CN112301978A - 一种海上垃圾收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种海上垃圾收集装置，属于垃圾清理技术领域。本发明包括、两个浮块、传送带、接料框、挤压筛选机构和收集机构，两个所述浮块之间设置有连接块，所述传送带倾斜设置在两个浮块之间，所述传送带沿长度方向垂直设有若干个推板，所述接料框设置在连接块的上侧面上，所述接料框位于传送带右端的正下方，所述接料框内设有分隔板，所述分隔板将接料框分隔成第一垃圾腔和第二垃圾腔，所述挤压筛选机构能够将传送带掉落的垃圾压扁，并将垃圾中的铁质垃圾筛选出来，当两个浮体前进时，所述收集机构能够浮体左侧的垃圾收集至传送带的左端附近。本发明能够快速清理海上垃圾，同时还能将铁质垃圾筛选出来，回收利用。

Description

一种海上垃圾收集装置
技术领域
本发明属于垃圾清理技术领域，涉及一种海上垃圾收集装置。
背景技术
海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。
海洋垃圾对海洋生态系统的健康产生较大的影响，严重的则会威胁到海上航行船只的航行安全，对于漂浮在海面上垃圾通常采用海上垃圾回收处理设备对这些垃圾进行大范围的围剿清理，因为漂浮在海面上的垃圾大多数为塑料垃圾以及易拉罐类的铁质垃圾，海上垃圾回收处理设备收集垃圾时，其无法对该垃圾进行分类收集，需要将垃圾集中后再经过人工分拣，费时费力；同时海上漂浮的垃圾多为膨胀状，收集后需要一个较大的存放空间，回收设置容积有限，导致其收集垃圾的量较少，需要往返装卸垃圾，降低垃圾收集效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种海上垃圾收集装置，能够快速清理海上垃圾，同时还能将铁质垃圾筛选出来，回收利用。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种海上垃圾收集装置，包括：两个浮体，两个所述浮体之间设置有连接块，两个所述浮体的右侧均设有螺旋浆推进器；
传送带，所述传送带倾斜设置在两个浮体之间，所述传送带的左端低于右端，所述传送带沿长度方向垂直设有若干个推板，所述推板的长度方向和传送带的宽度方向一致；
接料框，所述接料框设置在连接块的上侧面上，所述接料框位于传送带右端的正下方，所述接料框内设有分隔板，所述分隔板将接料框从左到右分隔成第一垃圾腔和第二垃圾腔；
挤压筛选机构，所述挤压筛选机构设置在传送带右端和接料框之间，所述挤压筛选机构能够将传送带掉落的垃圾压扁，并将垃圾中的铁质垃圾筛选出来；
收集机构，所述收集机构设置在传送带的左端，当两个浮体前进时，所述收集机构能够将浮体左侧的垃圾收集至传送带的左端附近。
在上述的海上垃圾收集装置中，所述挤压筛选机构包括：
第一转轴，所述第一转轴水平转动设置在传送带右端的下方，所述第一转轴的轴向和传送带的宽度方向一致，所述第一转轴上同轴固设有第一滚筒；
圆管，两个所述浮体的相对侧面上均设有固定板，所述圆管转动设置在两个固定板之间，所述圆管位于第一滚筒的右侧，所述圆管的长度方向和第一转轴的轴向一致，所述圆管和第一滚筒之间留有间隙；
第一电机，其中一个浮体上设有第一电机，所述第一电机和第一转轴传动连接；
第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在圆管内，所述第一驱动结构能够带动圆管转动；
筛选结构，所述筛选结构设置在圆管内，所述筛选结构能够将第一滚筒和圆管挤压后的铁质垃圾输送至第二垃圾腔内。
在上述的海上垃圾收集装置中，所述筛选结构包括：
永磁铁，所述永磁铁的纵剖面呈半圆形，所述永磁铁的圆弧面朝向第一滚筒和圆管之间的间隙，所述永磁铁的长度方向和圆管的长度方向一致，所述永磁铁的两端分别通过两个第一固定杆固设在两个固定板上，所述圆管和第一滚筒由非铁磁性材料制成。
