线的一侧倾斜。

在可选实施例中，所述上刀片和下刀片自远离所述船艉的一侧向靠近所述船艉的一侧倾斜向下设置。

在可选实施例中，所述切割机构还包括分草杆，所述分草杆设置在第二安装架上并且位于下刀片远离所述船艉的一侧，所述分草杆垂直于所述船体的轴线，所述分草杆在远离所述下刀片的一侧设有拨杆，所述拨杆自固定端至自由端倾斜向上设置，两组以上所述拨杆沿分草杆的轴线间隔设置。

在可选实施例中，所述第二安装架上分别设有用以安装上刀片和下刀片的第一滑槽和第二滑槽，所述上刀片与第一滑槽间设有第一弹簧，所述下刀片与第二滑槽间设有第二弹簧。

在可选实施例中，所述第四电机通过第一齿轮传动组件分别与第一切断辊和第二切断辊连接，所述第一切断辊和第二切断辊的转向相反，所述第五电机通过第二齿轮传动组件分别与第一碾磨辊和第二碾磨辊连接，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊的转向相反。

在可选实施例中，所述第二传送带、第三传送带和接料槽上均设有沥水孔。

在可选实施例中，所述驱动机构还包括发电机，所述发电机分别与伺服电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、液压缸和驱动电机连接。

本发明的有益效果在于：提供一种河蟹养殖水草自动清理装置，包括船体、拢草机构、切割机构、第一输送机构、切断碾磨机构、第二输送机构、挤压机构、回收机构和驱动机构，将上述机构沿船艏、船身和船艉方向依次设置其上，利用适应水草的生长特性及其在水中的运动特性的拢草机构与切割机构的配合，可将缠绕的水草进行分离，并限制水草在水中的浮摆运动，从而提高水草的切割效果，切割后的水草经过第一输送机构和切断碾磨机构的配合提高了水草切断碾磨的效果，再利用第二输送机构和挤压机构提高了水草挤压质量，降低了水草的含水量和体积，便于回收。

附图说明

图1所示为本发明实施例的河蟹养殖水草自动清理装置的结构示意图；

图2所示为本发明实施例的河蟹养殖水草自动清理装置的俯视图；

图3所示为本发明实施例的河蟹养殖水草自动清理装置的侧视图；

图4所示为本发明实施例的拢草机构的局部示意图；

图5所示为本发明实施例的切割机构的局部示意图；

图6所示为本发明实施例的切割机构的另一局部示意图；

图7所示为本发明实施例的第一输送机构的局部示意图；

图8所示为本发明实施例的切断碾磨机构的局部示意图；

图9所示为本发明实施例的切断碾磨机构的另一局部示意图；

图10所示为本发明实施例的第二输送机构的局部示意图；

标号说明：

1、船体；11、船艏；12、船身；13、船艉；

2、拢草机构；21、第一安装架；22、第一电机；23、第一传送带；231、拢板；232、导流口；24、调节气缸；

3、切割机构；31、第二安装架；311、第一滑槽；312、第二滑槽；32、第二电机；33、齿轮齿条组件；34、上刀片；35、下刀片；36、分草杆；361、拨杆；37、伺服电机；38、拨草辊；381、拨草杆；

4、第一输送机构；41、第三安装架；42、第三电机；43、第二传送带；431、条形凸台；

5、切断碾磨机构；51、第四安装架；52、第一箱体；53、第四电机；54、第一切断辊；55、第二切断辊；56、第五电机；57、第一碾磨辊；58、第二碾磨辊；

6、第二输送机构；61、第五安装架；62、第六电机；63、第三传送带；

7、挤压机构；71、第六安装架；72、液压缸；73、压板；731、波浪形挤压部；732、导流槽；

8、回收机构；81、第七安装架；82、接料槽；

9、驱动机构；91、驱动电机；92、螺旋桨。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图10所示，本发明的一种河蟹养殖水草自动清理装置，包括船体、拢草机构、切割机构、第一输送机构、切断碾磨机构、第二输送机构、挤压机构、回收机构和驱动机构；

