CN111152895A - 一种拖网式垃圾清理船 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种拖网式垃圾清理船，属于垃圾清理船技术领域。本发明包括船体结构、第一传送带和收集机构，所述船体结构的尾部设有缺口，所述船体结构内设有收集舱，所述船体结构的甲板面设有开口，所述开口与收集舱相连通，所述第一传送带倾斜设置在缺口内，所述第一传送带的右端倾斜向上伸出船体结构的甲板面且端部位于开口的上方，所述第一传送带的左端倾斜向下伸出船体结构的尾部，所述第一传送带的带面上垂直设有推板，所述收集机构设置在船体结构的尾部，所述收集机构能够将船体结构周围水面上的垃圾收集至第一传送带。本发明能够增大水面垃圾的清理面积，提高垃圾清理效率。
Description
技术领域
本发明属于垃圾清理船技术领域，涉及一种拖网式垃圾清理船。
背景技术
随着经济的发展，大量的工业、农业和生活废弃物排入海洋，成为海洋垃圾。据统计每年约800万吨塑料垃圾流入海洋，造成大量海洋生物的死亡，严重影响海洋生态系统。
塑料垃圾通过河道流入近海，然后随着洋流飘流至深海，垃圾一旦进入深海就具备了持续性强和扩散范围广等特点，大大增加了垃圾收集的难度，因此我们需要在河道或者近海将垃圾清理掉，避免垃圾流入深海。
目前，我们对河道和近海垃圾的清理一般采用人工打捞方式，即采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜等工具站在甲板边上直接把垃圾捞上来，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣，效率也十分低下。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拖网式垃圾清理船，能够增大水面垃圾的清理面积，提高垃圾清理效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种拖网式垃圾清理船，包括：船体结构，所述船体结构的尾部设有缺口，所述船体结构内设有收集舱，所述收集舱位于缺口的右侧，所述船体结构的甲板面上设有开口，所述开口与收集舱相连通；
第一传送带，所述第一传送带倾斜设置在缺口内，所述第一传送带的右端倾斜向上伸出船体结构的甲板面且端部位于开口的上方，所述第一传送带的左端倾斜向下伸出船体结构的尾部，所述第一传送带的带面上垂直设有推板，所述推板的长度方向与第一传送带的宽度方向一致；
收集机构，所述收集机构设置在船体结构的尾部，当船体结构在水面移动时，所述收集机构能够将船体结构周围水面上的垃圾收集至第一传送带。
在上述的拖网式垃圾清理船中，所述收集机构包括：
两个第一立柱，两个所述第一立柱竖直固设在船体结构上，两个所述第一立柱之间水平转动设置有第三转轴，所述第三转轴的长度方向和船体结构的宽度方向一致，所述第三转轴上固设有第三滚筒，所述第三滚筒上缠绕有拖网，所述拖网的自由端通过拉绳固连有重力球，所述拖网的两侧固设有若干个浮球，所述船体结构上设有第二电机，所述第二电机和第三转轴传动连接；
承托结构，所述承托结构设置在船体结构上，所述承托结构能够对拖网和重力球起承托作用，防止拖网和重力球接触第一传送带；
导向结构，所述导向结构设置在船体结构上，当第三滚筒收卷拖网时，所述导向结构能够对拖网起导向作用。
在上述的拖网式垃圾清理船中，所述承托结构包括：
两个第二立柱，两个所述第二立柱竖直固设在船体结构上，两个所述第二立柱分别位于缺口的两侧，所述第二立柱靠近船体结构尾部的一侧水平固设有第二连接杆，所述第二连接杆的长度方向和船体结构的长度方向一致；
若干个第二导向杆，若干个所述第二导向杆平行固设在两个第二连接杆上，所述第二导向杆的长度方向和船体结构的宽度方向一致；
