CN217974270U - 聚拢机构及水中垃圾清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种聚拢机构及水中垃圾清理设备，该聚拢机构包括移动装置、转动件、联动装置和开合装置；移动装置具有固定部和活动部，活动部和联动装置均与固定部活动连接；转动件上设置有主动齿件，活动部上设置有从动齿件，主动齿件与从动齿件啮合设置，转动件转动时通过主动齿件与从动齿件啮合传动带动活动部往复运动，活动部通过联动装置与开合装置连接，活动部往复运动时通过联动装置带动开合装置形成张开状态或者聚拢状态。该聚拢机构及水中垃圾清理设备提供的技术方案能够对海面的垃圾进行有效收集及聚拢，达到清理海面垃圾的效果，具有打捞效率高、清洁效果好的特点。

Description

聚拢机构及水中垃圾清理设备

技术领域

本实用新型属于垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种聚拢机构及水中垃圾清理设备。

背景技术

随着经济的发展，水污染问题越发严重。景区湖面、城区河道、水库到近海及邻近海域等水面和海面垃圾异常显著，因此保持水面和海面清洁，是解决水污染问题的一个重要途径。

随着海洋产业的发展以及各种海上活动的增多，海漂垃圾也越来越多地影响着近岸的海洋环境。现有的海洋垃圾打捞的方式主要依靠人工，定期对海洋垃圾进行打捞，其效率低下、劳动强度大、作业环境差、受天气影响严重。当然，也有部分地方利用海面垃圾机器人，通常通过在底部设置铲子，将海漂垃圾铲至储存箱内，最后拉到岸上进行处理，由于海洋环境宽阔复杂，采用垃圾铲打捞垃圾效率低下，清洁效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种聚拢机构及水中垃圾清理系统，用以对水中的垃圾进行打捞，以提高打捞效率及清洁效果。

实现上述目的包括如下技术方案。

一种聚拢机构，所述聚拢机构包括移动装置、转动件、联动装置和开合装置；

所述移动装置具有固定部和活动部，所述活动部和所述联动装置均与所述固定部活动连接；所述转动件上设置有主动齿件，所述活动部上设置有从动齿件，所述主动齿件与所述从动齿件啮合设置，所述转动件转动时通过所述主动齿件与所述从动齿件啮合传动带动所述活动部往复运动，所述活动部通过所述联动装置与所述开合装置连接，所述活动部往复运动时通过所述联动装置带动所述开合装置形成张开状态或者聚拢状态。

在其中一些实施例中，所述主动齿件包括不完全齿轮，所述从动齿件包括设置于所述活动部相对两侧的第一齿条和第二齿条，所述不完全齿轮设置于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述不完全齿轮转动过程中能够顺次与所述第一齿条、第二齿条啮合传动，所述不完全齿轮与所述第一齿条啮合传动时带动所述开合装置形成张开状态，所述不完全齿轮与所述第二齿条啮合传动时带动所述开合装置形成聚拢状态。

在其中一些实施例中，所述开合装置至少部分呈网状结构。

在其中一些实施例中，所述固定部开设有滑槽，所述活动部滑动设置于所述滑槽中。

在其中一些实施例中，所述开合装置包括第一挡板和第二挡板；所述联动装置包括均活动设置于所述固定部上的第一连杆组件和第二连杆组件，所述活动部通过所述第一连杆组件与所述第一挡板连接，所述活动部通过所述第二连杆组件与所述第二挡板连接。

在其中一些实施例中，第一连杆组件、第二连杆组件、第一挡板和第二挡板处于同一平面位置，且所述第一挡板、第二挡板的高度大于所述第一连杆组件、第二连杆组件的高度。

在其中一些实施例中，所述第一连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第一固定杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆顺次铰接，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述活动部铰接，所述第四连杆的相对两端分别与所述活动部和所述第三连杆铰接，所述第一固定杆的相对两端分别与所述第二连杆和所述固定部铰接，所述第三连杆与所述第一挡板连接。

在其中一些实施例中，所述第二连杆组件包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆和第二固定杆，所述第五连杆、第六连杆和第七连杆顺次铰接，所述第五连杆远离所述第六连杆的一端与所述活动部铰接，所述第二固定杆的相对两端分别与所述第六连杆和所述固定部铰接，所述第八连杆的相对两端分别与所述活动部和所述第七连杆铰接，所述第七连杆与所述第二挡板连接。

