KR100794680B1 - 도시형 소형1톤 음식물용기 수거차량 로봇플로워 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적재함(1)과, 상기 적재함의 하부에 위치되는 적재함리프트(5)와, 상기 적재함(1)의 레일을 따라 이동되는 안내장치가 구비된 이송장치와, 상기 이송장치에 설치된 쓰레기수거통(5)를 상하강시키는 상하이송장치로 구성된 도시형 소형 1톤 음식물용기 수거차량 로봇플로워 시스템에 관한 것이다.

음식물쓰레기수거차량, 상하이송장치,

Description

도시형 소형1톤 음식물용기 수거차량 로봇플로워 시스템{Robot floor system for Disposal Vehicle}

도1 본 발명의 도시형 소형1톤 음식물용기 수거차량 로봇플로워 시스템전체도

도2 본 발명의 적재장치 상세도

도3 본 발명의 적재장치에서 적재함으로 쓰레기수거통 적재되는 상태도

도4 본 발명 적재함의 이송장치 평면 상세도

도5 본 발명의 이송장치중 안내장치가 이동되는 측단면 상세도

도6 및 도7 본 발명의 안내가이드에 안치된 쓰레기 수거통 상태도

도8, 도9, 도10 본 발명의 적재함에 쓰레기 수거통이 적재되는 상태도

도11 본 발명의 쓰레기수거통 적재되는 상태도

<도면의 부호>

적재함(1), 적재장치(2), 이송장치(3), 안내장치(4), 쓰레기수거통(5), 수거통바퀴(6), 레일(7), 적재함리프트(8), 구동모터(100), 회전조절 및 변환장치(101), 회전축(102,112), 스프라켓(103, 107), 체인(104), 핸들(105), 안내가이드(130), 유압기(132), 유압실린더(133), 상하강척(134), 정지척(135), 안내가이드바퀴(140), 체인연결부(160), 안내가이드연결부(161), 가이드레일(200), 이동프레임 (210), 지지판(220), 힌지(221),

본 발명은 개방되어 있으며, 바닥에 레일이 3쌍 설치되어지고 적재함의 후면에 설치된 상하이송 적재 장치와, 적재함의 레일을 따라 이동시키는 이동장치, 이동된 스레기수거통을 상하강시켜 레일에 안치하는 도시형 소형1톤 음식물용기 수거차량 로봇플로워(Robot floor system) 시스템에 관한 것이다.

종래의 음식물쓰레기 수거 차량은 개방된 적재함의 후방에서 쓰레기를 적재하도록 구성되어 길가에 쌓여진 쓰레기 수거 통이나 봉지에 담긴 쓰레기를 적재함의 후방으로 옮겨서 적재함에 투입시켜야 하는 불편함과 인력의 소모가 뒤따르게 되고 개방된 적재함의 후방으로 음식물쓰레기에 함유된 오수가 흘러나와 악취를 풍겨 위생적이지 못한 문제점이 있었다.

좁은 골목길이나, 산동네 같은 골목에서는 음식물쓰레기자량이 접근하기 어려워 큰 길까지 음식물쓰레기를 이동해야하는 문제점이 있어, 이러한 문제점을 개량하고자 많은 연구가 있어 왔다.

예를 들면, 대한민국실용신안공보 공고번호 제92-337호는 쓰레기를 1차 적재시키게 되는 별개의 압적박스를 형성하여 적재함 내측에 설치하고, 차량에 기 설치된 유압장치를 구동원으로 이용하는 단순원리의 유압장치를 압적박스에 연결 설치하여 쓰레기 압적장치를 구축함으로서, 1차적으로 일정량의 쓰레기를 압적박스에 적재시킨 상태에서 압적박스를 적재함 내측으로 이송 작동시켜 쓰레기를 적재시키는 단순작업을 반복하면서 많은 양의 쓰레기를 신속하게 적재시킬 수 있도록 하는 쓰레기 압적장치에 관한 것이고,

대한민국 실용신안공보 공고번호 제93-6257호는 쓰레기 적재함을 원통형으로 형성하고 그 안에 직경이 크고 작은 스크류 날개를 다수 연속 설치한 공지의 쓰레기 이송스크류축을 길게 축설하여 외부의 좌우 회전모우터로서 회전시키도록 하여 주입된 쓰레기를 소분량으로 압축 적재할 수 있게 함과 동시에 적재함 후면의 경사형 개방부에 개폐식 버켓을 설치하여 쓰레기 주입과 압축적재를 더욱 용이하게 하고 쓰레기의 하차를 간편하게 할 수 있도록 한 쓰레기 운반차량의 쓰레기 적재 및 하차 장치에 관한 것이며,

