CN113417260A - 一种螺旋输送水草清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺旋输送水草清理设备，包括船体、切割机构、传输机构、整理机构、剁碎机构、转移机构、脱水机构、顶推件及导向条；切割机构将水域中的杂草切断，传输机构将杂草从水中捞起并向整理机构处传输，整理机构将杂草整理后下放至剁碎机构中，剁碎机构将杂草切碎并下放至转移机构内，转移机构将切碎的杂草向脱水机构输送，脱水机构将切碎的杂草进行脱水，顶推件在导向条的作用下，将脱水机构内的完成脱水的杂草块顶落进行输出，本发明解决了现有设备对水域内杂草清理过程中清理效果不显著、无法对杂草进行整理切割来减小体积、不能对打捞上来的杂草进行及时输出以及不能对杂草进行脱水处理的问题。

Description

一种螺旋输送水草清理设备

技术领域

本发明涉及先进环保产业领域，具体的说是一种螺旋输送水草清理设备。

背景技术

湖泊、河道是城市景观生态系统的重要组成部分，具有提供水源、运输、防洪排涝、调节气候、降低环境污染的作用，对生态环境建设和优化有着重要的意义，河道的治理对于城市更好的发展显得非常重要，但是目前河道与湖泊中经常出现各种杂草滋生的问题，造成河道、湖泊堵塞，阻断航道，影响航运和排泄，不但使水体不能自由流动，变得发臭，而且使水体中的溶氧量减少，抑制了浮游生物的生长。

公开号为CN105818935B的一篇中国发明，其公开了一种河道水草清理船，包括由动力源驱动的船体，船体后方拖曳沉入河床的、对船体后下方的一块河床区域形成半包围的软轴，软轴由船体上的软轴驱动机构驱动，使软轴在工作过程中连续旋转，软轴的横截面的外周周向阵列有齿口。

但是还存在以下问题：在对河道、湖泊中杂草清理的过程中无法及时地将杂草进行转移输出、不能对杂草进行整理、切割以便缩小体积后收纳以及无法对打捞上的杂草进行脱水处理等弊端。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种螺旋输送水草清理设备，通过在船体前端设置切割机构，在切割机构后侧设置传输机构，在传输机构尾端设置整理机构，在整理机构的下端设置剁碎机构，在剁碎机构的下端设置转移机构，在转移机构尾端设置脱水机构，在脱水机构内滑动设置顶推件，在顶推件的移动路径上固定设置导向条，解决了目前设备对河道、湖泊中杂草清理的过程中清理效果差、无法对杂草进行脱水处理以及无法对杂草进行整理、切割来减小体积等问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种螺旋输送水草清理设备，包括船体，所述船体的前端设置有切割机构，所述切割机构后侧设置有传输机构，传输机构尾端设置有整理机构，所述整理机构的下端设置有剁碎机构，所述剁碎机构下方设置有转移机构，所述转移机构尾端设置有脱水机构，所述脱水机构内滑动设置有顶推件，所述顶推件的移动路径上固定设置有导向条；所述切割机构用于将水域中的杂草切断，所述传输机构将切断的杂草从水中捞起并向整理机构处传输，所述整理机构将杂草整理后下放至剁碎机构中，所述剁碎机构将杂草切碎并下放至转移机构内，所述转移机构将切碎的杂草向脱水机构输送，所述脱水机构用于将切碎的杂草进行脱水，所述顶推件在导向条的作用下，将脱水机构内的完成脱水的杂草块顶落进行输出。

作为一种优选，所述切割机构包括固定设置在船体前端的一组支撑臂、固定设置在支撑臂上的电机a、由电机a带动下的转动杆a、一端与转动杆a铰接的转动杆b、与转动杆b另一端铰接并滑动设置在支撑臂上的滑杆以及固定设置在滑杆上的若干齿据刀片。

作为一种优选，所述传输机构包括固定设置在船体一侧的电机b、固定设置在支撑臂上的转动座a以及由电机b带动下的镂空网，镂空网上固定设置有若干凸起，增加了在传输杂草过程中与杂草之间的摩擦力，减少了杂草的掉落。

作为一种优选，所述整理机构包括转动设置在船体上的转动轴a和转动轴b、固定设置在转动轴a和转动轴b外壁圆周方向上的若干梳理齿以及固定设置在转动轴a和转动轴b一端的齿轮a，所述转动轴a与电机b通过皮带连接。

