CN113216118A - 一种海洋漂浮物清理船舶 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海洋漂浮物清理船舶，包括：船体，其内部固定安装有气泵，且所述船体的下端通过管道连通设置有气垫；驱动电机，其固定安装在所述船体的内部，所述驱动电机的下端设置有杂物打捞往复平移机构，且所述船体的上端右侧安装有输送皮带；螺旋轴，其转动安装在所述提升筒的内部，且所述螺旋轴的下表面焊接固定有从动锥齿轮；伺服电机，其固定安装在所述破碎箱的上表面中间位置，所述伺服电机的下端转动安装有转动板。该海洋漂浮物清理船舶，采用新型的结构设计，使得本装置将海洋漂浮物打捞、传送、上料、破碎以及收集集合于一体，使得海洋漂浮物可以连续性加工处理，提高装置处理漂浮物的效果。
Description
技术领域
本发明涉及海洋清理技术领域，具体为一种海洋漂浮物清理船舶。
背景技术
海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程，一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，具体包括围填海、海上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程，海底管道、海底电光缆工程，海洋矿产资源勘探开发及其附属工程，海上潮汐电站、波浪电站、温差电站等海洋能源开发利用工程，大型海水养殖场、人工鱼礁工程，盐田、海水淡化等海水综合利用工程。
在对海洋上的漂浮物进行清理的过程中，需要借助清理船舶进行漂浮物的打捞捕获，但是现有的打捞清理装置的清理效率较低，不能实现对漂浮物的打捞、收集和破碎初加工的一步到位处理，并且打捞后的漂浮物表面潮湿，部分漂浮物材质疏松，收集在船舶上占用空间较大，同时大量的漂浮物积累了一定的水量，增加收集仓的重量，不利于船舶持续性收集漂浮物。
所以需要针对上述问题设计一种海洋漂浮物清理船舶。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海洋漂浮物清理船舶，以解决上述背景技术中提出现有的打捞清理装置的清理效率较低，不能实现对漂浮物的打捞、收集和破碎初加工的一步到位处理，并且打捞后的漂浮物表面潮湿，部分漂浮物材质疏松，收集在船舶上占用空间较大，同时大量的漂浮物积累了一定的水量，增加收集仓的重量，不利于船舶持续性收集漂浮物的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋漂浮物清理船舶，包括：
船体，其内部固定安装有气泵，且所述船体的下端通过管道连通设置有气垫；
驱动电机，其固定安装在所述船体的内部，所述驱动电机的下端设置有杂物打捞往复平移机构，且所述船体的上端右侧安装有输送皮带，并且所述船体的上表面左侧依次安装有杂物处理作用的破碎箱和提升筒，以及所述船体的外侧面转动安装有打捞网板；
螺旋轴，其转动安装在所述提升筒的内部，且所述螺旋轴的下表面焊接固定有从动锥齿轮，所述提升筒的右侧下方开设有进料口，同时所述提升筒的左侧上方开设有与所述破碎箱连通的出料口；
伺服电机，其固定安装在所述破碎箱的上表面中间位置，所述伺服电机的下端转动安装有转动板，以及所述转动板的两侧内部均贯穿转动设置有破碎轴，并且所述破碎轴的外部安装有切割刀片，所述破碎轴的上表面焊接固定有传动齿轮，同时所述破碎箱的内部上端固定设置有内齿圈。
优选的，所述船体的内部转动设置有内螺纹杆，所述内螺纹杆的右侧外部螺纹套接有螺纹套筒，且所述内螺纹杆的外部焊接固定有主动锥齿轮、左侧锥齿轮和右侧锥齿轮，同时所述左侧锥齿轮和右侧锥齿轮的上端对应设置有不完全锥齿轮，以及所述不完全锥齿轮转动安装在所述驱动电机的下方，运行驱动电机控制不完全锥齿轮转动，在左侧锥齿轮和右侧锥齿轮啮合传动结构的控制作用下，使得内螺纹杆往复性转动。
