CN113863260B - 一种漂浮垃圾收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种漂浮垃圾收集装置，有效的解决了现有水域漂浮物垃圾清理设备结构复杂、体积大，清理面积小不能适应现阶段水域垃圾清理要求的问题；其解决的技术方案是本装置收集采用L形杆的转动配合将第一过滤网拉出，此过程中L形杆的转动轨迹在水面上形成一个类圆结构，而圆的面积是最大的，因此相同尺寸的收集装置本装置可提供最有利的收集状态两个L形杆的运动状态为一个类圆，而扯出的第一过滤网与挡板最后形成一个矩形框结构，此时将圆内的垃圾聚龙成矩形框内再配合第二过滤网的收集，使得本装置可以用一个较小的体积完成一个较大的收集面积，提高收集效率。

Description

一种漂浮垃圾收集装置
技术领域
本发明涉及垃圾清理设备领域，特别是一种漂浮垃圾收集装置。
背景技术
景观水域，饮用水水域为了保持清洁需要经常对水面漂浮的垃圾进行清理，水面漂浮垃圾有塑料瓶、包装袋和枯枝败叶等，此类垃圾漂浮在水面上严重影响景观水域的美观，由于景观水域漂浮物垃圾分布广且局部聚集，而现阶段针对景观水域垃圾多采用人工使用抄网打捞，当然也有自动化打捞设备，人工打捞存在耗时费力且存在一定落水风险，自动化打捞设备虽然能有效降低工人风险，但存在结构复杂，体积大，效率低且捕捞面积有限，不能很好的适应现阶段的快速清理水面漂浮物垃圾的要求，同时现阶段的自动化打捞设备普遍存在打捞设备容易将垃圾驱离造成打捞不彻底的问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种漂浮垃圾收集装置，有效的解决了现有水域漂浮物垃圾清理设备结构复杂、体积大，清理面积小不能适应现阶段水域垃圾清理要求的问题。
其解决问题的技术方案包括左右两个浮体，两个浮体经横杆固定成一个整体，每个浮体上端设有一个开口朝上的料仓，横杆中间设有一个竖向的电缸，电缸不能转动，电缸的外侧套装有一个转动安装在横杆上的套筒，套筒的左右两侧各固定有一个L形杆，两个L形杆构成一个U形杆结构，横杆左端的后侧和横杆右端的前侧各转动安装有一个竖向的辊筒，辊筒上安装有可使其复位的卷簧，每个辊筒上缠绕并固定有一个第一过滤网，第一过滤网的自由端固定在对应L形杆的竖杆端部，横杆左端的前侧和横杆右端的后侧各固定有竖板，套筒转动时可驱动两个L形杆将第一过滤网从辊筒上拉出，并使得第一过滤网、辊筒和浮体侧壁形成一个矩形框结构，两个料仓之间设有一个矩形的第二过滤网，第二过滤网沿其宽度方向设有多个支撑杆，横杆的两端部的前后两侧各设有一个向外伸出的支杆，每个支杆上设有一个弹簧，弹簧自由端固定在第二过滤网靠近两端的支撑杆上，电缸伸出端固定在第二过滤网中间的支撑杆上，电缸收缩时第二过滤网为一个开口朝上的U形，电缸伸长时，第二过滤网为一个开口朝下的V形。
优选的，所述套筒置于横杆下端的外侧套装有第一齿轮，第一齿轮外侧啮合有经电机驱动的第二齿轮，电机固定在横杆的下端。
优选的，所述电缸的下端设有一个固定杆，固定杆的一端固定在电感底部，另一端固定在横杆上。
优选的，所述料仓的内侧设有一个进料口，第二过滤网的两端分别固定在两个进料口上。
优选的，所述每个浮体上设有一个经电机驱动的螺旋桨。
本装置对比传统设备有以下好处：
1、本装置在移动时为一个U形结构，除两侧的L形杆的竖杆上的辊筒、挡板和浮体以外没有其余装置置于水面上，因此本装置可以很容易的移动至漂浮垃圾的聚集位置，且不会因为移动而打乱破坏漂浮物的聚集状态，为最大面积的收集提供了先天条件。
