CN212772271U - 一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置，包括船体，还包括水轮，水轮设置在船体的两侧，船体内部底侧固定连接有机械臂收纳仓，该近岸海水漂浮海洋垃圾回收装置工作时，第一电机转动，带动第一齿轮和第二齿轮转动，带动两个后端机械臂上的齿条移动，从而将两个后端机械臂向外移动，然后液压缸伸长，两个前端机械臂向外转动一定的角度，传送带电机工作使得传动带工作，随着水的流动，垃圾会靠拢到传送带上面，当传送带运动时候，在摩擦力和传送带侧挡板的作用下，一部分水和垃圾会随着传送带向上面运动，在运动过程中，水会从传送带上的间隙泄掉，而垃圾会以摩擦力被传送到船上的垃圾存储箱内对垃圾进行收集。

Description

一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置

技术领域

本实用新型属于海洋工程技术领域，具体涉及一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置。

背景技术

多年以来，海洋垃圾污染一直是国际社会中引人深思且被广泛讨论的环境问题。我们都明白海洋垃圾指的是“在海洋和海岸环境中具有持久性的、人工的或经加工的固体废弃物”。大多数海洋垃圾大多含有降解非常缓慢的物质，其中可能包括石油的衍生产品、塑料产品、生活垃圾、重金属物质和放射性物质等。有毒的化学物质被塑料吸附，浓度可增加100万倍。海水中的垃圾一部分会通过洋流流到海滩上，一部分会一直漂浮在海面上或因为各种原因沉入海底。持续不断丢弃的各种垃圾会在海洋上不停地累积，这会产生一系列的问题，比如危害海上交通、破坏船只，被海洋中很多动物意外食用或导致他们受伤与死亡。

2013年5月上海电机学院公告了专利名称为“一种遥控式水面垃圾收集船”，授权公告号为 CN202911926U的实用新型专利，通过遥控器操控，在水面作业，操控人员通过控制水轮和舵叶使船体在水面上根据操控人员的指令行驶，当前方水面有垃圾时，控制船体向垃圾方向行进，并使垃圾收集口包围住垃圾，对垃圾进行收集，以期通过遥控方式方便省力地对水面进行清洁，但是对垃圾进行收集时，垃圾里面的水分和垃圾没有分离，增加了垃圾箱的负载，严重增加了垃圾收集的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置，包括船体，还包括水轮，水轮设置在船体的两侧，船体内部底侧固定连接有机械臂收纳仓，船体内部底侧放有垃圾存储箱，机械臂收纳仓设有两个，垃圾存储箱位于两个机械臂收纳仓之间，船体内部还设有传送机构，传送机构倾斜设置，传送机构一端连接在船体内部底侧，传送机构另一端位于海洋内，传送机构侧面连接有滑斗，滑斗位于垃圾存储箱一侧，垃圾存储箱底侧粘结有橡胶垫；

船体内部底侧通过固定台固定连接有第一电机，船体内部底侧通过轴承座分别轴承连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第一电机输出端固定连接有第三齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合连接，两个机械臂收纳仓内部均滑动连接两个后端机械臂，两个后端机械臂靠近传送机构一侧均设有齿条，两个齿条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，两个后端机械臂远离垃圾存储箱一侧通过转轴转动连接有前端机械臂，两个后端机械臂上部均固定连接有液压缸，液压缸伸缩端和前端机械臂上侧固定连接，第一电机例如选用型号为YD90S-8/4的电机，前端机械臂采用了液压缸液压传动的结构，可以使得前端的两块机械臂通过左右的运动把前方的垃圾聚拢到传送带的前方，工作人员只需坐在操作室即可通过控制装置，控制液压缸液压系统前后移动来操纵前端机械臂在一定角度的自由张合， 实现海面漂浮物的聚拢功能，也能够将未被机械臂收拢的漂浮垃圾分散开，防止漂浮物聚拢影响船只航行，后端机械臂和前端机械臂可以折叠，在垃圾回收船不工作时可以收回机械臂收纳仓内，减少船只航行时不必要的阻力，液压缸例如选用型号为XDR-HOB-02的液压缸。