所述船体沿轴线的一端向另一端包括依次连接的船艏、船身和船艉；

两组所述拢草机构均安装在船艏处并且相对于所述轴线呈对称设置，所述拢草机构包括第一安装架、第一电机和第一传送带，所述第一安装架为矩形架，所述第一安装架一侧边与船艏连接，所述第一安装架自所述一侧边向另一侧边相对于所述船体的轴线倾斜向外设置，两个所述第一安装架之间的夹角范围为60°～120°，所述第一电机和第一传送带均安装在第一安装架上，所述第一电机的输出轴与第一传送带的转轴连接；

所述切割机构包括第二安装架、伺服电机、拨草辊、第二电机、齿轮齿条组件、上刀片和下刀片，所述第二安装架设置在船艏处并且位于两个所述第一安装架之间，所述伺服电机和第二电机均设置在第二安装架上，所述拨草辊呈纺锤形，所述拨草辊可水平转动设置在第二安装架上，所述拨草辊表面的弧度与两个所述第一安装架对应在圆周上的弧度相等，所述拨草辊的一端与伺服电机连接，所述拨草辊的表面沿径向设有拨草杆，所述拨草杆在拨草辊的表面分别沿圆周方向和母线方向阵列布置，所述上刀片与下刀片均可滑动设置在第二安装架上，所述上刀片位于拨草辊靠近船艉的一侧，所述上刀片的水平高度低于拨草辊的水平高度，所述上刀片与下刀片在竖直方向上呈上下平行设置，所述上刀片与下刀片均垂直于所述船体的轴线，所述第二电机通过一齿轮齿条组件与上刀片连接，所述第二电机通过另一齿轮齿条组件与下刀片连接；

所述第一输送机构包括第三安装架、第三电机和第二传送带，所述第三安装架设置在船身处，所述第三电机和第二传送带均安装在第三安装架上，所述第三电机的输出轴与第二传送带的转轴连接，所述第二传送带的转轴垂直于所述船体的轴线，所述第二传送带的表面沿垂直于所述船体的轴线的方向设有条形凸台，所述第二传送带自靠近所述第二安装架的一端向靠近所述船艉的一端倾斜向上设置；

所述切断碾磨机构包括第四安装架、第一箱体、第四电机、第一切断辊、第二切断辊、第五电机、第一碾磨辊和第二碾磨辊，所述第四安装架设置在船身处，所述第一箱体安装在第四安装架上并且位于所述第二传送带靠近所述船艉的一端的竖直下方，所述第一箱体的内部中空，所述第一箱体的顶部和底部分别设有进料口和出料口，所述第一切断辊、第二切断辊、第一碾磨辊和第二碾磨辊均平行于所述条形凸台，所述第一切断辊和第二切断辊均可转动的设置于第一箱体的内腔中，所述第一切断辊和第二切断辊呈水平并列设置，所述第一切断辊和第二切断辊的表面均设有圆盘切刀，所述第一切断辊上的圆盘切刀与第二切断辊上的圆盘切刀交错布置，所述第四电机设置在第一箱体上并且分别与第一切断辊和第二切断辊连接，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊均可转动的设置于第一箱体的内腔中并且位于第一切断辊的竖直下方，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊呈水平并列设置，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊的表面均设有碾齿，所述第一碾磨辊上的碾齿和第二碾磨辊上的碾齿啮合，所述第五电机设置在第一箱体上并且分别与第一碾磨辊和第二碾磨辊连接；

所述第二输送机构包括第五安装架、第六电机和第三传送带，所述第五安装架设置在船身处，所述第六电机和第三传送带均安装在第五安装架上，所述第六电机的输出轴与第三传送带的转轴连接，所述第三传送带的转轴垂直于所述船体的轴线，所述第三传送带的一端位于所述出料口的竖直下方，所述第三传送带的表面阵列有半球形防滑凸起；

所述挤压机构包括第六安装架、液压缸和压板，所述第六安装架设置在船身处，所述液压缸安装在第六安装架上，所述压板与液压缸连接并且位于所述第三传送带中部的竖直上方，所述压板朝向第三传送带的端面上设有波浪形挤压部，任意两组相邻的所述波浪形挤压部之间设有导流槽；