대한민국 실용신안공보 공고번호 제94-7989호는 몸체와 실린더 및 암으로 연결한 바켓트에다 청소창의 적재함에 실린 쓰레기를 부운 후 바켓트를 투입구 측으로 간단히 이동시켜 투입구에 투입하여 압착시킬 수 있도록 함으로서 압착기를 소형화시켜 다른 지역으로 운반을 용이토록 한 쓰레기 압착기에 관한 것으로서,

이들은 건조한 상태의 쓰레기처리에는 편리하나 음식물쓰레기 처리 시에 발생하는 오수의 처리 시설이 없어 불편하고,

대한민국공개실용신안공보 공개번호 제97-13610호는 압축진개차량에 있어 적재함과 테일 게이트가 강하게 밀착되도록 하여 쓰레기 오수의 누출이 없도록 하는 테일 압축진개차량의 게이트로크 장치이며,

대한민국 공개실용신안공보 공개번호 제97-13609호는 압축전개차량의 적재함 에서 발생되는 쓰레기 오수를 한곳으로 모이도록 처리되게 하므로서 운행 중에 쓰레기 오수가 외부로 누출되는 것을 방지시킬 수 있도록 도모된 오수처리장치에 관한 것으로서,

상기와 같은 종래의 기술들은 음식물이 충전된 쓰레기수거통을 대형의 음식물자동수거차량이 왕래하는 큰길까지 이동시켜야 하는 종래의 문제점을 해결하지 못하여 왔다.

상기 종래의 기술에 대한 문제점을 해결하고자 본 출원의 발명은 좁은 골목길에서 사용할 수 있는 1~1.5톤의 화물적재함에 레일을 설치하고, 그 상부에 이송장치를 설치한 다음, 후면에는 적재장치를 설치하여 좁은 골목길에서 음식물이 수거된 쓰레기수거통을 적재장치로 적재한 다음, 체인과 안내장치를 이용하여 적재함에 자동적재가 가능 하도록 하여 수거시 과대한 노동력과 시간의 효율적인 이용 및

원할한 수거 체계의 확립을 도모하고 큰길에 위치한 대형 음식물 쓰레기 차량으로 이송하여 음식물이 수거될수 있도록 도시형 소형1톤 음식물용기 수거차량 로봇플로워 시스템을 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제인 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본 출원인이 대한민국에 선출원한 특허출원번호 제97-1090호 음식물쓰레기 수거차량과, 실용신안등록출 원번호 제98-1809호, 및 제97-17881호에 음식물 쓰레기수거차량 및 그 부속장치, 제10-2002-0080328호 다목적 음식물쓰레기 수거장치를 개량하여 발명한 것으로서, 차량의 후면에 설치된 적재함(1)과, 상기 적재함(1)의 후면에 설치되어 쓰레기수거통(5)을 상하차시키는 3개의 적재장치(2)와, 상기 적재함(1)의 바닥에 일정간격 이격되어 설치되며, "ㄷ"자 형상인 3쌍의 레일(7)과, 상기 레일(7)사이에 위치하여 레일(7)을 따라 전후진하며 상부에 쓰레기수거통(5)이 안치되는 3조의 판재 형상의 안내장치(4)를 이송하는 이송장치(3)로 구성된 도시형 소형1톤 음식물용기 수거차량 로봇플로워 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 회전조절 및 변환장치(101)는 감속기와 감속기에 연결되어 회전을 변환시키는 베벨기어로 구성된 통상의 장치를 이용한 것으로서, 본 발명에서는 구체적으로 설명하지 않기로 하였다.

이하 본 발명을 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1 본 발명의 도시형 소형1톤 음식물용기 수거차량 로봇플로워 시스템 전체도, 도2 본 발명의 적재장치 상세도, 도3 본 발명의 적재장치에서 적재함으로 쓰레기수거통 적재되는 상태도, 도4 본 발명 적재함의 이송장치 평면 상세도, 도5 본 발명의 이송장치중 안내장치가 이동되는 측단면 상세도, 도6 및 도7 본 발명의 안내가이드에 안치된 쓰레기 수거통 상태도, 도8, 도9, 도10 본 발명의 적재함에 쓰레기 수거통이 적재되는 상태도, 도11 본 발명의 쓰레기수거통 적재되는 상태도 를 도시한 것이며, 적재함(1), 적재장치(2), 이송장치(3), 안내장치(4), 쓰레기수거통(5), 수거통바퀴(6), 레일(7), 적재함리프트(8), 구동모터(100), 회전조절 및 변환장치(101), 회전축(102,112), 스프라켓(103, 107), 체인(104), 핸들(105), 안내가이드(130), 유압기(132), 유압실린더(133), 상하강척(134), 정지척(135), 안내가이드바퀴(140), 체인연결부(160), 안내가이드연결부(161), 가이드레일(200), 이동프레임(210), 지지판(220), 힌지(221)를 나타낸 것임을 알 수 있다.