作为优化，传送机构包括传送带侧挡板、传送带固定支架、支撑杆、传送带、第一带轮、第二带轮和传送带电机，传送带侧挡板和传送带固定支架均设有两个，两个传送带固定支架分别固定安装在船体上部两侧，两个传送带固定支架之间固定连接有支撑杆，两个传送带侧挡板分别与两个传送带固定支架固定连接，传送带电机固定连接在船体上部侧面，传送带电机输出端固定连接有第三带轮，第二带轮两侧分别与两个所述传送带侧挡板内侧面通过轴承座轴承连接，第一带轮一侧和传送带侧挡板内侧面通过轴承座轴承连接，第一带轮另一侧贯穿另一个相对设置的传送带侧挡板，第三带轮和第一带轮另一侧通过输送带传送连接，第一带轮位于第二带轮一侧，第一带轮和第二带轮之间通过传送带传动连接，滑斗和传送带固定支架侧面固定连接，传送带电机例如选用型号为Y09-59D3-5001-H的电机。

作为优化，传送带上设有小孔，小孔设置两个及以上，并且两个及以上的小孔之间间隔设置。

作为优化，船体两侧均固定连接有挡板，挡板位于水轮上部。

作为优化，第三齿轮齿轮轮径均小于第一齿轮和第二齿轮齿轮轮径，第一齿轮齿轮轮径和第二齿轮齿轮轮径相同。

作为优化，挡板形状为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，传送带前端有一部分伸入水中，因此随着水的流动，垃圾会靠拢到传送带上面，当传送带运动时候，在摩擦力和传送带侧挡板的作用下，一部分水和垃圾会随着传送带向上面运动，在运动过程中，水会从传送带上的小孔泄掉，而垃圾会以摩擦力被传送到船上的垃圾箱内，传送带上传送带侧挡板的设置，可以增加侧挡板与漂浮垃圾之间的摩擦力，同时因为传送带上的小孔可以排出漂浮垃圾中残余的海水，有效地降低了垃圾箱的负载，有利于尽可能多的收集漂浮垃圾，传送带上通过一定的间隔打出了一些小孔用于排水，从而使得传送过程种的水和垃圾的分离，减轻了传送带的工作负担；

本实用新型以水为载体的，依靠着机械臂的帮助，形成特定的水流，带动海面上的固体漂浮物，流入传送带附近，便于执行回收操作。

附图说明

图1为本实用新型一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置整体结构示意图；

图2为本实用新型传送机构结构示意图；

图3为本实用新型齿条结构示意图。

图中：1、船体；2、机械臂收纳仓；3、垃圾存储箱；4、滑斗；5、传送机构；5-1、传送带侧挡板；5-2、传送带固定支架；5-3、支撑杆；5-4传送带；6、液压缸；7、前端机械臂；8、转轴；9、后端机械臂；9-1、齿条；10、传送带电机；11、挡板；12、水轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

请参阅图1-3，一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置，包括船体1，还包括水轮12，水轮12设置在船体1的两侧，船体1内部底侧固定连接有机械臂收纳仓2，船体1内部底侧放有垃圾存储箱3，机械臂收纳仓2设有两个，垃圾存储箱3位于两个机械臂收纳仓2之间，船体1内部还设有传送机构5，传送机构5倾斜设置，传送机构5一端连接在船体1内部底侧，传送机构5另一端位于海洋内，传送机构5侧面连接有滑斗4，滑斗4位于垃圾存储箱3一侧，机械臂收纳仓2位于船体1内部，船体1内部底侧放有垃圾存储箱3，例如垃圾存储箱3外部底侧粘结有橡胶垫，船体1内部底侧也例如可以设置凹形槽，用于放置垃圾存储箱3，滑斗4位于垃圾存储箱3一侧并且滑斗4和垃圾存储箱3侧面接触，垃圾存储箱3例如靠近滑斗4一侧上侧敞开，并且滑斗4位于垃圾存储箱3敞开部分的侧面上部，可以通过滑斗4将垃圾放置于垃圾存储箱3内；