作为一种优选，所述剁碎机构包括固定设置在船体上的落料仓、固定设置在船体一侧的电机c、转动设置在落料仓内的转动筒a和转动筒b、固定设置在转动筒a和转动筒b一端上的齿轮b、固定设置在转动筒a和转动筒b外壁圆周方向上的若干切刀以及开设在落料仓上的转动槽，所述转动筒a由电机c带动。

作为一种优选，所述转移机构包括固定设置在船体上的电机d和输送管、由电机d带动下转动设置在输送管内的螺杆、固定设置在螺杆一端的半齿以及开设在输送管一端的落料口。

作为一种优选，所述脱水机构包括固定设置在船体上的转动座b、一端转动设置在转动座b上的长轴、固定设置在长轴上的转动环、开设在转动环圆周方向上的安装槽、固定设置在安装槽内的脱水筒、开设在脱水筒圆周方向上的若干渗水孔以及固定设置在长轴另一端的齿轮c，所述长轴另一端设置在转动槽内。

作为一种优选，所述顶推件包括滑动设置在脱水筒内的推板、固定设置在推板一侧的导向杆以及开设在导向杆尾端的凹槽，凹槽使得导向杆更好的贴合导向条，方便对脱水筒内挤压后的杂草块进行顶推。

作为一种优选，所述导向条包括推送段、复位段以及回转段，所述导向条通过支撑腿固定设置在船体上。

作为又一种优选，所述船体上设置有控制室以及开设在船舱内底面的排水槽，开设排水槽以便将从杂草中挤压出来的水排放至河道、湖泊内，保持船体干燥。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中在船体前端设置切割机构，在切割机构后侧设置传输机构，在传输机构尾端设置整理机构，在整理机构下端设置剁碎机构，在剁碎机构下端设置转移机构，在转移机构尾端设置脱水机构，在脱水机构内滑动设置顶推件，在顶推件的移动路径上固定设置导向条，船体在水域里移动的过程中，切割机构将水域中的杂草切断，传输机构将切断的杂草从水中捞起并向整理机构传输，整理机构对杂草进行整理后下放至剁碎机构中，剁碎机构将杂草切碎并下放至转移机构内，转移机构将切碎的杂草向脱水机构处输送，脱水机构将输送来的杂草进行脱水，顶推件在导向条的作用下将脱水机构内完成脱水的杂草块顶出配合输出，各机构、组件相互配合解决了现有设备对水域内杂草清理过程中清理效果不显著、无法对杂草进行整理切割来减小体积、不能对打捞上来的杂草进行及时输出以及不能对杂草进行脱水处理的问题。

2.本发明在整理机构中设置转动轴a和转动轴b，转动轴a通过皮带与电机b联动，当电机b工作时，转动轴a跟随转动，转动轴a通过齿轮带动转动轴b转动，在转动轴a和转动轴b转动的过程中，对传输机构输送来的杂草进行整理，防止杂草重新掉落至水域的同时还方便了后续剁碎机构对杂草的切割，提升了设备的一体化程度以及降低了杂草卡死剁碎机构的概率，从而提高了切割的效率。

3.本发明在转移机构内设置螺杆，螺杆在电机d的带动下将切碎的杂草及时地向脱水机构传输，当杂草输送至脱水筒内后，螺杆一端上的半尺继续转动，此时，脱水机构中的齿轮c不能与半尺上的空齿配合，使得转动环停止转动，当螺杆继续转动不断向脱水筒内输送杂草并且压实后，脱水机构中的齿轮c与半尺上的齿重新配合转动，带动转动环继续转动，使得螺杆向下一个脱水筒输送杂草，此过程不但节约了动力，而且还提升了设备的自动化程度以及提高了对杂草清理的效率，提升了对水域中杂草清理的效果。

4.本发明设置顶推件，顶推件中的导向杆在经过导向条中推送段的过程中，推板将脱水筒内的杂草块推出脱水筒，配合对杂草的输出，当导向杆在经过导向条复位段的过程中，推板重新回到脱水筒底端，以便下一次对转移机构输送来的杂草进行阻挡，设置顶推件和导向条省去了人工将杂草进行提取的步骤，在降低了劳动强度的同时还提升了对水域杂草清理后的环保效果。

5.本发明中在剁碎机构中设置转动筒a和转动筒b，并在转动筒a和转动筒b上设置若干切刀，使得对杂草切割更为细碎化，方便后续对杂草进行压缩收纳的同时还防止部分杂草直接落入转移机构内，保证了对水域杂草清理过程中的规范性。

