CN113443084B - 一种开合式水面垃圾打捞收集船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开合式水面垃圾打捞收集船，涉及垃圾回收技术领域，包括：第一、第二船体、船尾、传送带；第一船体、第二船体并排设置，且二者通过开合机构与船尾连接以使第一、第二船体分别相对于船尾的宽度方向上同时分开或合拢；传送带的传送方向与船体的长度方向一致，传送带末端翻转设置于船尾上，船尾上还设有垃圾收集仓；当第一船体、第二船体相对分开时，传送带的首端以下沉于两船体之间的水域中；船尾底部还设有推进器、方向舵。根据本发明所提供的开合式水面垃圾打捞收集船，正常行进过程中以合拢船体减小行进阻力，在进行垃圾打捞收集时分开船体形成便于收集的半包围打捞区，以快速适应分片水域的零散垃圾打捞收集处理。

Description

一种开合式水面垃圾打捞收集船

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种开合式水面垃圾打捞收集船。

背景技术

目前，在国内河(湖)流域或景观水等水体水面，时常看到人为丢弃废物、植物飘落物、水体腐化产生的浮沫等垃圾漂浮于水面上，随着水面流动聚积在岸边附近和水面角落，成为水上“漂浮垃圾”。水面漂浮垃圾可分为有型垃圾和无形垃圾、大垃圾和小垃圾、硬质垃圾和软质垃圾、有机垃圾和无机垃圾等。这些垃圾不予清除会加剧水质污染，影响感官。

现行水面漂浮物垃圾常规采用人工打捞作业方法进行清理，针对水面垃圾的复杂多样的特点，缺少专用清理技术、设备，导致清理水面垃圾不彻底、效率低，而且劳动强度大、经济代价大等诸多问题，成为水体水面污染治理一个亟待解决的难题。

相关技术中的水面垃圾打捞船大多采用固定的分体式结构，其仅适用于大片水域的垃圾收集处理过程，而在并不需要收集垃圾的水域行进速度较慢，无法快速到达垃圾收集的地点，而且由于其行进中的阻力较大，势必浪费大量的能源，因此，对于水面垃圾收集处理船还有较大的改进空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种开合式水面垃圾打捞收集船，正常行进过程中以合拢船体减小行进阻力，在进行垃圾打捞收集时分开船体形成便于收集的半包围打捞区，以快速适应分片水域的零散垃圾打捞收集处理。

为实现以上目的，第一方面，本发明提供了一种开合式水面垃圾打捞收集船，包括：第一船体、第二船体、船尾、以及传送带；

所述第一船体、第二船体并排设置，且二者末端通过开合机构与船尾连接以使第一船体、第二船体分别相对于船尾的宽度方向上同时分开或合拢；

所述传送带的传送方向与船体的长度方向一致，传送带末端绕横轴翻转设置于船尾上，船尾上还设有垃圾收集仓；当第一船体、第二船体相对分开时，传送带的首端以下沉于两船体之间的水域中；

所述船尾底部还设有推进器、方向舵。

进一步地，所述开合机构包括：沿船尾的宽度方向上设置的往复移动驱动组件、以及滑轨组件，所述往复移动驱动组件，所述第一船体、第二船体的末端分别通过滑轨组件与船尾的首端滑动连接，并且通过往复移动驱动组件来驱动第一船体、第二船体相对于船尾的宽度方向上同时分开或合拢。

进一步地，所述往复移动驱动组件包括：沿船尾的宽度方向布置的第一齿条、第二齿条，以及同时与第一齿条、第二齿条相配合的齿轮，所述第一齿条固设于第一船体的末端，相应地，第二齿条固设于第二船体的末端；所述齿轮安装于船尾首端处的旋转驱动的输出端上。

进一步地，所述滑轨组件包括：沿船尾的宽度方向布置的第一滑槽、第二滑槽，以及第一限位滑块、第二限位滑块；所述第一船体末端、船尾首端的二者之一上设置第一滑槽，二者另一上设置第一限位滑块并与第一滑槽配合；相应地，所述第二船体末端、船尾首端的二者之一上设置第二滑槽，二者另一上设置第二限位滑块并与第二滑槽配合。

进一步地，还包括：沿船尾的宽度方向布置的支撑柱，以及与支撑柱插接滑动的插接孔，所述第一船体、第二船体之间的二者之一上安装所述的支撑柱，二者另一上设置所述的插接孔。

