CN208136882U - 一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打捞装置，特别是一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，属于水利打捞清污装置的技术领域；该装置包括浮体，该浮体上设置有用于传送漂浮物的传送机构，该传送机构的出料口下方所在浮体上设置有垃圾仓，该垃圾仓的一侧设置有压缩机构，该压缩机构包括驱动装置以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头；本实用新型解决了大型漂浮物垃圾又能够被压缩而占用过多的垃圾仓空间的问题，借助压缩装置的设计使打捞起放进垃圾仓的漂浮物垃圾进行最大可能的压缩，使垃圾仓的空间得到充分利用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打捞装置，特别是一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，属于水利打捞清污装置的技术领域。
背景技术
随着国家对环保的逐渐重视，水库、城市内河等水体受到树叶、杂草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧，但是目前国内尚无高效并能彻底清除水面漂浮物的清漂装备，目前普遍采用人工对水面漂浮物进行直接打捞，未实现自动化。本发明是一种用于水上清污机器人的带压缩功能的垃圾收集装置，可对打捞上来的漂浮垃圾进行压缩以增加垃圾储存量，同时机器人上安装有车轮，方便运输。该清污机器人能更安全、有效、彻底地清理河道的漂浮垃圾。
在漂浮垃圾的打捞过程中，船体上通常会有一垃圾仓，而在一定的设计上需要将垃圾仓内的容腔充分利用，部分漂浮垃圾体积较大，但是又容易被压缩，造成空间资源的浪费。同时，收集过程中，物料会一直在一个地方进行堆积，也不利于空间的利用。
发明内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，该装置能够有效的提高水面漂浮垃圾打捞过程中收集仓的空间利用率。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，包括浮体，该浮体上设置有用于传送漂浮物的传送机构，该传送机构的出料口下方所在浮体上设置有垃圾仓，该垃圾仓的一侧设置有压缩机构，该压缩机构包括驱动装置以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头。该结构能够有效的实现垃圾仓空间的充分利用。
进一步的，所述驱动装置为具有伸缩杆的伸缩驱动缸，该推头固定连接在伸缩杆的端部。
进一步的，该推头两侧所在的垃圾仓侧壁上设置有用于推头定位的推头压条。该方式能够有效的实现定位，以及防止其在压缩的过程中上翘。
进一步的，该垃圾仓的底部设置有用于推头滑动以及导向的滑轨。
进一步的，该浮体上还设置有均料机构。该结构的设计有利于漂浮物的分散，避免堆积过多。
进一步的，该均料机构包括设置与均料驱动装置和通过均料驱动装置可摆动的均料板。
进一步的，所述推头为板体结构，该推头上设置有丝杆，该丝杆上设置有滑块，均料板固定设置在滑块上，该丝杆连接均料驱动装置。
进一步的，该丝杆和均料驱动装置上设置有链轮，并通过链条装配连接。
进一步的，所述推头上设置有滑槽，该滑块沿滑槽带动均料板摆动。
进一步的，该推头还设置有导杆，该滑块套装于丝杆和导杆上。
进一步的，该浮体上设置有行进驱动装置和制动驱动装置。
进一步的，该传送机构两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构。
进一步的，该浮体上还设置有用于供电的太阳能光伏板和风力发电机。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置解决了大型漂浮物垃圾又能够被压缩而占用过多的垃圾仓空间的问题，借助压缩装置的设计使打捞起放进垃圾仓的漂浮物垃圾进行最大可能的压缩，使垃圾仓的空间得到充分利用；
2、本实用新型的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置借助均料机构的设计使漂浮物在打捞过程中能够得到较好的均匀分布，该方式的自动化程度高，另外，再结合压缩装置的设计使垃圾仓的空间得到充分的利用，并且减少了收集过程中人工操作的工序；
3、本实用新型的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置借助发电装置的设计能够充分利用能源，并且提供更环保的能源，采用电动的结构能够避免浮体在水面上航行过程中出现漏油而污染水资源，同时也降低能源的浪费。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型正视图的结构示意图；
图3是本实用新型垃圾仓与压缩机构的结构示意图；
图4是本实用新型A处放大的结构示意图。
图中标记：1-浮体、2-垃圾仓、3-驱动装置、4-推头、5-推头压条、6-均料驱动装置、7-均料板、8-丝杆、9-滑块、10-链条、11-滑槽、12-导杆、13、滑轨、14-传送机构、15-行进驱动装置、16-制动驱动装置、17-柔性聚料机构、18-太阳能光伏板、19-风力发电机、20-滚轮、21-视觉系统。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，如图1至图4所示，包括浮体1，该浮体上设置有用于传送漂浮物的传送机构14，该传送机构14的出料口下方所在浮体上设置有垃圾仓2，该垃圾仓2的一侧设置有压缩机构，该压缩机构包括驱动装置3以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头4。
本实施例中，通过设置在浮体上的传送机构14将水面漂浮物打捞其并传送至垃圾仓，随垃圾仓内漂浮物的增多，借助压缩机构对垃圾仓的空间进行压缩，从而实现漂浮物垃圾被压缩，压缩后的漂浮物垃圾占用的空间更小，能够实现更好的垃圾仓空间利用率。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，驱动装置3为具有伸缩杆的伸缩驱动缸，该推头4固定连接在伸缩杆的端部。作为更加具体的，该伸缩驱动缸为伸缩液压缸或者伸缩气压缸。当然，也可以采用电动式驱动缸。本实施例中，该伸缩驱动缸可采用伸缩液压缸，该伸缩液压缸具有伸缩杆，如图1和图2所示。
基于上述具体实施方式的设计原则上，，在另一具体实施方式中，该推头4两侧所在的垃圾仓侧壁上设置有用于推头定位的推头压条5。借助压条的设计能够对推头进行定位限位，另外，可以防止推头在动作过程中出现上翘的问题。
基于上述具体实施方式的设计原则上，为了是推头在滑动过程中能够更加顺畅，在另一具体实施方式中，该垃圾仓2的底部设置有用于推头滑动以及导向的滑轨13。作为更加具体的，该滑轨13可采用滑轨与滑槽的匹配方式，即推头上设置有与该滑轨匹配的导槽。另外，采用滑轨上设置凹槽，推头上设置与凹槽匹配的凸部或者滚轮。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，该浮体1上还设置有均料机构。该设计方式能够有效使堆积的漂浮物垃圾分散开。
