CN210391498U - 一种水面垃圾清理船 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水面垃圾清理船，包括：船体；设于船体前方用于收集垃圾的垃圾收集装置；用于将垃圾收集装置收集的垃圾上粘附的水进行脱除的垃圾脱水装置；用于将垃圾脱水装置脱除水后的垃圾进行分类的垃圾分类装置；用于将垃圾分类装置分类后的垃圾进行压缩的垃圾压缩装置；用于将垃圾压缩装置压缩后的垃圾进行存储的垃圾存储装置；用于控制垃圾收集装置、垃圾脱水装置、垃圾分类装置、垃圾压缩装置、垃圾存储装置工作的控制装置。该水面垃圾清理船，可以提高垃圾收集的效率和垃圾收集的范围，降低人工成本，减少工作人员的工作强度，为企业带来更高的效益。

Description

一种水面垃圾清理船

【技术领域】

本实用新型涉及一种船，具体涉及一种水面垃圾清理船。

【背景技术】

随着时代的进步，社会生活正向便利化、卫生化发展。目前为止，国内外对水上垃圾的清理主要采用人工打捞和机械打捞两种方式，人工打捞由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来，不仅费时费力，打捞的效率很低，且因具体环境受到各种限制，带来诸多不便。因而迫切需要一种机械化的水上打捞设备取代人工打捞手段。

【实用新型内容】

为了解决上述问题，本实用新型提供一种水面垃圾清理船，其可以提高垃圾收集的效率和垃圾收集的范围，降低人工成本，减少工作人员的工作强度，为企业带来更高的效益。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，提供一种水面垃圾清理船，包括：

船体；

设于船体前方用于收集垃圾的垃圾收集装置；

用于将垃圾收集装置收集的垃圾上粘附的水进行脱除的垃圾脱水装置；

用于将垃圾脱水装置脱除水后的垃圾进行分类的垃圾分类装置；

用于将垃圾分类装置分类后的垃圾进行压缩的垃圾压缩装置；

用于将垃圾压缩装置压缩后的垃圾进行存储的垃圾存储装置；

用于控制垃圾收集装置、垃圾脱水装置、垃圾分类装置、垃圾压缩装置、垃圾存储装置工作的控制装置。

特别的，所述船体为双船体。

特别的，所述垃圾收集装置包括：设于船体前方的滚筒、用于为滚筒提供动力的第一电机、设于船体与滚筒之间用于将滚筒收集的垃圾传送至垃圾脱水装置的第一传送带、设于滚筒及第一传动带两侧的挡板；所述滚筒活动设于挡板之间，其外壁均匀设有若干触手，所述第一传送带由垃圾脱水装置斜向滚筒一侧，且滚筒较第一传送带最低端高，且第一传送带的两端内侧分别设有第一滚轮，所述第一滚轮通过轴承活动设于挡板之间，靠近滚筒一侧的第一滚轮一端穿出挡板后通过皮带与滚筒连接，远离滚筒一侧的第一滚轮一端穿出挡板后通过一皮带与第一电机转轴带连接，所述第一电机固定于船体的上板面上。

特别的，所述第一传送带表面设有若干与滚筒轴线相平行的锯齿形挡片。

特别的，所述垃圾脱水装置包括：设于第一传送带远离滚筒一侧的漏斗、设于漏斗下方的离心机、设于漏斗与离心机之间的机箱；所述机箱远离第一传送带的侧壁为一活动挡板,该活动挡板左右上角均设有用于使其打开关闭的转轴,且该活动挡板远离离心机的一端设有红外传感器,所述控制装置根据红外传感器的信号发出命令以打开或关闭挡板。

特别的，所述垃圾分类装置包括：设于漏斗与船体之间的第二传送带、分别设于第二传送带两侧的垃圾压缩箱两个、设于第二传送带两侧的第一推手及第二推手、用于为第一推手提供动力的第一气缸、用于为第二推手提供动力的第二气缸；所述第二传送带两端的第二滚轮通过轴承活动设于面板上,所述船体内设有为第二传送带滚轮提供动力的电机，所述第一推手、第二推手分别设于垃圾压缩箱上方，且该第一推手、第二推手上分别设有垃圾类别感应器，所述第一气缸、第二气缸分别设于船体内板上。

