CN109083116A - 一种节能环保的水上垃圾清扫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种节能环保的水上垃圾清扫机，包括收集箱，所述收集箱的右侧面上端设有第一矩形孔，收集箱与第一矩形孔对应的侧面设有收集漏斗，收集箱的内部右侧为收集室，收集箱的内部左侧为存储室，收集室和存储室通过第二矩形孔连通，收集室的内部下端设有排水装置，排水装置的排水漏斗上侧设有推动装置，收集室的内侧面设有刮取装置，收集箱的左侧面下端铰接有门板，门板的侧面设有把手，收集箱的左侧面上端设有密封装置。该节能环保的水上垃圾清扫机，可以进行太阳能发电，节能环保，避免对空气造成污染，还可以远程控制清扫机对水上的垃圾进行清扫，可以有效提高工作效率，省时省力，操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种节能环保的水上垃圾清扫机。
背景技术
垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化，随着时代的发展，水面上的污染也越来越严重，在对水上垃圾进行处理时，首先需要打捞船或人工进行垃圾收集，打捞船打捞时排出的废气会对空气造成污染，而人工打捞工作效率低，费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种节能环保的水上垃圾清扫机，可以进行太阳能发电，节能环保，避免对空气造成污染，还可以远程控制清扫机对水上的垃圾进行清扫，可以有效提高工作效率，省时省力，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能环保的水上垃圾清扫机，包括收集箱，所述收集箱的右侧面上端设有第一矩形孔，且收集箱与第一矩形孔对应的侧面设有收集漏斗，所述收集箱的内部右侧为收集室，收集箱的内部左侧为存储室，且收集室和存储室通过第二矩形孔连通，所述收集室的内部下端设有排水装置，所述排水装置的排水漏斗上侧设有推动装置，所述收集室的内侧面设有刮取装置，所述收集箱的左侧面下端铰接有门板，所述门板的侧面设有把手，且收集箱的左侧面上端设有密封装置，所述收集箱的右侧面下端设有第二浮板，所述收集箱的左侧设有存储箱，所述存储箱的下表面设有两个对称设置的驱动装置，所述存储箱的内部设有蓄电池组、PLC控制器和逆变器，且存储箱的上表面和收集箱的上表面均设有支柱，所述支柱的上表面设有支撑板，所述支撑板的下表面设有第一浮板，且支撑板的上表面设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端与逆变器的输入端电连接，且逆变器的输出端与蓄电池组的输入端电连接，所述PLC控制器的输入端与蓄电池组的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述排水装置包括排水漏斗，所述排水漏斗的底部设有输送管道，所述输送管道的中部设有水泵，且水泵与收集箱的下表面固定连接，所述输送管道的侧面通过固定件与收集箱的下表面固定连接，且水泵的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送管道至少有两根，且两根输送管道在排水漏斗的下表面平行设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推动装置包括过滤板，所述过滤板的下表面设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与过滤板的下表面固定连接，且第一电动伸缩杆的固定端与排水漏斗的内侧面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆有四根，且四根第一电动伸缩杆在过滤板的下表面呈矩形分布，且第一电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刮取装置包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与收集箱的左侧面固定连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有密封板，所述密封板的右侧面设有两根对称设置的连接杆，所述连接杆的右端与刮板固定连接，所述密封板与第二矩形孔活动卡接，所述第二电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述密封装置包括第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的固定端通过固定套筒与收集箱的左侧面固定连接，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设有条形板，所述条形板的下表面设有两根对称设置的卡柱，所述卡柱与卡环活动卡接，且卡环位于收集箱的侧面中部，所述第三电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过固定座与存储箱的下表面固定连接，所述伺服电机的输出轴侧面设有螺旋桨，且伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述存储箱的内部设有无线传输模块，所述无线传输模块与PLC控制器双向电连接，且无线传输模块与外部控制终端双向电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支柱有八根，且八根支柱均分两组分别位于收集箱的上表面和存储箱的上表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本节能环保的水上垃圾清扫机，可以通过水泵和排水漏斗对收集室内部的水进行收取排出，便于起到过滤垃圾的作用；可以提高排水速度，从而提高垃圾的清扫速度；可以过滤板对垃圾进行过滤，并且可以通过第一电动伸缩杆对过滤板进行推动，从而对垃圾进行推动输送；可以通过第二电动伸缩杆间接带动刮板移动，便于对垃圾进行刮取收集；可以通过第三电动伸缩杆间接推动卡柱移动，便于对门板进行限位固定，便于垃圾的存储；可以通过伺服电机带动螺旋桨转动，便于整个清扫机的移动；可以通过无线传输模块对清扫机进行控制，方便操作；整个清扫机可以进行太阳能发电，节能环保，避免对空气造成污染，还可以远程控制清扫机对水上的垃圾进行清扫，可以有效提高工作效率，省时省力，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构仰视示意图；
图3为本发明结构右视示意图。
图中：1收集箱、2收集漏斗、3排水装置、31排水漏斗、32水泵、33输送管道、34固定件、4收集室、5推动装置、51第一电动伸缩杆、52过滤板、6存储室、7刮取装置、71第二电动伸缩杆、72密封板、73连接杆、74刮板、8门板、81把手、9密封装置、91固定套筒、92第三电动伸缩杆、93条形板、94卡柱、10存储箱、11支柱、12支撑板、13太阳能电池板、14蓄电池组、15PLC控制器、16逆变器、17无线传输模块、18驱动装置、181固定座、182伺服电机、183螺旋桨、19第一浮板、20第二浮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种节能环保的水上垃圾清扫机，包括收集箱1，收集箱1的右侧面上端设有第一矩形孔，且收集箱1与第一矩形孔对应的侧面设有收集漏斗2，收集箱1的内部右侧为收集室4，收集箱1的内部左侧为存储室6，用于存储垃圾，且收集室4和存储室6通过第二矩形孔连通，收集室4的内部下端设有排水装置3，排水装置3包括排水漏斗31，排水漏斗31的底部设有输送管道33，输送管道33的中部设有水泵32，且水泵32与收集箱1的下表面固定连接，输送管道33的侧面通过固定件34与收集箱1的下表面固定连接，且水泵32的输入端与PLC控制器15的输出端电连接，可以通过水泵32和排水漏斗31对收集室4内部的水进行收取排出，便于起到过滤垃圾的作用，输送管道33至少有两根，且两根输送管道33在排水漏斗31的下表面平行设置，可以提高排水速度，从而提高垃圾的清扫速度，通过PLC控制器15控制水泵32工作，水泵32抽取排水漏斗31内部的水，并通过输送管道33将水排出，排出的水对清扫机有一个反向推力，板与清扫机的移动，排水装置3的排水漏斗31上侧设有推动装置5，推动装置5包括过滤板52，过滤板52的下表面设有第一电动伸缩杆51，第一电动伸缩杆51的伸缩端与过滤板52的下表面固定连接，且第一电动伸缩杆51的固定端与排水漏斗31的内侧面固定连接，可以过滤板52对垃圾进行过滤，并且可以通过第一电动伸缩杆51对过滤板52进行推动，从而对垃圾进行推动输送，第一电动伸缩杆51有四根，且四根第一电动伸缩杆51在过滤板52的下表面呈矩形分布，且第一电动伸缩杆51的输入端与PLC控制器15的输出端电连接，收集室6的内侧面设有刮取装置7，刮取装置7包括第二电动伸缩杆71，第二电动伸缩杆71的固定端与收集箱1的左侧面固定连接，第二电动伸缩杆71的伸缩端设有密封板72，密封板72的右侧面设有两根对称设置的连接杆73，连接杆73的右端与刮板74固定连接，密封板72与第二矩形孔活动卡接，第二电动伸缩杆71的输入端与PLC控制器15的输出端电连接，可以通过第二电动伸缩杆71间接带动刮板74移动，便于对垃圾进行刮取收集，通过PLC控制器15控制第一电动伸缩杆51和第二电动伸缩杆71工作，第一电动伸缩杆51推动过滤板52上移，过滤板52带动垃圾上移，第二电动伸缩杆71通过密封板72带动连接杆73移动，连接杆73带动刮板74移动，刮板74对过滤板52表面的垃圾进行刮取，并使垃圾进入到存储室6内部，收集箱1的左侧面下端铰接有门板8，门板8的侧面设有把手81，且收集箱1的左侧面上端设有密封装置9，密封装置9包括第三电动伸缩杆92，第三电动伸缩杆92的固定端通过固定套筒91与收集箱1的左侧面固定连接，第三电动伸缩杆92的伸缩端设有条形板93，条形板93的下表面设有两根对称设置的卡柱94，卡柱94与卡环活动卡接，且卡环位于收集箱1的侧面中部，第三电动伸缩杆92的输入端与PLC控制器15的输出端电连接，可以通过第三电动伸缩杆92间接推动卡柱94移动，便于对门板8进行限位固定，便于垃圾的存储，当垃圾清理完成后，通过PLC控制器15控制第三电动伸缩杆92缩短，第三电动伸缩杆92通过条形板93带动卡柱94上移，然后通过把手81拉起门板8，最后对存储室6内部的垃圾进行清理即可，收集箱1的右侧面下端设有第二浮板20，便于清扫机漂浮在水面上，收集箱1的左侧设有存储箱10，存储箱10的下表面设有两个对称设置的驱动装置18，驱动装置18包括伺服电机182，伺服电机182通过固定座181与存储箱10的下表面固定连接，伺服电机182的输出轴侧面设有螺旋桨183，且伺服电机182的输入端与PLC控制器15的输出端电连接，可以通过伺服电机182带动螺旋桨183转动，便于整个清扫机的移动，通过PLC控制器15控制伺服电机182工作，伺服电机182带动螺旋桨183转动，螺旋桨183转动过程中使清扫机移动，清扫机移动过程中，水上的垃圾通过收集漏斗2进入到收集室4内部，存储箱10的内部设有蓄电池组14、PLC控制器15和逆变器16，存储箱10的内部设有无线传输模块17，无线传输模块17与PLC控制器15双向电连接，且无线传输模块17与外部控制终端双向电连接，可以通过无线传输模块对清扫机进行控制，方便操作，且存储箱10的上表面和收集箱1的上表面均设有支柱11，支柱11的上表面设有支撑板12，支撑板12的下表面设有第一浮板19，起到支撑清扫机的作用，且支撑板12的上表面设有太阳能电池板13，将太阳能合理利用，节能环保，太阳能电池板13的输出端与逆变器16的输入端电连接，且逆变器16的输出端与蓄电池组14的输入端电连接，PLC控制器15的输入端与蓄电池组14的输出端电连接，PLC控制器15控制水泵32、第一电动伸缩杆51、第二电动伸缩杆71、第三电动伸缩杆92、无线传输模块17和伺服电机182的方式均为现有技术中常用的方法，整个清扫机可以进行太阳能发电，节能环保，避免对空气造成污染，还可以远程控制清扫机对水上的垃圾进行清扫，可以有效提高工作效率，省时省力，操作简单，使用方便。
在使用时：太阳能电池板13通过逆变器16将电能存储到蓄电池组14内部，蓄电池组14提高清扫机工作所需要的电能，外部终端通过无线传输模块17向PLC控制器15传输信号，从而通过PLC控制器15控制清扫机，通过PLC控制器15控制伺服电机182和水泵32工作，伺服电机182带动螺旋桨183转动，螺旋桨183转动过程中使清扫机移动，清扫机移动过程中，水上的垃圾通过收集漏斗2进入到收集室4内部，过滤板52对垃圾进行过滤，水落入到排水漏斗31内部，水泵32抽取排水漏斗31内部的水，并通过输送管道33将水排出，通过PLC控制器15控制第一电动伸缩杆51和第二电动伸缩杆71工作，第一电动伸缩杆51推动过滤板52上移，过滤板52带动垃圾上移，第二电动伸缩杆71通过密封板72带动连接杆73移动，连接杆73带动刮板74移动，刮板74对过滤板52表面的垃圾进行刮取，并使垃圾进入到存储室6内部，当垃圾清理完成后，通过PLC控制器15控制第三电动伸缩杆92缩短，第三电动伸缩杆92通过条形板93带动卡柱94上移，然后通过把手81拉起门板8，最后对存储室6内部的垃圾进行清理即可。
本发明可以通过水泵32和排水漏斗31对收集室4内部的水进行收取排出，便于起到过滤垃圾的作用；可以提高排水速度，从而提高垃圾的清扫速度；可以过滤板52对垃圾进行过滤，并且可以通过第一电动伸缩杆51对过滤板52进行推动，从而对垃圾进行推动输送；可以通过第二电动伸缩杆71间接带动刮板74移动，便于对垃圾进行刮取收集；可以通过第三电动伸缩杆92间接推动卡柱94移动，便于对门板8进行限位固定，便于垃圾的存储；可以通过伺服电机182带动螺旋桨183转动，便于整个清扫机的移动；可以通过无线传输模块17对清扫机进行控制，方便操作；整个清扫机可以进行太阳能发电，节能环保，避免对空气造成污染，还可以远程控制清扫机对水上的垃圾进行清扫，可以有效提高工作效率，省时省力，操作简单，使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种节能环保的水上垃圾清扫机，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)的右侧面上端设有第一矩形孔，且收集箱(1)与第一矩形孔对应的侧面设有收集漏斗(2)，所述收集箱(1)的内部右侧为收集室(4)，收集箱(1)的内部左侧为存储室(6)，且收集室(4)和存储室(6)通过第二矩形孔连通，所述收集室(4)的内部下端设有排水装置(3)，所述排水装置(3)的排水漏斗(31)上侧设有推动装置(5)，所述收集室(6)的内侧面设有刮取装置(7)，所述收集箱(1)的左侧面下端铰接有门板(8)，所述门板(8)的侧面设有把手(81)，且收集箱(1)的左侧面上端设有密封装置(9)，所述收集箱(1)的右侧面下端设有第二浮板(20)，所述收集箱(1)的左侧设有存储箱(10)，所述存储箱(10)的下表面设有两个对称设置的驱动装置(18)，所述存储箱(10)的内部设有蓄电池组(14)、PLC控制器(15)和逆变器(16)，且存储箱(10)的上表面和收集箱(1)的上表面均设有支柱(11)，所述支柱(11)的上表面设有支撑板(12)，所述支撑板(12)的下表面设有第一浮板(19)，且支撑板(12)的上表面设有太阳能电池板(13)，所述太阳能电池板(13)的输出端与逆变器(16)的输入端电连接，且逆变器(16)的输出端与蓄电池组(14)的输入端电连接，所述PLC控制器(15)的输入端与蓄电池组(14)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种节能环保的水上垃圾清扫机，其特征在于：所述排水装置(3)包括排水漏斗(31)，所述排水漏斗(31)的底部设有输送管道(33)，所述输送管道(33)的中部设有水泵(32)，且水泵(32)与收集箱(1)的下表面固定连接，所述输送管道(33)的侧面通过固定件(34)与收集箱(1)的下表面固定连接，且水泵(32)的输入端与PLC控制器(15)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种节能环保的水上垃圾清扫机，其特征在于：所述输送管道(33)至少有两根，且两根输送管道(33)在排水漏斗(31)的下表面平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种节能环保的水上垃圾清扫机，其特征在于：所述推动装置(5)包括过滤板(52)，所述过滤板(52)的下表面设有第一电动伸缩杆(51)，所述第一电动伸缩杆(51)的伸缩端与过滤板(52)的下表面固定连接，且第一电动伸缩杆(51)的固定端与排水漏斗(31)的内侧面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种节能环保的水上垃圾清扫机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(51)有四根，且四根第一电动伸缩杆(51)在过滤板(52)的下表面呈矩形分布，且第一电动伸缩杆(51)的输入端与PLC控制器(15)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种节能环保的水上垃圾清扫机，其特征在于：所述刮取装置(7)包括第二电动伸缩杆(71)，所述第二电动伸缩杆(71)的固定端与收集箱(1)的左侧面固定连接，所述第二电动伸缩杆(71)的伸缩端设有密封板(72)，所述密封板(72)的右侧面设有两根对称设置的连接杆(73)，所述连接杆(73)的右端与刮板(74)固定连接，所述密封板(72)与第二矩形孔活动卡接，所述第二电动伸缩杆(71)的输入端与PLC控制器(15)的输出端电连接。
7.根据权利要求1所述的一种节能环保的水上垃圾清扫机，其特征在于：所述密封装置(9)包括第三电动伸缩杆(92)，所述第三电动伸缩杆(92)的固定端通过固定套筒(91)与收集箱(1)的左侧面固定连接，所述第三电动伸缩杆(92)的伸缩端设有条形板(93)，所述条形板(93)的下表面设有两根对称设置的卡柱(94)，所述卡柱(94)与卡环活动卡接，且卡环位于收集箱(1)的侧面中部，所述第三电动伸缩杆(92)的输入端与PLC控制器(15)的输出端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种节能环保的水上垃圾清扫机，其特征在于：所述驱动装置(18)包括伺服电机(182)，所述伺服电机(182)通过固定座(181)与存储箱(10)的下表面固定连接，所述伺服电机(182)的输出轴侧面设有螺旋桨(183)，且伺服电机(182)的输入端与PLC控制器(15)的输出端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种节能环保的水上垃圾清扫机，其特征在于：所述存储箱(10)的内部设有无线传输模块(17)，所述无线传输模块(17)与PLC控制器(15)双向电连接，且无线传输模块(17)与外部控制终端双向电连接。
10.根据权利要求1所述的一种节能环保的水上垃圾清扫机，其特征在于：所述支柱(11)有八根，且八根支柱(11)均分两组分别位于收集箱(1)的上表面和存储箱(10)的上表面。
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