所述回收机构包括第七安装架和接料槽，所述第七安装架设置在船艉处，所述接料槽设置在第七安装架上，所述接料槽的内部中空并且顶部具有开口，所述接料槽的开口端位于所述第三传送带的另一端的竖直下方；

所述驱动机构包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机和螺旋桨均设置在船艉处，所述驱动电机与螺旋桨连接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：使用时，船体通过驱动电机驱动螺旋桨转动前进，利用第一电机驱动第一传送带转动，位于船艏两侧的拢草机构同时将水草向中部聚拢，两个第一安装架之间的夹角范围为60°～120°，位于两个拢草机构之间的切割机构首先利用伺服电机驱动拨草辊转动，拨草辊靠近船艉一侧的线速度方向向下，将拨草辊表面的弧度与两个所述第一安装架对应在圆周上的弧度设计为相等，且拨草杆在拨草辊的表面分别沿圆周方向和母线方向阵列布置，使得拨草辊表面的拨草杆适应第一安装架的外倾角度，更利于将两侧靠近第一安装架的浮摆的水草向上拨动梳理，避免由于水草浮摆以及缠绕的问题降低后续切割作业的进行，将拨草辊设置在上刀片的前上方，可保持水草沿茎向方向的稳定，有助于后方的两支刀片对水草茎秆的中部进行切割，利用第二电机通过齿轮齿条组件同步驱动上刀片和下刀片反向往复运动，从而对聚拢的水草进行切割，切割后的水草由第三电机驱动第二传送带进行输送，利用第二传送带上的条形凸台对切割下的水草进行整理，整理后的水草相互平行并送入第一箱体中，在与水草平行的第一切断辊和第二切断辊的对向切割作用下切断成节，而后再由第一碾磨辊和第二碾磨辊挤压碾碎，碾磨后的水草通过第三传送带进行输送，第三传送带的表面阵列的半球形防滑凸起可防止挤压碾碎后的料块散落，便于集中挤压，利用液压杆驱动压板对其进行挤压，波浪形挤压部不仅可以更好的将水草压碎，而且波浪形本身具有的间隙可以容纳切断碾磨后仍不易破碎的物料或杂质，同时还具有将水草中的水压榨排出的导流作用，最后再输送至接料槽统一回收。

进一步的，所述拢草机构还包括调节气缸，所述第一安装架一侧边与船艏转动连接，所述调节气缸设置在船艏上，所述调节气缸的气压杆与第一安装架连接。

从上述描述可知，调节气缸用以控制第一安装架在船艏上转动，从而根据不同水域可调节两个第一安装架的张角，提高拢草效果；同时，调节气缸使拢草机构具有一定的自适应变形能力。

进一步的，所述第一传送带的表面沿竖直方向设有拢板，两组以上所述拢板在第一传动带的表面间隔设置，所述第一传动带在相邻两组所述拢板之间的位置设有导流口。

从上述描述可知，拢板垂直于第一传送带的表面，拢板用以将水槽向内拨拢，在相邻拢板之间设置导流口可以减少行船及拢草的阻力，可供水域生物穿过，避免生物被困。

进一步的，所述第一安装架自底边至顶边向远离所述船体的轴线的一侧倾斜。

从上述描述可知，第一安装架呈倾斜设置，可降低水流对拢草机构产生的阻力，并且这样设计也是为了适应水草的特性，降低水流对水草的作用力，解决了水草在水中浮摆、难以拨拢的问题。

进一步的，所述上刀片和下刀片自远离所述船艉的一侧向靠近所述船艉的一侧倾斜向下设置。

从上述描述可知，上刀片和下刀片采用倾斜设置，即两个刀片的刀刃部分均向船艏的前上方设置，这样设计是由于水草在水中本身即存在向上浮动的趋势，因此在两个刀片进行水平切割的同时，使刀片对水草产生一个倾斜向上的拔力，可以提高水草的切割效果，切断后的水草向后方运动的方式基本相同，便于收集和传送。