第四转轴，所述第四转轴水平转动设置在两个第二连接杆远离第二立柱的一端，所述第四转轴上固设有第四滚筒，当拖网被卷收在第三滚筒上时，所述重力球通过拉绳悬挂在第四滚筒上。
在上述的拖网式垃圾清理船中，所述导向结构包括：
两个第三立柱，两个所述第三立柱和两个第二连接杆一一对应，所述第三立柱竖直固设在相对应的第二连接杆上，所述第三立柱上转动设置有第二导向滚筒；
两个第一导向滚筒，两个所述第一导向滚筒和两个第二立柱一一对应，所述第一导向滚筒转动设置在相对应的第二立柱上，所述第一导向滚筒位于第二连接杆的上方。
在上述的拖网式垃圾清理船中，两个所述第一立柱和两个第二立柱一一对应，所述第一立柱通过第一连接杆和相对应的第二立柱固连在一起，两个所述第一连接杆之间设有拍打机构，所述拍打机构能够将拖网上的垃圾拍打至第一传送带上。
在上述的拖网式垃圾清理船中，所述拍打机构包括：
若干个转动结构，若干个所述转动结构间隔均匀地设置在两个第一连接杆之间，所述转动结构具有：第一导向杆，所述第一导向杆的一端铰接在其中一个第一连接杆上，另一端搁置在另一个第一连接杆上，所述第一导向杆的长度方向和船体结构的宽度方向一致；
驱动结构，所述驱动结构设置在船体结构上，所述驱动结构能够间歇性地带动第一导向杆的自由端向上转动。
在上述的拖网式垃圾清理船中，所述驱动结构包括：
第二传送带，所述第二传送带水平设置在船体结构上，所述第二传送带的长度方向和船体结构的长度方向一致，所述第二传送带位于第一导向杆自由端的下方；
若干个第一永磁铁，若干个所述第一永磁铁和若干个第一导向杆一一对应，所述第一永磁铁设置在相对应的第一导向杆自由端的下侧面上；
若干个第二永磁铁，若干个所述第二永磁铁间隔均匀地设置在第二传送带的带面上，所述第二永磁铁和第一永磁铁处于同一竖直平面内，所述第二永磁铁的磁极和第一永磁铁的磁极相同。
在上述的拖网式垃圾清理船中，所述第一导向杆上设有橡胶套，当第一导向杆转动至水平位置时，所述橡胶套和靠近第二传送带的第一连接杆相接触。
在上述的拖网式垃圾清理船中，所述开口的边沿设有围板，所述围板上转动设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴平行设置且均位于第一传送带右端的正下方，所述第一转轴的长度方向和船体结构的宽度方向一致，所述第一转轴上固设有第一滚筒，所述第二转轴上固设有第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒之间形成间隙，所述第一转轴的一端穿出围板且端部固设有第一齿轮，所述第二转轴的一端穿出围板且端部固设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述船体结构上设有第一电机，所述第一电机的输出轴和第二转轴传动连接。
在上述的拖网式垃圾清理船中，所述第一立柱的顶部和第二立柱的顶部连接有第二连接绳，所述第二立柱的顶部和第三立柱的顶部连接有第一连接绳。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、当需要清理水面垃圾时，清理船在水面上航行，启动收集机构，将船体结构周围水面上的垃圾收集至第一传送带上，同时启动第一传送带，将第一传送带上的垃圾输送至第一传送带的右端，然后通过开口下落至收集舱内，提高垃圾清理的效率，减少人工操作的麻烦，省时省力；
2、初始状态，在承托结构的作用下，拖网和重力球位于水面之上，当需要清理水面垃圾时，启动第二电机，带动第三滚筒转动，释放第三滚筒上的拖网，重力球失去拉力，带动拖网的自由端向下移动至水中，由于拖网的两侧设有若干个浮球，使靠近船体结构的拖网始终浮于水面之上，然后，启动清理船前进，带动拖网前进，清理船周围水面的垃圾进入拖网内，当收集结束后，再次启动第二电机，带动第三滚筒收卷拖网，拖网带着垃圾逐渐移动至第一传送带的左端，垃圾被第一传送带输送至收集舱内，操作简单，清理效率高；此外，当第三滚筒收卷拖网时，导向结构能够对拖网起导向作用，避免拖网缠绕在一起；