优选的，所述左侧锥齿轮、不完全锥齿轮、右侧锥齿轮、螺纹杆和螺纹套筒构成杂物打捞往复平移机构，所述螺纹杆与所述螺纹套筒螺纹转动连接，且所述左侧锥齿轮和右侧锥齿轮啮合设置在所述不完全锥齿轮的外侧，同时所述螺纹杆的左侧通过所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，内螺纹杆转动时，其右侧在螺纹传动结构的控制作用下使得螺纹套筒横向往复性移动，其右侧在主动锥齿轮的啮合传动作用下控制螺旋轴转动。
优选的，所述螺纹套筒远离螺纹杆的一侧安装有摆动杆，所述摆动杆侧一侧通过连接杆与打捞网板相互连接，且所述摆动杆的侧面通过复位弹簧与所述打捞网板的侧面相互连接，同时所述打捞网板的侧面对应设置有铲板，所述铲板转动安装在支撑柱的内侧，所述支撑柱的外侧通过连接弹簧与所述铲板相互连接，螺纹套筒在横向往复移动的过程中，通过摆动杆和连接杆推动打捞网板上下往复转动，打捞网板可以实现对海洋上漂泊的漂浮物进行打捞并且传送至输送皮带上。
优选的，所述输送皮带对应设置在所述提升筒下方进料口的侧面，所述提升筒的上端通过出料口与所述破碎箱的内部相互贯通，打捞的漂浮物通过进料口进入提升筒的内部，漂浮物再螺旋轴的转动作用下再通过提升筒进入破碎箱的内部，使得打捞的漂浮物逐步进行加工处理。
优选的，所述传动齿轮与破碎轴构成一体化结构，且所述传动齿轮、破碎轴和切割刀片在所述破碎箱的内部设置有2组，所述传动齿轮与所述内齿圈啮合连接，该部分结构构成切割刀片驱动转动结构，可以使得驱动轴和切割刀片在破碎箱的内部圆周转动，实现对破碎箱中收集的海洋漂浮物预处理。
优选的，所述连接杆的一端与所述打捞网板转动连接，所述连接杆的另一端与所述摆动杆转动连接，且所述摆动杆通过复位弹簧与所述打捞网板构成弹性结构，同时所述打捞网板的外侧面与所述铲板的侧面贴合连接，以及所述铲板的侧面通过连接弹簧与所述支撑柱构成弹性结构，打捞网板在上下转动的过程中，铲板在弹性结构的控制作用下进行上下转动，控制打捞的漂浮物传送至输送皮带上。
优选的，所述破碎箱的外侧还设置有出料管、气囊、定位框和气缸：
出料管，其贯穿设置在所述破碎箱的侧面，且所述出料管的下端安装有废料箱；
气囊，其对称设置在所述废料箱的下端两侧，所述废料箱的底部嵌合设置有排水网板，且所述废料箱的内部两侧对称焊接有滑杆；
定位框，其安装在所述滑杆的外部，所述定位框的内部等距固定有纵向压板，且所述纵向压板的内侧固定设置有横向压板，以及所述定位框的侧面卡合设置有滑块，同时所述滑块通过支撑杆与所述废料箱相互连接；
气缸，其固定安装在所述废料箱的内部上表面，且所述气缸的侧面通过调节杆与所述支撑杆相互连接。
优选的，所述调节杆与所述支撑杆的边侧转动连接，且所述支撑杆的两端分别与所述废料箱和滑块转动连接，所述滑块左右滑动设置在所述定位框的侧面，并且所述定位框与所述滑杆构成上下滑动结构，以及所述废料箱的底部两侧呈倾斜状结构，所述废料箱通过出料管与所述破碎箱的内部构成相互连通结构，破碎后的废料进入废料箱中，废料箱中的气缸控制调节杆往复性移动，在支撑杆的推动作用下使得定位框上下滑动，废料箱中的漂浮物在纵向压板和横向压板的压合作用下压紧在容器内部，既可以挤压出漂浮物中含有的水分，也可以控制废料箱中收集废料的总量。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该海洋漂浮物清理船舶，采用新型的结构设计，使得本装置可以便捷的将海洋漂浮物打捞、传送、上料、破碎以及收集相互结合，提高对漂浮物的处理效果；
1.啮合连接设置的左侧锥齿轮、右侧锥齿轮和不完全锥齿轮，在啮合传动结构的控制作用下和螺纹套筒、摆动杆和连接杆的转动传动作用下使得打捞网板上下往复转动，打捞网板将海洋上漂浮的物件传送至输送皮带的右侧，输送皮带控制漂浮物进入提升筒的内部，螺旋轴将提升筒内部的漂浮物传送至破碎箱的内部，控制破碎箱中的切割刀片圆周转动，实现对漂浮物的预切割处理，最终切割后的漂浮物进入废料箱的内部，装置实现对漂浮物的一体化连续处理；
2.运行气缸通过传动结构控制定位框上下往复性移动，定位框控制纵向压板和横向压板对废料箱中的收集物压合处理，可以将漂浮物中吸收的海水挤压出来，海水通过下端的排水网板回流至海水中，同时压合后的漂浮物紧压在废料箱的内部，提高废料箱中收集漂浮物的数量。
