CN209941647U - 一种节能环保型水面清污机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于水面清污领域，尤其是一种节能环保型水面清污机器人，针对现有的需要人工对垃圾等污染物进行打捞，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括船体，所述船体的顶部固定安装有横板，横板的底部开设有转动槽，转动槽内转动安装有两个转动杆，两个转动杆分别位于船体的两侧，两个转动杆的外侧均固定安装有连接板，两个连接板的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑板，滑板的一侧延伸至连接板的外侧并固定安装有第一竖板，本实用新型便于对水面上的杂物进行打捞，省时省力，通过调整两个第一竖板之间的距离，可以适应不同宽度的河道，打捞完毕可将两个连接板折叠在船体的两侧，减少占用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及水面清污技术领域，尤其涉及一种节能环保型水面清污机器人。
背景技术
水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水，水面上的垃圾与微生物是造成水污染的重要原因之一，现有技术中，在进行水面清污工作时，大多需要人工对垃圾等污染物进行打捞，费时费力，因此我们提出了一种节能环保型水面清污机器人，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在需要人工对垃圾等污染物进行打捞，费时费力的缺点，而提出的一种节能环保型水面清污机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种节能环保型水面清污机器人，包括船体，所述船体的顶部固定安装有横板，横板的底部开设有转动槽，转动槽内转动安装有两个转动杆，两个转动杆分别位于船体的两侧，两个转动杆的外侧均固定安装有连接板，两个连接板的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑板，滑板的一侧延伸至连接板的外侧并固定安装有第一竖板，两个连接板的底部均固定安装有第二竖板，位于船体同一侧的第一竖板和第二竖板相互靠近的一侧固定安装有同一个打捞网。
优选的，两个连接板的顶部均固定安装有第一电机，两个第一电机的输出轴上均固定安装有第一齿轮，两个滑板的一侧均固定安装有齿条，两个第一齿轮分别与两个齿条相啮合，滑槽的底部内壁上开设有限位槽，滑板的底部固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接，通过两个第一齿轮的转动带动两个齿条朝着相反的方向进行移动，两个齿条带动两个滑板移动。
优选的，所述船体的两侧均固定安装有固定板，两个固定板的顶部均开设有柱形槽，两个转动杆的底端均固定安装有转动块，转动块与柱形槽的侧壁滑动连接，可以使两个转动杆稳定的转动。
优选的，所述横板的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有安装杆，安装杆位于转动槽内，安装杆的外侧固定安装有第二齿轮和第一链轮，两个转动杆中的一个转动杆的外侧固定安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮上啮合有同一个链条，两个转动杆中的另一个转动杆的外侧固定安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合，通过第二电机带动安装杆转动，安装杆带动第二齿轮和第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动第一转动杆转动，第二齿轮的转动使第三齿轮朝着与第一齿轮相反的方向转动，通过第三齿轮带动另一个转动杆转动，两个转动杆的转动方向相反。
优选的，所述横板的顶部固定安装有两个太阳能电池板，横板上设有蓄电池，两个太阳能电池板均与蓄电池电性连接，第一电机和第二电机均与太阳能电池板电性连接，通过两个太阳能电池板发电，由蓄电池对电力进行存储，蓄电池对第一电机和第二电机供电，节能环保。
本实用新型中，所述一种节能环保型水面清污机器人通过转动杆、第二链轮、第二电机、安装杆、第一链轮、链条、第二齿轮和第三齿轮相配合，使用时，安装杆带动第二齿轮和第一链轮转动，从而使两个转动杆的转动方向相反；
通过连接板、滑板、第一竖板、打捞网、第二竖板、齿条、第一电机和第一齿轮相配合，通过两个转动杆带动两个连接板打开，从而将两个打捞网打开，两个打捞网在水面上滑动，对水面上的杂物进行打捞，两个滑板可以带动两个第一竖板进行移动，通过两个第一竖板的移动可以对两个打捞网进行拉伸或者收起，通过调整两个第一竖板之间的距离，可以适应不同宽度的河道，打捞完毕可将两个连接板折叠在船体的两侧，减少占用空间；