进一步地，所述第一船体首端设有第一刮水装置，相应地，第二船体首端设有第二刮水装置；所述刮水装置包括：摆杆、伸缩杆、杆套、以及刮板，所述摆杆横向摆动安装于船体首端，所述伸缩杆连接于摆杆末侧与船体之间用以驱动摆杆摆动；所述杆套转动套设于摆杆上，所述刮板安装于摆杆首侧的杆套上；所述杆套上还设有用于刮板绕横轴翻转的翻转机构。

进一步地，所述翻转机构包括：升降平台、以及倾斜设置于杆套上的拨杆，所述升降平台上升时推动拨杆偏转，进而驱使杆套转动。

进一步地，所述船尾上还设有破碎装置，所述破碎装置的进料口位于传送带的出料端，破碎装置的出料口排至垃圾收集仓中。

进一步地，所述垃圾收集仓上方倾斜设置筛板。

进一步地，所述船尾上还设有架体，所述架体顶底部平整设置有太阳能电池板。

进一步地，所述船尾上还设有架体，所述架体上还设有起吊机构，所述起吊机构与传送带的首端侧的安装架连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供的开合式水面垃圾打捞收集船，正常行进过程中以合拢船体减小行进阻力，在进行垃圾打捞收集时分开船体形成便于收集的半包围打捞区，以快速适应分片水域的零散垃圾打捞收集处理。

1、本发明中通过第一、二刮水装置的共同作用，就有效增大了垃圾收集的打捞面。

2、本发明中集成度高，设计合理，具有较好的实用价值和推广价值。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明图2中B-B剖面结构示意图；

图4为本发明图1中C处局部放大结构示意图；

图5为本发明图4中D向结构示意图；

图6为本发明图1中E-E剖面结构示意图；

图7为本发明图6中的船体分开状态结构示意图；

图8为本发明图6中的船体首端的刮板运动状态示意图。

图中：1、第一船体；100、摆杆；101、伸缩杆；102、杆套；103、刮板；104、升降平台；105、拨杆；2、第二船体；3、船尾；30、垃圾收集仓；31、筛板；32、太阳能电池板；4、传送带；5、推进器；6、方向舵；7、往复移动驱动组件；71、第一齿条；72、第二齿条；73、齿轮；8、滑轨组件；81、第一滑槽；82、第二滑槽；9、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明实施例提供了一种开合式水面垃圾打捞收集船，包括：第一船体1、第二船体2、船尾3、以及传送带4；其中，第一船体1、第二船体2的大小相同，结构左右对称，首端设有利于行进中水流导向的弧形底面；传送带4传动架设于机体上的传动辊上，传送带4的表面上还可以间隔设置利于传送物料的隔板，隔板上设置齿状或刺状，利于刮起物料；

所述第一船体1、第二船体2并排设置，且二者末端通过开合机构与船尾3连接以使第一船体1、第二船体2分别相对于船尾3的宽度方向(即船体的横向)上同时分开或合拢；

所述传送带4的传送方向与船体的长度方向一致，传送带4末端绕横轴翻转设置于船尾3上，船尾3上还设有垃圾收集仓30；当第一船体1、第二船体2相对分开时，传送带4的首端以下沉于两船体之间的水域中；

所述船尾3底部还设有推进器5、方向舵6；其中推进器5可以是螺旋桨叶。

具体使用过程中，一方面，正常行进过程中，第一船体1、第二船体2合拢，同时传送带4收于船体上方，不进行垃圾的打捞，可以理解地，以合拢船体减小行进阻力，能快速到达打捞地点，相应地，减少了大量的能量浪费。

另一方面，到达打捞地点后，在进行垃圾打捞收集时，第一船体1、第二船体2向两侧分开留出形成便于收集的半包围打捞区，将传送带4翻转使得其首端下沉于两船体之间的水域中，船体一边前进，一边通过传送带4的传输作用将漂浮于水面上的浮游垃圾，如水面上的水生植物，包装瓶、盒、袋，易拉罐等打捞并传输至垃圾收集仓30中，可以理解地，该打捞船可以快速适应分片水域的零散垃圾打捞收集处理。

为了能够更好的实现两船体的开合，本实施例中，可选地，所述开合机构包括：沿船尾3的宽度方向上设置的往复移动驱动组件7、以及滑轨组件8，所述往复移动驱动组件7，所述第一船体1、第二船体2的末端分别通过滑轨组件8与船尾3的首端滑动连接，并且通过往复移动驱动组件7来驱动第一船体1、第二船体2相对于船尾3的宽度方向上同时分开或合拢。