在上述的海上垃圾收集装置中，所述第一驱动结构包括：
齿圈，所述齿圈同轴固设在圆管一端的内侧壁上；
第二电机，所述第二电机固设在靠近齿圈的固定板上，所述第二电机的输出轴上固设有第一齿轮，所述第一齿轮和齿圈啮合连接。
在上述的海上垃圾收集装置中，两个所述浮体的左侧面上均设有下支撑板，所述传送带的左端通过两个下支撑板设置在两个浮体之间，所述收集机构包括两个收集结构，两个所述收集结构对称设置在两个下支撑板上，所述收集结构包括：
第一挡板，所述第一挡板的右侧边铰接在相对应的下支撑板上；
液压油缸，所述第一挡板远离传送带的一侧设有连接板，所述液压油缸的一端铰接在靠近第一挡板的浮体上，另一端铰接在连接板上；
第二挡板，所述第二挡板通过滑动结构活动设置在第一挡板远离传送带的一侧，所述滑动结构能够使第二挡板沿着第一挡板的长边方向滑动；
稳定结构，所述稳定结构设置在浮体上，所述稳定结构能够使第二挡板平稳地滑动。
在上述的海上垃圾收集装置中，所述滑动结构包括：
第三穿孔，所述第三穿孔开设在第二挡板上，所述第三穿孔呈长条状，所述第三穿孔的长度方向和第二挡板的长边方向一致；
滑杆，所述滑杆固设在第三穿孔内，所述滑杆的长度方向和第二挡板的长边方向一致，所述滑杆上套设有套管，所述第一挡板靠近第二挡板的一侧垂直固设有第二固定杆，所述第二固定杆远离第一挡板的一端与套管固连；
第二驱动结构，所述第二驱动结构设置在第一挡板和第二挡板之间，所述第二驱动结构能够带动第二挡板沿着滑杆的长度方向移动。
在上述的海上垃圾收集装置中，所述第二驱动结构包括：
齿条，所述齿条固设在第二挡板靠近第一挡板的一侧，所述齿条的长度方向和滑杆的长度方向一致；
第一穿孔，所述第一穿孔开设在第一挡板上，所述第一穿孔内竖直转动设置有第二转轴，所述第二转轴上同轴固设有第二齿轮，所述第二齿轮的齿牙伸出第一挡板和齿条啮合连接；
第三电机，所述第三电机固设在第一挡板的上侧边上，所述第三电机和第二转轴传动连接。
在上述的海上垃圾收集装置中，所述稳定结构包括：
立柱，所述立柱竖直固设在浮体的上侧面上，所述立柱的上端固设有电动绞车，所述电动绞车的卷筒上缠绕有拉绳，所述拉绳的自由端和第二挡板远离第一挡板的一端固连。
在上述的海上垃圾收集装置中，所述传送带的右侧设有集水管，所述集水管靠近传送带右端的一侧设有若干个喷头，其中一个浮体上设有电动水泵，所述电动水泵通过管子和集水管相连通。
在上述的海上垃圾收集装置中，所述第一垃圾腔内水平设有第一过滤网板，所述第二垃圾腔内水平设有第二过滤网板，所述接料框左侧壁的底部开设有第一通孔，所述接料框右侧壁的底部开设有第二通孔，所述第一通孔和第一垃圾腔相连通，所述第二通孔和第二垃圾腔相连通。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、启动螺旋将推进器，带动两个浮体前进，通过收集机构将浮体左侧的垃圾收集至传送带的左端附近，同时启动传送带，将传送带左端的垃圾输送至传送带的右端，然后掉落至挤压筛选机构上，挤压筛选机构将传送带掉落的垃圾压扁，减小垃圾的储存体积，使接料框可以容纳更多的垃圾，提高垃圾收集效率；此外，铁质垃圾通过挤压筛选机构被输送至第二垃圾腔内，其余垃圾被输送至第一垃圾腔内，实现垃圾分类，第二垃圾腔内的铁质垃圾能够回收利用，绿色环保；
2、启动第一电机，通过第一转轴带动第一滚筒顺时针转动，同时启动第一驱动结构，带动圆管逆时针转动，传送带右端的垃圾掉落至第一滚筒和圆管之间，被第一滚筒和圆管压扁，其中铁质垃圾被压扁后通过筛选结构输送至第二垃圾腔内，实现垃圾分类，省时省力；