综上所述，本螺旋输送水草清理设备具有在清理杂草过程中清理效果好、能有效的对杂草进行整理切割、能够及时地对杂草进行转移输出以及能对杂草进行有效的脱水处理等优点，尤其适用于先进环保产业领域。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为螺旋输送水草清理设备的结构示意图；

图2为剁碎机构、转移机构、脱水机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为切割机构的结构示意图；

图5为传输机构的结构示意图；

图6为整理机构的结构示意图；

图7为剁碎机构的结构示意图；

图8为图7中B处的放大示意图；

图9为转移机构的结构示意图；

图10为脱水机构的结构示意图；

图11为顶推件及导向条的结构示意图；

图12为图11中C处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图12所示，一种螺旋输送水草清理设备，包括船体1，所述船体1的前端设置有切割机构2，所述切割机构2后侧设置有传输机构3，传输机构3尾端设置有整理机构4，所述整理机构4的下端设置有剁碎机构5，所述剁碎机构5下方设置有转移机构6，所述转移机构6尾端设置有脱水机构7，所述脱水机构7内滑动设置有顶推件8，所述顶推件8的移动路径上固定设置有导向条9；所述切割机构2用于将水域中的杂草切断，所述传输机构3将切断的杂草从水中捞起并向整理机构4处传输，所述整理机构4将杂草整理后下放至剁碎机构5中，所述剁碎机构5将杂草切碎并下放至转移机构6内，所述转移机构6将切碎的杂草向脱水机构7输送，所述脱水机构7用于将切碎的杂草进行脱水，所述顶推件8在导向条9的作用下，将脱水机构7内的完成脱水的杂草块顶落进行输出。

值得一提的是，本实施例中在船体1前端设置切割机构2，在切割机构2后侧设置传输机构3，在传输机构3尾端设置整理机构4，在整理机构4下端设置剁碎机构5，在剁碎机构5下端设置转移机构6，在转移机构6尾端设置脱水机构7，在脱水机构7内滑动设置顶推件8，在顶推件8的移动路径上固定设置导向条9，船体1在水域里移动的过程中，切割机构2将水域中的杂草切断，传输机构6将切断的杂草从水中捞起并向整理机构4传输，整理机构4对杂草进行整理后下放至剁碎机构5中，剁碎机构5将杂草切碎并下放至转移机构6内，转移机构6将切碎的杂草向脱水机构7处输送，脱水机构7将输送来的杂草进行脱水，顶推件8在导向条9的作用下将脱水机构7内完成脱水的杂草块顶出配合输出，各机构、组件相互配合解决了现有设备对水域内杂草清理过程中清理效果不显著、无法对杂草进行整理切割来减小体积、不能对打捞上来的杂草进行及时输出以及不能对杂草进行脱水处理的问题。

进一步地，所述切割机构2包括固定设置在船体1前端的一组支撑臂21、固定设置在支撑臂21上的电机a22、由电机a22带动下的转动杆a23、一端与转动杆a23铰接的转动杆b24、与转动杆b24另一端铰接并滑动设置在支撑臂21上的滑杆25以及固定设置在滑杆25上的若干齿据刀片26。

进一步地，所述传输机构3包括固定设置在船体1一侧的电机b31、固定设置在支撑臂21上的转动座a32以及由电机b31带动下的镂空网33。

进一步地，所述整理机构4包括转动设置在船体1上的转动轴a41和转动轴b42、固定设置在转动轴a41和转动轴b42外壁圆周方向上的若干梳理齿43以及固定设置在转动轴a41和转动轴b42一端的齿轮a44，所述转动轴a41与电机b31通过皮带45连接。

此处，本实施例在整理机构4中设置转动轴a41和转动轴b42，转动轴a41通过皮带45与电机b31联动，当电机b31工作时，转动轴a41跟随转动，转动轴a41通过齿轮44带动转动轴b42转动，在转动轴a41和转动轴b42转动的过程中，对传输机构3输送来的杂草进行整理，防止杂草重新掉落至水域的同时还方便了后续剁碎机构5对杂草的切割，提升了设备的一体化程度以及降低了杂草卡死剁碎机构5的概率，从而提高了切割的效率。

进一步地，所述转移机构6包括固定设置在船体1上的电机d61和输送管62、由电机d61带动下转动设置在输送管62内的螺杆63、固定设置在螺杆63一端的半齿64以及开设在输送管62一端的落料口65。