本实用新型便于对水面上的杂物进行打捞，省时省力，通过调整两个第一竖板之间的距离，可以适应不同宽度的河道，打捞完毕可将两个连接板折叠在船体的两侧，减少占用空间。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种节能环保型水面清污机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种节能环保型水面清污机器人的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种节能环保型水面清污机器人的A部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种节能环保型水面清污机器人的B部分的结构示意图。
图中：1船体、2横板、3转动槽、4转动杆、5连接板、6滑槽、7滑板、8第一竖板、9打捞网、10第二竖板、11齿条、12第一电机、13第一齿轮、14第二链轮、15第二电机、16安装杆、17第一链轮、18链条、19第二齿轮、20第三齿轮、21太阳能电池板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种节能环保型水面清污机器人，包括船体1，船体1的顶部固定安装有横板2，横板2的底部开设有转动槽3，转动槽3内转动安装有两个转动杆4，两个转动杆4分别位于船体1的两侧，两个转动杆4的外侧均固定安装有连接板5，两个连接板5的顶部均固定安装有第一电机12，两个第一电机12的输出轴上均固定安装有第一齿轮13，两个滑板7的一侧均固定安装有齿条11，两个第一齿轮13分别与两个齿条11相啮合，通过两个第一齿轮13的转动带动两个齿条11朝着相反的方向进行移动，两个齿条11带动两个滑板7移动，两个连接板5的一侧均开设有滑槽6，滑槽6内滑动安装有滑板7，滑槽6的底部内壁上开设有限位槽，滑板7的底部固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接，可以使两个滑板7稳定的进行滑动，滑板7的一侧延伸至连接板5的外侧并固定安装有第一竖板8，两个连接板5的底部均固定安装有第二竖板10，位于船体1同一侧的第一竖板8和第二竖板10相互靠近的一侧固定安装有同一个打捞网9，横板2的顶部固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴上固定安装有安装杆16，安装杆16位于转动槽3内，安装杆16的外侧固定安装有第二齿轮19和第一链轮17，两个转动杆4中的一个转动杆4的外侧固定安装有第二链轮14，第一链轮17和第二链轮14上啮合有同一个链条18，两个转动杆4中的另一个转动杆4的外侧固定安装有第三齿轮20，第三齿轮20与第二齿轮19相啮合，通过第二电机15带动安装杆16转动，安装杆16带动第二齿轮19和第一链轮17转动，第一链轮17通过链条18带动第二链轮14转动，第二链轮14带动第一转动杆4转动，第二齿轮19的转动使第三齿轮20朝着与第一齿轮19相反的方向转动，通过第三齿轮20带动另一个转动杆4转动，两个转动杆4的转动方向相反，横板2的顶部固定安装有两个太阳能电池板21，横板2上设有蓄电池，两个太阳能电池板21均与蓄电池电性连接，第一电机12和第二电机15均与太阳能电池板21电性连接，通过两个太阳能电池板21发电，由蓄电池对电力进行存储，蓄电池对第一电机12和第二电机15供电，节能环保。
本实施例中，船体1的两侧均固定安装有固定板，两个固定板的顶部均开设有柱形槽，两个转动杆4的底端均固定安装有转动块，转动块与柱形槽的侧壁滑动连接，可以使两个转动杆4稳定的转动。
本实施例中，使用时，通过电机开关启动第二电机15，第二电机15带动安装杆16转动，安装杆16带动第二齿轮19和第一链轮17转动，第一链轮17通过链条18带动第二链轮14转动，第二链轮14带动第一转动杆4转动，第二齿轮19的转动使第三齿轮20朝着与第一齿轮19相反的方向转动，通过第三齿轮20带动另一个转动杆4转动，两个转动杆4的转动方向相反，通过两个转动杆4带动两个连接板5转动打开，两个连接板5带动第一竖板8和第二竖板10转动，从而将两个打捞网9打开，使两个打捞网9的开口朝向与船体1前进的方向相同，然后启动船体1，通过船体1的移动，从而带动两个打捞网9在水面上滑动，对水面上的杂物进行打捞，通过电机开关启动两个第一电机12，两个第一电机12带动两个第一齿轮13转动，两个第一齿轮13带动两个齿条11朝着相反的方向进行移动，两个齿条11带动两个滑板7移动，两个滑板7带动两个第一竖板8进行移动，通过两个第一竖板8的移动可以对两个打捞网9进行拉伸或者收起，通过调整两个第一竖板8之间的距离，可以适应不同宽度的河道，打捞完毕可将两个连接板5折叠在船体1的两侧，减少占用空间，通过两个太阳能电池板21发电，由蓄电池对电力进行存储，蓄电池对第一电机12和第二电机15供电，节能环保，船体1上设有备用电源，在蓄电池电力不足时启动备用电源进行供电。
实施例二
