CN213978892U - 一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，属于河道清污装置技术领域；该装置包括浮体，所述浮体上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构，所述打捞机构的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓，所述垃圾收纳仓的一端部设置有用于压缩垃圾的压缩机构，另一端部设置有可开启/闭合的出料口，所述垃圾收纳仓底部设置有传送机构以用于物料的转运；本实用新型解决了传统垃圾收纳仓均料效果差以及不便于排料的问题，通过2块均料板的设计有效的实现均料效率，借助传送机构以及出料口的设计能够有效的辅助整个装置的出料效率，不会因为设备的问题而导致整个出料不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，属于河道清污装置技术领域。
背景技术
随着国家对环保的逐渐重视，水库、城市内河等水体受到树叶、杂草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧，但是目前国内尚无高效并能彻底清除水面漂浮物的清漂装备，目前普遍采用人工对水面漂浮物进行直接打捞，未实现自动化。本发明是一种用于水上清污机器人的带压缩功能的垃圾收集装置，可对打捞上来的漂浮垃圾进行压缩以增加垃圾储存量，同时机器人上安装有车轮，方便运输。该清污机器人能更安全、有效、彻底地清理河道的漂浮垃圾。
漂浮垃圾的打捞过程中，船体上通常会有一垃圾仓，而在一定的设计上需要将垃圾仓内的容腔充分利用，部分漂浮垃圾体积较大，但是又容易被压缩，造成空间资源的浪费。同时，收集过程中，物料会一直在一个地方进行堆积，也不利于空间的利用。
传统的结构，例如我公司在先申请(申请号：201820472844.X以及201820470353.1)在结构的设计上，其均料板在均料的效果上需要来回的摆动，效率相对较为低下，在结构的设计上不仅需要具备更好的均料效果，同时还需要具备更好的出料效果。
发明内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，该结构能够有效的从收纳仓的中部向两侧摆动以实现更好的均料，同时在物料到达一定位置使，在推头的作用下也更加有利于物料的出料，解决了目前物料转运的麻烦。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，包括浮体，所述浮体上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构，所述打捞机构的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓，所述垃圾收纳仓的一端部设置有用于压缩垃圾的压缩机构，另一端部设置有可开启/闭合的出料口，所述垃圾收纳仓底部设置有用于传送物料的传送机构以用于物料的转运；
所述压缩机构包括驱动装置以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头，所述推头上设置有2块可向两外侧来回运动的均料板；
所述打捞机构两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构。
进一步的，所述推头两侧所在的基座底部侧壁上设置有用于推头滑动以及导向的滑轨。
进一步的，所述传送机构为板式输送机，通过板式输送机可实现物料的接料以及物料的送出。
进一步的，所述驱动装置为具有伸缩杆的伸缩驱动缸，该推头固定连接在伸缩杆的端部。
进一步的，该推头两侧所在的垃圾仓侧壁上设置有用于推头定位的推头压条。
进一步的，所述传送机构延伸至腔体的中部，所述推头前进的最大距离为传送机构位于腔体内的端部，该传送机构可将物料从腔体内转运出去。
进一步的，所述推头设置有丝杆，所述丝杆两端部为反向螺纹，所述均料板分别专配于两端部的螺纹上；
初始状态下，所述均料板均位于丝杆的中部。
进一步的，所述丝杆的一端部连接有均料驱动装置，所述丝杆的一端部固定设置有链轮盘，均料驱动装置对应设置有链轮盘，所述链轮通过链条与均料驱动装置设置的链轮盘装配。
进一步的，所述推头上还设置有滑槽以便于均料板的滑动。
进一步的，该推头还设置有导杆，所述丝杆上设置有两个滑块，每个滑块连接一块均料板，所述滑块套装于丝杆和导杆上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人解决了传统垃圾收纳仓均料效果差以及不便于排料的问题，通过2块均料板的设计有效的实现均料效率，并由中部向两侧进行均料，实现整个均料的效果提升，同时，借助传送机构以及出料口的设计能够有效的辅助整个装置的出料效率，不会因为设备的问题而导致整个出料不方便的问题，尤其是在预料的转移上，完全依靠人工的方式的弊端较多，基于安全以及效率，本设计能够有效的提高转运的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型侧视图的结构示意图；
图3是本实用新型垃圾收纳仓的结构示意图；
图4是本实用新型A处放大的结构示意图；
图5是本实用新型垃圾收纳仓侧视图的结构示意图。
