CN111532386A - 纵向式垃圾回收装置与抽屉式垃圾回收装置 - Google Patents

Abstract

纵向式垃圾回收装置与抽屉式垃圾回收装置，本发明涉及垃圾回收领域，为解决现有垃圾回收装置在已收集于垃圾回收箱中的垃圾会在船体运动过程中溢出，从而造成二次污染、垃圾清理机器人在水面上无法实现持续作业问题；纵向式垃圾回收装置采用纵向嵌套结构，它包括外部框架一、水面垃圾收集箱一，所述水面垃圾收集箱一由上至下插入外部框架一内部，抽屉式垃圾回收装置利用横向滑轨引导来移动垃圾回收箱，它包括外部框架二、水面垃圾收集箱二，所述水面垃圾收集箱二由侧面插入外部框架二内部，均实现水面垃圾清理机器人的持续高效工作能力。

Description

纵向式垃圾回收装置与抽屉式垃圾回收装置

技术领域

本发明涉及垃圾回收领域，具体涉及纵向式垃圾回收装置与抽屉式垃圾回收装置。

背景技术

目前，许多小型水面垃圾清理船体收集垃圾原理为：利用船本身的动力，驱动船体向前运动，通过相对运动的方式使得垃圾进入能够船体，从而达到收集垃圾的目的，实现运动与收集垃圾的同时进行。

这种清理水面垃圾的方式更加简单、迅速、高效，但同时也存在着一些不足。因为这种船体回收垃圾的工具与储存垃圾的场所均为同一箱体，故而存在着一些不足，例如：1.由于船体始终在不断运动，所以可能导致已收集于垃圾回收箱中的垃圾会在船体运动过程中溢出，从而造成二次污染。2.如果水面垃圾清理机器人收集箱体的体积过小，或需收集的垃圾较多，则会导致水面垃圾清理机器人的收集效率随着收集的进行越来越低，导致在水面上无法实现持续作业，只能回到岸上清空垃圾收集箱体后重新工作，这就必然导致垃圾清理机器人的工作效率大打折扣。

发明内容

发明目的：本发明为解决现有垃圾回收装置在已收集于垃圾回收箱中的垃圾会在船体运动过程中溢出，从而造成二次污染、垃圾清理机器人在水面上无法实现持续作业问题；进而发明纵向式垃圾回收装置与抽屉式垃圾回收装置

本发明为解决上述问题而采用的技术方案是：

纵向式垃圾回收装置，它包括外部框架一、水面垃圾收集箱一，所述水面垃圾收集箱一由上至下插入外部框架一内部。

进一步地，所述水面垃圾收集箱一包括底板一、后端板一、两个顶板一、两个侧板一和两个前门一，两个侧板一分别对称固定安装在底板一顶端的两侧，每个顶板一的一端分别与一个侧板一的顶端转动连接，后端板一的一端与一个侧板一的一端连接，后端板一的另一端与另一个侧板一的一端连接，后端版一的底端与底板一的顶端连接，一个前门一的一端与一个侧板一的另一端转动连接，另一个前门一的一端与另一个侧板一的另一端转动连接

所述前门一为板体，板体的上方加工有多个流水通孔；

所述底板一、顶板一、后端板一和侧板一上均加工有流水孔。

再进一步地，所述每个侧板一的顶端分别设有一个吊耳一，两个吊耳一对称设置。

进一步地，所述外部框架一的侧部设有牵引杆。

再进一步地，所述外部框架一的底端设有两个对称设置的漂浮阀一。

抽屉式垃圾回收装置，它包括外部框架二、水面垃圾收集箱二，其特征在于：所述水面垃圾收集箱二由侧面插入外部框架二内部。

进一步地，所述水面垃圾收集箱二包括底板二、后端板二、两个顶板二、两个侧板二和两个前门二，两个侧板二分别对称固定安装在底板二顶端的两侧，每个顶板二的一端分别与一个侧板二的顶端转动连接，后端板二的一端与一个侧板二的一端连接，后端板二的另一端与另一个侧板二的一端连接，后端版二的底端与底板二的顶端连接，一个前门二的一端与一个侧板二的另一端转动连接，另一个前门二的一端与另一个侧板二的另一端转动连接