进一步地，所述脱水机构7包括固定设置在船体1上的转动座b71、一端转动设置在转动座b71上的长轴72、固定设置在长轴72上的转动环73、开设在转动环73圆周方向上的安装槽74、固定设置在安装槽74内的脱水筒75、开设在脱水筒75圆周方向上的若干渗水孔76以及固定设置在长轴72另一端的齿轮c77，所述长轴72另一端设置在转动槽57内。

需进一步说明的是，本实施例在转移机构6内设置螺杆63，螺杆63在电机d61的带动下将切碎的杂草及时地向脱水机构7传输，当杂草输送至脱水筒75内后，螺杆63一端上的半尺64继续转动，此时，脱水机构7中的齿轮c77不能与半尺64上的空齿配合，使得转动环73停止转动，当螺杆63继续转动不断向脱水筒75内输送杂草并且压实后，脱水机构7中的齿轮c77与半尺64上的齿重新配合转动，带动转动环73继续转动，使得螺杆63向下一个脱水筒75输送杂草，此过程不但节约了动力，而且还提升了设备的自动化程度以及提高了对杂草清理的效率，提升了对水域中杂草清理的效果。

进一步地，所述顶推件8包括滑动设置在脱水筒75内的推板81、固定设置在推板81一侧的导向杆82以及开设在导向杆82尾端的凹槽83。

进一步地，所述导向条9包括推送段91、复位段92以及回转段93，所述导向条9通过支撑腿94固定设置在船体1上。

此处，本实施例设置顶推件8，顶推件8中的导向杆82在经过导向条9中推送段91的过程中，推板81将脱水筒75内的杂草块推出脱水筒75，配合对杂草的输出，当导向杆82在经过导向条9复位段92的过程中，推板81重新回到脱水筒75底端，以便下一次对转移机构6输送来的杂草进行阻挡，设置顶推件8和导向条9省去了人工将杂草进行提取的步骤，在降低了劳动强度的同时还提升了对水域杂草清理后的环保效果。

更进一步地，所述船体1上设置有控制室11以及开设在船舱内底面的排水槽12。

实施例二

如图7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述剁碎机构5包括固定设置在船体1上的落料仓51、固定设置在船体1一侧的电机c52、转动设置在落料仓51内的转动筒a53和转动筒b54、固定设置在转动筒a53和转动筒b54一端上的齿轮b55、固定设置在转动筒a53和转动筒b54外壁圆周方向上的若干切刀56以及开设在落料仓51上的转动槽57，所述转动筒a53由电机c52带动。

本实施例中在剁碎机构5中设置转动筒a56和转动筒b54，并在转动筒a53和转动筒b54上设置若干切刀56，使得对杂草切割更为细碎化，方便后续对杂草进行压缩收纳的同时还防止部分杂草直接落入转移机构6内，保证了对水域杂草清理过程中的规范性。

工作过程

首先作业人员驾驶船体1在水域中行驶，船体1前端的切割机构2中的锯齿刀片26在电机a22的带动下将水域中的杂草切断，随后传输机构3中的镂空网33在电机b31的带动下将水域中切断的杂草捞起，并向整理机构4处传输，整理机构4中转动轴a41和转动轴b42上的梳理齿43在转动的过程中将传输过来的杂草理顺，并下放至剁碎机构5内，之后剁碎机构5中转动筒a53和转动筒b54上的切刀56将理顺后的杂草进行切割，再将切碎后的杂草投放至转移机构6中的落料口65内，然后电机d61带动螺杆63转动，将切碎的杂草不断向脱水机构7输送，在此过程中，脱水机构7中齿轮c77不能与螺杆63一端的半尺64相配合，转动环73随即停止转动，随后杂草依靠螺杆63不断地向脱水筒75内填充，受到挤压后杂草中的水通过脱水筒75上的渗水孔76溢出，当脱水筒75被杂草填充满后，脱水机构7中的齿轮c77重新与螺杆63上的半尺64相配合，从而带动转动环73转动，转动环73转动过程中带着填充满杂草的脱水筒75经过导向条9中的推送段91，在此过程中，推板81在推送段91的作用下，将脱水筒75中的杂草顶推出来，进行输出，而转移机构6继续向下一个脱水筒75内输送杂草进行脱水处理，此过程循环往复。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (10)