3、初始状态，拖网放置在若干个第二导向杆上，重力球通过拉绳悬挂在第四滚筒上，当需要清理水面垃圾时，启动第二电机，释放第三滚筒上的拖网，重力球失去拉力，带动拖网的自由端向下移动至水中，同时第四滚筒绕着第四转轴转动，减小拖网和第四滚筒的摩擦，延长拖网的使用寿命；此外，在收卷拖网时，两个第一导向滚筒和两个第二导向滚筒对拖网起到导向作用，使得拖网能够均匀地缠绕在第三滚筒上，还能防止拖网左右滑动，导致拖网内收集的垃圾无法快速移动至第一传送带的左端，降低清理效率；
4、在收卷拖网时，由于部分垃圾会缠绕在拖网上，当拖网移动至两个第一连接杆之间时，启动第二传送带，带动第二传送带上的第二永磁铁移动，由于第二永磁铁和第一导向杆上的第一永磁铁的磁极相同，产生排斥力，当第二传送带上的第二永磁铁移动至第一永磁铁下方时，推动第一永磁铁和第一导向杆向上转动，拍打拖网，当第二永磁铁穿过第一永磁铁后，第一导向杆在重力作用下，向下转动接触第一连接杆，在若干个第一导向杆往复循环的拍打过程中，拖网上缠绕的垃圾被拍打下来，掉落至第一传送带上，被输送至收集舱内，提高垃圾收集数量；
5、垃圾被第一传送带输送至开口上方，然后掉落至第一滚筒和第二滚筒之间的间隙上，同时启动第一电机，带动第一转轴上的第一滚筒顺时针转动，第二转轴上的第二滚筒逆时针转动，挤压下落至间隙上的垃圾，垃圾被压扁后落入收集舱内，减小垃圾的体积，提高收集舱内的垃圾收集量。
附图说明
图1是本拖网式垃圾清理船的结构示意图；
图2是图1中A-A处的剖视图；
图3是图1中B-B处的剖视图；
图4是图3中C-C处的剖视图；
图5是图3中D-D处的剖视图；
图6是图2中E处的局部放大图。
图中，1、船体结构；11、开口；111、围板；12、收集舱；121、斜坡；13、缺口；14、第一转轴；141、第一滚筒；142、第一齿轮；15、第二转轴；151、第二滚筒；152、第二齿轮；153、第一电机；2、第一传送带；21、推板；3、第一立柱；31、第三转轴；311、第三滚筒；312、第一带轮；32、拖网；321、重力球；322、拉绳；323、浮球；33、第二电机；331、第二带轮；332、皮带；4、第二立柱；41、第一导向滚筒；42、第一连接杆；421、第一导向杆；422、橡胶套；423、第一永磁铁；43、第二连接杆；431、第二导向杆；5、第三立柱；51、第二导向滚筒；52、第四转轴；521、第四滚筒；6、第二传送带；61、第二永磁铁；62、支撑板；7、第一连接绳；71、第二连接绳。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至6所示，一种拖网式垃圾清理船，包括船体结构1、第一传送带2和收集机构。
所述船体结构1的尾部设有缺口13，所述船体结构1内设有收集舱12，所述收集舱12位于缺口13的右侧，所述船体结构1的甲板面上设有开口11，所述开口11与收集舱12相连通。
所述第一传送带2倾斜设置在缺口13内，所述第一传送带2的右端倾斜向上伸出船体结构1的甲板面且端部位于开口12的上方，所述第一传送带2的左端倾斜向下伸出船体结构1的尾部，所述第一传送带2的带面上垂直设有推板21，所述推板21的长度方向与第一传送带2的宽度方向平行。
所述收集机构设置在船体结构1的尾部，当船体结构1在水面移动时，所述收集机构能够将船体结构1周围水面上的垃圾收集至第一传送带2。