3、由于永磁铁固设在两个固定板之间，当圆管转动时，永磁铁不动，进入第一滚筒和圆管内的铁质垃圾被压扁后，受到永磁铁的吸力，跟着圆管逆时针转动至第二垃圾腔的上方，当铁质垃圾和永磁铁分离后，在重力的作用下，掉落至第二垃圾腔内，操作简单；
4、启动第二电机，带动输出轴上的第一齿轮逆时针转动，通过齿圈带动圆管逆时针转动，结构简单，传动效率高；
5、初始状态，第一挡板的下侧边伸入到水下，当浮体前进时，垃圾进入到两个第一挡板之间，然后沿着两个第一挡板移动至传送带的左端附近，启动两个液压油缸，使其缩短，带动两个第一挡板相背转动，扩大两个第一挡板之间的夹角，扩大了垃圾收集的范围，同时通过滑动结构使第二挡板沿着第一挡板的长边方向向远离浮体的方向滑动，增大垃圾的收集面积，提高单位时间内垃圾的收集数量；此外，稳定结构能够使第二挡板平稳地滑动，避免第二挡板被卡住，影响垃圾收集；
6、启动第三电机，带动第二转轴和第二齿轮逆时针转动，第二齿轮转动带动齿条和第二挡板向远离浮体的方向移动，增大了垃圾的收集面积，当垃圾收集完毕后，启动第三电机，带动第二转轴和第二齿轮顺时针转动，第二齿轮转动带动齿条和第二挡板向靠近浮体的方向移动，同时启动液压油缸使其伸长，使第一挡板和浮体的前进方向平行，减小浮体前进的阻力；
7、启动电动水泵，从海上抽水至集水管内，然后通过喷头喷出，冲击传送带的右端，将吸附在传送带右端的垃圾冲洗下来，避免垃圾残留在传送带上，影响垃圾的收集效率；
8、由于被压扁的垃圾中残留有水，铁质垃圾掉落至第二垃圾腔内的第二过滤网板上，水流至第二垃圾腔的底部，通过第二通孔流出，其他垃圾掉落至第一垃圾腔内的第一过滤网板上，水流至第一垃圾腔的底部，通过第一通孔流出，减小垃圾的储存重量。
附图说明
图1是本海上垃圾收集装置的结构示意图；
图2是图1中A-A处的剖视图；
图3是图2中B-B处的剖视图；
图4是图1中C处的局部放大图；
图5是图2中D处的局部放大图；
图6是图3中E处的局部放大图。
图中，1、浮体；11、集水管；12、喷头；13、电动水泵；2、螺旋浆推进器；3、连接块；31、接料框；32、分隔板；33、第一垃圾腔；331、第一过滤网板；332、第一通孔；34、第二垃圾腔；341、第二过滤网板；342、第二通孔；343、导向斜板；4、传送带；41、推板；42、下支撑板；43、上支撑板；5、第一转轴；51、第一滚筒；52、第一电机；6、圆管；61、固定板；62、齿圈；63、第二电机；631、第一齿轮；64、永磁铁；641、第一固定杆；7、第一挡板；71、连接板；711、液压油缸；72、第一穿孔；721、第二转轴；722、第二齿轮；723、第三电机；73、第二固定杆；8、第二挡板；81、第三穿孔；82、滑杆；821、套管；83、齿条；9、立柱；91、电动绞车；92、拉绳。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至6所示，一种海上垃圾收集装置，包括两个浮体1、传送带4、接料框31、挤压筛选机构和收集机构。
两个所述浮体1之间设置有连接块3，两个所述浮体1的右侧均设有螺旋浆推进器2。
优选地，所述螺旋浆推进器2可采用山东友晨机械设备有限公司型号为YC-017的船用推进器。
所述传送带4倾斜设置在两个浮体1之间，所述传送带4的左端低于右端，所述传送带4沿长度方向垂直设有若干个推板41，所述推板41的长度方向和传送带4的宽度方向一致，优选地，所述推板41由橡胶材料制成。
所述接料框31设置在连接块3的上侧面上，所述接料框31位于传送带4右端的正下方，所述接料框31内设有分隔板32，所述分隔板32将接料框31从左到右分隔成第一垃圾腔33和第二垃圾腔34。
所述挤压筛选机构设置在传送带4右端和接料框31之间，所述挤压筛选机构能够将传送带4掉落的垃圾压扁，并将垃圾中的铁质垃圾筛选出来。
所述收集机构设置在传送带4的左端，当两个浮体1前进时，所述收集机构能够将浮体1左侧的垃圾收集至传送带4的左端附近。