在其中一些实施例中，所述聚拢机构还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端与所述转动件连接。

一种水中垃圾清理设备，所述水中垃圾清理设备包括油污清洁装置和如上所述的聚拢机构；所述油污清洁装置与所述固定部连接。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

该聚拢机构通过在转动件设置主动齿件，活动部设置有与主动齿件啮合设置的从动齿件，活动部通过联动装置与开合装置连接，转动件转动过程中能够通过主动齿件和从动齿件的啮合传动作用带动活动部相对固定部往复运动，活动部往复运动过程中通过联动装置带动开合装置形成张开状态或者聚拢状态，通过开合装置状态的改变能够对海面的垃圾进行有效收集及聚拢，达到清理海面垃圾的效果，具有打捞效率高、清洁效果好的特点，且通过转动件转动即可使开合装置对垃圾进行有效收集及聚拢，操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的水中垃圾清理设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的聚拢机构的结构示意图；

图3是图2的聚拢机构的局部结构示意图。

附图标记说明：

100、水中垃圾清理设备；

10、波浪能转换动力源装置；11、动力合成机构；

2、聚拢机构；21、移动装置；211、固定部；212、活动部；213、从动齿件；214、第一齿条；215、第二齿条；22、转动件；221、主动齿件；23、联动装置；231、第一连杆组件；2311、第一连杆；2312、第二连杆；2313、第三连杆；2314、第四连杆；2315、第一固定杆；232、第二连杆组件；2321、第五连杆；2322、第六连杆；2323、第七连杆；2324、第八连杆；2325、第二固定杆；24、开合装置；241、第一挡板；242、第二挡板；25、传送带机构；3、油污清洁装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

需要说明的是，该聚拢机构2适用于水中如海洋、湖泊、河道等，在此不作特别的限制。为了方便描述，下述以该聚拢机构2用于海洋垃圾打捞进行具体描述。

本实用新型实施例提供一种聚拢机构2，如图1至图3所示，该聚拢机构2包括移动装置21、转动件22、联动装置23和开合装置24。所述移动装置21具有固定部211和活动部212，所述活动部212和所述联动装置23均与所述固定部211活动连接；所述转动件22上设置有主动齿件221，所述活动部212上设置有从动齿件213，所述主动齿件221与所述从动齿件213啮合设置，所述转动件22转动时通过所述主动齿件221与所述从动齿件213啮合传动带动所述活动部212相对固定部211往复运动，所述活动部212通过所述联动装置23与所述开合装置24连接，所述活动部212往复运动时通过所述联动装置23带动所述开合装置24形成张开状态或者聚拢状态。需要说明的是，开合装置24形成张开状态能够便于收集海面垃圾，并在收集足够的海面垃圾时形成聚拢状态以达到聚拢垃圾的效果。具体地，通过转动件22转动，转动件22转动过程中，转动件22上设置的主动齿件221与活动部212上的从动齿件213啮合传动，从而带动活动部212相对固定部211往复运动，活动部212往复运动过程中通过联动装置23带动开合装置24形成张开状态或者聚拢状态，从而对海面的垃圾进行收集及聚拢，达到清理海面垃圾的效果。

综上，该聚拢机构2通过在转动件22设置主动齿件221，活动部212设置有与主动齿件221啮合设置的从动齿件213，活动部212通过联动装置23与开合装置24连接，转动件22转动过程中能够通过主动齿件221和从动齿件213的啮合传动作用带动活动部212相对固定部211往复运动，活动部212往复运动过程中通过联动装置23带动开合装置24形成张开状态或者聚拢状态，通过开合装置24状态的改变能够对海面的垃圾进行有效收集及聚拢，达到清理海面垃圾的效果，具有打捞效率高、清洁效果好的特点，且通过转动件22转动即可使开合装置24对垃圾进行有效收集及聚拢，操作简单方便。

在一些实施例中，如图1和图3所示，该聚拢机构2还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端与所述转动件22连接，能够通过旋转驱动装置自动驱动转动件22转动，从而自动带动开合装置24形成张开状态或者聚拢状态。此外，该旋转驱动装置可以直接采用防水的旋转电机驱动，从而自动化聚拢垃圾，提高自动化性能。或者，在其他实施例中，也可以通过波浪能转换动力源装置10将海浪能源转换为机械能，并通过动力合成机构11的输出端与传送带装置配合带动转动件22转动，无需消耗任何额外的能源，且不需要人力操作，充分利用海洋清洁能源，只需要将该聚拢机构2放置于海域的某个位置，其能自动的完成海洋垃圾的自动打捞及收集。