当需要清理水面垃圾时，清理船在水面上航行，启动收集机构，将船体结构1周围水面上的垃圾收集至第一传送带2上，同时启动第一传送带2，第一传送带2上的垃圾被输送至第一传送带2的右端，然后通过开口11下落至收集舱12内，提高垃圾清理的效率，减少人工操作的麻烦，省时省力；此外，第一传送带2上的推板21能够避免垃圾从第一传送带2上滑落下来。
具体来说，所述收集机构包括两个第一立柱3、承托结构和导向结构。
两个所述第一立柱3竖直固设在船体结构1上，两个所述第一立柱3分别位于开口11的左右两侧，两个所述第一立柱3之间水平转动设置有第三转轴31，所述第三转轴31的长度方向和船体结构1的宽度方向一致，所述第三转轴31上固设有第三滚筒311，所述第三滚筒311上缠绕有拖网32，所述拖网32的自由端通过拉绳322固连有重力球321，所述拖网32的两侧设有若干个浮球323，所述船体结构1上设有第二电机33，所述第三转轴31的一端穿过第一立柱3且端部固设有第一带轮312，所述第二电机33的输出轴固设有第二带轮331，所述第一带轮312和第二带轮331通过皮带332传动连接。
所述承托结构设置在船体结构1上，所述承托结构能够对拖网32和重力球321起承托作用，防止拖网32和重力球321接触第一传送带2。
所述导向结构设置在船体结构1上，当第三滚筒311收卷拖网32时，所述导向结构能够对拖网32起导向作用。
初始状态，拖网32和重力球321被承托结构架设在水面之上，当需要清理水面垃圾时，启动第二电机33，带动第三滚筒311转动，释放第三滚筒311上的拖网32，重力球321失去拉力，带动拖网32的自由端向下移动至水中，由于拖网32的两侧设有若干个浮球323，使靠近船体结构1的拖网32始终浮于水面之上，然后，启动清理船前进，带动拖网32前进，清理船周围水面的垃圾进入到拖网32内，当收集结束后，再次启动第二电机33，带动第三滚筒311收卷拖网32，拖网32带着垃圾逐渐移动至第一传送带2的左端，垃圾被第一传送带2输送至收集舱12内，操作简单，清理效率高；此外，当第三滚筒311收卷拖网32时，导向结构能够对拖网32起导向作用，避免拖网32缠绕在一起。
具体来说，所述承托结构包括两个第二立柱4、若干个第二导向杆431和第四转轴52。
两个所述第二立柱4竖直固设在船体结构1上，两个所述第二立柱4分别位于缺口13的两侧，所述第二立柱4靠近船体结构1尾部的一侧水平固设有第二连接杆43，所述第二连接杆43的长度方向和船体结构1的长度方向一致。
若干个所述第二导向杆431平行固设在两个第二连接杆43上，所述第二导向杆431的长度方向和船体结构1的宽度方向一致。
所述第四转轴52水平转动设置在两个第二连接杆43远离第二立柱4的一端，所述第四转轴52上固设有第四滚筒521，当拖网32被卷收在第三滚筒311上时，所述重力球321通过拉绳322悬挂在第四滚筒521上。
初始状态，拖网32放置在若干个第二导向杆431上，重力球321通过拉绳322悬挂在第四滚筒521上，当需要清理水面垃圾时，启动第二电机33，释放第三滚筒311上的拖网32，重力球321失去拉力，带动拖网32的自由端向下移动至水中，同时第四滚筒521绕着第四转轴52转动，减小拖网32和第四滚筒521的摩擦，延长拖网32的使用寿命。
具体来说，所述导向结构包括两个第三立柱5和两个第一导向滚筒41。
两个所述第三立柱5和两个第二连接杆43一一对应，所述第三立柱5竖直固设在相对应的第二连接杆43上，所述第三立柱5上转动设置有第二导向滚筒51。
两个所述第一导向滚筒41和两个第二立柱4一一对应，所述第一导向滚筒41转动设置在相对应的第二立柱4上，所述第一导向滚筒41位于第二连接杆43的上方。
在收卷拖网32时，两个第一导向滚筒41和两个第二导向滚筒51对拖网32起到导向作用，使得拖网32能够均匀地缠绕在第三滚筒311上，还能防止拖网32左右滑动，导致拖网32内收集的垃圾无法快速移动至第一传送带2的左端，降低清理效率。