参照图1-4，一种节能环保型水面清污机器人，包括船体1，船体1的顶部通过螺栓固定安装有横板2，横板2的底部开设有转动槽3，转动槽3内转动安装有两个转动杆4，两个转动杆4分别位于船体1的两侧，两个转动杆4的外侧均通过螺栓固定安装有连接板5，两个连接板5的顶部均通过螺栓固定安装有第一电机12，两个第一电机12的输出轴上均通过螺栓固定安装有第一齿轮13，两个滑板7的一侧均通过螺栓固定安装有齿条11，两个第一齿轮13分别与两个齿条11相啮合，通过两个第一齿轮13的转动带动两个齿条11朝着相反的方向进行移动，两个齿条11带动两个滑板7移动，两个连接板5的一侧均开设有滑槽6，滑槽6内滑动安装有滑板7，滑槽6的底部内壁上开设有限位槽，滑板7的底部通过螺栓固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接，可以使两个滑板7稳定的进行滑动，滑板7的一侧延伸至连接板5的外侧并通过螺栓固定安装有第一竖板8，两个连接板5的底部均通过螺栓固定安装有第二竖板10，位于船体1同一侧的第一竖板8和第二竖板10相互靠近的一侧通过螺栓固定安装有同一个打捞网9，横板2的顶部通过螺栓固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴上通过螺栓固定安装有安装杆16，安装杆16位于转动槽3内，安装杆16的外侧通过螺栓固定安装有第二齿轮19和第一链轮17，两个转动杆4中的一个转动杆4的外侧通过螺栓固定安装有第二链轮14，第一链轮17和第二链轮14上啮合有同一个链条18，两个转动杆4中的另一个转动杆4的外侧通过螺栓固定安装有第三齿轮20，第三齿轮20与第二齿轮19相啮合，通过第二电机15带动安装杆16转动，安装杆16带动第二齿轮19和第一链轮17转动，第一链轮17通过链条18带动第二链轮14转动，第二链轮14带动第一转动杆4转动，第二齿轮19的转动使第三齿轮20朝着与第一齿轮19相反的方向转动，通过第三齿轮20带动另一个转动杆4转动，两个转动杆4的转动方向相反，横板2的顶部通过螺栓固定安装有两个太阳能电池板21，横板2上设有蓄电池，两个太阳能电池板21均与蓄电池电性连接，第一电机12和第二电机15均与太阳能电池板21电性连接，通过两个太阳能电池板21发电，由蓄电池对电力进行存储，蓄电池对第一电机12和第二电机15供电，节能环保。
本实施例中，船体1的两侧均通过螺栓固定安装有固定板，两个固定板的顶部均开设有柱形槽，两个转动杆4的底端均通过螺栓固定安装有转动块，转动块与柱形槽的侧壁滑动连接，可以使两个转动杆4稳定的转动。
本实施例中，使用时，通过电机开关启动第二电机15，第二电机15带动安装杆16转动，安装杆16带动第二齿轮19和第一链轮17转动，第一链轮17通过链条18带动第二链轮14转动，第二链轮14带动第一转动杆4转动，第二齿轮19的转动使第三齿轮20朝着与第一齿轮19相反的方向转动，通过第三齿轮20带动另一个转动杆4转动，两个转动杆4的转动方向相反，通过两个转动杆4带动两个连接板5转动打开，两个连接板5带动第一竖板8和第二竖板10转动，从而将两个打捞网9打开，使两个打捞网9的开口朝向与船体1前进的方向相同，然后启动船体1，通过船体1的移动，从而带动两个打捞网9在水面上滑动，对水面上的杂物进行打捞，通过电机开关启动两个第一电机12，两个第一电机12带动两个第一齿轮13转动，两个第一齿轮13带动两个齿条11朝着相反的方向进行移动，两个齿条11带动两个滑板7移动，两个滑板7带动两个第一竖板8进行移动，通过两个第一竖板8的移动可以对两个打捞网9进行拉伸或者收起，通过调整两个第一竖板8之间的距离，可以适应不同宽度的河道，打捞完毕可将两个连接板5折叠在船体1的两侧，减少占用空间，通过两个太阳能电池板21发电，由蓄电池对电力进行存储，蓄电池对第一电机12和第二电机15供电，节能环保，船体1上设有备用电源，在蓄电池电力不足时启动备用电源进行供电。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种节能环保型水面清污机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的顶部固定安装有横板(2)，横板(2)的底部开设有转动槽(3)，转动槽(3)内转动安装有两个转动杆(4)，两个转动杆(4)分别位于船体(1)的两侧，两个转动杆(4)的外侧均固定安装有连接板(5)，两个连接板(5)的一侧均开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动安装有滑板(7)，滑板(7)的一侧延伸至连接板(5)的外侧并固定安装有第一竖板(8)，两个连接板(5)的底部均固定安装有第二竖板(10)，位于船体(1)同一侧的第一竖板(8)和第二竖板(10)相互靠近的一侧固定安装有同一个打捞网(9)。
2.根据权利要求1所述的一种节能环保型水面清污机器人，其特征在于，两个连接板(5)的顶部均固定安装有第一电机(12)，两个第一电机(12)的输出轴上均固定安装有第一齿轮(13)，两个滑板(7)的一侧均固定安装有齿条(11)，两个第一齿轮(13)分别与两个齿条(11)相啮合，滑槽(6)的底部内壁上开设有限位槽，滑板(7)的底部固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种节能环保型水面清污机器人，其特征在于，所述船体(1)的两侧均固定安装有固定板，两个固定板的顶部均开设有柱形槽，两个转动杆(4)的底端均固定安装有转动块，转动块与柱形槽的侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种节能环保型水面清污机器人，其特征在于，所述横板(2)的顶部固定安装有第二电机(15)，第二电机(15)的输出轴上固定安装有安装杆(16)，安装杆(16)位于转动槽(3)内，安装杆(16)的外侧固定安装有第二齿轮(19)和第一链轮(17)，两个转动杆(4)中的一个转动杆(4)的外侧固定安装有第二链轮(14)，第一链轮(17)和第二链轮(14)上啮合有同一个链条(18)，两个转动杆(4)中的另一个转动杆(4)的外侧固定安装有第三齿轮(20)，第三齿轮(20)与第二齿轮(19)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种节能环保型水面清污机器人，其特征在于，所述横板(2)的顶部固定安装有两个太阳能电池板(21)，横板(2)上设有蓄电池，两个太阳能电池板(21)均与蓄电池电性连接，第一电机(12)和第二电机(15)均与太阳能电池板(21)电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920652846.1U