在一些实施例中，如图3所示，该所述主动齿件221包括不完全齿轮，所述从动齿件213包括设置于所述活动部212相对两侧的第一齿条214和第二齿条215，所述不完全齿轮设置于所述第一齿条214和所述第二齿条215之间，且所述不完全齿轮转动过程中能够顺次与所述第一齿条214、第二齿条215啮合传动，所述不完全齿轮与所述第一齿条214啮合传动时带动所述开合装置24形成张开状态，所述不完全齿轮与所述第二齿条215啮合传动时带动所述开合装置24形成聚拢状态。

可以理解地，该不完全齿轮是指齿轮上仅设有部分连续的轮齿，当转动件22转动至具有轮齿的部位与第一齿条214啮合时，此时转动件22转动能够通过齿轮啮合传动作用带动活动部212向前运动，从而通过联动装置23的联动作用带动开合装置24逐渐打开，当不完全齿轮继续转动至其轮齿与第一齿条214脱离啮合状态，而与第二齿条215啮合时，此时转动件22转动能够通过齿轮啮合传动作用带动活动部212反向运动，从而通过联动装置23的联动作用带动开合装置24逐渐聚拢，故此，该不完全齿轮与第一齿条214、第二齿条215配合，能够实现转动件22沿一个方向旋转，却带动活动部212往复移动，从而带动开合装置24打开或者聚拢，这样可实现转动件22在启动的过程中使开合装置24能持续张合的动作，便于垃圾的聚拢回收。需要说明的是，在本实施例中，不完全齿轮的齿轮数决定了活动部212移动距离，进而决定其开合装置24的开合角度，而不完全齿轮的齿轮数量可以根据实际的需要进行具体设置，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图2所示，所述固定部211开设有滑槽，所述活动部212滑动设置于所述滑槽中，且所述活动部212能够沿所述滑槽往复滑动。可以理解地，通过滑槽和活动部212滑动配合，能够使活动部212沿滑槽方向平稳地往复滑动，以平稳地带动开合装置24打开或者聚拢。需要说明的是，该固定部211上也可以设置其他能够带动活动部212直线移动的装置，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图2所示，所述开合装置24包括第一挡板241和第二挡板242，所述联动装置23包括均活动设置于所述固定部211上的第一连杆组件231和第二连杆组件232，所述活动部212通过所述第一连杆组件231与所述第一挡板241连接，所述活动部212通过所述第二连杆组件232与所述第二挡板242连接。可以理解地，活动部212往复运动过程中，活动部212的运动传递至第一连杆组件231，带动第一连杆组件231配合联动，以带动与第一连杆组件231连接的第一挡板241活动，与此同时，活动部212的运动可以同步传递至第二连杆组件232，带动第二连杆组件232配合联动，以带动与第二连杆组件232连接的第二挡板242活动，以带动第一挡板241和第二挡板242相互远离形成张开状态，或带动第一挡板241和第二挡板242相互靠近形成聚拢状态。

在一些实施例中，所述开合装置24至少部分呈网状结构，其中该开合装置24可以是整体或者部分呈网状结构，具体在本实施例中，该开合装置24的第一挡板241和第二挡板242均为网状结构，网状结构的第一挡板241和第二挡板242一方面有利于聚拢垃圾，另一方面能够有效避免对海水做功，减少海水的阻力，有效避免出现水的阻力过大挡板无法张合的现象，且能够减小驱动开合装置24开合的驱动力。

在一些实施例中，如图2所示，第一连杆组件231、第二连杆组件232、第一挡板241和第二挡板242处于同一平面位置，即第一连杆组件231和第二连杆组件232均为平面连杆结构。且所述第一挡板241、第二挡板242的高度大于所述第一连杆组件231、第二连杆组件232的高度。可以理解地，将该聚拢机构2放于海面时，第一连杆组件231、第二连杆组件232、第一挡板241和第二挡板242所处的平面位置与海面一致，以使第一挡板241和第二挡板242在海面上沿海面的所在平面张开或者聚拢，从而对海面的垃圾进行有效收集及聚拢，达到清理海面垃圾的效果。此外，第一挡板241、第二挡板242、所述第一连杆组件231、第二连杆组件232的高度是指各个部件与海面垂直的高度，通过设置第一挡板241、第二挡板242的高度大于所述第一连杆组件231、第二连杆组件232的高度，能够进一步利于阻挡、聚拢和收集海面垃圾。