具体来说，两个所述第一立柱3和两个第二立柱4一一对应，所述第一立柱3通过第一连接杆42和相对应的第二立柱4固连在一起，两个所述第一连接杆42之间设有拍打机构，所述拍打机构能够将拖网32上的垃圾拍打至第一传送带2上。
当拖网32移动至两个第一连接杆42之间时，启动拍打机构，将拖网32上的垃圾拍打下来，提高垃圾的收集量。
具体来说，所述拍打机构包括若干个转动结构和驱动结构。
若干个所述转动结构间隔均匀地设置在两个第一连接杆42之间，所述转动结构包括第一导向杆421，所述第一导向杆421的一端铰接在其中一个第一连接杆42上，另一端搁置在另一个第一连接杆42上，所述第一导向杆421的长度方向和船体结构1的宽度方向一致。
所述驱动结构设置在船体结构1上，所述驱动结构能够间歇性地带动第一导向杆421的自由端向上转动。
当收卷第三滚筒311上的拖网32时，拖网32经过若干个第一导向杆421，启动驱动结构，间歇性地带动第一导向杆421的自由端向上转动，第一导向杆421不断的拍打拖网32，将拖网32上的垃圾拍打下来，避免垃圾在拖网32上残留，影响第三滚筒311收卷拖网32，还能提高垃圾的收集数量。
具体来说，所述驱动结构包括第二传送带6、若干个第一永磁铁423和若干个第二永磁铁61。
所述第二传送带6通过支撑板62水平设置在船体结构1上，所述第二传送带6的长度方向和船体结构1的长度方向一致，所述第二传送带6位于第一导向杆421自由端的下方。
若干个所述第一永磁铁423和若干个第一导向杆421一一对应，所述第一永磁铁423设置在相对应的第一导向杆421自由端的下侧面上。
若干个所述第二永磁铁61间隔均匀地设置在第二传送带6的带面上，所述第二永磁铁61和第一永磁铁423处于同一竖直平面内，所述第二永磁铁61的磁极和第一永磁铁423的磁极相同。
当拖网32经过若干个第一导向杆421时，启动第二传送带6，带动第二永磁铁61转动，第二永磁铁61依次经过若干个第一导向杆421上的第一永磁铁423，由于第一永磁铁423和第二永磁铁61的磁极相同，产生排斥力，第二永磁铁61推动第一永磁铁423和第一导向杆421向上转动，当第二永磁铁61逐渐远离第一永磁铁423后，第一导向杆421失去推力向下转动至接触第一连接杆42，通过第二传送带6的转动，带动第一永磁铁423和第一导向杆421往复向上转动，不断拍打拖网32，将拖网32上的垃圾拍打下来，结构简单，成本低廉。
具体来说，所述第一导向杆421上设有橡胶套422，当第一导向杆421转动至水平位置时，所述橡胶套422和靠近第二传送带6的第一连接杆42相接触。
当第一永磁铁423和第一导向杆421失去第二永磁铁61的排斥力，在重力的作用下，快速向下转动至接触第一连接杆42，第一导向杆421上的橡胶套422起到缓冲作用，避免第一导向杆421直接和第一连接杆42发生碰撞，长时间的碰撞容易造成损坏。
具体来说，所述开口11的边沿设有围板111，所述围板111上转动设置有第一转轴14和第二转轴15，所述第一转轴14和第二转轴15平行设置且均位于第一传送带2右端的正下方，所述第一转轴14的长度方向和船体结构1的宽度方向一致，所述第一转轴14上固设有第一滚筒141，所述第二转轴15上固设有第二滚筒151，所述第一滚筒141和第二滚筒151之间形成间隙，所述第一转轴14的一端穿出围板111且端部固设有第一齿轮142，所述第二转轴15的一端穿出围板111且端部固设有第二齿轮152，所述第一齿轮142和第二齿轮152啮合连接，所述船体结构1上设有第一电机153，所述第一电机153的输出轴和第二转轴15穿出围板111的一端固连。