구조를 살펴보면, 도1내지 도10에 도시된 바와 같이, 차량의 후면에 설치된 적재함(1)과, 상기 적재함(1)의 후면에 설치되어 쓰레기수거통(5)을 상하차시키는 3개의 적재장치(2)와, 상기 적재함(1)의 바닥에 일정간격 이격되어 설치되며, "ㄷ"자 형상인 3쌍의 레일(7)과, 상기 레일(7)사이에 위치하여 레일(7)을 따라 전후진하며 상부에 쓰레기수거통(5)이 안치되는 3조의 판재 형상의 안내장치(4)를 이송하는 이송장치(3)로 구성된 도시형 소형1톤 음식물용기 수거차량 로봇플로워 시스템인 것이다.

상기 적재장치(2)는 도2에 도시된 바와 같이, 적재함 후면 양측 끝단에 설치되며 내부에 유압실린더(미도시)가 구비된 두개의 가이드레일(200)과, 상기 가이드레일(200)의 안내에 따라 상하 이동되는 이동프레임(210)과, 상기 두개의 이동프레임(210)의 양쪽 끝단하부에 판자 형상으로 설치되며, 연결부에 힌지(221)이 구비된 지지판(220)으로 구성된 구조인 것이다.

상기 가이드레일(200)은 도2에 도시된 바와 같이,

상단부가 굴곡진 'ㄷ'자형상의 메인레일(미도시) 과, 상기 메인레일(미도시) 의 내부에 삽입되며 하부 끝단에 내측으로 돌출된 수평프레임(미도시) 이 형성된 'ㄷ'자형상의 보조레일(미도시) 과, 상기 보조레일(미도시) 의 수평프레임(미도시) 의 끝단에 형성되어 상기 적재장치(2)와 연결되는 결합부(미도시) 로 구성되며,

상기 이송장치(3)는 도4내지 도7에 도시된 바와 같이, 구동모터(100)와, 상기 구동모터(100)의 축에 연결되며 감속기 및 베벨기어로 구성된 회전조절 및 변환장치(101)와, 상기 회전조절 및 변환장치(101)을 중심으로 양측에 연결된 두개의 회전축(102)과, 상기 회전축(102)에 일정간격 이격되어 다수개 설치된 스프라켓(103)과, 상기 다수개의 스프라켓(103)에 체인(104)에 의해 연결되어 구동되며 일정간격 이격되어 설치된 다수개의 다른 스프라켓(107)과, 상기 체인(104)의 일측에 체인연결부(미도시) 에 의해 연결된 판재 형상이며 양측면 외부에 4개의 안내가이드바퀴(140)가 구비된 안내장치(4)로 구성되어 있고,

상기 안내장치(4)는 레일(7)사이에 위치하여 레일(7)을 따라 전후진하도록 구성된 판재형상으로서, 좌우측 및 중앙에 위치하는 3개가 병렬로 구성되어 있으며,

상부에 형성된 판재형상의 안내가이드(130)와, 상기 안내가이드(130)의 양측 외측에 일정간격 이격되어 설치되며 레일(7)에 위치되는 4개의 안내가이드바퀴 (140)와,

상기 안내가이드(130)의 전면 중앙부에 설치된 유압기(132)와, 상기 유압기(132)의 양측면에 설치된 유압실린더(133)와, 상기 유압실린더(133)의 일측에 연결되어 상부에 안치되는 쓰레기수거통(5)을 상하강 시키는 상하강척(134)과, 상기 유압실린더(133)의 다른 일측에 연결되어 상부에 안치되는 쓰레기수거통(5)의 바퀴를 정지시키는 정지척(135)과,

양측면에 위치한 안내가이드(130)는 양측면 중앙부 일측에 체인연결부(미도시) 에 의해 체인(104)에 연결되며, 측면 중앙부의 일측에는 안내가이드연결부(161)에 의해 중앙에 위치하는 안내가이드(130)와 연결되는 구조로 구성되어 있음을 알 수 있다.

작동상태를 설명하면, 3개의 쓰레기수거통(5)을 동시에 처리하기 위하여,

운전석 또는 차량의 측면에 설치된 제어조작부의 신호를 리프트(미도시) 에 상승신호를 전송하는 라인(미도시) 을 단락(short)시켜 리프트(미도시)가 상승되지 못한다.

