CN214245643U - 一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，属于河道清污装置技术领域；该装置包括浮体，所述浮体上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构，所述打捞机构的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓，所述垃圾收纳仓的一端部设置有用于压缩的压缩机构，还包括设置在压缩机构上的均料板，所述垃圾收纳仓的另一端部设置出料口；本实用新型解决了传统垃圾收纳仓均料效果差以及排料需要纯人工操作的问题，通过均料板的设计，尤其是两块均料板由中部向两侧滑动，在滑动的过程中可对中部堆积的垃圾向两侧分布，同时，开设了出料口，人工操作过程中可以直接向外排料，不用再将垃圾提起再进行转移，从而有效的提高了垃圾的均料效果，以及转运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，属于河道清污装置技术领域。
背景技术
随着国家对环保的逐渐重视，水库、城市内河等水体受到树叶、杂草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧，但是目前国内尚无高效并能彻底清除水面漂浮物的清漂装备，目前普遍采用人工对水面漂浮物进行直接打捞，未实现自动化。本发明是一种用于水上清污机器人的带压缩功能的垃圾收集装置，可对打捞上来的漂浮垃圾进行压缩以增加垃圾储存量，同时机器人上安装有车轮，方便运输。该清污机器人能更安全、有效、彻底地清理河道的漂浮垃圾。
漂浮垃圾的打捞过程中，船体上通常会有一垃圾仓，而在一定的设计上需要将垃圾仓内的容腔充分利用，部分漂浮垃圾体积较大，但是又容易被压缩，造成空间资源的浪费。同时，收集过程中，物料会一直在一个地方进行堆积，也不利于空间的利用。
传统的结构，例如我公司在先申请（申请号：201820472844.X以及201820470353.1）在结构的设计上，其均料板在均料的效果上需要来回的摆动，效率相对较为低下，在结构的设计上不仅需要具备更好的均料效果，同时还需要具备更好的出料效果。
发明内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，该结构能够有效的从收纳仓的中部向两侧摆动以实现更好的均料，同时在物料到达一定位置使，在推头的作用下也更加有利于物料的出料，解决了目前物料转运的麻烦。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，包括浮体，所述浮体上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构，所述打捞机构的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓，所述垃圾收纳仓的一端部设置有用于压缩的压缩机构，该压缩机构包括驱动装置以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头，所述推头上设置有2块可向两外侧来回运动的均料板，所述垃圾收纳仓的另一端部设置有可开启/闭合的出料口；
所述打捞机构两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构。
进一步的，所述浮体上设置有行进驱动装置和制动驱动装置。
进一步的，所述驱动装置为可伸缩的伸缩驱动缸，所述推头固定在伸缩驱动缸的端部。
进一步的，所述推头两侧所在的基座侧壁设置有用于限位的限位条，所述限位条位于推头的上方。
进一步的，所述推头两侧所在的基座底部侧壁上设置有用于推头滑动以及导向的滑轨。
进一步的，所述推头设置有丝杆，所述丝杆两端部为反向螺纹，所述均料板分别专配于两端部的螺纹上；
初始状态下，所述均料板均位于丝杆的中部。
进一步的，所述丝杆的一端部连接有均料驱动装置。
进一步的，所述丝杆的一端部固定设置有链轮盘，均料驱动装置对应设置有链轮盘，所述链轮盘通过链条与均料驱动装置设置的链轮盘装配。
进一步的，所述推头上还设置有滑槽以便于均料板的滑动。
进一步的，该推头还设置有导杆，所述丝杆上设置有两个滑块，每个滑块连接一块均料板，所述滑块套装于丝杆和导杆上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人解决了传统垃圾收纳仓均料效果差以及排料需要纯人工操作的问题，通过均料板的设计，尤其是两块均料板由中部向两侧滑动，在滑动的过程中可对中部堆积的垃圾向两侧分布，同时，开设了出料口，人工操作过程中可以直接向外排料，不用再将垃圾提起再进行转移，从而有效的提高了垃圾的均料效果，以及转运效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型侧视图的结构示意图；
图3是本实用新型垃圾收纳仓的结构示意图；
图4是本实用新型A处放大的结构示意图；
图5是本实用新型垃圾收纳仓侧视图的结构示意图。
图中标记：1-浮体、2-打捞机构、31-垃圾收纳仓、32-驱动装置、33-推头、34-均料板、35-出料口、36-滑轨、37-丝杆、38-均料驱动装置、39-链轮盘、310-挡板、311-滑槽、312-导杆、313-滑块、314-限位条、4-聚料机构、5-行进驱动装置、6-制动驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，如图1至图5所示，包括浮体1，所述浮体1上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构2，所述打捞机构2的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓31，所述垃圾收纳仓31的一端部设置有用于压缩的压缩机构，该压缩机构包括驱动装置32以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头33，所述推头上设置有2块可向两外侧来回运动的均料板34，所述垃圾收纳仓31的另一端部设置有可开启/闭合的出料口35；
所述打捞机构2两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构4。
本实施例中，柔性聚料机构将河面的漂浮物聚拢至打捞机构处，并通过打捞机构将物料进行打捞起来，并在传送的效果下将垃圾传送至后端的垃圾收纳仓内，在收纳仓的结构设计上，借助2块来回运动的均料板的设计有效的使均料效果具备更好的均料效果，在其动作中，物料滴料时通常是将垃圾堆积在中部的位置，而为了更好的利用空间以及更好的堆积效果，在压缩的过程中，均料板可从中部位置向两侧均料，并同步实现垃圾压缩的效果，相对于传统的结构更有利于收纳仓的空间利用率。另外，本设计中，还设计了出料口，借助出料口的设计，在需要对物料进行转运时，操作者只需要将物料通过出料口排除，并且还可借助压缩的功能来促进物料的排除，从而有效的提高了垃圾回收转移的效率。