启动螺旋将推进器2，带动两个浮体1前进，通过收集机构将浮体1左侧的垃圾收集至传送带4的左端附近，同时启动传送带4，将传送带4左端的垃圾输送至传送带4的右端，然后掉落至挤压筛选机构上，挤压筛选机构将传送带4掉落的垃圾压扁，减小垃圾的储存体积，使接料框31可以容纳更多的垃圾，提高垃圾收集效率；此外，铁质垃圾通过挤压筛选机构被输送至第二垃圾腔34内，其余垃圾被输送至第一垃圾腔33内，实现垃圾分类，第二垃圾腔34内的铁质垃圾能够回收利用，绿色环保。
具体来说，所述挤压筛选机构包括第一转轴5、圆管6、第一电机52、第一驱动结构和筛选结构。
所述第一转轴5通过座板水平转动设置在传送带4右端的下方，所述第一转轴5的轴向和传送带4的宽度方向一致，所述第一转轴5上同轴固设有第一滚筒51。
两个所述浮体1的相对侧面上均设有固定板61，所述圆管6转动设置在两个固定板61之间，所述圆管6位于第一滚筒51的右侧，所述圆管6的长度方向和第一转轴5的轴向一致，所述圆管6和第一滚筒51之间留有间隙，优选地，所述间隙的大小为1～2cm。
其中一个浮体1上设有第一电机52，所述第一转轴5的一端伸出座板和第一电机52的输出轴固连。
所述第一驱动结构设置在圆管6内，所述第一驱动结构能够带动圆管6转动。
所述筛选结构设置在圆管6内，所述筛选结构能够将第一滚筒51和圆管6挤压后的铁质垃圾输送至第二垃圾腔34内。
启动第一电机52，通过第一转轴5带动第一滚筒51顺时针转动，同时启动第一驱动结构，带动圆管6逆时针转动，传送带4右端的垃圾掉落至第一滚筒51和圆管6之间，被第一滚筒51和圆管6压扁，其中铁质垃圾被压扁后通过筛选结构输送至第二垃圾腔34内，实现垃圾分类，省时省力。
具体来说，所述筛选结构包括永磁铁64。
所述永磁铁64的纵剖面呈半圆形，所述永磁铁64的圆弧面朝向第一滚筒51和圆管6之间的间隙，所述永磁铁64的长度方向和圆管6的长度方向一致，所述永磁铁64的两端分别通过两个第一固定杆641固设在两个固定板61上，所述圆管6和第一滚筒51由非铁磁性材料制成。
由于永磁铁64固设在两个固定板61之间，当圆管6转动时，永磁铁64不动，进入第一滚筒51和圆管6内的铁质垃圾被压扁后，受到永磁铁64的吸力，跟着圆管6逆时针转动至第二垃圾腔34的上方，当铁质垃圾和永磁铁64分离后，在重力的作用下，掉落至第二垃圾腔34内，操作简单。
具体来说，所述第一驱动结构包括齿圈62和第二电机63。
所述齿圈62同轴固设在圆管6一端的内侧壁上。
所述第二电机63固设在靠近齿圈62的固定板61上，所述第二电机63的输出轴上固设有第一齿轮631，所述第一齿轮631和齿圈62啮合连接。
启动第二电机63，带动输出轴上的第一齿轮631逆时针转动，通过齿圈62带动圆管6逆时针转动，结构简单，传动效率高。
具体来说，两个所述浮体1的左侧面上均设有下支撑板42，所述传送带4的左端通过两个下支撑板42设置在两个浮体1之间，所述收集机构包括两个收集结构，两个所述收集结构对称设置在两个下支撑板42上，两个所述浮体1的上侧面上均设有上支撑板43，所述传送带4的右端通过两个上支撑板43设置在两个浮体1之间，所述收集结构包括第一挡板7、液压油缸711、第二挡板8和稳定结构。
所述第一挡板7的右侧边铰接在相对应的下支撑板42上。
所述第一挡板7远离传送带4的一侧设有连接板71，所述液压油缸711的一端铰接在靠近第一挡板7的浮体1上，另一端铰接在连接板71上。
所述第二挡板8通过滑动结构活动设置在第一挡板7远离传送带4的一侧，所述滑动结构能够使第二挡板8沿着第一挡板7的长边方向滑动。
所述稳定结构设置在浮体1上，所述稳定结构能够使第二挡板8平稳地滑动。
