CN113216303A - 一种河流自动清淤机 - Google Patents

Abstract

本发明属于清淤装置技术领域，具体的说是一种河流自动清淤机，包括固定座和搅拌舱，所述搅拌舱外表面设有均匀分布的搅拌叶，所述搅拌舱侧面开设有均匀分布的吸泥口，所述搅拌舱底部中心处固连有固定杆，所述固定杆外表面均固连有均匀布置的第一连杆，所述第一连杆内设有第二连杆，所述第二连杆位于第一连杆内的一端为螺杆状设计且与第一连杆内壁的螺纹啮合；所述第一连杆远离固定杆的一侧内壁与第二连杆之间固连有第一弹性件，所述第二连杆一端与滑板下表面固连有拉绳；所述第二连杆远离第一连杆的一端固连有均匀布置的柔性杆，所述柔性杆一端固连有搅拌球；本发明可对吸泥口处的淤泥进行破碎清理，防止淤泥堵塞吸泥口，提高清淤效果。

Description

一种河流自动清淤机

技术领域

本发明属于清淤装置技术领域，具体的说是一种河流自动清淤机。

背景技术

清淤机是清除水域底层淤积物的机械，河道在使用一段时间后，其底部都会积聚较多的淤泥，河道淤积会影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，因此需定期进行清淤工作。传统的做法使用挖掘机进行污泥清理，该方式适用于水量较小或者已近干涸的河道，首先用挖掘机清理掉杂物，淤泥由管道输送或者直接倒运到岸上，最后淤泥由运输车运出，利用挖土机挖掘时需要将水抽干后才能工作，费时费力，大大降低了效率。还有一种方式是水下清淤，该方式通常是采用清淤船和设置在清淤船下方的吸泥装置进行清理，但现有技术中吸泥装置长时间工作后容易发生堵塞现象，影响装置的正常运行。

现有技术中也出现了一些关于清淤机的技术方案，如申请号为CN202010399240.9的一项中国专利公开了一种河道自动清淤设备，包括机壳，所述机壳内设有分离腔，所述分离腔内含有分离机构，所述机壳底端面固定设有支撑杆，所述分离腔底端壁内设有环形滑槽，所述环形滑槽底端面固定设有辅助块，所述环形滑槽内滑动设有环形滑板，所述环形滑板内设有出泥孔；该发明中仅从设备前方单个方向吸收清理淤泥，使得淤泥的清理收集效率降低，清淤船的航行距离增加，且清理一些河道弯角处时装置的调整运行不便，清理效果低；同时无法对吸入的淤泥进行有效破碎，吸泥装置长时间工作后管道容易发生堵塞现象，降低装置的使用寿命。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中仅从设备前方单个方向吸收清理淤泥，使得淤泥的清理收集效率降低和无法对吸入的淤泥进行有效破碎，吸泥装置长时间工作后管道容易发生堵塞现象，降低装置的使用寿命的问题，本发明提出了一种河流自动清淤机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种河流自动清淤机，包括固定座和搅拌舱，所述固定座内部开设有第一放置槽，所述第一放置槽内设有电机，所述电机的输出轴固连有转动杆；所述固定座中部开设有截面为“T”形设计的第二放置槽，所述第二放置槽内转动连接有截面为“T”形设计的连接筒，所述连接筒与转动杆下端均穿过固定座设计，所述连接筒和转动杆之间通过一对啮合的齿轮进行传动，所述齿轮位于开设在固定座内的第三放置槽中；所述连接筒下端固连有搅拌舱，所述搅拌舱为圆柱体中空结构，所述连接筒内设有导管，所述导管一端伸入搅拌舱内，另一端连接有吸泥泵；所述固定座上端通过机械吊臂安装于清淤船上；

所述搅拌舱外表面设有均匀分布的搅拌叶，所述搅拌叶以搅拌舱中线为轴呈环形等距排列；所述搅拌舱侧面开设有均匀分布的吸泥口，所述吸泥口呈漏斗形设计；所述搅拌舱底部中心处固连有固定杆，所述固定杆内部为中空结构，所述固定杆内滑动连接有滑板，所述滑板下表面与固定杆内壁之间固连有电动伸缩杆；所述固定杆外表面均固连有均匀布置的第一连杆，所述第一连杆均与吸泥口一一对应设置，所述第一连杆均位于滑板下方，所述第一连杆内部为中空结构，所述第一连杆内壁开设有螺纹；所述第一连杆内设有第二连杆，所述第二连杆一端穿出第一连杆伸入吸泥口设计，另一端于第一连杆内呈“凸”形设计，所述第二连杆位于第一连杆内的一端为螺杆状设计且与第一连杆内壁的螺纹啮合；所述第一连杆远离固定杆的一侧内壁与第二连杆之间固连有第一弹性件，所述第二连杆靠近固定杆的一端均与滑板下表面固连有拉绳；所述第二连杆远离第一连杆的一端固连有均匀布置的柔性杆，所述柔性杆一端均固连有搅拌球；