进一步地，所述往复移动驱动组件7包括：沿船尾3的宽度方向布置的第一齿条71、第二齿条72，以及同时与第一齿条71、第二齿条72相配合的齿轮73，即两齿条平行设置，齿轮73位于两齿条之间；所述第一齿条71固设于第一船体1的末端，相应地，第二齿条72固设于第二船体2的末端；所述齿轮73安装于船尾3首端处的旋转驱动的输出端上，其中旋转驱动可以是减速机。齿轮73转动，同时带动第一齿条71、第二齿条72向相反的方向移动，进而能完全同步实现两船体的向两侧打开或向里合拢。

再进一步地，所述滑轨组件8包括：沿船尾3的宽度方向布置的第一滑槽81、第二滑槽82，以及第一限位滑块、第二限位滑块；所述第一船体1末端、船尾3首端的二者之一上设置第一滑槽81，二者另一上设置第一限位滑块并与第一滑槽81配合；相应地，所述第二船体2末端、船尾3首端的二者之一上设置第二滑槽82，二者另一上设置第二限位滑块并与第二滑槽82配合。

又进一步地，还包括：沿船尾3的宽度方向布置的支撑柱9，以及与支撑柱9插接滑动的插接孔，所述第一船体1、第二船体2之间的二者之一上安装所述的支撑柱9，二者另一上设置所述的插接孔；该支撑柱9与插接孔设置成组，并沿船体的长度方向间隔设置多组。本实施例中的插接结构主要是利用船体打开或合拢时的导向，保证船体的稳定性。

为了增大垃圾收集的打捞面，本实施例中，可选地，所述第一船体1首端设有第一刮水装置，相应地，第二船体2首端设有第二刮水装置；所述刮水装置包括：摆杆100、伸缩杆101、杆套102、以及刮板103，所述摆杆100横向摆动安装于船体首端，所述伸缩杆101连接于摆杆100末侧与船体之间用以驱动摆杆100摆动，其中伸缩杆101可以是电动推杆、液压缸等；所述杆套102转动套设于摆杆100上，所述刮板103安装于摆杆100首侧的杆套102上，刮板103下侧边至少与水面接触；所述杆套102上还设有用于刮板103绕横轴翻转的翻转机构。具体工作时，通过伸缩杆101驱动摆杆100带动刮板103向船体两侧来回摆动，值得注意的是，如图8所示，当刮板103向船体的外侧摆动时，翻转机构通过杆套102带动刮板103向内侧偏转，使刮板103下侧边缘脱离水面，以免将浮游垃圾刮向两侧；当刮板103向船体的内侧摆动时，翻转机构通过杆套102带动刮板103偏转至竖直状态，使刮板103下侧边缘重新与水面接触或下沉一定深度，既而将浮游垃圾刮向两船体之间的打捞区域。通过第一、二刮水装置的共同作用，就有效增大了垃圾收集的打捞面。

进一步地，所述翻转机构包括：升降平台104、以及倾斜设置于杆套102上的拨杆105，其中升降平台104可由竖直设置的油缸进行驱动，所述升降平台104上升时推动拨杆105偏转，进而驱使杆套102转动；升降平台104下降时，刮板103可在自重的作用下重新回到竖直状态；其中拨杆105初始状态下倾斜朝下设置，而非完全竖直设置，从而避开了死点位置。

为了减小垃圾的占用空间，便于回收，本实施例中，可选地，所述船尾3上还设有破碎装置，可以为对辊式破碎机，主要用于破碎藤状植物，树枝等，所述破碎装置的进料口位于传送带4的出料端，破碎装置的出料口排至垃圾收集仓30中。垃圾收集仓30内底部设置有排水管，目的是排出垃圾所携带的水。

进一步地，所述垃圾收集仓30上方倾斜设置筛板31。又进一步地，筛板31从倾斜处的最高点至最低点所对应的垃圾收集仓30依次分隔成若干个仓室，且筛板31高处对应的孔径小，低处的孔径大，目的是针对破碎后的垃圾进行筛分存储。

为了解决船上的用电问题，本实施例中，可选地，所述船尾3上还设有架体，所述架体顶底部平整设置有太阳能电池板32。太阳能电池板32与船尾3仓中的储电单元，如电池，进行电性连接充电，该技术较为成熟，非本发明的改进重点，只是缓解船上的用电问题。

