CN213836600U - 一种小型智能垃圾清理船 - Google Patents
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Abstract
一种小型智能垃圾清理船，包括：两个船体，其前进端设有一个聚集装置、尾端设有一个动力装置；设于两个船体之间、用于将聚集装置聚集到一起的垃圾进行收集且倾斜设置的收集装置，该收集装置由船体前进端向上斜向尾端；设于两个船体之间、用于存储垃圾的存储箱，其设于收集装置远离前进端的一侧，且该存储箱较收集装置的最高端低；分别设于两个船体上用于为聚集装置、动力装置、收集装置提供能量的能源装置；用于对聚集装置、动力装置、收集装置、能源装置发出指令的控制装置。该清理船可在恶劣天气下工作，自动运行工作并收集垃圾，既可以降低人工作业时的风险，又大大节省了时间、人力及经济耗费。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种清理船，具体涉及一种小型智能垃圾清理船。
【背景技术】
近些年来，我国小型水域垃圾污染问题日益严重。人们为了生活的方便而将生活中产生的垃圾随意丢弃到水里，随着时间的流逝，这些垃圾不但会对水体的生态环境造成极大的污染污染，影响水体的美感，而且会对附近居民的生活健康造成一定的威L胁。
目前为止，国内外对水上垃圾的清理主要采用人工打捞和机械打捞两种方式，机械清理主要采用水面垃圾清理船，虽然这种清理方式清理量大、效率高，但是只适用于大型水域，市面上的水面垃圾清理船价格昂贵、体型大，对小型水域中的漂浮垃圾无法进行有效处理。人工打捞不但耗费大量的人力、物力，而且对人身造成一定的安全隐患，且人工打捞存在效率低、不安全、人工成本高等弊端，因此迫切需要一种机械化的水上打捞设备取代人工打捞手段、弥补大型垃圾清理船在小型水域中作业的局限性。
【实用新型内容】
为了解决上述问题，本实用新型提供一种小型智能垃圾清理船，可在恶劣天气下工作，自动运行工作并收集垃圾，既可以降低人工作业时的风险，又大大节省了时间、人力及经济耗费，对某些沿海(河流、湖泊)旅游业，或港口企业，都可以带来非常可观的经济效益。
可以有效防止口腔内气雾扩散，从而减少治疗区域飞沫和气雾的产生。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，提供一种小型智能垃圾清理船，包括：
通过支架连接且平行设置的两个船体，每个船体的前进端设有一个聚集装置、尾端设有一个动力装置；
设于两个船体之间、用于将聚集装置聚集到一起的垃圾进行收集且倾斜设置的收集装置，该收集装置由船体前进端向上斜向尾端；
设于两个船体之间、用于存储垃圾的存储箱，其设于收集装置远离前进端的一侧，且该存储箱较收集装置的最高端低；
分别设于两个船体上用于为聚集装置、动力装置、收集装置提供能量的能源装置；
用于对聚集装置、动力装置、收集装置、能源装置发出指令的控制装置。
特别的，所述每个聚集装置包括：连接杆、三个叶片、转轴、电机，所述连接倾斜设于船体的前进端，且该连接杆由与船体连接的一端斜向船体的外侧，所述转轴的一端垂直设于连接杆远离船体的一端，且该转轴朝向水面部分，所述三个叶片均匀设于转轴外壁，所述电机用于为转轴提供动力用于使叶片转动，两个聚集装置中的叶片转向相反，该叶片由两个船体外侧向内侧转动，且该叶片上均匀设有若干圆孔。
特别的，所述收集装置包括：主动轴、传动轴、传送带、第一电动机，所述主动轴、传动轴通过支架分别设于两个船体之间，所述第一电动机设于主动轴一端用于为主动轴提供动力，所述传送带与主动轴和传动轴带连接，且该传送带的外侧均匀设有若干与主动轴平行设置的弧形隔板，该弧形隔板远离传送带的一侧朝向传送带侧延均匀延伸出若干齿，且该弧形隔板的弧心朝向传送带侧，且该传送带和弧形隔板上均匀设有若干通孔。