工作时，将搅拌舱下放至河道内，启动电机和吸泥泵，电机带动转动杆转动，转动杆通过齿轮啮合带动连接筒转动，连接筒又带动搅拌舱和搅拌叶转动，搅拌叶转动时搅动破碎搅拌舱周围的淤泥，防止河道淤泥粘连结块堵塞装置，淤泥破碎后通过吸泥口被吸入搅拌舱和导管内进行收集，一方面通过在搅拌舱周圈设置吸泥口可从多个方向吸收淤泥，提高清淤效果，另一方面搅拌叶转动时搅动淤泥向靠近吸泥口的方向运动，可加速吸收淤泥的速度，提高清淤效率；同时控制电动伸缩杆进行伸缩运动，进而带动滑板上下移动，滑板上移时，滑板通过拉绳拉动第二连杆一端与杆向靠近固定杆的方向运动，同时由于第二连杆一端与第一连杆内壁螺纹连接，第二连杆向靠近固定杆的方向运动时又发生转动，从而带动柔性杆和搅拌球在吸泥口中滑动的同时又发生转动，柔性杆和搅拌球对吸泥口处的淤泥进行进一步的搅动破碎，防止淤泥堵塞吸泥口；滑板下移时，第二连杆在第一弹性件的拉动下回到初始状态；重复运动，带动柔性杆和搅拌球不断在吸泥口中滑移转动，有效对吸泥口处的淤泥进行破碎清理，防止淤泥堵塞吸泥口，提高装置使用寿命，加快吸泥口的吸泥速度，提高清淤效果。

优选的，所述搅拌球内为中空结构，所述搅拌球内部放置有多个振动球；工作时，第二连杆带动柔性杆和搅拌球在吸泥口处滑移转动，由于搅拌球为中空结构，搅拌球运动时内部的振动球相互接触碰撞，进一步加快搅拌球的振动程度和振动频率，从而对吸泥口处的淤泥进行有效破碎清理，防止吸泥口堵塞，提高清淤效率。

优选的，所述柔性杆表面设有均匀分布的软刺；所述第二连杆靠近吸泥口的一端固连有安装套，所述安装套内开设有环形设计的安装槽，所述安装槽内滑动连接环形设计的滑动环；所述滑动环远离搅拌球的一侧侧面与安装槽的槽壁之间固连有第二弹性件，另一侧侧面设有均匀分布的切刀，所述切刀一端穿出安装套设计，所述切刀与柔性杆交替设置；所述第二连杆相对于第一连杆的一端外表面套设有环形设计的气囊，所述气囊内部通过开设在第二连杆内部的气槽与滑动环相对于第一连杆的一侧空间连通；工作时，河道淤泥中常含有水草、绳索垃圾等废弃物，这些废弃物进入清淤装置后易缠结损坏装置，通过使柔性杆和搅拌球在吸泥口处滑移转动可将部分废弃物缠结至柔性杆上，并通过在柔性杆表面设有均匀布置的软刺使得废弃物更易缠结在柔性杆上，同时当第二连杆向靠近固定杆的方向移动时，气囊受到第一连杆挤压，气囊内气体通过气槽进入滑动环相对于固定杆的一侧空间，滑动环相对于固定杆的一侧空间内气体增加，气压增大，进而带动滑动环和切刀向靠近柔性杆的方向移动，对缠结在柔性杆上的绳索垃圾等进行有效破碎，防止水草、绳索垃圾等废弃物进入清淤装置后易缠结损坏装置，保证装置的正常运行。

优选的，所述第二连杆表面固连有均匀布置的转动叶，所述转动叶以第二连杆的中轴线为轴呈环形等距排列，所述转动叶位于安装套和气囊之间；工作时，通过第二连杆向靠近固定杆运动可带动转动叶运动，进而对搅拌舱底部的淤泥进行搅动，防止淤泥沙石等在搅拌舱底部沉淀堆积，从而加快吸泥泵的吸泥效率，提高清淤效果。