图中标记：1-浮体、2-打捞机构、31-垃圾收纳仓、32-驱动装置、33-推头、34-挡板、35-出料口、36-传送机构、37-滑轨、38-限位条、4-柔性聚料机构、5-行进驱动装置、6-制动驱动装置、71-均料板、72-丝杆、73-均料驱动装置、74-链轮盘、75-导杆、76-滑块、77-滑槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，如图1至图5所示，包括浮体1，所述浮体1上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构2，所述打捞机构2 的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓31，所述垃圾收纳仓31的一端部设置有用于压缩垃圾的压缩机构，另一端部设置有可开启/闭合的出料口35，所述垃圾收纳仓底部设置有用于传送物料的传送机构36以用于物料的转运；
所述压缩机构包括驱动装置32以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头33，所述推头上设置有2块可向两外侧来回运动的均料板71；
所述打捞机构2两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构4。
本实施例中，通过柔性聚料机构将物料聚拢至打捞机构前方，打捞机构将河面垃圾转运至后方的垃圾容纳仓当中。其结构设计相对于传统有两点优势：
其一，借助2块来回运动的均料板的设计有效的使均料效果具备更好的均料效果，在其动作中，物料滴料时通常是将垃圾堆积在中部的位置，而为了更好的利用空间以及更好的堆积效果，在压缩的过程中，均料板可从中部位置向两侧均料，并同步实现垃圾压缩的效果，相对于传统的结构更有利于收纳仓的空间利用率；
其二，与传统的结构设计不同的是，本设计中采用了出料口的设计，尤其是开启/闭合的设计，促使在手机垃圾或者排料的过程具有非常的效果，作为更加具体的描述，本设计利用传送机构的设计能够有效的将物料从容纳仓内通过出料口排除，而传送机构的设计有效的避免了需要人工下去将物料进行打包的问题，并且，可根据需要在出料口处放置打包袋，垃圾可直接进入到打包袋中，从而有效的对垃圾进行收集和打包，有效的提高了垃圾转动的效率。同时，借助推头的设计有效的辅助物料的转移，从而实现更高的自动化效果。
在上述具体结构的设计基础上，作为更加进一步的描述，所述浮体1上设置有行进驱动装置5和制动驱动装置6。
基于上述具体结构设计的基础上，作为进一步优化的设计，具体的，所述推头33两侧所在的基座底部侧壁上设置有用于推头滑动以及导向的滑轨37。该结构的设计能够有效的保证整个推头的移动效果。
基于上述具体结构设计的基础上，作为更加具体的设计，该推头33两侧所在的垃圾仓侧壁上设置有用于推头定位的推头压条38。该结构的设计，在上下方向可以有效的对推头起到较好的限位作用，从而有效的实现了整个结构的稳定性。
在上述结构设计的基础上，针对传送装置36进一步的设计，尤其是为了保证垃圾不漏料，作为更加具体的设计，所述传送机构36为板式输送机，通过板式输送机可实现物料的接料以及物料的送出。该方式的设计，能够有效的避免因为链式带来夹料以及漏料的问题。
作为更加具体的设计，在上述具体结构设计的基础上，所述驱动装置32 为具有伸缩杆的伸缩驱动缸，该推头33固定连接在伸缩杆的端部。
基于上述具体结构设计的基础上，作为更加具体的设计，所述出料口35 处设置挡板34，所述挡板可沿着基座侧壁方向滑动。作为更加具体的结构设计，其挡板可以为上下具有滑道，从侧边滑出挡板。另一具体结构的设计，在出料口两侧设置有卡槽，挡板可由上向下插入，从而有效的解决了出料的开启/闭合。
作为更加具体的设计，以及针对结构装配后，在上述具体结构设计的基础上，所述传送机构36延伸至腔体的中部。由于有推头的设计，位于中部则可有效的将物料全部收集。
作为更加具体的结构设计，所述推头前进的最大距离为传送机构位于腔体内的端部，该传送机构可将物料从腔体内转运出去。在该设计上，推头虽然推送物料至传送机构端部，而垃圾在堆积的效果中，由于推动的效果，可以使垃圾不断向出料口处转移，再经过传送机构能够有效的将物料进行转移。更加具体的，所述推头33为板体结构。基于上述具体结构设计的基础上，作为更加具体的设计，所述驱动装置32为可伸缩的伸缩驱动缸，所述推头33固定在伸缩驱动缸的端部。作为具体的描述，该推头33为板体结构，并且以该板体作为收纳仓的一侧壁。
基于上述具体结构的设计基础上，在整个传送机构的设计基础上，其传送机构的宽度与出料口的宽度相等或者小于出料口的宽度。该方式的设计有利于操作者将物料打扫至传送机构上，若大于出料口的宽度，操作者则会对出料口处所在的传送机构上的物料进行打扫，该操作具有一定危险系数，作为操作规范而言其也是不恰当的，为了避免宕机，并提高整个效果，该结构的设计能够有效的保证安全以及效率。
在针对均料机构的设计上，作为更加具体的设计，所述推头33设置有丝杆72，所述丝杆72两端部为反向螺纹，所述均料板71分别专配于两端部的螺纹上；
初始状态下，所述均料板均位于丝杆的中部。
作为具体的描述，丝杆72两端部为反向螺纹类似于双头螺纹的结构设计，在转动时，两块均料板会随着基于该结构的设计进行方向相反的运动。作为更加具体的，在丝杆的一端或两端设置有限位装置，均料板运动至限位装置后则丝杆反向转动。