特别的，所述弧形隔板的长度与传送带的宽度相等，且该传送带的宽度小于两个聚集装置中叶片最近的距离。
特别的，所述存储箱上设有用于感应存储箱内部垃圾重量并发出信号的重力传感器、用于接收冲力传感器信号的红外信号接收器。
特别的，所述能源装置包括：太阳能板、用于存储太阳能板转化能量的蓄电池。
特别的，所述动力装置包括：用于推动船体前进的螺旋桨、用于驱动螺旋桨转动的第二电动机。
特别的，所述螺旋桨外设有保护罩。
特别的，所述船体尾部设有一连接板，该连接板设于存储箱远离收集装置的一侧。
特别的，所述控制装置通过支架设于收集装置的顶端，且该控制装置位于船体的左方、左前方、前方、右前方、右方分别设有用于实现船体避障的超声波探测器。
本实用新型提供一种小型智能垃圾清理船，采用人工智能技术，首先通过螺旋式聚集装置将垃圾进行聚集，再由齿式传送带将垃圾运送至垃圾存储箱；采用双螺旋提供动力，太阳能与蓄电池相结合进行供能，同时采用基于超声波测距技术避障系统实现垃圾清理船的避障功能；该水面小型智能垃圾清理船体型小、灵活性高、工作效率高，对人工打捞和大型垃圾清理船在小型水域中的垃圾清理工作的不足与局限性进行了弥补，对水面垃圾的清理市场具有十分重要意义；既可以降低人工作业时的风险，又大大节省了时间、人力及经济耗费，对某些沿海(河流、湖泊)旅游业，或港口企业，都可以带来非常可观的经济效益。
【附图说明】
图1为本实用新型一种小型智能垃圾清理船的主视图；
图2为本实用新型一种小型智能垃圾清理船的左视图；
图3为本实用新型一种小型智能垃圾清理船的俯视图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。
请参阅图1～3，本实用新型提供一种小型智能垃圾清理船，包括：
通过支架连接且平行设置的两个船体1，每个船体1的前进端设有一个聚集装置、尾端设有一个动力装置；
设于两个船体1之间、用于将聚集装置聚集到一起的垃圾进行收集且倾斜设置的收集装置，该收集装置由船体1前进端向上斜向尾端；
设于两个船体1之间、用于存储垃圾的存储箱14，设于收集装置远离前进端的一侧，且该存储箱14较收集装置的最高端低；
分别设于两个船体1上用于为聚集装置、动力装置、收集装置提供能量的能源装置；
用于对聚集装置、动力装置、收集装置、能源装置发出指令的控制装置。
特别的，所述每个聚集装置包括：连接杆2、三个叶片3、转轴4、电机5，所述连接倾斜设于船体1的前进端，且该连接杆2由与船体1连接的一端斜向船体1的外侧，所述转轴4的一端垂直设于连接杆2远离船体1 的一端，且该转轴4朝向水面部分，所述三个叶片3均匀设于转轴4外壁，所述电机5用于为转轴4提供动力用于使叶片3转动，两个聚集装置中的叶片3转向相反，该叶片3由两个船体1外侧向内侧转动，且该叶片3上均匀设有若干圆孔(图中未标示)；如此设计，叶片的旋转方向相反，如此可以使垃圾在叶片的作用下向内侧聚集，即向收集装置的最低端聚集，从而便于后续垃圾的收集，且圆孔的设计可以过滤部分水，减少叶片阻力，在确保叶片顺利旋转的同时，可以间接提高其转动速度，从而确保该船体经过水面上的垃圾可以快速完全被聚拢至收集装置前方。
特别的，所述收集装置包括：主动轴6、传动轴7、传送带8、第一电动机9，所述主动轴6、传动轴7通过支架(图中未标示)分别设于两个船体1之间，所述第一电动机9设于主动轴6一端用于为主动轴6提供动力，所述传送带8与主动轴6和传动轴7带连接，且该传送带8的外侧均匀设有若干与主动轴6平行设置的弧形隔板10，该弧形隔板远离传送带的一侧朝向传送带侧延均匀延伸出若干齿19，且该传送带8和弧形隔板10上均匀设有若干通孔(图中未标示)；如此设计，当垃圾在聚集装置的作用下聚集于收集装置的最低端时，在弧形隔板和传送带的作用下，便于将垃圾向上传送至传送带顶端后掉落至存储箱内，方便垃圾的存储，而通孔的设计，可以将传送至传送带上垃圾内的大部分水分过滤掉，减小传送带的负荷，从而可以间接提高该收集装置的使用寿命，同时确保进入存储箱内的垃圾水分达到最少，从而可以减轻该清理船运送垃圾的重量，确保清理船可以以正常速度进行工作或返回。