优选的，所述转动杆下端固连有均匀布置的拨动杆，所述拨动杆以转动杆中线为轴呈环形等距排列，所述拨动杆下表面均固连有毛刷，所述毛刷紧贴搅拌舱上表面设计；工作时，电机带动转动杆转动，转动杆带动拨动杆和毛刷转动，同时转动杆通过齿轮啮合带动连接筒和搅拌舱转动，使得拨动杆和毛刷在搅拌舱上表面不断运动，从而对搅拌舱上表面进行洗刷清理，防止河道淤泥沙石过多时，淤泥沙石被搅动溅落堆积在搅拌舱上表面，搅拌舱重量增加降低搅拌舱运动的灵敏度，从而保证装置正常运行。

优选的，所述搅拌舱底部固连有均匀分布的凸块，所述凸块均为半球形设计，所述凸块均为弹性金属材料制成；工作时，搅拌舱底部陷在淤泥中，通过设置半球形的凸块，由于凸块为弹性材料制成，可在搅拌舱底部受到水流冲击或砂石撞击时起缓冲作用，从而降低对搅拌舱的损坏，提高装置的使用寿命。

优选的，所述凸块内部开设有空腔，所述凸块表面开设有均匀布置的微孔，所述微孔均与空腔连通，所述微孔内设有过滤网，所述过滤网用于防止微孔堵塞；工作时，搅拌叶搅动搅拌舱周围的淤泥，使得搅拌舱周围的水流淤泥始终处于运动状态，凸块间歇性受到水流淤泥的冲击或石块撞击，当凸块受到冲击时，空腔被挤压体积减小向外喷液，当凸块不受冲击时，空腔体积增大吸收过滤网过滤的水，从而通过凸块不断吸液和喷液冲击带动搅拌舱底部的淤泥流动，提高对搅拌舱底部淤泥的清理收集效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种河流自动清淤机，通过设置搅拌叶、第一连杆、第二连杆、柔性杆和搅拌球，搅拌叶转动时搅动破碎搅拌舱周围的淤泥，防止河道淤泥粘连结块堵塞装置，淤泥破碎后通过吸泥口被吸入搅拌舱和导管内进行收集，一方面通过在搅拌舱周圈设置吸泥口可从多个方向吸收淤泥，提高清淤效果，另一方面搅拌叶转动时搅动淤泥向靠近吸泥口的方向运动，可加速吸收淤泥的速度，提高清淤效率；同时通过带动柔性杆和搅拌球不断在吸泥口中滑移转动，有效对吸泥口处的淤泥进行破碎清理，防止淤泥堵塞吸泥口，提高装置使用寿命。

2.本发明所述的一种河流自动清淤机，通过设置安装套、滑动环、切刀和气囊，柔性杆和搅拌球在吸泥口处滑移转动可将废弃物缠结至柔性杆上，同时当第二连杆向靠近固定杆的方向移动时，气囊受到第一连杆挤压，气囊内气体通过气槽进入滑动环相对于固定杆的一侧空间，滑动环相对于固定杆的一侧空间内气体增加，气压增大，进而带动滑动环和切刀向靠近柔性杆的方向移动，对缠结在柔性杆上的绳索垃圾等进行有效破碎，防止水草、绳索垃圾等废弃物进入清淤装置后易缠结损坏装置，保证装置的正常运行。

3.本发明所述的一种河流自动清淤机，通过设置拨动杆和毛刷，拨动杆和毛刷在搅拌舱上表面不断运动，从而对搅拌舱上表面进行洗刷清理，防止河道淤泥沙石过多时，淤泥沙石被搅动溅落堆积在搅拌舱上表面，搅拌舱重量增加降低搅拌舱运动的灵敏度，从而保证装置正常运行。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的剖视图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是图3中B处局部放大图；