特别的，所述第二传送带水平设于漏斗与船体之间，且第二传送带的上表面较漏斗出口侧低,且该第二传送带两侧分别设有固定板,该固定板固定于船体内壁,且该固定板上开设有用于使第一推手、第二推手穿过以及使第一推手、第二推手将垃圾推至垃圾压缩箱的孔。

特别的，所述垃圾压缩装置包括：设于第二传送带两侧的第一压缩板、第二压缩板、分别用于为第一压缩板、第二压缩板提供动力的两个液压缸，所述第一压缩板与第一推手面对面设于第二传送带两侧，所述第二压缩板与第二推手面对面设于第二传送带两侧；所述两个垃圾压缩箱远离第二传送带的一侧均设有一固定于船体上的滑轨，该滑轨固定于船体侧板面，且该滑轨上设有滑块，且该垃圾压缩箱下方设有可水平移动的移动面板，所述滑块固定于移动面板上，且该移动面板靠近船体的一侧分别水平设有第三送带，所述移动面板固定于第三送带上，所述滑块固定设于移动面板上，且所述垃圾压缩箱远离滚筒的一侧壁为活动面板，该活动面板远离移动面板的一侧两端分别设有可使其相对转动的活动构的转动副，所述第一压缩板侧边与该侧活动面板顶端通过第一弹性杆连接,所述第二压缩板侧边与该侧活动面板顶端通过第二弹性杆连接。

特别的，所述垃圾存储装置包括：分别设于船体底板且在第三传送带远离漏斗的第一存储箱、设于船体底板且在第二传送带远离漏斗的第二存储箱；所述第一存储箱的最高端不低于第三传送带的最低端，所述第二存储箱的最高端不低于第二传送带的最低端。

本实用新型提供一种水面垃圾清理船，采用了人工智能技术，通过垃圾收集装置对漂浮垃圾进行搜索打捞，而滚筒上触手的设计，可以很好的将湖面等上的垃圾打捞，且其上触手的设计可以进一步扩大打捞面积，且可以防止打捞过程中垃圾重新掉落至湖面，且第一传送带上矩形档齿片可以促进垃圾运输至垃圾脱水装置，也可以防止垃圾倒流至湖面，打捞较为干净；垃圾脱水装置及分类装置分别将打捞到的垃圾进行离心式脱水及分类收集；最后对垃圾分类后的垃圾进行压缩，最后放置垃圾垃圾存储装置。本实用新型提供的水面垃圾清理船实用性高，可以大程度提高垃圾收集的效率和垃圾收集的范围，使用该垃圾清理船，能够实现在恶劣天气下工作，自动打捞垃圾，在经过对垃圾的进行离心脱水、自动识别分类、压缩后进行存储，既可以降低对人的风险，又大大节省了时间、人力及经济耗费，为沿海(河流、湖泊)旅游业或港口企业，可以带来可观的经济效益。

【附图说明】

图1为本实用新型一种水面垃圾清理船的结构示意图；

图2为本实用新型一种水面垃圾清理船去掉船体的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种水面垃圾清理船，包括：

船体1；

设于船体1前方用于收集垃圾的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括：设于船体1前方的滚筒2、用于为滚筒2提供动力的第一电机3、设于船体1与滚筒2之间用于将滚筒2收集的垃圾传送至垃圾脱水装置的第一传送带4、设于滚筒2及第一传送带两侧的挡板5；所述滚筒2上设有用于检测垃圾的垃圾检测装置(图中未绘示)，所述滚筒2活动设于挡板5之间，其外壁均匀设有若干触手6，所述第一传送带4由垃圾脱水装置斜向滚筒2 一侧，且滚筒2较第一传送带4最低端高，且第一传送带4的两端内侧分别设有第一滚轮7，所述第一滚轮7通过轴承(图中未绘示)活动设于挡板 5之间，靠近滚筒2一侧的第一滚轮7一端穿出挡板5后通过皮带与滚筒2 连接，远离滚筒2一侧的第一滚轮7一端穿出挡板5后通过一皮带与第一电机3转轴带连接，所述第一电机3固定于船体1的上板面上；

