CN108128572A - 一种公用智能垃圾桶及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公用智能垃圾桶及其控制方法，属于垃圾回收技术领域。包括垃圾分拣室，其上端设有进料斗，并且其内水平设置有第一传送带，所述第一传送带设于所述进料斗的下方，所述第一传送带两端分别与所述垃圾分拣室内壁形成第一出料口和第二出料口，所述第一传送带和所述进料斗之间设有用于识别垃圾种类的垃圾检测模块；所述垃圾分拣室外壁设有控制器，所述控制器分别与所述垃圾检测模块和所述第一传送带的电机连接。本发明在于提供一种公用智能垃圾桶及其控制方法，该垃圾桶功能多样，能够自动分拣垃圾、粉碎垃圾以及压缩垃圾；该控制方法能够使垃圾的处理更智能化。

Description

一种公用智能垃圾桶及其控制方法

技术领域

本发明属于垃圾回收领域，尤其是一种公用智能垃圾桶及其控制方法。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，垃圾问题日益突出。目前，垃圾的收集是采用在城市道路上放置的公用塑料垃圾桶收集后，待容量达到一定程度后，统一由环卫工人搬运到车上运输到垃圾处理区进行处理，由于城市居民生活垃圾量非常庞大，在公用垃圾桶的容量有限的情况下，垃圾本身在桶内堆积后，有些垃圾体积较大，如饭盒等塑料，由于蓬松的原因，很容易堆积满，在居民去丢垃圾时，一般根本不会主动用手去压缩垃圾桶内的垃圾，因此，即使在垃圾桶已经满时，还有人把垃圾袋丢在桶上，而垃圾袋容易掉落到底面上，垃圾袋内的垃圾会散发出阵阵恶臭，不利于城市环保；另外，垃圾桶的容量有限进一步增加环卫工人的工作量，需要经常去更换垃圾桶；而且环卫工人在收集垃圾时通常要进行分拣垃圾，费时费力。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种公用智能垃圾桶及其控制方法，该垃圾桶功能多样，能够自动分拣垃圾、粉碎垃圾以及压缩垃圾；该控制方法能够使垃圾的处理更智能化。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种公用智能垃圾桶，包括垃圾分拣室，其上端设有进料斗，并且其内水平设置有第一传送带，所述第一传送带设于所述进料斗的下方，所述第一传送带两端分别与所述垃圾分拣室内壁形成第一出料口和第二出料口，所述第一传送带和所述进料斗之间设有用于识别垃圾种类的垃圾检测模块；所述垃圾分拣室外壁设有控制器，所述控制器分别与所述垃圾检测模块和所述第一传送带的电机连接；当所述垃圾检测模块检测第一传送带的垃圾种类为可回收垃圾时，所述垃圾检测模块发送检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述第一传送带将垃圾传送至第一出料口；当所述垃圾检测模块检测第一传送带的垃圾种类为不可回收垃圾时，所述垃圾检测模块发送检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述第一传送带将垃圾传送至第二出料口；垃圾回收室，其设于所述垃圾分拣室下端，并通过所述第一出料口与所述垃圾分拣室连通；垃圾粉碎室，其设于所述垃圾分拣室下端，并通过所述第二出料口与所述垃圾分拣室连通，所述垃圾粉碎室内设有粉碎装置和送料装置，所述粉碎装置位于所述第一传送带下方，所述粉碎装置包括若干粉碎刀和一个碎刀电机，每个所述粉碎刀包括多个六角刀片和一根转轴，多个所述六角刀片均安装于所述转轴上，且多个所述六角刀片的中心均位于所述转轴的中轴线上；若干所述转轴水平方向并排设置，且其转轴两端通过支架转动连接于所述垃圾粉碎室内壁，若干所述转轴相同的一端均设有齿轮，相邻的所述齿轮互相啮合，相邻的所述转轴上的六角刀片交错排列，所述碎刀电机驱动其中之一所述转轴，所述第二出料口与所述转轴之间设有进料光电传感器，用于检测物料是否进入所述粉碎装置，所述碎刀电机和所述进料光电传感器分别与所述控制器连接；所述送料装置设于所述粉碎装置下方，所述送料装置包括水平设置的第二传送带，所述第二传送带上设有压力传感器，用于检测所述第二传送带上是否有物料，所述压力传感器与所述第二传送带的电机分别与所述控制器连接，所述垃圾粉碎室与所述垃圾回收室相对的一侧开设有第三出料口，所述第三出料口的位置大小与所述第二传送带一端对应；垃圾压缩室，其设于所述垃圾回收室与所述垃圾粉碎室之间，并位于所述垃圾分拣室下端，所述垃圾压缩室通过所述第三出料口与所述垃圾粉碎室连通，所述垃圾压缩室内竖直设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与所述垃圾压缩室顶部内壁固定连接，另一端固定连接有圆形的压缩块，当所述压缩杆处于最大高度时，所述压缩块高于所述第三出料口，所述液压伸缩杆与所述控制器连接，所述压缩块下方设有圆柱形的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱上端设有开口且其内径与所述压缩块的外径相匹配，所述垃圾箱设有若干引流孔；所述垃圾收集箱下端设有储水仓，所述垃圾收集箱与所述储水仓为可拆卸连接，所述垃圾收集箱通过所述引流孔与所述储水仓相通，所述储水仓内设有液位传感器，用于检测所述储水仓的液位高度，所述液位传感器与所述控制器连接，所述垃圾压缩室侧壁开设有第一桶门，用于将所述垃圾收集箱取出；