图中：固定座1、电机11、转动杆12、连接筒13、齿轮14、导管15、搅拌舱2、搅拌叶21、吸泥口22、固定杆23、滑板24、电动伸缩杆25、拨动杆26、第一连杆27、第二连杆3、第一弹性件31、拉绳32、柔性杆33、搅拌球34、振动球35、软刺36、安装套4、安装槽41、滑动环42、第二弹性件43、切刀44、气囊45、气槽46、转动叶47、凸块5、空腔51。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种河流自动清淤机，包括固定座1和搅拌舱2，所述固定座1内部开设有第一放置槽，所述第一放置槽内设有电机11，所述电机11的输出轴固连有转动杆12；所述固定座1中部开设有截面为“T”形设计的第二放置槽，所述第二放置槽内转动连接有截面为“T”形设计的连接筒13，所述连接筒13与转动杆12下端均穿过固定座1设计，所述连接筒13和转动杆12之间通过一对啮合的齿轮14进行传动，所述齿轮14位于开设在固定座1内的第三放置槽中；所述连接筒13下端固连有搅拌舱2，所述搅拌舱2为圆柱体中空结构，所述连接筒13内设有导管15，所述导管15一端伸入搅拌舱2内，另一端连接有吸泥泵；所述固定座1上端通过机械吊臂安装于清淤船上；

所述搅拌舱2外表面设有均匀分布的搅拌叶21，所述搅拌叶21以搅拌舱2中线为轴呈环形等距排列；所述搅拌舱2侧面开设有均匀分布的吸泥口22，所述吸泥口22呈漏斗形设计；所述搅拌舱2底部中心处固连有固定杆23，所述固定杆23内部为中空结构，所述固定杆23内滑动连接有滑板24，所述滑板24下表面与固定杆23内壁之间固连有电动伸缩杆25；所述固定杆23外表面均固连有均匀布置的第一连杆27，所述第一连杆27均与吸泥口22一一对应设置，所述第一连杆27均位于滑板24下方，所述第一连杆27内部为中空结构，所述第一连杆27内壁开设有螺纹；所述第一连杆27内设有第二连杆3，所述第二连杆3一端穿出第一连杆27伸入吸泥口22设计，另一端于第一连杆27内呈“凸”形设计，所述第二连杆3位于第一连杆27内的一端为螺杆状设计且与第一连杆27内壁的螺纹啮合；所述第一连杆27远离固定杆23的一侧内壁与第二连杆3之间固连有第一弹性件31，所述第二连杆3靠近固定杆23的一端均与滑板24下表面固连有拉绳32；所述第二连杆3远离第一连杆27的一端固连有均匀布置的柔性杆33，所述柔性杆33一端均固连有搅拌球34；

工作时，将搅拌舱2下放至河道内，启动电机11和吸泥泵，电机11带动转动杆12转动，转动杆12通过齿轮14啮合带动连接筒13转动，连接筒13又带动搅拌舱2和搅拌叶21转动，搅拌叶21转动时搅动破碎搅拌舱2周围的淤泥，防止河道淤泥粘连结块堵塞装置，淤泥破碎后通过吸泥口22被吸入搅拌舱2和导管15内进行收集，一方面通过在搅拌舱2周圈设置吸泥口22可从多个方向吸收淤泥，提高清淤效果，另一方面搅拌叶21转动时搅动淤泥向靠近吸泥口22的方向运动，可加速吸收淤泥的速度，提高清淤效率；同时控制电动伸缩杆25进行伸缩运动，进而带动滑板24上下移动，滑板24上移时，滑板24通过拉绳32拉动第二连杆3一端与杆向靠近固定杆23的方向运动，同时由于第二连杆3一端与第一连杆27内壁螺纹连接，第二连杆3向靠近固定杆23的方向运动时又发生转动，从而带动柔性杆33和搅拌球34在吸泥口22中滑动的同时又发生转动，柔性杆33和搅拌球34对吸泥口22处的淤泥进行进一步的搅动破碎，防止淤泥堵塞吸泥口22；滑板24下移时，第二连杆3在第一弹性件31的拉动下回到初始状态；重复运动，带动柔性杆33和搅拌球34不断在吸泥口22中滑移转动，有效对吸泥口22处的淤泥进行破碎清理，防止淤泥堵塞吸泥口22，提高装置使用寿命，加快吸泥口22的吸泥速度，提高清淤效果。

作为本发明的一种实施方式，所述搅拌球34内为中空结构，所述搅拌球34内部放置有多个振动球35；工作时，第二连杆3带动柔性杆33和搅拌球34在吸泥口22处滑移转动，由于搅拌球34为中空结构，搅拌球34运动时内部的振动球35相互接触碰撞，进一步加快搅拌球34的振动程度和振动频率，从而对吸泥口22处的淤泥进行有效破碎清理，防止吸泥口22堵塞，提高清淤效率。