所述前门二为板体，板体的上方加工有多个流水通孔；

所述底板二、顶板、后端板和侧板上均加工有流水孔。

再进一步地，所述每个侧板二连接前门二的一端分别设有一个吊耳二，两个吊耳二对称设置。

进一步地，所述外部框架二的底端设有两个对称设置的漂浮阀二。

再进一步地，所述侧板二与外部框架二连接处设有滑轨。

本发明的有益效果：

1、在水面垃圾清理门框架的两侧安装上两个电动阻挡门，这两个阻挡门可以围绕门轴做不完全的圆周运动，并通过电机驱动。由于阻挡门的体量比较小，所以驱动其开合的电机也不需要很大，既省电量，有节省了所占空间。另一方面，在垃圾回收箱体中所储存的垃圾较少时，两侧阻挡门的张开可以增大垃圾收集口的宽度，从而增大垃圾收集效率。待垃圾收集箱中的垃圾数量较多时，便通过电机驱动闭合阻挡门，从而使垃圾不至于溢出。

2、添加对于垃圾清理机器人的水上垃圾回收环节。如同飞机的空中加油一样，我们的水面垃圾清理机器人的垃圾回收装置亦是如此，即可以通过该另一艘垃圾运输船的协助实现在水面上垃圾清理机器人内部垃圾的回收，并将其运输上岸。从而实现水面垃圾清理机器人的持续高效工作能力。

附图说明

图1是本申请纵向式垃圾回收装置的主视图。

图2是本申请纵向式垃圾回收装置的侧视图。

图3是本申请纵向式垃圾回收装置的俯视图。

图4是本申请纵向式垃圾回收装置的立体图。

图5是本申请纵向式垃圾回收装置的水面垃圾收集箱的立体图。

图6是本申请抽屉式垃圾回收装置的水面垃圾收集箱的立体图一。

图7是本申请抽屉式垃圾回收装置的水面垃圾收集箱的立体图二。

具体实施方式

具体实施方式一：纵向式垃圾回收装置，它包括外部框架一1、水面垃圾收集箱一2，其特征在于：所述水面垃圾收集箱一2由上至下插入外部框架一1内部。

具体实施方式二：所述水面垃圾收集箱一2包括底板一4、后端板一5、两个顶板一3、两个侧板一6和两个前门一7，两个侧板一6分别对称固定安装在底板一4顶端的两侧，每个顶板一3的一端分别与一个侧板一6的顶端转动连接，后端板一5的一端与一个侧板一6的一端连接，后端板一5的另一端与另一个侧板一6的一端连接，后端版一6的底端与底板一4的顶端连接，一个前门一7的一端与一个侧板6一的另一端转动连接，另一个前门一7的一端与另一个侧板一6的另一端转动连接

所述前门一7为板体，板体的上方加工有多个流水通孔；

所述底板一4、顶板一3、后端板一5和侧板一6上均加工有流水孔。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：所述每个侧板一6的顶端分别设有一个吊耳一8，两个吊耳一8对称设置。

其他实施方式与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：所述外部框架一1的侧部设有牵引杆9。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：所述外部框架一1的底端设有两个对称设置的漂浮阀一10。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：它包括外部框架二11、水面垃圾收集箱二12，所述水面垃圾收集箱二12由侧面插入外部框架二11内部。