污物处理室，其设于所述垃圾回收室与所述垃圾压缩室之间，所述污物处理室内设有水处理仓和水泵，所述水处理仓设于所述污物处理室底部，所述水处理仓内设有净化碳棒，所述水处理仓外侧壁设有带开关的排水管，所述排水管一端与所述水处理仓连通，另一端伸出所述污物处理室外并与外界接触；所述水泵连接有进水管和出水管，所述进水管穿设于所述储水仓并伸向其底部，所述出水管穿设于所述水处理仓。

基于上述结构：本发明通过垃圾检测模块对垃圾的种类进行识别，通过第一传送带进行自动分拣，有利于资源的回收利用；粉碎装置对垃圾进行粉碎，能够将垃圾的体积变小，另垃圾箱的空间得到合理的利用；第二传送带将粉碎后的垃圾传送至垃圾压缩室压缩，能够将垃圾脱水和压缩，进而使垃圾体积变小，易于回收；污水经过碳棒净化，减少垃圾对环境的污染。本发明功能多样，对垃圾处理科学，绿色环保，提高环卫工人的工作效率。

进一步的，所述垃圾粉碎室外壁设有热风机，所述热风机的出风口与所述垃圾粉碎室相通，所述热风机出风口位于所述粉碎装置与所述送料装置之间，所述垃圾压缩室与所述第三出料口的相对位置设有若干出风孔，所述垃圾压缩室通过所述出风孔与所述污物处理室相通，所述污物处理室内设有排气管，所述排气管一端连接于所述污物处理室内壁并覆盖所述出风孔，另一端伸出所述污物处理室外并与外大气相通，所述排气管内设有用于净化气体的净化装置。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过热风机对垃圾进行烘干，破坏细菌的滋生环境。

进一步的，所述垃圾粉碎室外侧壁上设有太阳能发电板和蓄电池，所述发电板与所述蓄电池连接，所述蓄电池为所述公用智能垃圾桶的各电子部件提供电源。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过回收太阳能转化为电能，并对各电子部件进行供电，有利于提高资源的利用率。

进一步的，所述垃圾检测模块包括影像识别器和光敏识别器。

采用上述进一步方案的有益效果在于：增强垃圾识别的准确率，进而方便对垃圾进行分拣。

进一步的，所述回收室内设有回收箱，所述回收箱上端设有开口，所述回收箱与所述回收室为可拆卸连接，所述回收室侧壁开设有第二桶门，用于将所述回收箱取出。

采用上述进一步方案的有益效果在于：方便将回收箱内的垃圾进行及时处理。

一种公用智能垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：

(1)将垃圾放入所述进料斗落入所述第一传送带，所述影像识别器对垃圾的影像进行扫描并发送数据至控制器，所述光敏识别器采集垃圾对光感应的特征数据并发送至控制器，所述控制器通过对垃圾的影像结合其对光感应特征进行分析，将垃圾识别为可回收垃圾或不可回收垃圾；