作为本发明的一种实施方式，所述柔性杆33表面设有均匀分布的软刺36；所述第二连杆3靠近吸泥口22的一端固连有安装套4，所述安装套4内开设有环形设计的安装槽41，所述安装槽41内滑动连接环形设计的滑动环42；所述滑动环42远离搅拌球34的一侧侧面与安装槽41的槽壁之间固连有第二弹性件43，另一侧侧面设有均匀分布的切刀44，所述切刀44一端穿出安装套4设计，所述切刀44与柔性杆33交替设置；所述第二连杆3相对于第一连杆27的一端外表面套设有环形设计的气囊45，所述气囊45内部通过开设在第二连杆3内部的气槽46与滑动环42相对于第一连杆27的一侧空间连通；工作时，河道淤泥中常含有水草、绳索垃圾等废弃物，这些废弃物进入清淤装置后易缠结损坏装置，通过使柔性杆33和搅拌球34在吸泥口22处滑移转动可将部分废弃物缠结至柔性杆33上，并通过在柔性杆33表面设有均匀布置的软刺36使得废弃物更易缠结在柔性杆33上，同时当第二连杆3向靠近固定杆23的方向移动时，气囊45受到第一连杆27挤压，气囊45内气体通过气槽46进入滑动环42相对于固定杆23的一侧空间，滑动环42相对于固定杆23的一侧空间内气体增加，气压增大，进而带动滑动环42和切刀44向靠近柔性杆33的方向移动，对缠结在柔性杆33上的绳索垃圾等进行有效破碎，防止水草、绳索垃圾等废弃物进入清淤装置后易缠结损坏装置，保证装置的正常运行。

作为本发明的一种实施方式，所述第二连杆3表面固连有均匀布置的转动叶47，所述转动叶47以第二连杆3的中轴线为轴呈环形等距排列，所述转动叶47位于安装套4和气囊45之间；工作时，通过第二连杆3向靠近固定杆23运动可带动转动叶47运动，进而对搅拌舱2底部的淤泥进行搅动，防止淤泥沙石等在搅拌舱2底部沉淀堆积，从而加快吸泥泵的吸泥效率，提高清淤效果。

作为本发明的一种实施方式，所述转动杆12下端固连有均匀布置的拨动杆26，所述拨动杆26以转动杆12中线为轴呈环形等距排列，所述拨动杆26下表面均固连有毛刷，所述毛刷紧贴搅拌舱2上表面设计；工作时，电机11带动转动杆12转动，转动杆12带动拨动杆26和毛刷转动，同时转动杆12通过齿轮14啮合带动连接筒13和搅拌舱2转动，使得拨动杆26和毛刷在搅拌舱2上表面不断运动，从而对搅拌舱2上表面进行洗刷清理，防止河道淤泥沙石过多时，淤泥沙石被搅动溅落堆积在搅拌舱上2表面，搅拌舱2重量增加降低搅拌舱2运动的灵敏度，从而保证装置正常运行。

作为本发明的一种实施方式，所述搅拌舱2底部固连有均匀分布的凸块5，所述凸块5均为半球形设计，所述凸块5均为弹性金属材料制成；工作时，搅拌舱2底部陷在淤泥中，通过设置半球形的凸块5，由于凸块5为弹性材料制成，可在搅拌舱2底部受到水流冲击或砂石撞击时起缓冲作用，从而降低对搅拌舱2的损坏，提高装置的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述凸块5内部开设有空腔51，所述凸块5表面开设有均匀布置的微孔，所述微孔均与空腔51连通，所述微孔内设有过滤网，所述过滤网用于防止微孔堵塞；工作时，搅拌叶21搅动搅拌舱2周围的淤泥，使得搅拌舱2周围的水流淤泥始终处于运动状态，凸块5间歇性受到水流淤泥的冲击或砂石撞击，当凸块5受到冲击时，空腔51被挤压体积减小向外喷液，当凸块5不受冲击时，空腔51体积增大吸收过滤网过滤后的水，从而通过凸块5不断吸液和喷液冲击带动搅拌舱2底部的淤泥流动，提高对搅拌舱2底部淤泥的清理收集效率。