初始状态，第一挡板7的下侧边伸入到水下，当浮体1前进时，垃圾进入到两个第一挡板7之间，然后沿着两个第一挡板7移动至传送带4的左端附近，启动两个液压油缸711，使其缩短，带动两个第一挡板7相背转动，扩大两个第一挡板7之间的夹角，扩大了垃圾收集的范围，同时通过滑动结构使第二挡板8沿着第一挡板7的长边方向向远离浮体1的方向滑动，增大垃圾的收集面积，提高单位时间内垃圾的收集数量；此外，稳定结构能够使第二挡板8平稳地滑动，避免第二挡板8被卡住，影响垃圾收集。
具体来说，所述滑动结构包括第三穿孔81、滑杆82和第二驱动结构。
所述第三穿孔81开设在第二挡板8上，所述第三穿孔81呈长条状，所述第三穿孔81的长度方向和第二挡板8的长边方向一致。
所述滑杆82固设在第三穿孔81内，所述滑杆82的长度方向和第二挡板8的长边方向一致，所述滑杆82上套设有套管821，所述第一挡板7靠近第二挡板8的一侧垂直固设有第二固定杆73，所述第二固定杆73远离第一挡板7的一端与套管821固连。
所述第二驱动结构设置在第一挡板7和第二挡板8之间，所述第二驱动结构能够带动第二挡板8沿着滑杆82的长度方向移动。
启动第二驱动结构，带动第二挡板8沿着滑杆82向远离浮体1的方向移动，增大了垃圾的收集面积，当垃圾收集完毕后，启动第二驱动结构，带动第二挡板8沿着滑杆82向靠近浮体1的方向移动，同时启动液压油缸711使其伸长，使第一挡板7和浮体1的前进方向平行，减小浮体1前进的阻力。
具体来说，所述第二驱动结构包括齿条83、第一穿孔72和第三电机723。
所述齿条83固设在第二挡板8靠近第一挡板7的一侧，所述齿条83的长度方向和滑杆82的长度方向一致。
所述第一穿孔72开设在第一挡板7上，所述第一穿孔72内竖直转动设置有第二转轴721，所述第二转轴721上同轴固设有第二齿轮722，所述第二齿轮722的齿牙伸出第一挡板7和齿条83啮合连接。
所述第三电机723固设在第一挡板7的上侧边上，所述第二转轴721的上端伸出第一挡板7和第三电机723的输出轴固连。
启动第三电机723，带动第二转轴721和第二齿轮722逆时针转动，第二齿轮722转动带动齿条83和第二挡板8向远离浮体1的方向移动，增大了垃圾的收集面积，当垃圾收集完毕后，启动第三电机723，带动第二转轴721和第二齿轮722顺时针转动，第二齿轮722转动带动齿条83和第二挡板8向靠近浮体1的方向移动，减小第一挡板7和第二挡板8的水流阻力。
具体来说，所述稳定结构包括立柱9。
立柱9，所述立柱9竖直固设在浮体1的上侧面上，所述立柱9的上端固设有电动绞车91，所述电动绞车91的卷筒上缠绕有拉绳92，所述拉绳92的自由端和第二挡板8远离第一挡板7的一端固连。
初始状态，拉绳92处于拉紧状态，当第二挡板8向远离浮体1的方向移动时，启动电动绞车91，释放卷筒上的拉绳92，使拉绳92始终给第二挡板8提供向上的拉力，当第二挡板8向靠近浮体1的方向移动时，启动电动绞车91，收卷卷筒上的拉绳92，使拉绳92始终给第二挡板8提供向上的拉力，确保第二挡板8可以平稳的滑动。
具体来说，所述传送带4的右侧设有集水管11，所述集水管11通过支架固设在其中一个浮体1上，所述集水管11靠近传送带4右端的一侧设有若干个喷头12，其中一个浮体1上设有电动水泵13，所述电动水泵13的出口通过管子和集水管11相连通，所述电动水泵13的进口通过管子与水面相连。
启动电动水泵13，从海上抽水至集水管11内，然后通过喷头12喷出，冲击传送带4的右端，将吸附在传送带4右端的垃圾冲洗下来，避免垃圾残留在传送带4上，影响垃圾的收集效率。
具体来说，所述第一垃圾腔33内水平设有第一过滤网板331，所述第二垃圾腔34内水平设有第二过滤网板341，所述接料框31左侧壁的底部开设有第一通孔332，所述接料框31右侧壁的底部开设有第二通孔342，所述第一通孔332和第一垃圾腔33相连通，所述第二通孔342和第二垃圾腔34相连通。