用于将垃圾收集装置收集的垃圾上粘附的水进行脱除的垃圾脱水装置，所述垃圾脱水装置包括：设于第一传送带4远离滚筒2一侧的漏斗9、设于漏斗9下方的离心机10、设于漏斗9与离心机10之间的机箱11；所述机箱11远离第一传送带4的侧壁为一活动挡板12,该活动挡板12左右上角均设有用于使其打开关闭的转轴13,且该活动挡板12远离离心机10的一端设有红外传感器(图中未绘示),所述控制装置根据红外传感器的信号发出命令以打开或关闭活动挡板12；

用于将垃圾脱水装置脱除水后的垃圾进行分类的垃圾分类装置，所述垃圾分类装置包括：设于漏斗9与船体1之间的第二传送带14、分别设于第二传送带14两侧的两个垃圾压缩箱15、设于第二传送带14两侧的第一推手16及第二推手17、用于为第一推手16提供动力的第一气缸18、用于为第二推手17提供动力的第二气缸19；所述第二传送带14两端的第二滚轮35通过轴承(图中未绘示)活动设于面板36上,所述船体1内设有为第二传送带14滚轮提供动力的电机22，所述第一推手、第二推手分别设于垃圾压缩箱15上方，且该第一推手16、第二推手17上分别设有垃圾类别感应器(图中未绘示)，所述第一气缸18、第二气缸19分别设于船体1内板上；

用于将垃圾分类装置分类后的垃圾进行压缩的垃圾压缩装置，所述垃圾压缩装置包括：设于第二传送带14两侧的第一压缩板25、第二压缩板 26、分别用于为第一压缩板25、第二压缩板26提供动力的两个液压缸27，所述第一压缩板25与第一推手16面对面设于第二传送带14两侧，所述第二压缩板26与第二推手17面对面设于第二传送带14两侧；所述两个垃圾压缩箱15远离第二传送带14的一侧均设有一固定于船体1上的滑轨28，该滑轨28固定于船体1侧板面，且该滑轨28上设有滑块29，且该垃圾压缩箱15下方设有可水平移动的移动面板30，所述滑块29固定于移动面板 30上，且该移动面板30靠近船体1的一侧分别水平设有第三送带34，所述移动面板30固定于第三送带34上，所述滑块29固定设于移动面板30上，且所述垃圾压缩箱15远离滚筒2的一侧壁为活动面板31，该活动面板 31远离移动面板30的一侧两端分别设有可使其相对转动的活动构的转动副 (图中未标示)，所述第一压缩板25侧边与该侧活动面板31顶端通过第一弹性杆32连接,所述第二压缩板26侧边与该侧活动面板31顶端通过第二弹性杆33连接。

用于将垃圾压缩装置压缩后的垃圾进行存储的垃圾存储装置，所述垃圾存储装置包括：分别设于船体1底板且在第三传送带34远离漏斗9的第一存储箱35、设于船体1底板且在第二传送带14远离漏斗9的第二存储箱36；所述第一存储箱35的最高端不低于第三传送带34的最低端，所述第二存储箱36的最高端不低于第二传送带14的最低端；

用于控制垃圾收集装置、垃圾脱水装置、垃圾分类装置、垃圾压缩装置、垃圾存储装置工作的控制装置。

特别的，所述船体1为双船体；使得该垃圾清理船稳定性更好，从而在作业过程中提供足够的船舶稳定性，提高了垃圾清除率。

特别的，所述第一传送带4表面设有若干与滚筒2轴线相平行的锯齿形挡片8，该锯齿形挡片交错设置于滚筒2上；如此设计，可以防止垃圾在运输至垃圾脱水装置时倒流至湖面，从而提高了打捞效率，结业了作业时间。