进一步的，所述切割机构还包括分草杆，所述分草杆设置在第二安装架上并且位于下刀片远离所述船艉的一侧，所述分草杆垂直于所述船体的轴线，所述分草杆在远离所述下刀片的一侧设有拨杆，所述拨杆自固定端至自由端倾斜向上设置，两组以上所述拨杆沿分草杆的轴线间隔设置。

从上述描述可知，分草杆与拨草辊平行设置，分草杆的水平高度低于拨草辊和下刀片，使用时，先通过分草杆上的拨杆将缠绕的水草分开，然后再利用拨草辊上的拨草杆使分开的水草保持茎向方向的稳定，避免水流导致水草摇摆不定，上刀片和下刀片的切割部位在竖直方向上位于分草杆与拨草辊之间，分草杆与拨草辊还起到一定的张力控制作用，从而提高上刀片和下刀片的切割效果。

进一步的，所述第二安装架上分别设有用以安装上刀片和下刀片的第一滑槽和第二滑槽，所述上刀片与第一滑槽间设有第一弹簧，所述下刀片与第二滑槽间设有第二弹簧。

从上述描述可知，上刀片和下刀片分别设置在第二安装架的第一滑槽和第二滑槽中，两个滑槽内均设有弹簧，弹簧为刀片提供缓冲保护的作用，避免切割失效时发生刀片折断的问题，延长了部件的使用寿命。

进一步的，所述第四电机通过第一齿轮传动组件分别与第一切断辊和第二切断辊连接，所述第一切断辊和第二切断辊的转向相反，所述第五电机通过第二齿轮传动组件分别与第一碾磨辊和第二碾磨辊连接，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊的转向相反。

从上述描述可知，两组切断辊及两组碾磨辊均由电机通过传动组件驱动，便于控制切断辊、碾磨辊的切断、碾磨效率，从而适应不同水域水草的生长情况。

进一步的，所述第二传送带、第三传送带和接料槽上均设有沥水孔。

从上述描述可知，沥水孔起到排水导流的作用。

进一步的，所述驱动机构还包括发电机，所述发电机分别与伺服电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、液压缸和驱动电机连接。

从上述描述可知，利用发电机为上述部件提供动力属于现有技术的内容，此处不再赘述，使用者可根据船体大小、设备规格自行选用发电机的种类、数量。

请参照图1至图10所示，本发明的实施例一为：一种河蟹养殖水草自动清理装置，包括船体1、拢草机构2、切割机构3、第一输送机构4、切断碾磨机构5、第二输送机构6、挤压机构7、回收机构8和驱动机构9；

请参照图1至图3，所述船体1沿轴线的一端向另一端包括依次连接的船艏11、船身12和船艉13；

请参照图4，两组所述拢草机构2均安装在船艏11处并且相对于所述轴线呈对称设置，所述拢草机构2包括第一安装架21、第一电机22和第一传送带23，所述第一安装架21为矩形架，所述第一安装架21一侧边与船艏11连接，所述第一安装架21自所述侧边向相对另一侧边相对于所述船体1的轴线倾斜向外设置，两个所述第一安装架21之间的夹角范围为60°～120°，所述第一电机22和第一传送带23均安装在第一安装架21上，所述第一电机22的输出轴与第一传送带23的转轴连接；

请参照图5、6，所述切割机构3包括第二安装架31、伺服电机37、拨草辊38、第二电机32、齿轮齿条组件33、上刀片34和下刀片35，所述第二安装架31设置在船艏11处并且位于两个所述第一安装架21之间，所述伺服电机37和第二电机32均设置在第二安装架31上，所述拨草辊38呈纺锤形，所述拨草辊38水平转动设置在第二安装架31上，所述拨草辊38表面的弧度与两个所述第一安装架21对应在圆周上的弧度相等，所述拨草辊38的一端与伺服电机37连接，所述拨草辊38的表面沿径向设有拨草杆381，所述拨草杆381在拨草辊38的表面分别沿圆周方向和母线方向阵列布置，所述上刀片34与下刀片35均滑动设置在第二安装架31上，所述上刀片34位于拨草辊38靠近船艉13的一侧，所述上刀片34的水平高度低于拨草辊38的水平高度，所述上刀片34与下刀片35在竖直方向上呈上下平行设置，所述上刀片34与下刀片35均垂直于所述船体1的轴线，所述第二电机32通过一齿轮齿条组件33与上刀片34连接，所述第二电机32通过另一齿轮齿条组件33与下刀片35连接；