垃圾被第一传送带2输送至开口11内，同时启动第一电机153，带动第一转轴14和第一滚筒141顺时针转动，带动第二转轴15和第二滚筒151逆时针转动，使得下落至第一滚筒141和第二滚筒151间隙上的垃圾被挤压，垃圾被压扁后下落至收集舱12内，减小垃圾的体积，增大收集舱12的垃圾收集量。
优选地，所述收集舱12靠近船体结构1尾部的侧壁上设有斜坡121，所述斜坡121位于第一滚筒141和第二滚筒151间隙的正下方，垃圾被压扁后下落至斜坡121上，沿着斜坡121下滑至收集舱12的底部，避免垃圾在收集舱12的左侧堆积，提高收集舱12的垃圾收集量。
具体来说，所述第一立柱3的顶部和第二立柱4的顶部连接有第二连接绳71，所述第二立柱4的顶部和第三立柱5的顶部连接有第一连接绳7。
由于第二连接杆43伸出船体结构1的尾部，第一立柱3通过第二连接绳71拉紧第二立柱4，第二立柱4通过第一连接绳7拉紧第三立柱5，使第二连接杆43不易发生弯曲变形，提高对拖网32支撑的稳定性。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种拖网式垃圾清理船，其特征在于，包括：船体结构(1)，所述船体结构(1)的尾部设有缺口(13)，所述船体结构(1)内设有收集舱(12)，所述收集舱(12)位于缺口(13)的右侧，所述船体结构(1)的甲板面上设有开口(11)，所述开口(11)与收集舱(12)相连通；
第一传送带(2)，所述第一传送带(2)倾斜设置在缺口(13)内，所述第一传送带(2)的右端倾斜向上伸出船体结构(1)的甲板面且端部位于开口(12)的上方，所述第一传送带(2)的左端倾斜向下伸出船体结构(1)的尾部，所述第一传送带(2)的带面上垂直设有推板(21)，所述推板(21)的长度方向与第一传送带(2)的宽度方向一致；
收集机构，所述收集机构设置在船体结构(1)的尾部，当船体结构(1)在水面移动时，所述收集机构能够将船体结构(1)周围水面上的垃圾收集至第一传送带(2)。
2.根据权利要求1所述的拖网式垃圾清理船，其特征在于，所述收集机构包括：
两个第一立柱(3)，两个所述第一立柱(3)竖直固设在船体结构(1)上，两个所述第一立柱(3)之间水平转动设置有第三转轴(31)，所述第三转轴(31)的长度方向和船体结构(1)的宽度方向一致，所述第三转轴(31)上固设有第三滚筒(311)，所述第三滚筒(311)上缠绕有拖网(32)，所述拖网(32)的自由端通过拉绳(322)固连有重力球(321)，所述拖网(32)的两侧固设有若干个浮球(323)，所述船体结构(1)上设有第二电机(33)，所述第二电机(33)和第三转轴(31)传动连接；
承托结构，所述承托结构设置在船体结构(1)上，所述承托结构能够对拖网(32)和重力球(321)起承托作用，防止拖网(32)和重力球(321)接触第一传送带(2)；
导向结构，所述导向结构设置在船体结构(1)上，当第三滚筒(311)收卷拖网(32)时，所述导向结构能够对拖网(32)起导向作用。
3.根据权利要求2所述的拖网式垃圾清理船，其特征在于，所述承托结构包括：
两个第二立柱(4)，两个所述第二立柱(4)竖直固设在船体结构(1)上，两个所述第二立柱(4)分别位于缺口(13)的两侧，所述第二立柱(4)靠近船体结构(1)尾部的一侧水平固设有第二连接杆(43)，所述第二连接杆(43)的长度方向和船体结构(1)的长度方向一致；
若干个第二导向杆(431)，若干个所述第二导向杆(431)平行固设在两个第二连接杆(43)上，所述第二导向杆(431)的长度方向和船体结构(1)的宽度方向一致；
第四转轴(52)，所述第四转轴(52)水平转动设置在两个第二连接杆(43)远离第二立柱(4)的一端，所述第四转轴(52)上固设有第四滚筒(521)，当拖网(32)被卷收在第三滚筒(311)上时，所述重力球(321)通过拉绳(322)悬挂在第四滚筒(521)上。