(2)当垃圾为可回收垃圾时，所述控制器控制所述第一传送带将垃圾传送至第一出料口，垃圾落入所述回收箱，传送完毕时，所述第一传送带停止运动；

(3)当垃圾为不可回收垃圾时，所述控制器控制所述第一传送带将垃圾传送至第二出料口，传送完毕时，所述第一传送带停止运动；

(4)当垃圾从所述第二出料口落入所述切割装置时，所述进料光电传感器发送信号至所述控制器，所述控制器控制所述粉碎装置运转将垃圾粉碎；

(5)粉碎后的垃圾落入所述第二传送带，所述压力传感器发送信息至所述控制器，所述控制器控制控制所述热风机启动，并控制所述第二传送带将粉碎后的垃圾送入垃圾压缩室并落入垃圾收集箱；

(6)当压力传感器检测到皮带上的没有物料时，所述控制器控制所述第二传送带停止运动，同时启动液压杆将垃圾收集箱内的垃圾压缩4-7次，将垃圾压缩、脱水，并将水分引流至储水仓；

(7)当所述储水仓的液位到达一定的高度，所述液位传感器将信号发至所述控制器，所述控制器控制水泵讲储水仓内的水分抽至所述水处理仓。

基于上述方法：本发明能够自动对垃圾进行科学的处理，有利于提高环卫工人的工作效率，而且各电子部件均在特定的时候启动工作，高效节能。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过垃圾检测模块对垃圾的种类进行识别，通过第一传送带进行自动分拣，有利于资源的回收利用；粉碎装置对垃圾进行粉碎，能够将垃圾的体积变小，另垃圾箱的空间得到合理的利用；第二传送带将粉碎后的垃圾传送至垃圾压缩室压缩，能够将垃圾脱水和压缩，进而使垃圾体积变小，易于回收；污水经过碳棒净化，减少垃圾对环境的污染。本发明功能多样，对垃圾处理科学，绿色环保，提高环卫工人的工作效率。

2.本发明中通过热风机对垃圾进行烘干，破坏细菌的滋生环境，使城镇环境更加环保。

3.本发明通过回收太阳能转化为电能，并对各电子部件进行供电，有利于提高资源的利用率。

4.本发明的控制方法使各电子部件均在特定的时候启停，高效节能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明切割装置的结构示意图；

图3本发明中各电子部件的连接框图；

图中主要元件符号说明如下：

附图中，1-垃圾分拣室、2-进料斗、3-第一传送带、4-液压伸缩杆、5-压缩块、6-转轴、7-六角刀片、8-齿轮、9-热风机、10-垃圾粉碎室、11-第二传送带、12-储水仓、13-水泵、14-水处理仓、15-净化装置、16-垃圾回收室、17-污物处理室、18-排气管。

具体实施方式

以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。

如图1-3所示，一种公用智能垃圾桶，包括垃圾分拣室1、垃圾回收室16、垃圾粉碎室10、垃圾压缩室以及污物处理室17。垃圾分拣室1上端设有进料斗2，并且其内水平设置有第一传送带3，第一传送带3设于进料斗2的下方，第一传送带3两端分别与垃圾分拣室1内壁形成第一出料口和第二出料口，第一传送带3和进料斗2之间设有用于识别垃圾种类的垃圾检测模块，垃圾检测模块包括影像识别器和光敏识别器。垃圾分拣室1外壁设有控制器，控制器分别与垃圾检测模块和第一传送带3的电机连接；当垃圾检测模块检测第一传送带3的垃圾种类为可回收垃圾时，垃圾检测模块发送检测信号至控制器，控制器控制第一传送带3将垃圾传送至第一出料口；当垃圾检测模块检测第一传送带3的垃圾种类为不可回收垃圾时，垃圾检测模块发送检测信号至控制器，控制器控制第一传送带3将垃圾传送至第二出料口。

垃圾回收室16设于垃圾分拣室1下端，并通过第一出料口与垃圾分拣室1连通。回收室内设有回收箱，回收箱上端设有开口，回收箱与回收室为可拆卸连接，回收室侧壁开设有第二桶门，用于将回收箱取出。