请参照图7，所述第一输送机构4包括第三安装架41、第三电机42和第二传送带43，所述第三安装架41设置在船身12处，所述第三电机42和第二传送带43均安装在第三安装架41上，所述第三电机42的输出轴与第二传送带43的转轴连接，所述第二传送带43的转轴垂直于所述船体1的轴线，所述第二传送带43的表面沿垂直于所述船体1的轴线的方向设有条形凸台431，所述第二传送带43自靠近所述第二安装架31的一端向靠近所述船艉13的一端倾斜向上设置；

请参照图8、9，所述切断碾磨机构5包括第四安装架51、第一箱体52、第四电机53、第一切断辊54、第二切断辊55、第五电机56、第一碾磨辊57和第二碾磨辊58，所述第四安装架51设置在船身12处，所述第一箱体52安装在第四安装架51上并且位于所述第二传送带43靠近所述船艉13的一端的竖直下方，所述第一箱体52的内部中空，所述第一箱体52的顶部和底部分别设有进料口和出料口，所述第一切断辊54、第二切断辊55、第一碾磨辊57和第二碾磨辊58均平行于所述条形凸台431，所述第一切断辊54和第二切断辊55均可转动的设置于第一箱体52的内腔中，所述第一切断辊54和第二切断辊55呈水平并列设置，所述第一切断辊54和第二切断辊55的表面均设有圆盘切刀，所述第一切断辊54上的圆盘切刀与第二切断辊55上的圆盘切刀交错布置，所述第四电机53设置在第一箱体52上并且分别与第一切断辊54和第二切断辊55连接，所述第一碾磨辊57和第二碾磨辊58均可转动的设置于第一箱体52的内腔中并且位于第一切断辊54的竖直下方，所述第一碾磨辊57和第二碾磨辊58呈水平并列设置，所述第一碾磨辊57和第二碾磨辊58的表面均设有碾齿，所述第一碾磨辊57上的碾齿和第二碾磨辊58上的碾齿啮合，所述第五电机56设置在第一箱体52上并且分别与第一碾磨辊57和第二碾磨辊58连接；

请参照图10，所述第二输送机构6包括第五安装架61、第六电机62和第三传送带63，所述第五安装架61设置在船身12处，所述第六电机62和第三传送带63均安装在第五安装架61上，所述第六电机62的输出轴与第三传送带63的转轴连接，所述第三传送带63的转轴垂直于所述船体1的轴线，所述第三传送带63的一端位于所述出料口的竖直下方，所述第三传送带63的表面阵列有半球形防滑凸起；

所述挤压机构7包括第六安装架71、液压缸72和压板73，所述第六安装架71设置在船身12处，所述液压缸72安装在第六安装架71上，所述压板73与液压缸72连接并且位于所述第三传送带63中部的竖直上方，所述压板73朝向第三传送带63的端面上设有波浪形挤压部731，任意两组相邻的所述波浪形挤压部731之间设有导流槽732；

所述回收机构8包括第七安装架81和接料槽82，所述第七安装架81设置在船艉13处，所述接料槽82设置在第七安装架81上，所述接料槽82的内部中空并且顶部具有开口，所述接料槽82的开口端位于所述第三传送带63的另一端的竖直下方；