2、本装置收集采用L形杆的转动配合将第一过滤网拉出，此过程中L形杆的转动轨迹在水面上形成一个类圆结构，而圆的面积是最大的，因此相同尺寸的收集装置本装置可提供最有利的收集状态两个L形杆的运动状态为一个类圆，而扯出的第一过滤网与挡板最后形成一个矩形框结构，此时将圆内的垃圾聚龙成矩形框内再配合第二过滤网的收集，使得本装置可以用一个较小的体积完成一个较大的收集面积，提高收集效率。
3、通过弹簧和电缸的作用，使得在移动时第二过滤网在水下相当于一个U形板结构，因此在移动过程中不会阻碍本装置移动，同时当第一过滤网与挡板合围成一个矩形框后，第二过滤网相当于该矩形框的底，底部向上移动将矩形框内的物料向两侧浮体上的料仓内输送，使得整个输送过程不会出现洒料的问题，使得本装置结构更加简练且适于实用。
附图说明
图1为本发明未安装第二过滤网状态下第一过滤网未被拉出时的俯视图。
图2为本发明未安装第二过滤网状态下第一过滤网被拉出时的俯视图。
图3为本发明电缸回缩时的主视剖面图。
图4为本发明电缸伸出时的主视剖面图。
图5为本发明图4中A区域局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图5可知,本发明包括左右两个浮体1，两个浮体1经横杆2固定成一个整体，每个浮体1上端设有一个开口朝上的料仓3，横杆2中间设有一个竖向的电缸4，电缸4不能转动，电缸4的外侧套装有一个转动安装在横杆2上的套筒5，套筒5的左右两侧各固定有一个L形杆6，两个L形杆6构成一个U形杆结构，横杆2左端的后侧和横杆2右端的前侧各转动安装有一个竖向的辊筒7，辊筒7上安装有可使其复位的卷簧8，每个辊筒7上缠绕并固定有一个第一过滤网9，第一过滤网9的自由端固定在对应L形杆6的竖杆端部，横杆2左端的前侧和横杆2右端的后侧各固定有竖板10，套筒5转动时可驱动两个L形杆6将第一过滤网9从辊筒7上拉出，并使得第一过滤网9、辊筒7和浮体1侧壁形成一个矩形框结构，两个料仓3之间设有一个矩形的第二过滤网11，第二过滤网11沿其宽度方向设有多个支撑杆12，横杆2的两端部的前后两侧各设有一个向外伸出的支杆13，每个支杆13上设有一个弹簧14，弹簧14自由端固定在第二过滤网11靠近两端的支撑杆12上，电缸4伸出端固定在第二过滤网11中间的支撑杆12上，电缸4收缩时第二过滤网11为一个开口朝上的U形，电缸4伸长时，第二过滤网11为一个开口朝下的V形。
为了实现套筒5的驱动，所述套筒5置于横杆2下端的外侧套装有第一齿轮15，第一齿轮15外侧啮合有经电机驱动的第二齿轮16，电机固定在横杆2的下端。
为了实现电缸4的固定，所述电缸4的下端设有一个固定杆17，固定杆17的一端固定在电感底部，另一端固定在横杆2上。
为了方便垃圾向料仓3内输送，所述料仓3的内侧设有一个进料口，第二过滤网11的两端分别固定在两个进料口上。
为了实现本装置的驱动，所述每个浮体1上设有一个经电机驱动的螺旋桨。
本发明的具体工作过程：本装置的初始状态为在卷簧8的作用下L形杆6的竖杆端靠近对应侧的辊筒7，此时第一过滤网9缠卷在辊筒7上，电缸4处于收缩状态，此时第二过滤网11在弹簧14的作用下为U形结构，此时第二过滤网11构成的U形结构的底面完全置于水下，且置于第一过滤网9下沿的上方，第一过滤网9和挡板的下沿置于液面以下，上端置于液面以上。
在驱动时可用遥控驱动的方式实现螺旋桨转动，螺旋桨非同步或同步转动可实现本装置的转弯和直线驱动，驱动本装置到漂浮垃圾聚集位置后，驱动电机经第一齿轮15第二齿轮16啮合带动套筒5转动，套筒5转动驱动两个L形杆6顺时针转动，此过程中L形杆6的竖杆端将缠卷在对应辊筒7上的第一过滤网9拉出，此过程中卷簧8受力并有驱动第一辊筒7复位的趋势，并且L形杆6的转动过程中逐渐靠近并接触对应的挡板，此过程中挡板、第一过滤网9和浮体1侧壁形成一个矩形框结构，此过程中L形杆6的转动轨迹为一个弧形，当两个L形杆6