垃圾粉碎室10设于垃圾分拣室1下端，并通过第二出料口与垃圾分拣室1连通，垃圾粉碎室10内设有粉碎装置和送料装置，粉碎装置位于第一传送带3下方，粉碎装置包括若干粉碎刀和一个碎刀电机，每个粉碎刀包括多个六角刀片7和一根转轴6，多个六角刀片7均安装于转轴6上，且多个六角刀片7的中心均位于转轴6的中轴线上；若干转轴6水平方向并排设置，且其转轴6两端通过支架转动连接于垃圾粉碎室10内壁，若干转轴6相同的一端均设有齿轮8，相邻的齿轮8互相啮合，相邻的转轴6上的六角刀片7交错排列，碎刀电机驱动其中之一转轴6，第二出料口与转轴6之间设有进料光电传感器，用于检测物料是否进入粉碎装置，碎刀电机和进料光电传感器分别与控制器连接；送料装置设于粉碎装置下方，送料装置包括水平设置的第二传送带11，第二传送带11上设有压力传感器，用于检测第二传送带11上是否有物料，压力传感器与第二传送带11的电机分别与控制器连接，垃圾粉碎室10与垃圾回收室16相对的一侧开设有第三出料口，第三出料口的位置大小与第二传送带11一端对应；垃圾压缩室，其设于垃圾回收室16与垃圾粉碎室10之间，并位于垃圾分拣室1下端，垃圾压缩室通过第三出料口与垃圾粉碎室10连通，垃圾压缩室内竖直设置有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4一端与垃圾压缩室顶部内壁固定连接，另一端固定连接有圆形的压缩块5，当压缩杆处于最大高度时，压缩块5高于第三出料口，液压伸缩杆4与控制器连接，压缩块5下方设有圆柱形的垃圾收集箱，垃圾收集箱上端设有开口且其内径与压缩块5的外径相匹配，垃圾箱设有若干引流孔；垃圾收集箱下端设有储水仓12，垃圾收集箱与储水仓12为可拆卸连接，垃圾收集箱通过引流孔与储水仓12相通，储水仓12内设有液位传感器，用于检测储水仓12的液位高度，液位传感器与控制器连接，垃圾压缩室侧壁开设有第一桶门，用于将垃圾收集箱取出。

污物处理室17设于垃圾回收室16与垃圾压缩室之间，污物处理室17内设有水处理仓14和水泵13，水处理仓14设于污物处理室17底部，水处理仓14内设有净化碳棒，水处理仓14外侧壁设有带开关的排水管，排水管一端与水处理仓14连通，另一端伸出污物处理室17外并与外界接触；水泵13连接有进水管和出水管，进水管穿设于储水仓12并伸向其底部，出水管穿设于水处理仓14。

垃圾粉碎室10外壁设有热风机9，热风机9的出风口与垃圾粉碎室10相通，热风机9出风口位于粉碎装置与送料装置之间，垃圾压缩室与第三出料口的相对位置设有若干出风孔，垃圾压缩室通过出风孔与污物处理室17相通，污物处理室17内设有排气管18，排气管18一端连接于污物处理室17内壁并覆盖出风孔，另一端伸出污物处理室17外并与外大气相通，排气管18内设有用于净化气体的净化装置15。

垃圾粉碎室10外侧壁上设有太阳能发电板和蓄电池，发电板与蓄电池连接，蓄电池为公用智能垃圾桶的各电子部件提供电源。

一种公用智能垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：

(1)将垃圾放入进料斗2落入第一传送带3，影像识别器对垃圾的影像进行扫描并发送数据至控制器，光敏识别器采集垃圾对光感应的特征数据并发送至控制器，控制器通过对垃圾的影像结合其对光感应特征进行分析，将垃圾识别为可回收垃圾或不可回收垃圾；