附图说明
图1为本发明正面剖视结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明切割刀片立面结构示意图；
图4为本发明内齿圈俯视结构示意图；
图5为本发明不完全锥齿轮仰视结构示意图；
图6为本发明废料箱正面剖视结构示意图；
图7为本发明定位框俯视结构示意图。
图中：1、船体；2、气泵；3、气垫；4、从动锥齿轮；5、主动锥齿轮；6、左侧锥齿轮；7、不完全锥齿轮；8、右侧锥齿轮；9、螺纹杆；10、螺纹套筒；11、打捞网板；12、输送皮带；13、驱动电机；14、进料口；15、螺旋轴；16、提升筒；17、出料口；18、切割刀片；19、内齿圈；20、破碎轴；21、伺服电机；22、传动齿轮；23、转动板；24、破碎箱；25、铲板；26、连接杆；27、复位弹簧；28、摆动杆；29、支撑柱；30、连接弹簧；31、出料管；32、废料箱；321、气囊；322、排水网板；323、滑杆；324、定位框；325、纵向压板；326、滑块；327、支撑杆；328、气缸；329、调节杆；3210、横向压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种海洋漂浮物清理船舶，包括：
船体1，其内部固定安装有气泵2，且船体1的下端通过管道连通设置有气垫3；
驱动电机13，其固定安装在船体1的内部，驱动电机13的下端设置有杂物打捞往复平移机构，且船体1的上端右侧安装有输送皮带12，并且船体1的上表面左侧依次安装有杂物处理作用的破碎箱24和提升筒16，以及船体1的外侧面转动安装有打捞网板11；
螺旋轴15，其转动安装在提升筒16的内部，且螺旋轴15的下表面焊接固定有从动锥齿轮4，提升筒16的右侧下方开设有进料口14，同时提升筒16的左侧上方开设有与破碎箱24连通的出料口17；
伺服电机21，其固定安装在破碎箱24的上表面中间位置，伺服电机21的下端转动安装有转动板23，以及转动板23的两侧内部均贯穿转动设置有破碎轴20，并且破碎轴20的外部安装有切割刀片18，破碎轴20的上表面焊接固定有传动齿轮22，同时破碎箱24的内部上端固定设置有内齿圈19。
本例中船体1的内部转动设置有内螺纹杆9，内螺纹杆9的右侧外部螺纹套接有螺纹套筒10，且内螺纹杆9的外部焊接固定有主动锥齿轮5、左侧锥齿轮6和右侧锥齿轮8，同时左侧锥齿轮6和右侧锥齿轮8的上端对应设置有不完全锥齿轮7，以及不完全锥齿轮7转动安装在驱动电机13的下方；左侧锥齿轮6、不完全锥齿轮7、右侧锥齿轮8、螺纹杆9和螺纹套筒10构成杂物打捞往复平移机构，螺纹杆9与螺纹套筒10螺纹转动连接，且左侧锥齿轮6和右侧锥齿轮8啮合设置在不完全锥齿轮7的外侧，同时螺纹杆9的左侧通过主动锥齿轮5与从动锥齿轮4啮合连接；螺纹套筒10远离螺纹杆9的一侧安装有摆动杆28，摆动杆28侧一侧通过连接杆26与打捞网板11相互连接，且摆动杆28的侧面通过复位弹簧27与打捞网板11的侧面相互连接，同时打捞网板11的侧面对应设置有铲板25，铲板25转动安装在支撑柱29的内侧，支撑柱29的外侧通过连接弹簧30与铲板25相互连接；连接杆26的一端与打捞网板11转动连接，连接杆26的另一端与摆动杆28转动连接，且摆动杆28通过复位弹簧27与打捞网板11构成弹性结构，同时打捞网板11的外侧面与铲板25的侧面贴合连接，以及铲板25的侧面通过连接弹簧30与支撑柱29构成弹性结构。
将船体1控制在海洋中航行，运行驱动电机13控制不完全锥齿轮7转动，不完全锥齿轮7两侧分别与左侧锥齿轮6和右侧锥齿轮8啮合连接，在啮合传动结构的控制作用下使得螺纹杆9正反往复性转动，螺纹杆9与螺纹套筒10螺纹传动，控制螺纹套筒10横向往复性移动，螺纹套筒10控制摆动杆28和连接杆26两端转动，推动打捞网板11上下往复转动，同时打捞网板11上端贴合设置的铲板25往复性转动，打捞网板11向下转动时伸入海水内部，接着打捞网板11向上转动时控制海水上的漂浮物向上翻转，接着通过铲板25进入输送皮带12的右侧，实现对海洋漂浮物的打捞处理。