在一些实施例中，如图2所示，所述第一连杆组件231包括第一连杆2311、第二连杆2312、第三连杆2313、第四连杆2314和第一固定杆2315，所述第一连杆2311、第二连杆2312和第三连杆2313顺次铰接，所述第一连杆2311远离所述第二连杆2312的一端与所述活动部212铰接，所述第四连杆2314的相对两端分别与所述活动部212和所述第三连杆2313铰接，所述第一固定杆2315的相对两端分别与所述第二连杆2312和所述固定部211铰接，所述第三连杆2313与所述第一挡板241连接。其中，第一连杆2311设置于活动部212的第一端，第四连杆2314设置于活动部212的第二端，以使第一连杆2311、第二连杆2312、第三连杆2313、第四连杆2314和活动部212形成闭合环状，并以该第一固定杆2315和固定部211铰接的铰接点为定点形成联动结构，此外，该第四连杆2314铰接于第三连杆2313的中部位置。可以理解地，上述的第一连杆2311与活动部212铰接，活动部212运动带动第一连杆2311运动，并通过第二连杆2312、第四连杆2314最终传递至第三连杆2313，实现第三连杆2313的摆动，带动第一挡板241的摆动，完成第一挡板241的张开及聚拢动作，与第二挡板242配合达到聚拢垃圾的效果。进一步地，由于该聚拢机构2使用于海面，且由于第一挡板241面积较大容易受到海浪冲击，因此在本实施例中，该第三连杆2313上设置有第一固定架，该第一固定件的高度与第一挡板241的高度一致，以使第一挡板241与第一固定架固定连接，提高该第一挡板241与第一连杆组件231连接的稳固性，其中该第一固定架可以与第三连杆2313为一体成型结构或者为分体固定连接结构。

在一些实施例中，所述第二连杆组件232包括第五连杆2321、第六连杆2322、第七连杆2323、第八连杆2324和第二固定杆2325，所述第五连杆2321、第六连杆2322和第七连杆2323顺次铰接，所述第五连杆2321远离所述第六连杆2322的一端与所述活动部212铰接，所述第二固定杆2325的相对两端分别与所述第六连杆2322和所述固定部211铰接，所述第八连杆2324的相对两端分别与所述活动部212和所述第七连杆2323铰接，所述第七连杆2323与所述第二挡板242连接。其中，第五连杆2321设置于活动部212的第一端，第六连杆2322设置于活动部212的第二端，以使第五连杆2321、第六连杆2322、第七连杆2323、第八连杆2324和活动部212形成闭合环状，并以该第二固定杆2325和固定部211铰接的铰接点为定点形成联动结构，该第二连杆组件232与上述的第一连杆组件231形成以活动部212为中心轴的轴对称结构，此外，该第八连杆2324铰接于第七连杆2323的中部位置。可以理解地，第五连杆2321与活动部212铰接，活动部212运动带动第五连杆2321运动，并通过第六连杆2322、第八连杆2324最终传递至第七连杆2323，实现第七连杆2323的摆动，带动第二挡板242的摆动，完成第二挡板242的张开及聚拢动作，与第一挡板241配合达到聚拢垃圾的效果。进一步地，由于该聚拢机构2使用于海面，且由于第二挡板242面积较大容易受到海浪冲击，因此在本实施例中，该第七连杆2323上设置有第二固定架，该第二固定件的高度与第二挡板242的高度一致，以使第二挡板242与第二固定架固定连接，提高该第二挡板242与第二连杆组件232连接的稳固性，其中该第二固定架可以与第七连杆2323为一体成型结构或者为分体固定连接结构。

本实用新型还提供一种水中垃圾清理设备100，如图1至图3所示，所述水中垃圾清理设备100包括油污清洁装置3和如上所述的聚拢机构2；所述油污清洁装置3与所述固定部211连接。可以理解地，通过油污清洁装置3和聚拢机构2配合，能够同时对海洋中的垃圾及油污进行清理。