特别的，所述第二传送带14水平设于漏斗9与船体1之间，且第二传送带14的上表面较漏斗9出口侧低,且该第二传送带14两侧分别设有固定板23,该固定板20固定于船体1内壁,且该固定板20上开设有用于使第一推手16、第二推手137穿过以及使第一推手16、第二推手17将垃圾推至垃圾压缩箱15的孔21；如此设计，可以防止垃圾在分类压缩过程中，沿第二传送带侧边撒至船体内，从而减少了人员作业时间，大大节约了人力。

工作原理：

该水面垃圾清理船的控制装置可以实现无人驾驶，在需要清理水面时，通过控制装置，开启清理船至需要打捞的位置，滚筒此时开始工作，其上方的触手将垃圾传送至第一传送带，而传送带上的挡片可以防止垃圾倒流如水面，加快了垃圾打捞，在传送带的作用下，垃圾被运输至漏斗，此时离心机开始工作，将漏斗内垃圾的水脱除，当垃圾到达红外传感器的位置后，遮挡住红外传感器的红外信号，此时控制装置收到红外传感器断路的指令并打开活动挡板，垃圾会随着离心机的转动于活动挡板打开位置送至第二传送带，此时第一推手、第二推手上的垃圾类别感应器开始工作，当感应到可回收垃圾时，第一推手将可回收垃圾推至其对面的垃圾压缩箱，其余垃圾被第二传送带传送至第二推手位置，此时第二推手上的垃圾类别感应器对其前方的垃圾进行感应检测，当感应到不可回收垃圾时，第二推手将不可回收垃圾推至对面的垃圾压缩箱，剩余不可检测垃圾随着第二传送带运输至第二存储箱，与此同时，当控制信号检到垃圾压缩箱内的垃圾到达一定量时，发出信号给第一弹性杆，此时第一弹性杆带动第一压缩板向下运动，对垃圾压缩箱内的可回收垃圾进行压缩，当压缩完成后，第一压缩板在第一弹性杆的作用下向上运动，而此时活动面板在压缩后垃圾的推动下被推开，此时移动面板发出信号给控制装置，控制装置收到信号后发出信号给第三传送带，第三传送带开始工作，其上方的移动面板随着第三传送将其上方的垃圾运输至第二存储箱，而不可回收垃圾的工作原理和可回收垃圾的工作原理相同，此后，如此反复工作，直至将水面垃圾清理完成。

Claims (9)

1.一种水面垃圾清理船，其特征在于，包括：

船体(1)；

设于船体(1)前方用于收集垃圾的垃圾收集装置；

用于将垃圾收集装置收集的垃圾上粘附的水进行脱除的垃圾脱水装置；

用于将垃圾脱水装置脱除水后的垃圾进行分类的垃圾分类装置；

用于将垃圾分类装置分类后的垃圾进行压缩的垃圾压缩装置；

用于将垃圾压缩装置压缩后的垃圾进行存储的垃圾存储装置；

用于控制垃圾收集装置、垃圾脱水装置、垃圾分类装置、垃圾压缩装置、垃圾存储装置工作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述船体(1)为双船体。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾收集装置包括：设于船体(1)前方的滚筒(2)、用于为滚筒(2)提供动力的第一电机(3)、设于船体(1)与滚筒(2)之间用于将滚筒(2)收集的垃圾传送至垃圾脱水装置的第一传送带(4)、设于滚筒(2)及第一传送带两侧的挡板(5)；所述滚筒(2)活动设于挡板(5)之间，其外壁均匀设有若干触手(6)，所述第一传送带(4)由垃圾脱水装置斜向滚筒(2)一侧，且滚筒(2)较第一传送带(4)最低端高，且第一传送带(4)的两端内侧分别设有第一滚轮(7)，所述第一滚轮(7)通过轴承活动设于挡板(5)之间，靠近滚筒(2)一侧的第一滚轮(7)一端穿出挡板(5)后通过皮带与滚筒(2)连接，远离滚筒(2)一侧的第一滚轮(7)一端穿出挡板(5)后通过一皮带与第一电机(3)转轴带连接，所述第一电机(3)固定于船体(1)的上板面上。