具体实施方式七：所述水面垃圾收集箱二12包括底板二14、后端板二15、两个顶板二13、两个侧板二16和两个前门二17，两个侧板二16分别对称固定安装在底板二14顶端的两侧，每个顶板二13的一端分别与一个侧板二16的顶端转动连接，后端板二15的一端与一个侧板二16的一端连接，后端板二15的另一端与另一个侧板二16的一端连接，后端版二16的底端与底板二14的顶端连接，一个前门二17的一端与一个侧板二16的另一端转动连接，另一个前门二17的一端与另一个侧板二16的另一端转动连接

所述前门二17为板体，板体的上方加工有多个流水通孔；

所述底板二14、顶板13、后端板15和侧板16上均加工有流水孔。

其他实施方式与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：所述每个侧板二16连接前门二17的一端分别设有一个吊耳二18，两个吊耳二18对称设置。

其他实施方式与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：所述外部框架二11的底端设有两个对称设置的漂浮阀二19。

其他实施方式与具体实施方式六相同。

具体实施方式十：所述侧板二16与外部框架二11连接处设有滑轨。

其他实施方式与具体实施方式六相同。

工作原理：

在水面垃圾清理门框架的两侧安装上两个电动阻挡门(即前门一)，这两个阻挡门可以围绕门轴做不完全的圆周运动，并通过电机驱动。由于阻挡门的体量比较小，所以驱动其开合的电机也不需要很大，既省电量，有节省了所占空间。另一方面，在垃圾回收箱体中所储存的垃圾较少时，两侧阻挡门的张开可以增大垃圾收集口的宽度，从而增大垃圾收集效率。待垃圾收集箱中的垃圾数量较多时，便通过电机驱动闭合阻挡门，从而使垃圾不至于溢出。

添加对于垃圾清理机器人的水上垃圾回收环节。如同飞机的空中加油一样，我们的水面垃圾清理机器人的垃圾回收装置亦是如此，即可以通过该另一艘垃圾运输船的协助实现在水面上垃圾清理机器人内部垃圾的回收，并将其运输上岸。从而实现水面垃圾清理机器人的持续高效工作能力。

工作时垃圾存储在水面垃圾清理机器人的箱体中，当收集箱内存储过多的垃圾时，在水面上通过更换收集垃圾的箱体(即水面垃圾收集箱二)来完成垃圾水面的回收。工作步骤如下：首先，通过牵引杆插入垃圾运输船的固定孔洞中实现垃圾清理船与垃圾运输船的相对固定与同步。再通过垃圾运输船上更换杆(即牵引杆)一端的钩子钩住牵引耳实现对垃圾收集箱体的抓取。然后，更换杆做定轴转动，使更换杆旋转，使倾倒门(即顶板一)朝下，在重力的作用下自然打开，从而倒出垃圾至垃圾运输船中。之后，更换杆再次旋转回初始位置，将垃圾收集箱体送回原处，从而完成水面水上垃圾机器人内部垃圾的回收。这样的好处是：垃圾回收船不用再备用新的垃圾回收箱，直接在垃圾回收穿倾倒垃圾的方法使其所占的体积更小，也就是说，可以一次性运回更多的垃圾。但同时，由于其倾倒垃圾回收箱时会产生一个较大的力矩，故而垃圾运输船必须有足够大的体量，以防止船体的侧翻。但同时，更大的体量也使得垃圾回收船能够回收更多的垃圾，有由于其所回收垃圾占地较小的原因，其可以同时回收多只水面垃圾清理机器人的垃圾。适合多只较小形体的水面垃圾清理船配一只体型较大的水面垃圾运输船的模式。

此外，还可以在更换杆上加上微震装置，以使其能够彻底的倾倒垃圾收集箱中的垃圾，不至于有所残留。

抽屉式垃圾回收装置的大致工作原理与纵向式垃圾回收装置相似，但其相对于垃圾收集箱的抓取方式有所不同。抽屉式垃圾回收装置是利用垃圾运输船上的牵引钩抓住垃圾回收箱上的牵引耳二，从而在横向维度上实现对于垃圾回收箱的抓取与咬合。然后，将垃圾收集箱拉出垃圾收集船，运至水面垃圾运输船上，并且换上新的垃圾收集箱，从而完成垃圾的水上回收。