本发明的具体工作流程如下：

工作时，将搅拌舱2下放至河道内，启动电机11和吸泥泵，电机11带动转动杆12转动，转动杆12通过齿轮14啮合带动连接筒13转动，连接筒13又带动搅拌舱2和搅拌叶21转动，搅拌叶21转动时搅动破碎搅拌舱2周围的淤泥，防止河道淤泥粘连结块堵塞装置，淤泥破碎后通过吸泥口22被吸入搅拌舱2和导管15内进行收集，一方面通过在搅拌舱2周圈设置吸泥口22可从多个方向吸收淤泥，提高清淤效果，另一方面搅拌叶21转动时搅动淤泥向靠近吸泥口22的方向运动，可加速吸收淤泥的速度，提高清淤效率；同时控制电动伸缩杆25进行伸缩运动，进而带动滑板24上下移动，滑板24上移时，滑板24通过拉绳32拉动第二连杆3一端与杆向靠近固定杆23的方向运动，同时由于第二连杆3一端与第一连杆27内壁螺纹连接，第二连杆3向靠近固定杆23的方向运动时又发生转动，从而带动柔性杆33和搅拌球34在吸泥口22中滑动的同时又发生转动，柔性杆33和搅拌球34对吸泥口22处的淤泥进行进一步的搅动破碎，防止淤泥堵塞吸泥口22；滑板24下移时，第二连杆3在第一弹性件31的拉动下回到初始状态；重复运动，带动柔性杆33和搅拌球34不断在吸泥口22中滑移转动，有效对吸泥口22处的淤泥进行破碎清理，防止淤泥堵塞吸泥口22，提高装置使用寿命，加快吸泥口22的吸泥速度，提高清淤效果。

同时通过使柔性杆33和搅拌球34在吸泥口22处滑移转动可将部分废弃物缠结至柔性杆33上，并通过在柔性杆33表面设有均匀布置的软刺36使得废弃物更易缠结在柔性杆33上，同时当第二连杆3向靠近固定杆23的方向移动时，气囊45受到第一连杆27挤压，气囊45内气体通过气槽46进入滑动环42相对于固定杆23的一侧空间，滑动环42相对于固定杆23的一侧空间内气体增加，气压增大，进而带动滑动环42和切刀44向靠近柔性杆33的方向移动，对缠结在柔性杆33上的绳索垃圾等进行有效破碎，防止水草、绳索垃圾等废弃物进入清淤装置后易缠结损坏装置，保证装置的正常运行；同时通过第二连杆3向靠近固定杆23运动可带动转动叶47运动，进而对搅拌舱2底部的淤泥进行搅动，防止淤泥沙石等在搅拌舱2底部沉淀堆积，从而加快吸泥泵的吸泥效率，提高清淤效果；同时电机11带动转动杆12转动，转动杆12带动拨动杆26和毛刷转动，同时转动杆12通过齿轮14啮合带动连接筒13和搅拌舱2转动，使得拨动杆26和毛刷在搅拌舱2上表面不断运动，从而对搅拌舱2上表面进行洗刷清理，防止河道淤泥沙石过多时，淤泥沙石被搅动溅落堆积在搅拌舱上2表面，搅拌舱2重量增加降低搅拌舱2运动的灵敏度，从而保证装置正常运行；并设置半球形的凸块5，由于凸块5为弹性材料制成，可在搅拌舱2底部受到水流冲击或砂石撞击时起缓冲作用，从而降低对搅拌舱2的损坏，提高装置的使用寿命；同时凸块5间歇性受到水流淤泥的冲击或砂石撞击，当凸块5受到冲击时，空腔51被挤压体积减小向外喷液，当凸块5不受冲击时，空腔51体积增大吸收过滤网过滤后的水，从而通过凸块5不断吸液和喷液冲击带动搅拌舱2底部的淤泥流动，提高对搅拌舱2底部淤泥的清理收集效率。

本发明中固定座1由多个扇形块拼接形成，所述扇形块内开设有多个空槽，使得固定座1拼接后形成第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽，并在拼接时安装有电机11、转动杆12、连接筒13和齿轮14；搅拌舱2同理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种河流自动清淤机，其特征在于：包括固定座(1)和搅拌舱(2)，所述固定座(1)内部开设有第一放置槽，所述第一放置槽内设有电机(11)，所述电机(11)的输出轴固连有转动杆(12)；所述固定座(1)中部开设有截面为“T”形设计的第二放置槽，所述第二放置槽内转动连接有截面为“T”形设计的连接筒(13)，所述连接筒(13)与转动杆(12)下端均穿过固定座(1)设计，所述连接筒(13)和转动杆(12)之间通过一对啮合的齿轮(14)进行传动，所述齿轮(14)位于开设在固定座(1)内的第三放置槽中；所述连接筒(13)下端固连有搅拌舱(2)，所述搅拌舱(2)为圆柱体中空结构，所述连接筒(13)内设有导管(15)，所述导管(15)一端伸入搅拌舱(2)内，另一端连接有吸泥泵；所述固定座(1)上端通过机械吊臂安装于清淤船上；