基于上述具体结构的设计基础上，作为更加具体的描述，所述浮体1上设置有行进驱动装置5和制动驱动装置6。
基于上述具体结构设计的基础上，作为更加具体的设计，所述驱动装置32为可伸缩的伸缩驱动缸，所述推头33固定在伸缩驱动缸的端部。作为具体的描述，该推头33为板体结构，并且以该板体作为收纳仓的一侧壁。
基于上述具体结构设计的基础上，作为进一步的设计，所述推头33两侧所在的基座侧壁设置有用于限位的限位条314，所述限位条位于推头的上方。该结构的设计有效的保证了推头的高度，以及不会出现脱离轨迹的问题。
基于上述具体结构设计的基础上，作为另一具体实施方式，所述推头33两侧所在的基座底部侧壁上设置有用于推头滑动以及导向的滑轨36。
在上述具体结构的设计基础上，作为更加具体的设计，所述推头33设置有丝杆37，所述丝杆37两端部为反向螺纹，所述均料板34分别专配于两端部的螺纹上；
初始状态下，所述均料板均位于丝杆的中部。
作为具体的描述，丝杆37两端部为反向螺纹类似于双头螺纹的结构设计，在转动时，两块均料板会随着基于该结构的设计进行方向相反的运动。作为更加具体的，在丝杆的一端或两端设置有限位装置，均料板运动至限位装置后则丝杆反向转动。
作为进一步的描述以及设计，所述丝杆37的一端部连接有均料驱动装置38。作为具体的描述，该均料驱动装置38为电机，并可实现丝杆37在一定时间内正反转动。
基于上述具体结构的设计基础上，所述丝杆37的一端部固定设置有链轮盘39，均料驱动装置38对应设置有链轮盘，所述链轮盘39通过链条与均料驱动装置38设置的链轮盘装配。作为更加具体的设计，均料驱动装置38设置的链轮盘直径小于丝杆端部设置的链轮盘的直径。
作为更加具体的设计，在上述具体结构的设计基础上，所述推头33上还设置有滑槽311以便于均料板的滑动。
基于上述具体结构的设计基础上，作为更加具体的设计，该推头33还设置有导杆312，所述丝杆37上设置有两个滑块313，每个滑块连接一块均料板，所述滑块313套装于丝杆和导杆上。
基于上述具体结构设计的基础上，作为更加具体的设计，所述出料口35处设置挡板310，所述挡板可沿着基座侧壁方向滑动。作为更加具体的结构设计，其挡板可以为上下具有滑道，从侧边滑出挡板。另一具体结构的设计，在出料口两侧设置有卡槽，挡板可由上向下插入，从而有效的解决了出料的开启/闭合。
综上所述，本实用新型的一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人解决了传统垃圾收纳仓均料效果差以及排料需要纯人工操作的问题，通过均料板的设计，尤其是两块均料板由中部向两侧滑动，在滑动的过程中可对中部堆积的垃圾向两侧分布，同时，开设了出料口，人工操作过程中可以直接向外排料，不用再将垃圾提起再进行转移，从而有效的提高了垃圾的均料效果，以及转运效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，其特征在于：包括浮体（1），所述浮体（1）上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构（2），所述打捞机构（2）的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓（31），所述垃圾收纳仓（31）的一端部设置有用于压缩的压缩机构，该压缩机构包括驱动装置（32）以及连接在驱动装置上且由驱动装置驱动前进/后退的推头（33），所述推头上设置有2块可向两外侧来回运动的均料板（34），所述垃圾收纳仓（31）的另一端部设置有可开启/闭合的出料口（35）；
所述打捞机构（2）两侧所在浮体上还设置有用于聚料的柔性聚料机构（4）。
2.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，其特征在于：所述浮体（1）上设置有行进驱动装置（5）和制动驱动装置（6）。
3.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，其特征在于：所述驱动装置（32）为可伸缩的伸缩驱动缸，所述推头（33）固定在伸缩驱动缸的端部。
4.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，其特征在于：所述推头（33）两侧所在的基座侧壁设置有用于限位的限位条（314），所述限位条位于推头的上方。
5.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，其特征在于：所述推头（33）两侧所在的基座底部侧壁上设置有用于推头滑动以及导向的滑轨（36）。
6.如权利要求1所述的一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，其特征在于：所述推头（33）设置有丝杆（37），所述丝杆（37）两端部为反向螺纹，所述均料板（34）分别专配于两端部的螺纹上；
初始状态下，所述均料板均位于丝杆的中部。
7.如权利要求6所述的一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，其特征在于：所述丝杆（37）的一端部连接有均料驱动装置（38）。
8.如权利要求7所述的一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，其特征在于：所述丝杆（37）的一端部固定设置有链轮盘（39），均料驱动装置（38）对应设置有链轮盘，所述链轮盘（39）通过链条与均料驱动装置（38）设置的链轮盘装配。
9.如权利要求8所述的一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，其特征在于：所述推头（33）上还设置有滑槽（311）以便于均料板的滑动。
10.如权利要求6所述的一种收集仓可压缩垃圾的清漂机器人，其特征在于：该推头（33）还设置有导杆（312），所述丝杆（37）上设置有两个滑块（313），每个滑块连接一块均料板，所述滑块（313）套装于丝杆和导杆上。
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Cited By (1)
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| CN114368457A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-04-19 | 陕西科技大学 | 一种高效垃圾清理船 |
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