综上，水中垃圾清理设备100通过油污清洁装置3和聚拢机构2配合，能够同时对海洋中的垃圾及油污进行清理，且该聚拢机构2通过在转动件22设置主动齿件221，活动部212设置有与主动齿件221啮合设置的从动齿件213，活动部212通过联动装置23与开合装置24连接，转动件22转动过程中能够通过主动齿件221和从动齿件213的啮合传动作用带动活动部212相对固定部211往复运动，活动部212往复运动过程中通过联动装置23带动开合装置24形成张开状态或者聚拢状态，通过开合装置24状态的改变能够对海面的垃圾进行有效收集及聚拢，达到清理海面垃圾的效果，具有打捞效率高、清洁效果好的特点，且通过转动件22转动即可使开合装置24对垃圾进行有效收集及聚拢，操作简单方便。

在一些实施例中，如图1所示，该水中垃圾清理设备100还包括均设置于固定部211上的传送带机构25和垃圾储存装置，该传送带机构25设置于聚拢机构2和垃圾存储装置之间，并用于将聚拢机构2收集到的垃圾传送至垃圾存储装置进行存储，以便释放聚拢机构2的空间进行循环聚拢垃圾，以形成自动循坏收集及存储垃圾的进程，此外，为了便于将聚拢机构2收集到的垃圾传输至传送带机构25的传送带，在本实施例中，该传送带机构25的传送带沿自身输送方向设置有多个钩件，工作时，传送带传送过程中通过钩件将垃圾勾起并传送至垃圾存储装置进行存储。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.聚拢机构，其特征在于，所述聚拢机构包括移动装置、转动件、联动装置和开合装置；

所述移动装置具有固定部和活动部，所述活动部和所述联动装置均与所述固定部活动连接；所述转动件上设置有主动齿件，所述活动部上设置有从动齿件，所述主动齿件与所述从动齿件啮合设置，所述转动件转动时通过所述主动齿件与所述从动齿件啮合传动带动所述活动部往复运动，所述活动部通过所述联动装置与所述开合装置连接，所述活动部往复运动时通过所述联动装置带动所述开合装置形成张开状态或者聚拢状态；

所述主动齿件包括不完全齿轮，所述从动齿件包括设置于所述活动部相对两侧的第一齿条和第二齿条，所述不完全齿轮设置于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述不完全齿轮转动过程中能够顺次与所述第一齿条、第二齿条啮合传动，所述不完全齿轮与所述第一齿条啮合传动时带动所述开合装置形成张开状态，所述不完全齿轮与所述第二齿条啮合传动时带动所述开合装置形成聚拢状态；所述聚拢机构还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端与所述转动件连接。

2.如权利要求1所述的聚拢机构，其特征在于，所述开合装置至少部分呈网状结构。

3.如权利要求1所述的聚拢机构，其特征在于，所述固定部开设有滑槽，所述活动部滑动设置于所述滑槽中。

4.如权利要求1所述的聚拢机构，其特征在于，所述开合装置包括第一挡板和第二挡板；所述联动装置包括均活动设置于所述固定部上的第一连杆组件和第二连杆组件，所述活动部通过所述第一连杆组件与所述第一挡板连接，所述活动部通过所述第二连杆组件与所述第二挡板连接。

5.如权利要求4所述的聚拢机构，其特征在于，第一连杆组件、第二连杆组件、第一挡板和第二挡板处于同一平面位置，且所述第一挡板、第二挡板的高度大于所述第一连杆组件、第二连杆组件的高度。

6.如权利要求4所述的聚拢机构，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第一固定杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆顺次铰接，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述活动部铰接，所述第四连杆的相对两端分别与所述活动部和所述第三连杆铰接，所述第一固定杆的相对两端分别与所述第二连杆和所述固定部铰接，所述第三连杆与所述第一挡板连接。

7.如权利要求4所述的聚拢机构，其特征在于，所述第二连杆组件包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆和第二固定杆，所述第五连杆、第六连杆和第七连杆顺次铰接，所述第五连杆远离所述第六连杆的一端与所述活动部铰接，所述第二固定杆的相对两端分别与所述第六连杆和所述固定部铰接，所述第八连杆的相对两端分别与所述活动部和所述第七连杆铰接，所述第七连杆与所述第二挡板连接。

8.水中垃圾清理设备，其特征在于，所述水中垃圾清理设备包括油污清洁装置和如权利要求1至7任一项所述的聚拢机构；所述油污清洁装置与所述固定部连接。

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