而在均料机构的具体结构设计上，作为进一步的优化，在其中一具体实施方式中，推头4为板体结构，该推头4上设置有丝杆8，该丝杆8上设置有滑块9，均料板固定设置在滑块上，该丝杆8连接均料驱动装置6。采用该设计实现有效的均料效果。当然，滑块设置有内螺纹。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，该丝杆8和均料驱动装置6上设置有链轮，并通过链条10装配连接。作为另外的方式，可采用齿轮啮合的方式或者采用皮带轮与皮带的装配方式。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，推头4上设置有滑槽11，该滑块沿滑槽带动均料板摆动。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，该推头4还设置有导杆12，该滑块9套装于丝杆和导杆上。该设计方式能够确保均料板的稳定性。
在上述具体实施方式中，该丝杆8、导杆12以及滑槽11均沿推头板体长度方向设置，即为伸缩液压缸的径向方向。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，该浮体1上设置有行进驱动装置15和制动驱动装置16。更加具体的，进驱动装置15和制动驱动装置16为船外机。该制动驱动装置16安置的方向朝向后方（图示方向）。即：朝向方向与传送机构的进料口方向相反。而在本实施例中，作为具体的，该传送机构为打捞网链。即包含一组传送轮和套装于传送轮上的网链带。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，该传送机构14两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构17。作为更加具体的，聚料机构17包括聚料栏栅和设置在聚料栏栅前端的聚料手。该聚料手可旋转并将漂浮物向中间聚拢。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，该浮体1上还设置有用于供电的太阳能光伏板18和风力发电机19。该方式能够有效增加能源的使用。作为更加智能化的设计，该浮体上还设置有视觉系统21以用于识别漂浮物。
基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，该浮体1底部还设置有滚轮20。该滚轮的设置为了实现拖车拖动浮体移动，避免采用吊装设备进行移动。
综上所述，本实用新型的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置解决了大型漂浮物垃圾又能够被压缩而占用过多的垃圾仓空间的问题，借助压缩装置的设计使打捞起放进垃圾仓的漂浮物垃圾进行最大可能的压缩，使垃圾仓的空间得到充分利用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，其特征在于：包括浮体（1），该浮体上设置有用于传送漂浮物的传送机构（14），该传送机构（14）的出料口下方所在浮体上设置有垃圾仓（2），该垃圾仓（2）的一侧设置有压缩机构，该压缩机构包括驱动装置（3）以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头（4）。
2.如权利要求1所述的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，其特征在于：所述驱动装置（3）为具有伸缩杆的伸缩驱动缸，该推头（4）固定连接在伸缩杆的端部，该推头（4）两侧所在的垃圾仓侧壁上设置有用于推头定位的推头压条（5），该垃圾仓（2）的底部设置有用于推头滑动以及导向的滑轨（13）。
3.如权利要求1所述的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，其特征在于：该浮体（1）上还设置有均料机构，该均料机构包括设置与均料驱动装置（6）和通过均料驱动装置可摆动的均料板（7）。
4.如权利要求1所述的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，其特征在于：所述推头（4）为板体结构，该推头（4）上设置有丝杆（8），该丝杆（8）上设置有滑块（9），均料板固定设置在滑块上，该丝杆（8）连接均料驱动装置（6）。
5.如权利要求4所述的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，其特征在于：该推头（4）还设置有导杆（12），该滑块（9）套装于丝杆和导杆上。
6.如权利要求4所述的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，其特征在于：所述推头（4）上设置有滑槽（11），该滑块沿滑槽带动均料板摆动。
7.如权利要求4所述的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，其特征在于：该丝杆（8）和均料驱动装置（6）上设置有链轮，并通过链条（10）装配连接。
8.如权利要求1所述的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，其特征在于：该浮体（1）上设置有行进驱动装置（15）和制动驱动装置（16）。
9.如权利要求1所述的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，其特征在于：该传送机构（14）两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构（17）。
10.如权利要求1所述的一种垃圾仓可压缩的漂浮物打捞装置，其特征在于：该浮体（1）上还设置有用于供电的太阳能光伏板（18）和风力发电机（19）。
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|---|---|---|---|---|
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| CN112301978A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-02 | 浙江海洋大学 | 一种海上垃圾收集装置 |
| CN113715973A (zh) * | 2020-07-27 | 2021-11-30 | 浙江工业大学之江学院 | 一种水上垃圾收集机器人 |
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2018
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