상기 리프트(미도시) 의 상승조건이 만족되었을 경우, 조작자가 제어조작부(미도시)를 조작하여 쓰레기수거통(5)의 쓰레기를 수거하기 위해 가이드레일(200)의 내부에 설치된 유압실린더(미도시)를 작동시키면, 이동프레임(210)이 가이드레일(200)을 따라 하강하고 힌지(221)이 개방되어 지지판(220)이 후방 바닥부까지 위치시킨 다음 쓰레기수거통(5)을 상기 지지판(220)에 위치시킨 후에, 제어조작부(미도시)를 조작하여 상승신호를 보내면 유압실린더(미도시)를 작동시키면, 이동프레임(210)이 가이드레일(200)을 따라 상승하여, 가이드레일(200)의 하부에 설치된 지지판(220)과 상기 지지판(220)의 상부에 안치된 쓰레기수거통(5)이 함께 상승하도록 조작하고,

적재함과 수평되는 위치에 지지판(220)이 도달하였을 경우, 상기 유압실린더를 정지시킨 후에,

수동으로 3개의 쓰레기수거통(5)을 적재함(1)쪽으로 밀어넣으며, 적재함(1)의 3쌍의 레일(7) 사이에 위치한 각각의 안내장치(4)의 안내가이드(130)의 상부에 위치시킨 후에(도3참조), 자동 또는 수동으로 안내가이드(130)의 전면 중앙부에 설치된 유압기(132)의 유압실린더(133)에 연결된 상하강척(134)과 정치척(135)를 상부로 위치하여 쓰레기수거통(5)을 안내가이드(130)의 상부로 약 6mm 정도 상승시켜 레일(7)에 접촉하지 않도록 하고,바퀴가 없는 측면을 상승시켜 기울게 하는 한편, 다른 쓰레기수거통(5)의 바퀴는 레일(7)의 상부에 위치시킨 다음,

(도7참조), 적재함 전면에 설치된 구동모터(100)를 작동시키면, 이와 동시에 구동모터(100)의 축에 연결된 회전조절 및 변환장치(101)와, 상기 회전조절 및 변환장치(101)에 연결된 두개의 회전축(102)과, 상기 회전축(102)에 설치된 닫수개의 스프라켓(103)과, 상기 다수개의 스프라켓(103)에 다수개의 체인(104)이 회전되며, 상기 체인(104)에 연결된 안내장치(4)가 운전석 쪽으로 전진하고,

이때, 체인(104)에 연결된 체인연결부(미도시) 에 의해 체인(104)과 함께 전진되며,

체인연결부(미도시) 에 연결된 안내가이드(130)의 양측 외측에 일정간격 이격되어 설치된 4개의 안내가이드바퀴(140)가 "ㄷ"자 형상인 레일(7)을 따라 전진하고,

적재함(1) 일정 위치에 전진하면, 상기 구동모터(100)의 구동을 중지한 후에,

안내가이드(130)의 전면 중앙부에 설치된 유압기(132)의 유압실린더(133)에 연결된 상하강척(134)과 정치척(135)를 하부로 위치하여(도6참조), 쓰레기수거통(5)을 레일(7) 상부에 안치한 다음, (도8참조),

구동모터(100)을 역으로 구동시켜, 상기 역동작으로 안내장치(4)를 적재함(1) 끝단에 위치한 다음(도9참조), 적재장치(2)에서 적재되는 3개의 쓰레기수거통(5)을 상기와 같은 동작을 반복하여 적재함(2)에 적재한 후(도1 및 도10참조), 큰길의 대형 음식물쓰레기 처리차량으로 이동시켜 처리하는 방법인 것이다.

상기와 같은 본 발명은 음식물 쓰레기를 적재함의 후면에서 적재하도록 구성하여 좁은 골목길에서도 사용할 수 있으며, 개방된 적재함 바닥에 레일 및 이송장치를 설치하므로써, 골목길내의 쓰레기수거통을 즉시 수거하여, 큰길에 있는 대형 음식물쓰레기처리차량으로 이동하는 산동네, 달동네의 음식물쓰레기를 처리하는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 도시형 소형1톤 음식물용기 수거차량 로봇플로워 시스템에 있어서,

   차량의 후면에 설치된 적재함(1)과, 상기 적재함(1)의 후면에 설치되어 쓰레기수거통(5)을 상하차시키는 3개의 적재장치(2)와, 상기 적재함(1)의 바닥에 일정간격 이격되어 설치되며, "ㄷ"자 형상인 3쌍의 레일(7)과, 상기 레일(7)사이에 위치하여 레일(7)을 따라 전후진하며 상부에 쓰레기수거통(5)이 안치되는 3조의 판재 형상의 안내장치(4)를 이송하는 이송장치(3)로 구성되며,

   상기 적재장치(2)는 적재함 후면 양측 끝단에 설치되며 내부에 유압실린더(미도시)가 구비된 두개의 가이드레일(200)과, 상기 가이드레일(200)의 안내에 따라 상하 이동되는 이동프레임(210)과, 상기 두개의 이동프레임(210)의 양쪽 끝단하부에 판자 형상으로 설치되며, 연결부에 힌지(221)이 구비된 지지판(220)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 도시형 소형1톤 음식물용기 수거차량 로봇플로워 시스템.
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