作为进一步的描述以及设计，所述丝杆72的一端部连接有均料驱动装置 73。作为具体的描述，该均料驱动装置73为电机，并可实现丝杆7在一定时间内正反转动。
基于上述具体结构的设计基础上，所述丝杆72的一端部固定设置有链轮盘74，均料驱动装置73对应设置有链轮盘，所述链轮盘74通过链条与均料驱动装置73设置的链轮盘装配。作为更加具体的设计，均料驱动装置73设置的链轮盘直径小于丝杆端部设置的链轮盘的直径。
作为更加具体的设计，在上述具体结构的设计基础上，所述推头33上还设置有滑槽77以便于均料板的滑动。
基于上述具体结构的设计基础上，作为更加具体的设计，该推头33还设置有导杆75，所述丝杆72上设置有两个滑块76，每个滑块连接一块均料板，所述滑块76套装于丝杆和导杆上。
综上所述，本实用新型的一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人解决了传统垃圾收纳仓均料效果差以及不便于排料的问题，通过2块均料板的设计有效的实现均料效率，并由中部向两侧进行均料，实现整个均料的效果提升，同时，借助传送机构以及出料口的设计能够有效的辅助整个装置的出料效率，不会因为设备的问题而导致整个出料不方便的问题，尤其是在预料的转移上，完全依靠人工的方式的弊端较多，基于安全以及效率，本设计能够有效的提高转运的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，其特征在于：包括浮体(1)，所述浮体(1)上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构(2)，所述打捞机构(2)的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓(31)，所述垃圾收纳仓(31)的一端部设置有用于压缩垃圾的压缩机构，另一端部设置有可开启/闭合的出料口(35)，所述垃圾收纳仓底部设置有用于传送物料的传送机构(36)以用于物料的转运；
所述压缩机构包括驱动装置(32)以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头(33)，所述推头上设置有2块可向两外侧来回运动的均料板(71)；
所述打捞机构(2)两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构(4)。
2.如权利要求1所述的一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，其特征在于：所述推头(33)两侧所在的基座底部侧壁上设置有用于推头滑动以及导向的滑轨(37)。
3.如权利要求1所述的一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，其特征在于：所述传送机构(36)为板式输送机，通过板式输送机可实现物料的接料以及物料的送出。
4.如权利要求1所述的一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，其特征在于：所述驱动装置(32)为具有伸缩杆的伸缩驱动缸，该推头(33)固定连接在伸缩杆的端部。
5.如权利要求1所述的一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，其特征在于：该推头(33)两侧所在的垃圾仓侧壁上设置有用于推头定位的推头压条(38)。
6.如权利要求1所述的一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，其特征在于：所述传送机构(36)延伸至腔体的中部，所述推头前进的最大距离为传送机构位于腔体内的端部，该传送机构可将物料从腔体内转运出去。
7.如权利要求1所述的一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，其特征在于：所述推头(33)设置有丝杆(72)，所述丝杆(72)两端部为反向螺纹，所述均料板(71)分别专配于两端部的螺纹上；
初始状态下，所述均料板均位于丝杆的中部。
8.如权利要求7所述的一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，其特征在于：所述丝杆(72)的一端部连接有均料驱动装置(73)，所述丝杆(72)的一端部固定设置有链轮盘(74)，均料驱动装置(73)对应设置有链轮盘，所述链轮盘(74)通过链条与均料驱动装置(73)设置的链轮盘装配。
9.如权利要求8所述的一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，其特征在于：所述推头(33)上还设置有滑槽(77)以便于均料板的滑动。
10.如权利要求7所述的一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，其特征在于：该推头(33)还设置有导杆(75)，所述丝杆(72)上设置有两个滑块(76)，每个滑块连接一块均料板，所述滑块(76)套装于丝杆和导杆上。
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