1.一种螺旋输送水草清理设备，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的前端设置有切割机构(2)，所述切割机构(2)后侧设置有传输机构(3)，传输机构(3)尾端设置有整理机构(4)，所述整理机构(4)的下端设置有剁碎机构(5)，所述剁碎机构(5)下方设置有转移机构(6)，所述转移机构(6)尾端设置有脱水机构(7)，所述脱水机构(7)内滑动设置有顶推件(8)，所述顶推件(8)的移动路径上固定设置有导向条(9)；所述切割机构(2)用于将水域中的杂草切断，所述传输机构(3)将切断的杂草从水中捞起并向整理机构(4)处传输，所述整理机构(4)将杂草整理后下放至剁碎机构(5)中，所述剁碎机构(5)将杂草切碎并下放至转移机构(6)内，所述转移机构(6)将切碎的杂草向脱水机构(7)输送，所述脱水机构(7)用于将切碎的杂草进行脱水，所述顶推件(8)在导向条(9)的作用下，将脱水机构(7)内的完成脱水的杂草块顶落进行输出。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋输送水草清理设备，其特征在于，所述切割机构(2)包括固定设置在船体(1)前端的一组支撑臂(21)、固定设置在支撑臂(21)上的电机a(22)、由电机a(22)带动下的转动杆a(23)、一端与转动杆a(23)铰接的转动杆b(24)、与转动杆b(24)另一端铰接并滑动设置在支撑臂(21)上的滑杆(25)以及固定设置在滑杆(25)上的若干齿据刀片(26)。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋输送水草清理设备，其特征在于，所述传输机构(3)包括固定设置在船体(1)一侧的电机b(31)、固定设置在支撑臂(21)上的转动座a(32)以及由电机b(31)带动下的镂空网(33)。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋输送水草清理设备，其特征在于，所述整理机构(4)包括转动设置在船体(1)上的转动轴a(41)和转动轴b(42)、固定设置在转动轴a(41)和转动轴b(42)外壁圆周方向上的若干梳理齿(43)以及固定设置在转动轴a(41)和转动轴b(42)一端的齿轮a(44)，所述转动轴a(41)与电机b(31)通过皮带(45)连接。

5.根据权利要求2所述的一种螺旋输送水草清理设备，其特征在于，所述剁碎机构(5)包括固定设置在船体(1)上的落料仓(51)、固定设置在船体(1)一侧的电机c(52)、转动设置在落料仓(51)内的转动筒a(53)和转动筒b(54)、固定设置在转动筒a(53)和转动筒b(54)一端上的齿轮b(55)、固定设置在转动筒a(53)和转动筒b(54)外壁圆周方向上的若干切刀(56)以及开设在落料仓(51)上的转动槽(57)，所述转动筒a(53)由电机c(52)带动。

6.根据权利要求2所述的一种螺旋输送水草清理设备，其特征在于，所述转移机构(6)包括固定设置在船体(1)上的电机d(61)和输送管(62)、由电机d(61)带动下转动设置在输送管(62)内的螺杆(63)、固定设置在螺杆(63)一端的半齿(64)以及开设在输送管(62)一端的落料口(65)。

7.根据权利要求5所述的一种螺旋输送水草清理设备，其特征在于，所述脱水机构(7)包括固定设置在船体(1)上的转动座b(71)、一端转动设置在转动座b(71)上的长轴(72)、固定设置在长轴(72)上的转动环(73)、开设在转动环(73)圆周方向上的安装槽(74)、固定设置在安装槽(74)内的脱水筒(75)、开设在脱水筒(75)圆周方向上的若干渗水孔(76)以及固定设置在长轴(72)另一端的齿轮c(77)，所述长轴(72)另一端设置在转动槽(57)内。

8.根据权利要求7所述的一种螺旋输送水草清理设备，其特征在于，所述顶推件(8)包括滑动设置在脱水筒(75)内的推板(81)、固定设置在推板(81)一侧的导向杆(82)以及开设在导向杆(82)尾端的凹槽(83)。

9.根据权利要求2所述的一种螺旋输送水草清理设备，其特征在于，所述导向条(9)包括推送段(91)、复位段(92)以及回转段(93)，所述导向条(9)通过支撑腿(94)固定设置在船体(1)上。

10.根据权利要求1所述的一种螺旋输送水草清理设备，其特征在于，所述船体(1)上设置有控制室(11)以及开设在船舱内底面的排水槽(12)。

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