所述驱动机构9包括驱动电机91和螺旋桨92，所述驱动电机91和螺旋桨92均设置在船艉13处，所述驱动电机91与螺旋桨92连接。

请参照图2，所述拢草机构2还包括调节气缸24，所述第一安装架21一侧边与船艏11转动连接，所述调节气缸24设置在船艏11上，所述调节气缸24的气压杆与第一安装架21连接。请参照图1，所述第一传送带23的表面沿竖直方向设有拢板231，两组以上所述拢板231在第一传动带的表面间隔设置，所述第一传动带位于相邻两组所述拢板231之间设有导流口232。所述第一安装架21自底边至顶边向远离所述船体1的轴线的一侧倾斜。请参照图5，所述上刀片34和下刀片35自远离所述船艉13的一侧向靠近所述船艉13的一侧倾斜向下设置。请参照图2，所述切割机构3还包括分草杆36，所述分草杆36设置在第二安装架31上并且位于下刀片35远离所述船艉13的一侧，所述分草杆36垂直于所述船体1的轴线，所述分草杆36在远离所述下刀片35的一侧设有拨杆361，所述拨杆361自固定端至自由端倾斜向上设置，两组以上所述拨杆361沿分草杆36的轴线间隔设置。请参照图5，所述第二安装架31上分别设有用以安装上刀片34和下刀片35的第一滑槽311和第二滑槽312，所述上刀片34与第一滑槽311间设有第一弹簧，所述下刀片35与第二滑槽312间设有第二弹簧。请参照图8、9，所述第四电机53通过第一齿轮传动组件分别与第一切断辊54和第二切断辊55连接，所述第一切断辊54和第二切断辊55的转向相反，所述第五电机56通过第二齿轮传动组件分别与第一碾磨辊57和第二碾磨辊58连接，所述第一碾磨辊57和第二碾磨辊58的转向相反。所述第二传送带43、第三传送带63和接料槽82上均设有沥水孔。所述驱动机构9还包括发电机，所述发电机分别与伺服电机37、第一电机22、第二电机32、第三电机42、第四电机53、第五电机56、第六电机62、液压缸72和驱动电机91连接。

综上所述，本发明提供的河蟹养殖水草自动清理装置在使用时，船体通过驱动电机驱动螺旋桨转动前进，利用第一电机驱动第一传送带转动，位于船艏两侧的拢草机构同时将水草向中部聚拢，两个第一安装架之间的夹角范围为60°～120°，位于两个拢草机构之间的切割机构首先利用伺服电机驱动拨草辊转动，拨草辊靠近船艉一侧的线速度方向向下，将拨草辊表面的弧度与两个所述第一安装架对应在圆周上的弧度设计为相等，且拨草杆在拨草辊的表面分别沿圆周方向和母线方向阵列布置，使得拨草辊表面的拨草杆适应第一安装架的外倾角度，更利于将两侧靠近第一安装架的浮摆的水草向上拨动梳理，避免由于水草浮摆以及缠绕的问题降低后续切割作业的进行，将拨草辊设置在上刀片的前上方，可保持水草沿茎向方向的稳定，有助于后方的两支刀片对水草茎秆的中部进行切割，利用第二电机通过齿轮齿条组件同步驱动上刀片和下刀片反向往复运动，从而对聚拢的水草进行切割，切割后的水草由第三电机驱动第二传送带进行输送，利用第二传送带上的条形凸台对切割下的水草进行整理，整理后的水草相互平行并送入第一箱体中，在与水草平行的第一切断辊和第二切断辊的对向切割作用下切断成节，而后再由第一碾磨辊和第二碾磨辊挤压碾碎，碾磨后的水草通过第三传送带进行输送，第三传送带的表面阵列的半球形防滑凸起可防止挤压碾碎后的料块散落，便于集中挤压，利用液压杆驱动压板对其进行挤压，波浪形挤压部不仅可以更好的将水草压碎，而且波浪形本身具有的间隙可以容纳切断碾磨后仍不易破碎的物料或杂质，同时还具有将水草中的水压榨排出的导流作用，最后再输送至接料槽统一回收。调节气缸用以控制第一安装架在船艏上转动，从而根据不同水域可调节两个第一安装架的张角，提高拢草效果；同时，调节气缸使拢草机构具有一定的自适应变形能力。拢板垂直于第一传送带的表面，拢板用以将水槽向内拨拢，在相邻拢板之间设置导流口可以减少行船及拢草的阻力，可供水域生物穿过，避免生物被困。第一安装架呈倾斜设置，可降低水流对拢草机构产生的阻力，并且这样设计也是为了适应水草的特性，降低水流对水草的作用力，解决了水草在水中浮摆、难以拨拢的问题。上刀片和下刀片采用倾斜设置，即两个刀片的刀刃部分均向船艏的前上方设置，这样设计是由于水草在水中本身即存在向上浮动的趋势，因此在两个刀片进行水平切割的同时，使刀片对水草产生一个倾斜向上的拔力，可以提高水草的切割效果，切断后的水草向后方运动的方式基本相同，便于收集和传送。分草杆与拨草辊平行设置，分草杆的水平高度低于拨草辊和下刀片，使用时，先通过分草杆上的拨杆将缠绕的水草分开，然后再利用拨草辊上的拨草杆使分开的水草保持茎向方向的稳定，避免水流导致水草摇摆不定，上刀片和下刀片的切割部位在竖直方向上位于分草杆与拨草辊之间，分草杆与拨草辊还起到一定的张力控制作用，从而提高上刀片和下刀片的切割效果。上刀片和下刀片分别设置在第二安装架的第一滑槽和第二滑槽中，两个滑槽内均设有弹簧，弹簧为刀片提供缓冲保护的作用，避免切割失效时发生刀片折断的问题，延长了部件的使用寿命。两组切断辊及两组碾磨辊均由电机通过传动组件驱动，便于控制切断辊、碾磨辊的切断、碾磨效率，从而适应不同水域水草的生长情况。沥水孔起到排水导流的作用。利用发电机为上述部件提供动力属于现有技术的内容，此处不再赘述，使用者可根据船体大小、设备规格自行选用发电机的种类、数量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，包括船体、拢草机构、切割机构、第一输送机构、切断碾磨机构、第二输送机构、挤压机构、回收机构和驱动机构；