特别的，所述弧形隔板10的长度与传送带8的宽度相等，且该传送带 8的宽度小于两个聚集装置中叶片3最近的距离；如此设计，当垃圾聚集于相邻聚集装置中间位置后，垃圾幅面较传送带窄，从而使聚集的垃圾完全被栓送至存储箱内，从而可以确保水面垃圾可以快速完全被清理，而不会出现垃圾遗留等问题，减少了清理时间。
特别的，所述存储箱14上设有用于感应存储箱14内部垃圾重量并发出信号的重力传感器11、用于接收冲力传感器信号的红外信号接收器12；如此设计，重力传感器对存储箱内的垃圾重量进行监测，当存储箱内的垃圾重量未达到预设重量时保持工作状态，当垃圾重量达到预设重量时，重力传感器发出信号，红外信号接收器接收到重力传感器发出的信号后启动，控制装置发出返程指令，清理船返回将收集的垃圾倾倒后再次进行清理工作。
特别的，所述能源装置包括：太阳能板13、用于存储太阳能板13转化能量的蓄电池；如此设计，太阳能板与蓄电池相结合为小型智能垃圾清理船供电，以解决小型智能垃圾清理船的持续作业时间短、发电机、柴油机噪音大、排气污染等问题，从而满足水面小型智能垃圾清理船的能源供应。
特别的，所述动力装置包括：用于推动船体1前进的螺旋桨15、用于驱动螺旋桨15转动的第二电动机16；如此设计，通过双螺旋桨为船体提供动力，利用差动推力实现原地转动，具有灵活、效率高的优点。
特别的，所述螺旋桨外设有保护罩17；如此设计，保护罩可以防止螺旋桨被水草等杂物所缠绕，而影响该清理船的工作，从而确保水面垃圾的正常清理。
特别的，所述船体1尾部设有一连接板18，该连接板18设于存储箱 14远离收集装置的一侧；如此设计，可以使两个船体的连接更加紧固，以确保水面垃圾的正常清理。
特别的，所述控制装置通过支架设于收集装置的顶端，且该控制装置位于船体的左方、左前方、前方、右前方、右方分别设有用于实现船体避障的超声波探测器；于本实用新型中，超声波探测器的设置，结合设计好的路径规划算法，最终可以实现基于超声波测距的避障系统的设计，从而可以使该清理船可以更好的避开水面障碍，从而顺利清理水面垃圾。
于本实用新型中，采用双船体，使得船体的安装空间更大，可以更合理的对所需设备进行安装，从而让整个船体显得更加轻盈，能更大限度的提高承载能力，且如此设计使得该清理船具有更高的稳定性及打捞效率。同时该清理船通过将超声波探测器收集到的信息进行处理分析后，控制装置对第二电动机的驱动模块发出指令，收集重力传感器的信号，判断垃圾重量是否达到预设重量，达到则启动红外信号接收器，接受终点红外信号并执行返程动作。
本实用新型在船头通过旋转式垃圾聚集装置对水面漂浮垃圾进行聚集，相比于人工打捞范围小，该装置有利于扩大垃圾的收集面积，大大的提高了垃圾收集的效率。然后通过弧形隔板式传送带将垃圾传送于带孔的存储箱内。这种方式相对于现在市场上面的大多数垃圾收集装置如：铲斗式、抓斗式、传送带式等垃圾收集装置而言，齿式传送带装置灵活性高、利于垃圾的脱网。而太阳能与蓄电池相结合的方式更能保障该水面小型智能垃圾清理船的续航能力，很大程度的节省了人力和物力，避免了环卫工人工作时可能发生的危险。该水面小型智能垃圾清理船自动化程度高、灵活性强，能高效、彻底地清理水面垃圾，可针对各类小型水域的水面漂浮垃圾进行收集处理。在水面垃圾清理的同时，该小型智能垃圾清理船可实现自动运行、自主完成小型水域水面漂浮垃圾的清理工作，无需人工操作，从而节约了人力。
Claims (10)
1.一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，包括：