所述搅拌舱(2)外表面设有均匀分布的搅拌叶(21)，所述搅拌叶(21)以搅拌舱(2)中线为轴呈环形等距排列；所述搅拌舱(2)侧面开设有均匀分布的吸泥口(22)，所述吸泥口(22)呈漏斗形设计；所述搅拌舱(2)底部中心处固连有固定杆(23)，所述固定杆(23)内部为中空结构，所述固定杆(23)内滑动连接有滑板(24)，所述滑板(24)下表面与固定杆(23)内壁之间固连有电动伸缩杆(25)；所述固定杆(23)外表面均固连有均匀布置的第一连杆(27)，所述第一连杆(27)均与吸泥口(22)一一对应设置，所述第一连杆(27)均位于滑板(24)下方，所述第一连杆(27)内部为中空结构，所述第一连杆(27)内壁开设有螺纹；所述第一连杆(27)内设有第二连杆(3)，所述第二连杆(3)一端穿出第一连杆(27)伸入吸泥口(22)设计，另一端于第一连杆(27)内呈“凸”形设计，所述第二连杆(3)位于第一连杆(27)内的一端为螺杆状设计且与第一连杆(27)内壁的螺纹啮合；所述第一连杆(27)远离固定杆(23)的一侧内壁与第二连杆(3)之间固连有第一弹性件(31)，所述第二连杆(3)靠近固定杆(23)的一端均与滑板(24)下表面固连有拉绳(32)；所述第二连杆(3)远离第一连杆(27)的一端固连有均匀布置的柔性杆(33)，所述柔性杆(33)一端均固连有搅拌球(34)。

2.根据权利要求1所述的一种河流自动清淤机，其特征在于：所述搅拌球(34)内为中空结构，所述搅拌球(34)内部放置有多个振动球(35)。

3.根据权利要求1所述的一种河流自动清淤机，其特征在于：所述柔性杆(33)表面设有均匀分布的软刺(36)；所述第二连杆(3)靠近吸泥口(22)的一端固连有安装套(4)，所述安装套(4)内开设有环形设计的安装槽(41)，所述安装槽(41)内滑动连接环形设计的滑动环(42)；所述滑动环(42)远离搅拌球(34)的一侧侧面与安装槽(41)的槽壁之间固连有第二弹性件(43)，另一侧侧面设有均匀分布的切刀(44)，所述切刀(44)一端穿出安装套(4)设计，所述切刀(44)与柔性杆(33)交替设置；所述第二连杆(3)相对于第一连杆(27)的一端外表面套设有环形设计的气囊(45)，所述气囊(45)内部通过开设在第二连杆(3)内部的气槽(46)与滑动环(42)相对于第一连杆(27)的一侧空间连通。

4.根据权利要求3所述的一种河流自动清淤机，其特征在于：所述第二连杆(3)表面固连有均匀布置的转动叶(47)，所述转动叶(47)以第二连杆(3)的中轴线为轴呈环形等距排列，所述转动叶(47)位于安装套(4)和气囊(45)之间。

5.根据权利要求1所述的一种河流自动清淤机，其特征在于：所述转动杆(12)下端固连有均匀布置的拨动杆(26)，所述拨动杆(26)以转动杆(12)中线为轴呈环形等距排列，所述拨动杆(26)下表面均固连有毛刷，所述毛刷紧贴搅拌舱(2)上表面设计。

6.根据权利要求1所述的一种河流自动清淤机，其特征在于：所述搅拌舱(2)底部固连有均匀分布的凸块(5)，所述凸块(5)均为半球形设计，所述凸块(5)均为弹性金属材料制成。

7.根据权利要求5所述的一种河流自动清淤机，其特征在于：所述凸块(5)内部开设有空腔(51)，所述凸块(5)表面开设有均匀布置的微孔，所述微孔均与空腔(51)连通，所述微孔内设有过滤网，所述过滤网用于防止微孔堵塞。

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