驱动第一过滤网9与两个挡板形成一个矩形框以后，漂浮物垃圾聚拢在该矩形框内，此时通过电缸4举升使得第二过滤网11的中间向上顶起，此过程中第二过滤网11由原来的U形逐渐转变成开口朝下的V形，此时第二过滤网11逐渐伸出水面，第一过滤网9和挡板的高度满足第二过滤网11由U形变换成V形时垃圾不能脱离矩形框结构，此过程中第一过滤网9和挡板围城的矩形框结构内收集的垃圾在V形的第二过滤网11所形成的斜坡上，垃圾在自身重力的作用下下落至浮体1上端的料仓3内进行收集，完成收集后电缸4回缩，在弹簧14的复位作用下实现第二过滤网11复位至初始状态，电机经齿轮组驱动套筒5反转，在卷簧8的作用下使得第二过滤网11复卷在对应的辊筒7上，遥控驱动本装置移动至下一位置重复以上操作即可再次对垃圾进行收集。
本发明通过L形杆6的转动，使得本装置的一次收集面积为一个类圆形，在相同体积下的收集装置实现了最大的收集面积，同时本装置是将垃圾向中间聚拢，对于对比中间为船体的收集装置而言能效的避免杂物在碰到船体后利用水波向外扩散，进一步增大了实际的收集面积，在完成收集后，将原本的类圆形的收集区域变形成一个矩形框结构，配合第二过滤网11的升降实现将垃圾被驱动至料仓3内。

Claims (4)

1.一种漂浮垃圾收集装置，其特征在于，包括左右两个浮体（1），两个浮体（1）经横杆（2）固定成一个整体，每个浮体（1）上端设有一个开口朝上的料仓（3），横杆（2）中间设有一个竖向的电缸（4），电缸（4）不能转动，电缸（4）的外侧套装有一个转动安装在横杆（2）上的套筒（5），所述套筒（5）置于横杆（2）下端的外侧套装有第一齿轮（15），第一齿轮（15）外侧啮合有经电机驱动的第二齿轮（16），电机固定在横杆（2）的下端，套筒（5）的左右两侧各固定有一个L形杆（6），两个L形杆（6）构成一个U形杆结构，横杆（2）左端的后侧和横杆（2）右端的前侧各转动安装有一个竖向的辊筒（7），辊筒（7）上安装有可使其复位的卷簧（8），每个辊筒（7）上缠绕并固定有一个第一过滤网（9），第一过滤网（9）的自由端固定在对应L形杆（6）的竖杆端部，横杆（2）左端的前侧和横杆（2）右端的后侧各固定有竖板（10），套筒（5）转动时可驱动两个L形杆（6）将第一过滤网（9）从辊筒（7）上拉出，并使得第一过滤网（9）、辊筒（7）和浮体（1）侧壁形成一个矩形框结构，两个料仓（3）之间设有一个矩形的第二过滤网（11），第二过滤网（11）沿其宽度方向设有多个支撑杆（12），横杆（2）的两端部的前后两侧各设有一个向外伸出的支杆（13），每个支杆（13）上设有一个弹簧（14），弹簧（14）自由端固定在第二过滤网（11）靠近两端的支撑杆（12）上，电缸（4）伸出端固定在第二过滤网（11）中间的支撑杆（12）上，电缸（4）收缩时第二过滤网（11）为一个开口朝上的U形，电缸（4）伸长时，第二过滤网（11）为一个开口朝下的V形。
2.根据权利要求1所述的一种漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述电缸（4）的下端设有一个固定杆（17），固定杆（17）的一端固定在电感底部，另一端固定在横杆（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述料仓（3）的内侧设有一个进料口，第二过滤网（11）的两端分别固定在两个进料口上。
4.根据权利要求1所述的一种漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述每个浮体（1）上设有一个经电机驱动的螺旋桨。
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