所述船体沿轴线的一端向另一端包括依次连接的船艏、船身和船艉；

两组所述拢草机构均安装在船艏处并且相对于所述轴线呈对称设置，所述拢草机构包括第一安装架、第一电机和第一传送带，所述第一安装架为矩形架，所述第一安装架一侧边与船艏连接，所述第一安装架自所述一侧边向另一侧边相对于所述船体的轴线倾斜向外设置，两个所述第一安装架之间的夹角范围为60°～120°，所述第一电机和第一传送带均安装在第一安装架上，所述第一电机的输出轴与第一传送带的转轴连接；

所述切割机构包括第二安装架、伺服电机、拨草辊、第二电机、齿轮齿条组件、上刀片和下刀片，所述第二安装架设置在船艏处并且位于两个所述第一安装架之间，所述伺服电机和第二电机均设置在第二安装架上，所述拨草辊呈纺锤形，所述拨草辊可水平转动设置在第二安装架上，所述拨草辊表面的弧度与两个所述第一安装架对应在圆周上的弧度相等，所述拨草辊的一端与伺服电机连接，所述拨草辊的表面沿径向设有拨草杆，所述拨草杆在拨草辊的表面分别沿圆周方向和母线方向阵列布置，所述上刀片与下刀片均可滑动设置在第二安装架上，所述上刀片位于拨草辊靠近船艉的一侧，所述上刀片的水平高度低于拨草辊的水平高度，所述上刀片与下刀片在竖直方向上呈上下平行设置，所述上刀片与下刀片均垂直于所述船体的轴线，所述第二电机通过一齿轮齿条组件与上刀片连接，所述第二电机通过另一齿轮齿条组件与下刀片连接；

所述第一输送机构包括第三安装架、第三电机和第二传送带，所述第三安装架设置在船身处，所述第三电机和第二传送带均安装在第三安装架上，所述第三电机的输出轴与第二传送带的转轴连接，所述第二传送带的转轴垂直于所述船体的轴线，所述第二传送带的表面沿垂直于所述船体的轴线的方向设有条形凸台，所述第二传送带自靠近所述第二安装架的一端向靠近所述船艉的一端倾斜向上设置；