(2)当垃圾为可回收垃圾时，控制器控制第一传送带3将垃圾传送至第一出料口，垃圾落入回收箱，传送完毕时，第一传送带3停止运动；

(3)当垃圾为不可回收垃圾时，控制器控制第一传送带3将垃圾传送至第二出料口，传送完毕时，第一传送带3停止运动；

(4)当垃圾从第二出料口落入切割装置时，进料光电传感器发送信号至控制器，控制器控制粉碎装置运转将垃圾粉碎；

(5)粉碎后的垃圾落入第二传送带11，压力传感器发送信息至控制器，控制器控制控制热风机9启动，并控制第二传送带11将粉碎后的垃圾送入垃圾压缩室并落入垃圾收集箱；

(6)当压力传感器检测到皮带上的没有物料时，控制器控制第二传送带11停止运动，同时启动液压杆将垃圾收集箱内的垃圾压缩4-7次，将垃圾压缩、脱水，并将水分引流至储水仓12；

(7)当储水仓12的液位到达一定的高度，液位传感器将信号发至控制器，控制器控制水泵13讲储水仓12内的水分抽至水处理仓14。

本发明通过垃圾检测模块对垃圾的种类进行识别，通过第一传送带进行自动分拣，有利于资源的回收利用；粉碎装置对垃圾进行粉碎，能够将垃圾的体积变小，另垃圾箱的空间得到合理的利用；第二传送带将粉碎后的垃圾传送至垃圾压缩室压缩，能够将垃圾脱水和压缩，进而使垃圾体积变小，易于回收；污水经过碳棒净化，减少垃圾对环境的污染。本发明功能多样，对垃圾处理科学，绿色环保，提高环卫工人的工作效率。本发明中通过热风机对垃圾进行烘干，破坏细菌的滋生环境，使城镇环境更加环保。本发明通过回收太阳能转化为电能，并对各电子部件进行供电，有利于提高资源的利用率。本发明的控制方法使各电子部件均在特定的时候启停，高效节能。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种公用智能垃圾桶，其特征在于，包括

垃圾分拣室，其上端设有进料斗，并且其内水平设置有第一传送带，所述第一传送带设于所述进料斗的下方，所述第一传送带两端分别与所述垃圾分拣室内壁形成第一出料口和第二出料口，所述第一传送带和所述进料斗之间设有用于识别垃圾种类的垃圾检测模块；所述垃圾分拣室外壁设有控制器，所述控制器分别与所述垃圾检测模块和所述第一传送带的电机连接；当所述垃圾检测模块检测第一传送带的垃圾种类为可回收垃圾时，所述垃圾检测模块发送检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述第一传送带将垃圾传送至第一出料口；当所述垃圾检测模块检测第一传送带的垃圾种类为不可回收垃圾时，所述垃圾检测模块发送检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述第一传送带将垃圾传送至第二出料口；

垃圾回收室，其设于所述垃圾分拣室下端，并通过所述第一出料口与所述垃圾分拣室连通；

垃圾粉碎室，其设于所述垃圾分拣室下端，并通过所述第二出料口与所述垃圾分拣室连通，所述垃圾粉碎室内设有粉碎装置和送料装置，所述粉碎装置位于所述第一传送带下方，所述粉碎装置包括若干粉碎刀和一个碎刀电机，每个所述粉碎刀包括多个六角刀片和一根转轴，多个所述六角刀片均安装于所述转轴上，且多个所述六角刀片的中心均位于所述转轴的中轴线上；若干所述转轴水平方向并排设置，且其转轴两端通过支架转动连接于所述垃圾粉碎室内壁，若干所述转轴相同的一端均设有齿轮，相邻的所述齿轮互相啮合，相邻的所述转轴上的六角刀片交错排列，所述碎刀电机驱动其中之一所述转轴，所述第二出料口与所述转轴之间设有进料光电传感器，用于检测物料是否进入所述粉碎装置，所述碎刀电机和所述进料光电传感器分别与所述控制器连接；所述送料装置设于所述粉碎装置下方，所述送料装置包括水平设置的第二传送带，所述第二传送带上设有压力传感器，用于检测所述第二传送带上是否有物料，所述压力传感器与所述第二传送带的电机分别与所述控制器连接，所述垃圾粉碎室与所述垃圾回收室相对的一侧开设有第三出料口，所述第三出料口的位置大小与所述第二传送带一端对应；