输送皮带12对应设置在提升筒16下方进料口14的侧面，提升筒16的上端通过出料口17与破碎箱24的内部相互贯通；传动齿轮22与破碎轴20构成一体化结构，且传动齿轮22、破碎轴20和切割刀片18在破碎箱24的内部设置有2组，传动齿轮22与内齿圈19啮合连接。
输送皮带12运行控制右侧的漂浮物向左侧传送，接着通过进料口14进入提升筒16的内部，螺纹杆9左侧通过主动锥齿轮5与从动锥齿轮4啮合连接，在啮合传动结构的控制作用下带动螺旋轴15转动，螺旋轴15将提升筒16内部的漂浮物向上传送，漂浮物通过出料口17进入破碎箱24的内部，运行伺服电机21控制转动板23转动，转动板23带动两侧的传动齿轮22圆周运动，传动齿轮22与外侧的内齿圈19啮合连接，在啮合传动的作用下使得传动齿轮22和破碎轴20转动，破碎轴20带动外侧安装的切割刀片18在破碎箱24的内部圆周运行，切割刀片18对破碎箱24中收集的漂浮物预切割处理，减小漂浮物设置在装置中的体积。
破碎箱24的外侧还设置有出料管31、气囊321、定位框324和气缸328：出料管31，其贯穿设置在破碎箱24的侧面，且出料管31的下端安装有废料箱32；气囊321，其对称设置在废料箱32的下端两侧，废料箱32的底部嵌合设置有排水网板322，且废料箱32的内部两侧对称焊接有滑杆323；定位框324，其安装在滑杆323的外部，定位框324的内部等距固定有纵向压板325，且纵向压板325的内侧固定设置有横向压板3210，以及定位框324的侧面卡合设置有滑块326，同时滑块326通过支撑杆327与废料箱32相互连接；气缸328，其固定安装在废料箱32的内部上表面，且气缸328的侧面通过调节杆329与支撑杆327相互连接；调节杆329与支撑杆327的边侧转动连接，且支撑杆327的两端分别与废料箱32和滑块326转动连接，滑块326左右滑动设置在定位框324的侧面，并且定位框324与滑杆323构成上下滑动结构，以及废料箱32的底部两侧呈倾斜状结构，废料箱32通过出料管31与破碎箱24的内部构成相互连通结构。
切割后的废料通过出料管31进入废料箱32的内部，控制气缸328往复性运行，调节杆329推动支撑杆327两端转动，支撑杆327推动定位框324上下移动，定位框324的两侧在滑杆323的外部上下滑动，在其上下移动的过程中通过纵向压板325和横向压板3210对废料箱32中的废料压合处理，使得废料中混合的污水通过下端的排水网板322向下排放，排放的水分重新进入海洋中，从而降低船舶收集漂浮物整体的重量，同时废料压合在废料箱32内部可以增加废料箱32中收集废料的空间，增加装置收集废料的容量。
工作原理：使用本装置时，首先根据图1-7中所示的结构，加工时运行驱动电机13控制不完全锥齿轮7转动，在传动结构的控制作用下使得打捞网板11上下往复性转动，实现对海洋中漂浮物的打捞处理，打捞后的漂浮物通过输送皮带12进入提升筒16的内部，接着在螺旋轴15的转动作用下将提升筒16中的漂浮物进入破碎箱24的内部，控制破碎箱24中的切割刀片18圆周移动，实现对漂浮物预切割处理，切割后的废料进入废料箱32内部，在定位框324上下移动作用下，使得纵向压板325和横向压板3210对废料箱32中的废料压合处理，既可以分离废料中混合的海水，同时也可以增加废料箱32中收集漂浮物的容量，装置连续性处理打捞海洋漂浮物，处理效果较好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种海洋漂浮物清理船舶，其特征在于，包括：
船体，其内部固定安装有气泵，且所述船体的下端通过管道连通设置有气垫；
驱动电机，其固定安装在所述船体的内部，所述驱动电机的下端设置有杂物打捞往复平移机构，且所述船体的上端右侧安装有输送皮带，并且所述船体的上表面左侧依次安装有杂物处理作用的破碎箱和提升筒，以及所述船体的外侧面转动安装有打捞网板；