由于被压扁的垃圾中残留有水，铁质垃圾掉落至第二垃圾腔34内的第二过滤网板341上，垃圾中的水流至第二垃圾腔34的底部，通过第二通孔342流出，其他垃圾掉落至第一垃圾腔33内的第一过滤网板331上，垃圾中的水流至第一垃圾腔33的底部，通过第一通孔332流出，减小垃圾的储存重量。
优选的，所述分隔板32的右侧顶部倾斜设置有导向斜板343，所述导向斜板343呈左高右低的倾斜状态。
铁质垃圾被压扁后转动至第二垃圾腔34的上方，然后掉落至导向斜板343上，沿着导向斜板343滑动至第二垃圾腔34内，结构简单。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种海上垃圾收集装置，其特征在于，包括：两个浮体(1)，两个所述浮体(1)之间设置有连接块(3)，两个所述浮体(1)的右侧均设有螺旋浆推进器(2)；
传送带(4)，所述传送带(4)倾斜设置在两个浮体(1)之间，所述传送带(4)的左端低于右端，所述传送带(4)沿长度方向垂直设有若干个推板(41)，所述推板(41)的长度方向和传送带(4)的宽度方向一致；
接料框(31)，所述接料框(31)设置在连接块(3)的上侧面上，所述接料框(31)位于传送带(4)右端的正下方，所述接料框(31)内设有分隔板(32)，所述分隔板(32)将接料框(31)从左到右分隔成第一垃圾腔(33)和第二垃圾腔(34)；
挤压筛选机构，所述挤压筛选机构设置在传送带(4)右端和接料框(31)之间，所述挤压筛选机构能够将传送带(4)掉落的垃圾压扁，并将垃圾中的铁质垃圾筛选出来；
收集机构，所述收集机构设置在传送带(4)的左端，当两个浮体(1)前进时，所述收集机构能够将浮体(1)左侧的垃圾收集至传送带(4)的左端附近。
2.根据权利要求1所述的海上垃圾收集装置，其特征在于，所述挤压筛选机构包括：
第一转轴(5)，所述第一转轴(5)水平转动设置在传送带(4)右端的下方，所述第一转轴(5)的轴向和传送带(4)的宽度方向一致，所述第一转轴(5)上同轴固设有第一滚筒(51)；
圆管(6)，两个所述浮体(1)的相对侧面上均设有固定板(61)，所述圆管(6)转动设置在两个固定板(61)之间，所述圆管(6)位于第一滚筒(51)的右侧，所述圆管(6)的长度方向和第一转轴(5)的轴向一致，所述圆管(6)和第一滚筒(51)之间留有间隙；
第一电机(52)，其中一个浮体(1)上设有第一电机(52)，所述第一电机(52)和第一转轴(5)传动连接；
第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在圆管(6)内，所述第一驱动结构能够带动圆管(6)转动；
筛选结构，所述筛选结构设置在圆管(6)内，所述筛选结构能够将第一滚筒(51)和圆管(6)挤压后的铁质垃圾输送至第二垃圾腔(34)内。
3.根据权利要求2所述的海上垃圾收集装置，其特征在于，所述筛选结构包括：
永磁铁(64)，所述永磁铁(64)的纵剖面呈半圆形，所述永磁铁(64)的圆弧面朝向第一滚筒(51)和圆管(6)之间的间隙，所述永磁铁(64)的长度方向和圆管(6)的长度方向一致，所述永磁铁(64)的两端分别通过两个第一固定杆(641)固设在两个固定板(61)上，所述圆管(6)和第一滚筒(51)由非铁磁性材料制成。
4.根据权利要求3所述的海上垃圾收集装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括：
齿圈(62)，所述齿圈(62)同轴固设在圆管(6)一端的内侧壁上；