4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述第一传送带(4)表面设有若干与滚筒(2)轴线相平行的锯齿形挡片(8)。

5.根据权利要求3所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾脱水装置包括：设于第一传送带(4)与船体(1)之间的漏斗(9)、设于漏斗(9)下方的离心机(10)、设于漏斗(9)与离心机(10)之间的机箱(11)；所述机箱(11)远离第一传送带(4)的侧壁为一活动挡板(12),该活动挡板(12)左右上角均设有用于使其打开关闭的转轴(13),且该活动挡板(12)远离离心机(10)的一端设有红外传感器,所述控制装置根据红外传感器的信号发出命令以打开或关闭活动挡板(12)。

6.根据权利要求5所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾分类装置包括：设于漏斗(9)远离滚筒(2)一侧的第二传送带(14)、分别设于第二传送带两侧的两个垃圾压缩箱(15)、设于第二传送带(14)两侧的第一推手(16)及第二推手(17)、用于为第一推手(16)提供动力的第一气缸(18)、用于为第二推手(17)提供动力的第二气缸(19),所述第二传送带(14)两端的第二滚轮(35)通过轴承活动设于面板(36)上,所述船体(1)内设有为第二传送带(14)滚轮提供动力的电机(22)，所述第一推手(16)、第二推手(17)分别设于垃圾压缩箱(15)上方，且该第一推手(16)、第二推手(17)上分别设有垃圾类别感应器，所述第一气缸(18)、第二气缸(19)分别设于船体(1)内板上。

7.根据权利要求6所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述第二传送带(14)水平设于漏斗(9)与船体(1)之间，且第二传送带(14)的上表面较漏斗(9)出口侧低,且该第二传送带(14)两侧分别设有固定板(20),该固定板(20)固定于船体(1)内壁,且该固定板(20)上开设有用于使第一推手(16)、第二推手(17)穿过以及使第一推手(16)、第二推手(17)将垃圾推至垃圾压缩箱(15)的孔(21)。

8.根据权利要求7所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾压缩装置包括：设于第二传送带(14)两侧的第一压缩板(25)、第二压缩板(26)、分别用于为第一压缩板(25)、第二压缩板(26)提供动力的两个液压缸(27)，所述第一压缩板(25)与第一推手(16)面对面设于第二传送带(14)两侧，所述第二压缩板(26)与第二推手(17)面对面设于第二传送带(14)两侧；所述两个垃圾压缩箱(15)远离第二传送带(14)的一侧均设有一固定于船体(1)上的滑轨(28)，该滑轨(28)固定于船体(1)侧板面，且该滑轨(28)上设有滑块(29)，且该垃圾压缩箱(15)下方设有可水平移动的移动面板(30)，所述滑块(29)固定于移动面板(30)上，且该移动面板(30)靠近船体(1)的一侧分别水平设有第三送带(34)，所述移动面板(30)固定于第三送带(34)上，所述滑块(29)固定设于移动面板(30)上，且所述垃圾压缩箱(15)远离滚筒(2)的一侧壁为活动面板(31)，该活动面板(31)远离移动面板(30)的一侧两端分别设有可使其相对转动的活动构的转动副，所述第一压缩板(25)侧边与该侧活动面板(31)顶端通过第一弹性杆(32)连接,所述第二压缩板(26)侧边与该侧活动面板(31)顶端通过第二弹性杆(33)连接。

9.根据权利要求8述的一种水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾存储装置包括：分别设于船体(1)底板且在第三传送带(34)远离漏斗(9)的第一存储箱(23)、设于船体(1)底板且在第二传送带(14)远离漏斗(9)的第二存储箱(24)；所述第一存储箱(23)的最高端不低于第三传送带(34)的最低端，所述第二存储箱(24)的最高端不低于第二传送带(14)的最低端。

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