垃圾压缩室，其设于所述垃圾回收室与所述垃圾粉碎室之间，并位于所述垃圾分拣室下端，所述垃圾压缩室通过所述第三出料口与所述垃圾粉碎室连通，所述垃圾压缩室内竖直设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与所述垃圾压缩室顶部内壁固定连接，另一端固定连接有圆形的压缩块，当所述压缩杆处于最大高度时，所述压缩块高于所述第三出料口，所述液压伸缩杆与所述控制器连接，所述压缩块下方设有圆柱形的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱上端设有开口且其内径与所述压缩块的外径相匹配，所述垃圾箱设有若干引流孔；所述垃圾收集箱下端设有储水仓，所述垃圾收集箱与所述储水仓为可拆卸连接，所述垃圾收集箱通过所述引流孔与所述储水仓相通，所述储水仓内设有液位传感器，用于检测所述储水仓的液位高度，所述液位传感器与所述控制器连接，所述垃圾压缩室侧壁开设有第一桶门，用于将所述垃圾收集箱取出；

污物处理室，其设于所述垃圾回收室与所述垃圾压缩室之间，所述污物处理室内设有水处理仓和水泵，所述水处理仓设于所述污物处理室底部，所述水处理仓内设有净化碳棒，所述水处理仓外侧壁设有带开关的排水管，所述排水管一端与所述水处理仓连通，另一端伸出所述污物处理室外并与外界接触；所述水泵连接有进水管和出水管，所述进水管穿设于所述储水仓并伸向其底部，所述出水管穿设于所述水处理仓。

2.如权利要求1所述的一种公用智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾粉碎室外壁设有热风机，所述热风机的出风口与所述垃圾粉碎室相通，所述热风机出风口位于所述粉碎装置与所述送料装置之间，所述垃圾压缩室与所述第三出料口的相对位置设有若干出风孔，所述垃圾压缩室通过所述出风孔与所述污物处理室相通，所述污物处理室内设有排气管，所述排气管一端连接于所述污物处理室内壁并覆盖所述出风孔，另一端伸出所述污物处理室外并与外大气相通，所述排气管内设有用于净化气体的净化装置。

3.如权利要求1所述的一种公用智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾粉碎室外侧壁设有太阳能发电板和蓄电池，所述发电板与所述蓄电池连接，所述蓄电池为所述公用智能垃圾桶的各电子部件提供电源。

4.如权利要求1所述的一种公用智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾检测模块包括影像识别器和光敏识别器。

5.如权利要求1所述的一种公用智能垃圾桶，其特征在于，所述回收室内设有回收箱，所述回收箱上端设有开口，所述回收箱与所述回收室为可拆卸连接，所述回收室侧壁开设有第二桶门，用于将所述回收箱取出。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种公用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将垃圾放入所述进料斗落入所述第一传送带，所述影像识别器对垃圾的影像进行扫描并发送数据至控制器，所述光敏识别器采集垃圾对光感应的特征数据并发送至控制器，所述控制器通过对垃圾的影像结合其对光感应特征进行分析，将垃圾识别为可回收垃圾或不可回收垃圾；

(2)当垃圾为可回收垃圾时，所述控制器控制所述第一传送带将垃圾传送至第一出料口，垃圾落入所述回收箱，传送完毕时，所述第一传送带停止运动；

(3)当垃圾为不可回收垃圾时，所述控制器控制所述第一传送带将垃圾传送至第二出料口，传送完毕时，所述第一传送带停止运动；

(4)当垃圾从所述第二出料口落入所述切割装置时，所述进料光电传感器发送信号至所述控制器，所述控制器控制所述粉碎装置运转将垃圾粉碎；

(5)粉碎后的垃圾落入所述第二传送带，所述压力传感器发送信息至所述控制器，所述控制器控制控制所述热风机启动，并控制所述第二传送带将粉碎后的垃圾送入垃圾压缩室并落入垃圾收集箱；

(6)当压力传感器检测到皮带上的没有物料时，所述控制器控制所述第二传送带停止运动，同时启动液压杆将垃圾收集箱内的垃圾压缩4-7次，将垃圾压缩、脱水，并将水分引流至储水仓；

(7)当所述储水仓的液位到达一定的高度，所述液位传感器将信号发至所述控制器，所述控制器控制水泵讲储水仓内的水分抽至所述水处理仓。