CN209941647U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种节能环保型水面清污机器人 |
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| CN201920652846.1U CN209941647U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种节能环保型水面清污机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209941647U true CN209941647U (zh) | 2020-01-14 |
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ID=69131805
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN209941647U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113443084A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-28 | 蒋茂光 | 一种开合式水面垃圾打捞收集船 |
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2019
- 2019-05-08 CN CN201920652846.1U patent/CN209941647U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113443084A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-28 | 蒋茂光 | 一种开合式水面垃圾打捞收集船 |
| CN113443084B (zh) * | 2021-06-23 | 2024-04-02 | 蒋茂光 | 一种开合式水面垃圾打捞收集船 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20200506 Address after: 100097 6g-6628 (house number) unit 1, floor 5, building 2, yard 2, lantianchang East Road, Haidian District, Beijing (Building 2, Jinyuan times business center) Patentee after: Lantu Jisi Technology Co., Ltd Address before: 100097 6D, block a, building 2, Jinyuan times business center, yard 2, lantianchang East Road, Haidian District, Beijing Patentee before: Internet Information Technology Co., Ltd |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201225 Address after: 100097 6D, block a, building 2, Jinyuan times business center, yard 2, lantianchang East Road, Haidian District, Beijing Patentee after: Lantu Jisi Ecological Technology Group Co.,Ltd. Address before: 100097 6g-6628 (house number), unit 1 (block a), 5th floor, building 2, yard 2, lantianchang East Road, Haidian District, Beijing (Building 2, Jinyuan times business center) Patentee before: Lantu Jisi Technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |