CN109826171A - 湖面清扫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种湖面清扫机。包括:能够漂浮的壳体;在所述的壳体低于水面处设置有进水口;一进水漏斗,与进水口相接;在所述的进水漏斗下设置有拦污栅;一驱动装置,驱动所述的拦污栅旋转;一清扫装置,设置在远进水口一侧的拦污栅上方,清扫装置下端近拦污栅上表面设置;在拦污栅一侧与清扫装置对应的位置设置有污物箱;在拦污栅下方对应进水口的位置设置有集水桶;在集水桶的底部连接有水泵,水泵的进水端与集水桶底部相连通,水泵的出水端设置在壳体外。本发明可以简易智能地清扫湖面的树叶、枯烂的水草等,保持湖面清洁的同时避免了不及时清理可能出现的水体恶臭等现象。本发明集收集湖面垃圾与清理拦污栅垃圾于一体,操作简便,省时省力,可应用于危险水域和大型水域。
Description
技术领域
本发明涉及一种清扫机器,具体涉及一种湖面清扫机。
背景技术
由于湖面上易漂浮树叶、枯烂的水草等,影响美观,而且若不及时清理可能出现水体恶臭等现象。针对这一现象,目前的解决办法主要为人工定期打捞,费时费力。同时,对于危险水域和大型水域,人工打捞无法实现。
发明内容
为克服上述缺陷,本发明的目的在于提供一种能对湖面自动进行清扫的湖面清扫机。
为达到上述目的,本发明的湖面清扫机,包括:
能够漂浮的壳体;
在所述的壳体低于水面处设置有进水口;
一进水漏斗,与进水口相接;
在所述的进水漏斗下设置有拦污栅;
一驱动装置,驱动所述的拦污栅旋转;
一清扫装置,设置在远进水口一侧的拦污栅上方,清扫装置下端近拦污栅上表面设置;
在拦污栅一侧与清扫装置对应的位置设置有污物箱;
在拦污栅下方对应进水口的位置设置有集水桶;
在集水桶的底部连接有水泵,水泵的进水端与集水桶底部相连通,水泵的出水端设置在壳体外。
较佳的,水泵的出水口设置在壳体后部,所述的壳体利用排水时产生的反作用力行进。
较佳的,在壳体上表面设置有太阳能板(6),在壳体内设置有电能转换装置和蓄电池,太阳能板、电能转换装置和蓄电池依次连接;蓄电池用于向各个用电单元供电。
较佳的,所述进水口(2)呈漏斗形设置有漩涡状引流槽。
较佳的,清扫架主轴与拦污栅主轴传动连接,其中,清扫架主轴与拦污栅主轴的旋转方向相反。
较佳的,所述的清扫装置包括:在拦污栅上面的设置有十字形或米字形旋转清扫架,旋转清扫架底部设置有清扫刷;在旋转清扫架中心位置设置有清扫架驱动轴,驱动电机与清扫架驱动轴传动连接。
较佳的,所述的清扫装置包括:在清扫架主轴和拦污栅主轴上均设置有传动齿轮,驱动电机的动力输出轴上设置有驱动齿轮,所述的驱动齿轮与清扫架主轴传动齿轮和拦污栅主轴传动齿轮相啮合。
较佳的,拦污栅主轴与进水漏斗传动连接。
较佳的,在所述的壳体内设置有无线接收控制装置,其用于接收遥控装置发出的控制信号,以改变行进方向。
较佳的,在湖面清扫机船首位置设置有摄像头,所述摄像头通过无线通信模块向遥控装置发送湖面行进方向的实时画面。较佳的,在所述的壳体内设置有还包括定位模块,所述的定位模块通过无线通信模块向遥控装置发送定位信息。
本发明的湖面清扫机在运行状态下,水和垃圾从所述进水口处进入,经过所述拦污栅的左侧,垃圾被所述拦污栅拦截,水进入所述排水室,所述排水室与所述抽水泵和所述出水口相连,水经过所述抽水泵从壳体后方的出水口排出,壳体利用排水时产生的反作用力行进。本发明可以简易智能地清扫湖面的树叶、枯烂的水草等,保持湖面清洁的同时避免了不及时清理可能出现的水体恶臭等现象。本发明集收集湖面垃圾与清理拦污栅垃圾于一体,湖面清理过程中只需要通过遥控器控制行进方向即可完成自动收集,操作简便,省时省力,可应用于危险水域和大型水域。
其中,清理装置收集与清理垃圾的过程同时进行,清理效率高;同时充分利用拦污栅和清理装置的相对转动,刷掉拦污栅上的垃圾,清理能力强。此外,清理装置的清理过程发生在一种湖面清扫机的内部,避免了因暴露于湖面、被异物缠绕而无法工作的情况,也延长了清扫机的使用寿命。前进的动力来源于抽水泵向出口处排水而形成的反作用力,也避免了传统螺旋桨等动力装置被异物缠绕而无法前进的情况,应用范围广。垃圾箱是可取出的,垃圾倾倒、处理操作方便。一种湖面清扫机具有智能化高、可操作性强、应用范围广、实际应用价值佳等优点。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图;
图2为图1所示实施例的结构俯视示意图;
图3为图1所示实施例的内部结构立体示意图;
图4为图3的分解示意图;
图5为本发明的遥控器示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下示例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示,一种湖面清扫机,包括摄像头1、进水口2、挡水板3、气浮4、排水室5、太阳能板6、电机7、主动轴8、拦污栅从动轴9、清理刷从动轴10、拦污栅11、清理刷12、垃圾箱13、抽水泵14、出水口15、舵叶16、遥控装置17。所述进水口2呈漏斗形,漏斗形进水口2可以控制水流以漩涡方式进入,提高清理效率。所述气浮3位于所述一种湖面清扫机的四周,控制其漂浮于水面上,水面位置略高于所述进水口2,低于所述太阳能板6。
其中,拦污栅11为圆形不锈钢栅格,用于拦截垃圾,所述清理刷12从动轴带动所述清理刷旋转,旋转的所述清理刷将垃圾清理落入所述垃圾箱中,所述垃圾箱可以取出进行垃圾清理。
电机7连接主动轴8,带动主动轴8转动,主动轴8通过齿轮分别与清理刷从动轴和拦污栅从动轴相连,所述拦污栅圆心位置固定于所述拦污栅从动轴,所述清理刷中心位置固定于所述清理刷从动轴。所述主动轴8顺时针转动,带动清理刷从动轴10及拦污栅从动轴9逆时针转动,从而带动所述拦污栅及所述清理刷逆时针旋转。所述拦污栅从动轴9逆时针转动带动所述拦污栅旋转,将所述拦污栅左侧的垃圾运输至右侧,即所述垃圾箱的上方。然后由逆时针转动清理刷12清扫到推垃圾箱13内。
如图3和图4所示,运行状态下,水和垃圾从所述进水口2处进入,经过所述拦污栅11的左侧,垃圾被所述拦污栅11拦截,水进入所述排水室5,所述排水室5与所述抽水泵14和所述出水口15相连,水经过所述抽水泵14从所述出水口15排出。
所述太阳能板6位于所述一种湖面清扫机的后方,高于水面,所述太阳能板6下方柱体内设有蓄电池和所述电机7,蓄电池用于向各个用电单元供电,所述电机7电连接所述主动轴8,带动所述主动轴8转动所述主动轴8通过齿轮分别与所述清理刷从动轴9、所述拦污栅从动轴10相连,所述拦污栅11圆心位置固定于所述拦污栅从动轴10,所述清理刷12中心位置固定于所述清理刷从动轴9。所述主动轴8顺时针转动,带动所述清理刷从动轴9及所述拦污栅从动轴10逆时针转动,从而带动所述拦污栅11及所述清理刷逆时针旋转。
所述拦污栅11为圆形不锈钢栅格,用于拦截垃圾,所述拦污栅从动轴10逆时针转动带动所述拦污栅11旋转,将所述拦污栅11左侧的垃圾运输至右侧,即所述垃圾箱13的上方。所述清理刷从动轴9带动所述清理刷12旋转,旋转的所述清理刷将垃圾清理落入所述垃圾箱13中,所述垃圾箱13可以取出进行垃圾清理。
更进一步地,湖面清扫机的动力来源于抽水泵14向出口处排水时产生的反作用力。这样,避免了传统螺旋桨等动力装置被异物缠绕而无法前进的情况,应用范围广。
行进方向控制可以根据需要选择,如图所示,其可来源于所述遥控装置17通过内置通信模块向所述舵叶16上的接收装置发送的调整信号。更进一步的,还可以在壳体内设置一控制装置和GPS或北斗定位装置以及一用于存储行进路线的存储装置,这样,可以将行进路线预存在存储装置中,由控制装置依据GPS或北斗定位置实时按预设的行进路线行进。
如图5所示为遥控装置的结构示意图,所述遥控装置17包括实况显示器17-1、导航显示器17-2、控制按钮17-3。摄像头1通过通信模块向所述遥控装置17发送湖面行进方向的实时画面及定位信息,分别显示于所述实况显示器17-1和导航显示器17-2上,操作者根据显示情况控制所述控制按钮17-3即可调整行进方向。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种湖面清扫机,其特征在于,包括:
能够漂浮的壳体;
在所述的壳体低于水面处设置有进水口;
一进水漏斗,与进水口相接;
在所述的进水漏斗下设置有拦污栅;
一驱动装置,驱动所述的拦污栅旋转;
一清扫装置,设置在远进水口一侧的拦污栅上方,清扫装置下端近拦污栅上表面设置;
在拦污栅一侧与清扫装置对应的位置设置有污物箱;
在拦污栅下方对应进水口的位置设置有集水桶;
在集水桶的底部连接有水泵,水泵的进水端与集水桶底部相连通,水泵的出水端设置在壳体外。
2.如权利要求1所述的湖面清扫机,其特征在于,水泵的出水口设置在壳体后部,所述的壳体利用排水时产生的反作用力行进。
3.如权利要求1所述的湖面清扫机,其特征在于,在壳体上表面设置有太阳能板(6),在壳体内设置有电能转换装置和蓄电池,太阳能板、电能转换装置和蓄电池依次连接;蓄电池用于向各个用电单元供电。
4.根据权利要求1所述的一种湖面清扫机,其特征在于,所述进水口(2)呈漏斗形设置有漩涡状引流槽。
5.根据权利要求1所述的一种湖面清扫机,其特征在于,清扫架主轴与拦污栅主轴传动连接,其中,清扫架主轴与拦污栅主轴的旋转方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种湖面清扫机,其特征在于,所述的清扫装置包括:在拦污栅上面的设置有十字形或米字形旋转清扫架,旋转清扫架底部设置有清扫刷;在旋转清扫架中心位置设置有清扫架驱动轴,驱动电机与清扫架驱动轴传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种湖面清扫机,其特征在于,所述的清扫装置包括:在清扫架主轴和拦污栅主轴上均设置有传动齿轮,驱动电机的动力输出轴上设置有驱动齿轮,所述的驱动齿轮与清扫架主轴传动齿轮和拦污栅主轴传动齿轮相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种湖面清扫机,其特征在于,拦污栅主轴与进水漏斗传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种湖面清扫机,其特征在于,在所述的壳体内设置有无线接收控制装置,其用于接收遥控装置发出的控制信号,以改变行进方向。
10.根据权利要求1所述的一种湖面清扫机,其特征在于,在湖面清扫机船首位置设置有摄像头,所述摄像头通过无线通信模块向遥控装置发送湖面行进方向的实时画面;在所述的壳体内设置有还包括定位模块,所述的定位模块通过无线通信模块向遥控装置发送定位信息。
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- 2019-01-31 CN CN201910098341.XA patent/CN109826171A/zh active Pending
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