通过支架连接且平行设置的两个船体(1)，每个船体(1)的前进端设有一个聚集装置、尾端设有一个动力装置；
设于两个船体(1)之间、用于将聚集装置聚集到一起的垃圾进行收集且倾斜设置的收集装置，该收集装置由船体(1)前进端向上斜向尾端；
设于两个船体(1)之间、用于存储垃圾的存储箱(14)，其设于收集装置远离前进端的一侧，且该存储箱(14)较收集装置的最高端低；
分别设于两个船体(1)上用于为聚集装置、动力装置、收集装置提供能量的能源装置；
用于对聚集装置、动力装置、收集装置、能源装置发出指令的控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述每个聚集装置包括：连接杆(2)、三个叶片(3)、转轴(4)、电机(5)，所述连接杆倾斜设于船体(1)的前进端，且该连接杆(2)由与船体(1)连接的一端斜向船体(1)的外侧，所述转轴(4)的一端垂直设于连接杆(2)远离船体(1)的一端，且该转轴(4)朝向水面部分，所述三个叶片(3)均匀设于转轴(4)外壁，所述电机(5)用于为转轴(4)提供动力用于使叶片(3)转动，两个聚集装置中的叶片(3)转向相反，该叶片(3)由两个船体(1)外侧向内侧转动，且该叶片(3)上均匀设有若干圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述收集装置包括：主动轴(6)、传动轴(7)、传送带(8)、第一电动机(9)，所述主动轴(6)、传动轴(7)通过一支架分别设于两个船体(1)之间，所述第一电动机(9)设于主动轴(6)一端用于为主动轴(6)提供动力，所述传送带(8)与主动轴(6)和传动轴(7)带连接，且该传送带(8)的外侧均匀设有若干与主动轴(6)平行设置的弧形隔板(10)，该弧形隔板(10)远离传送带(8)的一侧朝向传送带(8)侧延均匀延伸出若干齿(19)，且该传送带(8)和弧形隔板(10)上均匀设有若干通孔。
4.根据权利要求3所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述弧形隔板(10)的长度与传送带(8)的宽度相等，且该传送带(8)的宽度小于两个聚集装置中叶片(3)最近的距离。
5.根据权利要求3所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述存储箱(14)上设有用于感应存储箱(14)内部垃圾重量并发出信号的重力传感器(11)、用于接收冲力传感器信号的红外信号接收器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述能源装置包括：太阳能板(13)、用于存储太阳能板(13)转化能量的蓄电池。
7.根据权利要求1所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述动力装置包括：用于推动船体(1)前进的螺旋桨(15)、用于驱动螺旋桨(15)转动的第二电动机(16)。
8.根据权利要求7所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述螺旋桨外设有保护罩(17)。
9.根据权利要求1所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述船体(1)尾部设有一连接板(18)，该连接板(18)设于存储箱(14)远离收集装置的一侧。
10.根据权利要求3所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述控制装置通过支架设于收集装置的顶端，且该控制装置位于船体的左方、左前方、前方、右前方、右方分别设有用于实现船体避障的超声波探测器。
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