所述切断碾磨机构包括第四安装架、第一箱体、第四电机、第一切断辊、第二切断辊、第五电机、第一碾磨辊和第二碾磨辊，所述第四安装架设置在船身处，所述第一箱体安装在第四安装架上并且位于所述第二传送带靠近所述船艉的一端的竖直下方，所述第一箱体的内部中空，所述第一箱体的顶部和底部分别设有进料口和出料口，所述第一切断辊、第二切断辊、第一碾磨辊和第二碾磨辊均平行于所述条形凸台，所述第一切断辊和第二切断辊均可转动的设置于第一箱体的内腔中，所述第一切断辊和第二切断辊呈水平并列设置，所述第一切断辊和第二切断辊的表面均设有圆盘切刀，所述第一切断辊上的圆盘切刀与第二切断辊上的圆盘切刀交错布置，所述第四电机设置在第一箱体上并且分别与第一切断辊和第二切断辊连接，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊均可转动的设置于第一箱体的内腔中并且位于第一切断辊的竖直下方，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊呈水平并列设置，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊的表面均设有碾齿，所述第一碾磨辊上的碾齿和第二碾磨辊上的碾齿啮合，所述第五电机设置在第一箱体上并且分别与第一碾磨辊和第二碾磨辊连接；

所述第二输送机构包括第五安装架、第六电机和第三传送带，所述第五安装架设置在船身处，所述第六电机和第三传送带均安装在第五安装架上，所述第六电机的输出轴与第三传送带的转轴连接，所述第三传送带的转轴垂直于所述船体的轴线，所述第三传送带的一端位于所述出料口的竖直下方，所述第三传送带的表面阵列有半球形防滑凸起；

所述挤压机构包括第六安装架、液压缸和压板，所述第六安装架设置在船身处，所述液压缸安装在第六安装架上，所述压板与液压缸连接并且位于所述第三传送带中部的竖直上方，所述压板朝向第三传送带的端面上设有波浪形挤压部，任意两组相邻的所述波浪形挤压部之间设有导流槽；

所述回收机构包括第七安装架和接料槽，所述第七安装架设置在船艉处，所述接料槽设置在第七安装架上，所述接料槽的内部中空并且顶部具有开口，所述接料槽的开口端位于所述第三传送带的另一端的竖直下方；

所述驱动机构包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机和螺旋桨均设置在船艉处，所述驱动电机与螺旋桨连接。

2.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述拢草机构还包括调节气缸，所述第一安装架一侧边与船艏转动连接，所述调节气缸设置在船艏上，所述调节气缸的气压杆与第一安装架连接。

3.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述第一传送带的表面沿竖直方向设有拢板，两组以上所述拢板在第一传动带的表面间隔设置，所述第一传动带在相邻两组所述拢板之间的位置设有导流口。

4.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述第一安装架自底边至顶边向远离所述船体的轴线的一侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述上刀片和下刀片自远离所述船艉的一侧向靠近所述船艉的一侧倾斜向下设置。

6.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述切割机构还包括分草杆，所述分草杆设置在第二安装架上并且位于下刀片远离所述船艉的一侧，所述分草杆垂直于所述船体的轴线，所述分草杆在远离所述下刀片的一侧设有拨杆，所述拨杆自固定端至自由端倾斜向上设置，两组以上所述拨杆沿分草杆的轴线间隔设置。

7.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述第二安装架上分别设有用以安装上刀片和下刀片的第一滑槽和第二滑槽，所述上刀片与第一滑槽间设有第一弹簧，所述下刀片与第二滑槽间设有第二弹簧。

8.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述第四电机通过第一齿轮传动组件分别与第一切断辊和第二切断辊连接，所述第一切断辊和第二切断辊的转向相反，所述第五电机通过第二齿轮传动组件分别与第一碾磨辊和第二碾磨辊连接，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊的转向相反。

9.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述第二传送带、第三传送带和接料槽上均设有沥水孔。

10.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述驱动机构还包括发电机，所述发电机分别与伺服电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、液压缸和驱动电机连接。

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