4.根据权利要求3所述的拖网式垃圾清理船，其特征在于，所述导向结构包括：
两个第三立柱(5)，两个所述第三立柱(5)和两个第二连接杆(43)一一对应，所述第三立柱(5)竖直固设在相对应的第二连接杆(43)上，所述第三立柱(5)上转动设置有第二导向滚筒(51)；
两个第一导向滚筒(41)，两个所述第一导向滚筒(41)和两个第二立柱(4)一一对应，所述第一导向滚筒(41)转动设置在相对应的第二立柱(4)上，所述第一导向滚筒(41)位于第二连接杆(43)的上方。
5.根据权利要求4所述的拖网式垃圾清理船，其特征在于，两个所述第一立柱(3)和两个第二立柱(4)一一对应，所述第一立柱(3)通过第一连接杆(42)和相对应的第二立柱(4)固连在一起，两个所述第一连接杆(42)之间设有拍打机构，所述拍打机构能够将拖网(32)上的垃圾拍打至第一传送带(2)上。
6.根据权利要求5所述的拖网式垃圾清理船，其特征在于，所述拍打机构包括：
若干个转动结构，若干个所述转动结构间隔均匀地设置在两个第一连接杆(42)之间，所述转动结构具有：第一导向杆(421)，所述第一导向杆(421)的一端铰接在其中一个第一连接杆(42)上，另一端搁置在另一个第一连接杆(42)上，所述第一导向杆(421)的长度方向和船体结构(1)的宽度方向一致；
驱动结构，所述驱动结构设置在船体结构(1)上，所述驱动结构能够间歇性地带动第一导向杆(421)的自由端向上转动。
7.根据权利要求6所述的拖网式垃圾清理船，其特征在于，所述驱动结构包括：
第二传送带(6)，所述第二传送带(6)水平设置在船体结构(1)上，所述第二传送带(6)的长度方向和船体结构(1)的长度方向一致，所述第二传送带(6)位于第一导向杆(421)自由端的下方；
若干个第一永磁铁(423)，若干个所述第一永磁铁(423)和若干个第一导向杆(421)一一对应，所述第一永磁铁(423)设置在相对应的第一导向杆(421)自由端的下侧面上；
若干个第二永磁铁(61)，若干个所述第二永磁铁(61)间隔均匀地设置在第二传送带(6)的带面上，所述第二永磁铁(61)和第一永磁铁(423)处于同一竖直平面内，所述第二永磁铁(61)的磁极和第一永磁铁(423)的磁极相同。
8.根据权利要求7所述的拖网式垃圾清理船，其特征在于，所述第一导向杆(421)上设有橡胶套(422)，当第一导向杆(421)转动至水平位置时，所述橡胶套(422)和靠近第二传送带(6)的第一连接杆(42)相接触。
9.根据权利要求8所述的拖网式垃圾清理船，其特征在于，所述开口(11)的边沿设有围板(111)，所述围板(111)上转动设置有第一转轴(14)和第二转轴(15)，所述第一转轴(14)和第二转轴(15)平行设置且均位于第一传送带(2)右端的正下方，所述第一转轴(14)的长度方向和船体结构(1)的宽度方向一致，所述第一转轴(14)上固设有第一滚筒(141)，所述第二转轴(15)上固设有第二滚筒(151)，所述第一滚筒(141)和第二滚筒(151)之间形成间隙，所述第一转轴(14)的一端穿出围板(111)且端部固设有第一齿轮(142)，所述第二转轴(15)的一端穿出围板(111)且端部固设有第二齿轮(152)，所述第一齿轮(142)和第二齿轮(152)啮合连接，所述船体结构(1)上设有第一电机(153)，所述第一电机(153)的输出轴和第二转轴(15)传动连接。
10.根据权利要求9所述的拖网式垃圾清理船，其特征在于，所述第一立柱(3)的顶部和第二立柱(4)的顶部连接有第二连接绳(71)，所述第二立柱(4)的顶部和第三立柱(5)的顶部连接有第一连接绳(7)。
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