船体1内部底侧通过固定台固定连接有第一电机，船体1内部底侧通过轴承座分别轴承连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第一电机输出端固定连接有第三齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合连接，两个机械臂收纳仓2内部均滑动连接两个后端机械臂9，两个后端机械臂9靠近传送机构5一侧均设有齿条9-1，两个齿条9-1分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，两个后端机械臂9远离垃圾存储箱3一侧通过转轴8转动连接有前端机械臂7，两个后端机械臂9上部均固定连接有液压缸6，液压缸6伸缩端和前端机械臂7上侧固定连接，液压缸6伸长时，两个前端机械臂7向外转动一定的角度，从而使得两个前端机械臂7展开后，呈喇叭状。

传送机构5包括传送带侧挡板5-1、传送带固定支架5-2、支撑杆5-3、传送带5-4、第一带轮、第二带轮和传送带电机10，传送带侧挡板5-1和传送带固定支架5-2均设有两个，两个传送带固定支架5-2分别固定安装在船体1上部两侧，两个传送带固定支架5-2之间固定连接有支撑杆5-3，两个传送带侧挡板5-1分别与两个传送带固定支架5-2固定连接，传送带电机10固定连接在船体1上部侧面，传送带电机10输出端固定连接有第三带轮，第二带轮两侧分别与两个所述传送带侧挡板5-1内侧面通过轴承座轴承连接，第一带轮一侧和传送带侧挡板5-1内侧面通过轴承座轴承连接，第一带轮另一侧贯穿另一个相对设置的传送带侧挡板5-1，第三带轮和第一带轮另一侧通过输送带传送连接，第一带轮位于第二带轮一侧，第一带轮和第二带轮之间通过传送带5-4传动连接，滑斗4和传送带固定支架5-2侧面固定连接，两个传送带侧挡板5-1相对设置为平行设置，两个传送带固定支架5-2相对设置为平行设置，每个传送带侧挡板5-1和对应的传送带固定支架5-2固定连接，使得相互连接的传送带侧挡板5-1和传送带固定支架5-2与另一组相互连接的传送带侧挡板5-1和传送带固定支架5-2平行设置，第一带轮另一侧贯穿传送带侧挡板5-1部分固定连接有轴承，第一带轮另一侧贯穿传送带侧挡板5-1部分通过轴承连接。