为了便于传送带4的自动收放，本实施例中，可选地，所述船尾3上还设有架体，所述架体上还设有起吊机构，可以为电动葫芦，所述起吊机构与传送带4的首端侧的安装架连接。需要进行打捞垃圾时，将传送带4首端放下沉入水面，不需要打捞时则可以快速向上收起；另外，传送带4的进料侧还可以设置挂钩，相应地，两船体上设置挂靠点，当传送带4首端放下沉入水面时，可以通过挂钩勾住船体上进行固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (8)

1.一种开合式水面垃圾打捞收集船，其特征在于，包括：第一船体（1）、第二船体（2）、船尾（3）、以及传送带（4）；

所述第一船体（1）、第二船体（2）并排设置，且二者末端通过开合机构与船尾（3）连接以使第一船体（1）、第二船体（2）分别相对于船尾（3）的宽度方向上同时分开或合拢；

所述传送带（4）的传送方向与船体的长度方向一致，传送带（4）末端绕横轴翻转设置于船尾（3）上，船尾（3）上还设有垃圾收集仓（30）；当第一船体（1）、第二船体（2）相对分开时，传送带（4）的首端以下沉于两船体之间的水域中；

所述船尾（3）底部还设有推进器（5）、方向舵（6）；

所述第一船体（1）首端设有第一刮水装置，相应地，第二船体（2）首端设有第二刮水装置；所述刮水装置包括：摆杆（100）、伸缩杆（101）、杆套（102）、以及刮板（103），所述摆杆（100）横向摆动安装于船体首端，所述伸缩杆（101）连接于摆杆（100）末侧与船体之间用以驱动摆杆（100）摆动；所述杆套（102）转动套设于摆杆（100）上，所述刮板（103）安装于摆杆（100）首侧的杆套（102）上；所述杆套（102）上还设有用于刮板（103）绕横轴翻转的翻转机构；

所述翻转机构包括：升降平台（104）、以及倾斜设置于杆套（102）上的拨杆（105），所述升降平台（104）上升时推动拨杆（105）偏转，进而驱使杆套（102）转动。

2.根据权利要求1所述的开合式水面垃圾打捞收集船，其特征在于，所述开合机构包括：沿船尾（3）的宽度方向上设置的往复移动驱动组件（7）、以及滑轨组件（8），所述往复移动驱动组件（7），所述第一船体（1）、第二船体（2）的末端分别通过滑轨组件（8）与船尾（3）的首端滑动连接，并且通过往复移动驱动组件（7）来驱动第一船体（1）、第二船体（2）相对于船尾（3）的宽度方向上同时分开或合拢。

3.根据权利要求2所述的开合式水面垃圾打捞收集船，其特征在于，所述往复移动驱动组件（7）包括：沿船尾（3）的宽度方向布置的第一齿条（71）、第二齿条（72），以及同时与第一齿条（71）、第二齿条（72）相配合的齿轮（73），所述第一齿条（71）固设于第一船体（1）的末端，相应地，第二齿条（72）固设于第二船体（2）的末端；所述齿轮（73）安装于船尾（3）首端处的旋转驱动的输出端上。

4.根据权利要求2所述的开合式水面垃圾打捞收集船，其特征在于，所述滑轨组件（8）包括：沿船尾（3）的宽度方向布置的第一滑槽（81）、第二滑槽（82），以及第一限位滑块、第二限位滑块；所述第一船体（1）末端、船尾（3）首端的二者之一上设置第一滑槽（81），二者另一上设置第一限位滑块并与第一滑槽（81）配合；相应地，所述第二船体（2）末端、船尾（3）首端的二者之一上设置第二滑槽（82），二者另一上设置第二限位滑块并与第二滑槽（82）配合。

5.根据权利要求4所述的开合式水面垃圾打捞收集船，其特征在于，还包括：沿船尾（3）的宽度方向布置的支撑柱（9），以及与支撑柱（9）插接滑动的插接孔，所述第一船体（1）、第二船体（2）之间的二者之一上安装所述的支撑柱（9），二者另一上设置所述的插接孔。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的开合式水面垃圾打捞收集船，其特征在于，所述船尾（3）上还设有破碎装置，所述破碎装置的进料口位于传送带（4）的出料端，破碎装置的出料口排至垃圾收集仓（30）中。

7.根据权利要求1~5中任一项所述的开合式水面垃圾打捞收集船，其特征在于，所述船尾（3）上还设有架体，所述架体顶底部平整设置有太阳能电池板（32）。

8.根据权利要求1~5中任一项所述的开合式水面垃圾打捞收集船，其特征在于，所述船尾（3）上还设有架体，所述架体上还设有起吊机构，所述起吊机构与传送带（4）的首端侧的安装架连接。