与纵向水面垃圾回收装置相比，其前后拉动的方式使得两只船体的对接更为方便、准确，且垃圾运输船的体量也较为随意，大体上取决于其所装载的垃圾收集箱的数量。但其缺点是，由于垃圾都是以回收箱为单位进行回收的，导致其会占用很大的不必要的体积，并不能像纵向式垃圾回收装置一样将所有零散垃圾回收至统一一个箱体。

Claims (10)

1.纵向式垃圾回收装置，其特征在于：它包括外部框架一(1)、水面垃圾收集箱一(2)，所述水面垃圾收集箱一(2)由上至下插入外部框架一(1)内部。

2.根据权利要求1所述的纵向式垃圾回收装置，其特征在于：所述水面垃圾收集箱一(2)包括底板一(4)、后端板一(5)、两个顶板一(3)、两个侧板一(6)和两个前门一(7)，两个侧板一(6)分别对称固定安装在底板一(4)顶端的两侧，每个顶板一(3)的一端分别与一个侧板一(6)的顶端转动连接，后端板一(5)的一端与一个侧板一(6)的一端连接，后端板一(5)的另一端与另一个侧板一(6)的一端连接，后端版一(6)的底端与底板一(4)的顶端连接，一个前门一(7)的一端与一个侧板(6)一的另一端转动连接，另一个前门一(7)的一端与另一个侧板一(6)的另一端转动连接

所述前门一(7)为板体，板体的上方加工有多个流水通孔；

所述底板一(4)、顶板一(3)、后端板一(5)和侧板一(6)上均加工有流水孔。

3.根据权利要求2所述的纵向式垃圾回收装置，其特征在于：所述每个侧板一(6)的顶端分别设有一个吊耳一(8)，两个吊耳一(8)对称设置。

4.根据权利要求1所述的纵向式垃圾回收装置，其特征在于：所述外部框架一(1)的侧部设有牵引杆(9)。

5.根据权利要求1所述的纵向式垃圾回收装置，其特征在于：所述外部框架一(1)的底端设有两个对称设置的漂浮阀一(10)。

6.抽屉式垃圾回收装置，其特征在于：它包括外部框架二(11)、水面垃圾收集箱二(12)，所述水面垃圾收集箱二(12)由侧面插入外部框架二(11)内部。

7.根据权利要求6所述的抽屉式垃圾回收装置，其特征在于：所述水面垃圾收集箱二(12)包括底板二(14)、后端板二(15)、两个顶板二(13)、两个侧板二(16)和两个前门二(17)，两个侧板二(16)分别对称固定安装在底板二(14)顶端的两侧，每个顶板二(13)的一端分别与一个侧板二(16)的顶端转动连接，后端板二(15)的一端与一个侧板二(16)的一端连接，后端板二(15)的另一端与另一个侧板二(16)的一端连接，后端版二(16)的底端与底板二(14)的顶端连接，一个前门二(17)的一端与一个侧板二(16)的另一端转动连接，另一个前门二(17)的一端与另一个侧板二(16)的另一端转动连接

所述前门二(17)为板体，板体的上方加工有多个流水通孔；

所述底板二(14)、顶板(13)、后端板(15)和侧板(16)上均加工有流水孔。

8.根据权利要求7所述的抽屉式垃圾回收装置，其特征在于：所述每个侧板二(16) 连接前门二(17)的一端分别设有一个吊耳二(18)，两个吊耳二(18)对称设置。

9.根据权利要求1所述的抽屉式垃圾回收装置，其特征在于：所述外部框架二(11)的底端设有两个对称设置的漂浮阀二(19)。

10.根据权利要求1所述的抽屉式垃圾回收装置，其特征在于：所述侧板二(16)与外部框架二(11)连接处设有滑轨。

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