第二电机(63)，所述第二电机(63)固设在靠近齿圈(62)的固定板(61)上，所述第二电机(63)的输出轴上固设有第一齿轮(631)，所述第一齿轮(631)和齿圈(62)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的海上垃圾收集装置，其特征在于，两个所述浮体(1)的左侧面上均设有下支撑板(42)，所述传送带(4)的左端通过两个下支撑板(42)设置在两个浮体(1)之间，所述收集机构包括两个收集结构，两个所述收集结构对称设置在两个下支撑板(42)上，所述收集结构包括：
第一挡板(7)，所述第一挡板(7)的右侧边铰接在相对应的下支撑板(42)上；
液压油缸(711)，所述第一挡板(7)远离传送带(4)的一侧设有连接板(71)，所述液压油缸(711)的一端铰接在靠近第一挡板(7)的浮体(1)上，另一端铰接在连接板(71)上；
第二挡板(8)，所述第二挡板(8)通过滑动结构活动设置在第一挡板(7)远离传送带(4)的一侧，所述滑动结构能够使第二挡板(8)沿着第一挡板(7)的长边方向滑动；
稳定结构，所述稳定结构设置在浮体(1)上，所述稳定结构能够使第二挡板(8)平稳地滑动。
6.根据权利要求5所述的海上垃圾收集装置，其特征在于，所述滑动结构包括：
第三穿孔(81)，所述第三穿孔(81)开设在第二挡板(8)上，所述第三穿孔(81)呈长条状，所述第三穿孔(81)的长度方向和第二挡板(8)的长边方向一致；
滑杆(82)，所述滑杆(82)固设在第三穿孔(81)内，所述滑杆(82)的长度方向和第二挡板(8)的长边方向一致，所述滑杆(82)上套设有套管(821)，所述第一挡板(7)靠近第二挡板(8)的一侧垂直固设有第二固定杆(73)，所述第二固定杆(73)远离第一挡板(7)的一端与套管(821)固连；
第二驱动结构，所述第二驱动结构设置在第一挡板(7)和第二挡板(8)之间，所述第二驱动结构能够带动第二挡板(8)沿着滑杆(82)的长度方向移动。
7.根据权利要求6所述的海上垃圾收集装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括：
齿条(83)，所述齿条(83)固设在第二挡板(8)靠近第一挡板(7)的一侧，所述齿条(83)的长度方向和滑杆(82)的长度方向一致；
第一穿孔(72)，所述第一穿孔(72)开设在第一挡板(7)上，所述第一穿孔(72)内竖直转动设置有第二转轴(721)，所述第二转轴(721)上同轴固设有第二齿轮(722)，所述第二齿轮(722)的齿牙伸出第一挡板(7)和齿条(83)啮合连接；
第三电机(723)，所述第三电机(723)固设在第一挡板(7)的上侧边上，所述第三电机(723)和第二转轴(721)传动连接。
8.根据权利要求7所述的海上垃圾收集装置，其特征在于，所述稳定结构包括：
立柱(9)，所述立柱(9)竖直固设在浮体(1)的上侧面上，所述立柱(9)的上端固设有电动绞车(91)，所述电动绞车(91)的卷筒上缠绕有拉绳(92)，所述拉绳(92)的自由端和第二挡板(8)远离第一挡板(7)的一端固连。
9.根据权利要求8所述的海上垃圾收集装置，其特征在于，所述传送带(4)的右侧设有集水管(11)，所述集水管(11)靠近传送带(4)右端的一侧设有若干个喷头(12)，其中一个浮体(1)上设有电动水泵(13)，所述电动水泵(13)通过管子和集水管(11)相连通。
10.根据权利要求9所述的海上垃圾收集装置，其特征在于，所述第一垃圾腔(33)内水平设有第一过滤网板(331)，所述第二垃圾腔(34)内水平设有第二过滤网板(341)，所述接料框(31)左侧壁的底部开设有第一通孔(332)，所述接料框(31)右侧壁的底部开设有第二通孔(342)，所述第一通孔(332)和第一垃圾腔(33)相连通，所述第二通孔(342)和第二垃圾腔(34)相连通。
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