传送带5-4上设有小孔。

船体1两侧均固定连接有挡板11，挡板11位于水轮12上部。

第三齿轮齿轮轮径均小于第一齿轮和第二齿轮齿轮轮径，第一齿轮齿轮轮径和第二齿轮齿轮轮径相同。

挡板11形状为弧形。

工作原理：一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置，包括船体1，还包括水轮12，水轮12设置在船体1的两侧，船体1内部底侧固定连接有机械臂收纳仓2，船体1内部底侧放有垃圾存储箱3，机械臂收纳仓2设有两个，垃圾存储箱3位于两个机械臂收纳仓2之间，该近岸海水漂浮海洋垃圾回收装置工作时，第一电机转动，第三齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，带动第一齿轮的转动，第一齿轮和第二齿轮转动，带动两个后端机械臂9上的齿条9-1移动，从而将两个后端机械臂9向外移动，然后液压缸6伸长，两个前端机械臂7向外转动一定的角度，传送带电机10工作，第三带轮转动，第三带轮和第一带轮另一侧通过输送带传送连接，从而带动第一带轮的转动，在传送带5-4的传动作用下，第二带轮转动，传动带5-4工作，随着水的流动，垃圾会靠拢到传送带5-4上面，当传送带5-4运动时候，在摩擦力和传送带侧挡板5-1的作用下，一部分水和垃圾会随着传送带5-4向上面运动，在运动过程中，水会从传送带5-4上的小孔泄掉，而垃圾会以摩擦力被传送到船上的垃圾存储箱3内对垃圾进行收集，垃圾收集完毕，传送带电机10停止工作，液压缸6收缩，两个前端机械臂7回转一定的角度直至两个前端机械臂7和两个后端机械臂9平行设置，然后第一电机反向转动，两个后端机械臂9上的齿条9-1反向移动，使得两个后端机械臂9部分移动到机械臂收纳仓2内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置，包括船体(1)，其特征在于：还包括水轮(12)，所述水轮(12)设置在所述船体(1)的两侧，所述船体(1)内部底侧固定连接有机械臂收纳仓(2)，所述船体(1)内部底侧放有垃圾存储箱(3)，所述机械臂收纳仓(2)设有两个，所述垃圾存储箱(3)位于两个所述机械臂收纳仓(2)之间，所述船体(1)内部还设有传送机构(5)，所述传送机构(5)倾斜设置，所述传送机构(5)一端连接在船体(1)内部底侧，所述传送机构(5)另一端位于海洋内，所述传送机构(5)侧面连接有滑斗(4)，所述滑斗(4)位于所述垃圾存储箱(3)一侧；

所述船体(1)内部底侧通过固定台固定连接有第一电机，所述船体(1)内部底侧通过轴承座分别轴承连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一电机输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮啮合连接，两个所述机械臂收纳仓(2)内部均滑动连接两个后端机械臂(9)，两个所述后端机械臂(9)靠近所述传送机构(5)一侧均设有齿条(9-1)，两个所述齿条(9-1)分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，两个所述后端机械臂(9)远离所述垃圾存储箱(3)一侧通过转轴(8)转动连接有前端机械臂(7)，两个所述后端机械臂(9)上部均固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)伸缩端和前端机械臂(7)上侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置，其特征在于：所述传送机构(5)包括传送带侧挡板(5-1)、传送带固定支架(5-2)、支撑杆(5-3)、传送带(5-4)、第一带轮、第二带轮和传送带电机(10)，所述传送带侧挡板(5-1)和传送带固定支架(5-2)均设有两个，两个所述传送带固定支架(5-2)分别固定安装在船体(1)上部两侧，两个所述传送带固定支架(5-2)之间固定连接有支撑杆(5-3)，两个所述传送带侧挡板(5-1)分别与两个所述传送带固定支架(5-2)固定连接，所述传送带电机(10)固定连接在船体(1)上部侧面，所述传送带电机(10)输出端固定连接有第三带轮，所述第二带轮两侧分别与两个所述传送带侧挡板(5-1)内侧面通过轴承座轴承连接，所述第一带轮一侧和传送带侧挡板(5-1)内侧面通过轴承座轴承连接，所述第一带轮另一侧贯穿另一个相对设置的传送带侧挡板(5-1)，所述第三带轮和第一带轮另一侧通过输送带传送连接，所述第一带轮位于所述第二带轮一侧，所述第一带轮和第二带轮之间通过传送带(5-4)传动连接，所述滑斗(4)和传送带固定支架(5-2)侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置，其特征在于：所述传送带(5-4)上设有小孔。

4.根据权利要求3所述的一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置，其特征在于：所述船体(1)两侧均固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)位于所述水轮(12)上部。

5.根据权利要求4所述的一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置，其特征在于：所述第三齿轮齿轮轮径均小于第一齿轮和第二齿轮齿轮轮径，所述第一齿轮齿轮轮径和第二齿轮齿轮轮径相同。

6.根据权利要求5所述的一种近岸海洋漂浮垃圾回收装置，其特征在于：所述挡板(11)形状为弧形。

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