螺旋轴，其转动安装在所述提升筒的内部，且所述螺旋轴的下表面焊接固定有从动锥齿轮，所述提升筒的右侧下方开设有进料口，同时所述提升筒的左侧上方开设有与所述破碎箱连通的出料口；
伺服电机，其固定安装在所述破碎箱的上表面中间位置，所述伺服电机的下端转动安装有转动板，以及所述转动板的两侧内部均贯穿转动设置有破碎轴，并且所述破碎轴的外部安装有切割刀片，所述破碎轴的上表面焊接固定有传动齿轮，同时所述破碎箱的内部上端固定设置有内齿圈。
2.根据权利要求1所述的一种海洋漂浮物清理船舶，其特征在于：所述船体的内部转动设置有内螺纹杆，所述内螺纹杆的右侧外部螺纹套接有螺纹套筒，且所述内螺纹杆的外部焊接固定有主动锥齿轮、左侧锥齿轮和右侧锥齿轮，同时所述左侧锥齿轮和右侧锥齿轮的上端对应设置有不完全锥齿轮，以及所述不完全锥齿轮转动安装在所述驱动电机的下方。
3.根据权利要求2所述的一种海洋漂浮物清理船舶，其特征在于：所述左侧锥齿轮、不完全锥齿轮、右侧锥齿轮、螺纹杆和螺纹套筒构成杂物打捞往复平移机构，所述螺纹杆与所述螺纹套筒螺纹转动连接，且所述左侧锥齿轮和右侧锥齿轮啮合设置在所述不完全锥齿轮的外侧，同时所述螺纹杆的左侧通过所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种海洋漂浮物清理船舶，其特征在于：所述螺纹套筒远离螺纹杆的一侧安装有摆动杆，所述摆动杆侧一侧通过连接杆与打捞网板相互连接，且所述摆动杆的侧面通过复位弹簧与所述打捞网板的侧面相互连接，同时所述打捞网板的侧面对应设置有铲板，所述铲板转动安装在支撑柱的内侧，所述支撑柱的外侧通过连接弹簧与所述铲板相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种海洋漂浮物清理船舶，其特征在于：所述输送皮带对应设置在所述提升筒下方进料口的侧面，所述提升筒的上端通过出料口与所述破碎箱的内部相互贯通。
6.根据权利要求1所述的一种海洋漂浮物清理船舶，其特征在于：所述传动齿轮与破碎轴构成一体化结构，且所述传动齿轮、破碎轴和切割刀片在所述破碎箱的内部设置有2组，所述传动齿轮与所述内齿圈啮合连接。
7.根据权利要求4所述的一种海洋漂浮物清理船舶，其特征在于：所述连接杆的一端与所述打捞网板转动连接，所述连接杆的另一端与所述摆动杆转动连接，且所述摆动杆通过复位弹簧与所述打捞网板构成弹性结构，同时所述打捞网板的外侧面与所述铲板的侧面贴合连接，以及所述铲板的侧面通过连接弹簧与所述支撑柱构成弹性结构。
8.根据权利要求5所述的一种海洋漂浮物清理船舶，其特征在于：所述破碎箱的外侧还设置有出料管、气囊、定位框和气缸：
出料管，其贯穿设置在所述破碎箱的侧面，且所述出料管的下端安装有废料箱；
气囊，其对称设置在所述废料箱的下端两侧，所述废料箱的底部嵌合设置有排水网板，且所述废料箱的内部两侧对称焊接有滑杆；
定位框，其安装在所述滑杆的外部，所述定位框的内部等距固定有纵向压板，且所述纵向压板的内侧固定设置有横向压板，以及所述定位框的侧面卡合设置有滑块，同时所述滑块通过支撑杆与所述废料箱相互连接；
气缸，其固定安装在所述废料箱的内部上表面，且所述气缸的侧面通过调节杆与所述支撑杆相互连接。
9.根据权利要求8所述的一种海洋漂浮物清理船舶，其特征在于：所述调节杆与所述支撑杆的边侧转动连接，且所述支撑杆的两端分别与所述废料箱和滑块转动连接，所述滑块左右滑动设置在所述定位框的侧面，并且所述定位框与所述滑杆构成上下滑动结构，以及所述废料箱的底部两侧呈倾斜状结构，所述废料箱通过出料管与所述破碎箱的内部构成相互连通结构。
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| CN113753987A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-12-07 | 王强 | 一种水产养殖水循环处理装置 |
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